【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
【填空题】
期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
【填空题】
22167.___选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器。
【填空题】
22168.___传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,以确保传感器的性能指标达到要求。
【填空题】
22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力,伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
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22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
【填空题】
22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩,故具有记忆能力,可用于定位驱动。
【填空题】
22172.___步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大。
【填空题】
22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
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【单选题】
法西斯轴心国集团开始瓦解的标志是 ___
A. 苏联对日宣战
B. 希特勒自杀身亡
C. 墨索里尼政府垮台
D. 意大利投降
【单选题】
标志第二次世界大战结束的事件是 ___
A. 美苏军队在易北河会师
B. 德国签署无条件投降书
C. 日本宣布无条件投降
D. 日本签署无条件投降书
【单选题】
“二战”结束后出现美苏两极格局的根本原因是 ___
A. 美苏意识形态的对立和国家利益的冲突
B. 以欧洲为中心的国际格局被打破
C. 苏美政治军事力量形成抗衡
D. 以苏联为首的社会主义阵营的形成
【单选题】
国际联盟和联合国的共同之处是 ___
A. 均为帝国主义世界大战的产物
B. 初期均为美国所操纵
C. 成员国都包括了所有大国
D. 都宣称维护世界和平与安全
【单选题】
与雅尔塔体系形成无关的是 ___
A. 西欧各国普遍衰落
B. 美国成为资本主义世界的头号强国
C. 民族解放运动的高涨
D. 苏联是唯一能与美国抗衡的大国
【单选题】
“二战”后,参与对德国实行分区占领的国家有①英法②法意③日美④美苏 ___
【单选题】
“布雷顿森林体系”的基本特征是 ___
A. 拥有最雄厚的工业实力和最丰富的黄金储备
B. 三十五美元稳定等价于一盎司黄金
C. 美元与黄金挂钩,资本主义国家货币与美元挂钩
D. 包括美国在内的四十四个国家
【单选题】
美国企图操纵联合国的主要目的是 ___
A. 限制社会主义发展
B. 推行资本主义制度
C. 实行全球扩张
D. 支持民族解放运动
【单选题】
雅尔塔体系形成的基础和实质是 ___
A. 反对法西斯主义美苏战时同
B. 美苏实力均势美苏两分天下
C. 谋求和平美苏和平共处
D. 美苏实力均势美苏争夺霸权
【单选题】
日本投降后,美国以“盟军”名义占领日本,最主要意图是 ___
A. 保留日本的天皇
B. 使日本永远臣服美国
C. 控制整个东
D. 防止日本划分占领区
【单选题】
两极格局形成的显著标志是 ___
A. “柏林墙”的修筑
B. 杜鲁门主义的出台
C. 北约与华约组织的建立
D. 德国正式分裂为东、西两部
【单选题】
“二战”后美国实行“冷战”政策的根本目的是 ___
A. 扶植和控制欧洲资本主义国家
B. 控制广大的“中间地带”
C. 遏制社会主义力量的发展
D. 取得世界霸权,实现统治世界的野心
【单选题】
二战后,美国推行“冷战”政策的表现有①向西欧提供经济援助 ②支持联邦德国崛起③以联合国名义出兵朝鲜 ④成立北大西洋公约组织 ___
A. ①②③
B. ②③④
C. ①②④
D. ①③④
【单选题】
下列“冷战”事件按时间先后顺序排列,是 ①美国提出“杜鲁门主义” ②美国开始推行马歇尔计划 ③丘吉尔发表“铁幕”演说 ④北大西洋公约组织建立 ___
A. ①②③④
B. ③①②④
C. ②③①④
D. ③④①②
【单选题】
1947年,美国总统杜鲁门声称希腊和土耳其正面临着“极权主义”的威胁,他说:“美国的政策必须是支持自由国家人民抵抗少数武装分子,或外来压力的征服企图。”其中“极权主义”是指 ___
A. 希腊和土耳其的资产阶级
B. 欧洲的法西斯
C. 各国的垄断资产阶级
D. 社会主义苏联和各国共产党
【单选题】
马歇尔计划远不只是一项经济援助计划,这一说法的依据是①它使受援国度过了经济困难 ②它把受援国纳入了美国势力范围 ③它使受援国成为美国的商品输出市场 ④它使受援国在经济上、政治上和军事上都受美国控制 ___
A. ①②③④
B. ①②④
C. ②③④
D. ①③④
【单选题】
北约组织和华约组织的共同之处是 ___
A. 都是由大国控制的军事政治集团
B. 帝国主义性质的大国集团
C. 政治经济一体化集团
D. 代表不同意识形态的大国集团
【单选题】
美国干涉朝鲜内政的表现是①操纵联合国通过指责北朝鲜的决议 ②宣布援助韩国 ③命令第七舰队开入台湾海峡④组成“联合国军”直接参战 ___
A. ①②③
B. ①②④
C. ①②③④
D. ①③④
【单选题】
以下史实发生在1949年的是①朝鲜半岛分裂 ②德国分裂 ③苏联爆炸第一颗原子弹 ④北约组织成立⑤华约组织成立___
A. ①③
B. ①②④
C. ②③④⑤
D. ②③④
【单选题】
第二次世界大战对战后初期经济发生的影响不包括 ___
A. 推动了科学技术进步和社会经济的发展
B. 促进了国际金融体系和贸易体系的形成
C. 使世界经济格局朝着多极化的方向发展
D. 导致国家垄断资本主义在西方各国空前发展
【单选题】
二战后主要资本主义国家经济恢复和发展的杠杆是①政府采取宏观调控政策 ②发展国家垄断资本主义③充分利用科技成果 ④加强国际经济联系 ___
A. ①④
B. ②③④
C. ①②④
D. ①②③④
【单选题】
二战后资本主义各国经济迅速发展的共性原因是 ___
A. 充分利用第二次科技革命先进成果
B. 国家垄断资本主义对经济的干预调节
C. 国家实行非军事化,集中发展经济
D. 向世界各地输出资本,赚取高额利润
【单选题】
二战后世界经济发展变化迅速,这种变化主要表现在①国际金融体系和贸易体系的形成②国家垄断资本主义的空前发展③形成以美苏冷战为特征的两极格局 ④科学技术推动生产力发展更为迅速 ___
A. ①②
B. ②④
C. ①②④
D. ①②③④
【单选题】
苏俄新经济政策、罗斯福新政、“二战”后初期主要资本主义国家的经济政策,三者相似之处表现在 ___
A. 采用多种形式的国有化政策
B. 利用国家政权力量直接干预经济
C. 集中全国的财力和物力
D. 尽力保持“自由企业”制度
【单选题】
1973年以美元为中心的资本主义世界货币体系崩溃,它所反映的实质问题是 ___
A. 美国经济霸权地位动摇
B. 资本主义世界爆发金融危机
C. 形成三足鼎立政治格局
D. 日本、欧共体经济飞速发展
【单选题】
20世纪70年代后期开始,资本主义经济发展“滞胀”态势的基本特征是___
A. 经济发展缓慢
B. 通货膨胀
C. 经济缓慢发展与通货膨胀同时并存
D. 失业人数猛增,生产大幅下降
【单选题】
1965年美国总统经济报告中宣布:“一个不受衰退威胁的繁荣时期,使我们能够防止经济活动下降的时期到来了,我们相信衰退是不可避免的……国家的措施基本上不能够在衰退开始之前予以防止。”下列能够证明报告观点错误的选项是___
A. “欧共体”成
B. 布雷顿森林体系的崩溃
C. 1973年经济危机爆发
D. 美国世界霸主地位动摇
【单选题】
目前,不少欧洲人的观念从“我是法国人”或“我是德国人”转变为“我是欧洲人”,这说明欧洲①国家间交流更加深入广泛 ②市场、货币一体化是此观念形成的基础③对两次世界大战反思深刻 ④政治一体化能为此观念提供保障 ___
A. ①②③④
B. ②③④
C. ①②③
D. ①②④
【单选题】
在20世纪60年代末,日本发展为资本主义世界第二号经济强国的诸因素中,错误的一项是___
A. 重视发展教育,大力培养人才
B. 国民经济非军事化,国防费用少
C. 得益于二战前完善的管理体制
D. 朝鲜、越南战争促使经济发展
【单选题】
20世纪50年代后,西欧和日本经济发展的共同原因都是 ___
A. 实行国民经济非军事化
B. 接受马歇尔计划的援助
C. 接受美国大量军事订货
D. 发展高科技,提高生产率
【单选题】
二战后,西欧为加快经济发展,提高国际地位,采取的主要措施包括①加强政府对经济的宏观调控 ②进行改革,缓和社会矛盾 ③加强对亚非地区的控制 ④实行区域联合,发挥整体优势 ___
A. ①②③④
B. ②③
C. ①④
D. ①②④
【单选题】
有人说,美国经济在二战后的发展是“一路高歌”,但在1973年则转入“黑色的一年”,其理由是①发生了严重的经济危机 ②布雷顿森林体系崩溃 ③侵越战争以失败告终 ④不合理的国际经济旧秩序瓦解 ___
A. ①②③④
B. ①②③
C. ①②
D. ①②④
【单选题】
二战后,德日两国经济迅速恢复,60年代又成为经济大国,这预示着 ___
A. 两国将成为政治大国
B. 两国将成为军事大国
C. 两国将完全摆脱美国
D. 资本主义世界经济将出现多极化
【单选题】
二战以来,主要资本主义国家在发展中出现了许多新问题,这表现在①阶级矛盾仍然存在,如美国的麦卡锡主义的盛行 ②社会危机的加深,如种族歧视 ③极右势力沉渣泛起 ④邪教横行、毒品泛滥、贫富悬殊、社会暴力等 ___
A. ①②
B. ①②③
C. ①②③④
D. ②③④
【单选题】
“二战”结束后初期、美国《外交季刊》断言。“苏联将从世界大国的名单中被勾销”。这则材料反映出西方舆论 ___
A. 对苏联的经济复兴持怀疑态度
B. 主张进行“冷战”以遏制苏联
C. 认为应对苏联实行和平演变战略
D. 主张展开军备竞赛以拖垮苏联
【单选题】
下列关于苏联高度集中的经济政治体制的叙述,不正确的是 ___
A. 使战后苏联经济迅速恢复发展
B. 促进民主和法制建设
C. 有利于抵制西方对东欧和苏联渗透
D. 对亚洲和东欧人民民主国家产生影响
【单选题】
苏联赫鲁晓夫改革归于失败的原因是 ___
A. 高度集中的旧体制根深蒂固
B. 不切实际的指导思想
C. 本人作风缺乏实事求是
D. 急躁冒进,脱离实际的口号目标
【单选题】
赫鲁晓夫改革失败的原因不包括 ___
A. 缺乏正确的指导思想
B. 缺乏实事求是的精神
C. 提出不切合实际的口号和目标
D. 个人专断作风严重
【单选题】
东欧社会主义国家最早进行改革,并实行社会主义自治制度的是 ___
A. 南斯拉夫
B. 波兰
C. 匈牙利
D. 捷克
【单选题】
在东欧社会主义国家中,其改革因苏联的干涉而中断的是 ___
A. 波兰
B. 匈牙利
C. 捷克
D. 南斯拉夫