【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧
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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周
【填空题】
期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。
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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
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22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
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22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。
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22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。
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22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
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22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
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22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。
【填空题】
22172.___步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。
【填空题】
22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
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【判断题】
当变压器的原绕组加上交流电压，该绕组中就会有交流电流流过，在铁芯磁路中产生交变磁通，通过铁芯磁路传到副绕组，副绕组在这个磁场作用下产生感应电动势，这时在副绕组接上负载就有产生电流。
【单选题】
机械的组成：动力部分、执行部分、传动部分、 、辅助部分。
A. 传输部分
B. 接触部分
C. 控制部分
D. 摩擦部分
【单选题】
机械的组成：动力部分、执行部分、 、控制部分、辅助部分。
A. 摩擦部分
B. 传动部分
C. 传输部分
D. 接触部分
【单选题】
机械的组成： 、执行部分、传动部分、控制部分、辅助部分。
A. 摩擦部分
B. 动力部分
C. 传输部分
D. 接触部分
【单选题】
机械的组成：动力部分、执行部分、传动部分、控制部分、 。
A. 接触部分
B. 辅助部分
C. 摩擦部分
D. 制动部分
【单选题】
机械的组成：动力部分、 、传动部分、控制部分、辅助部分。
A. 接触部分
B. 从动部分
C. 摩擦部分
D. 执行部分
【单选题】
机械的 是机械的动力来源，将其它能量转换为机械能。
A. 执行部分
B. 动力部分
C. 传动部分
D. 执行部分
【单选题】
机械的动力部分是机械的动力来源，将其它能量转换为 。
A. 热能
B. 电能
C. 机械能
D. 化学能
【单选题】
机械的 直接完成机械的预定功能。
A. 执行部分
B. 传动部分
C. 从动部分
D. 辅助部分
【单选题】
机械的执行部分直接完成机械的 。
A. 锁定功能
B. 预定功能
C. 传动功能
D. 连接功能
【单选题】
机械的 传递运动和动力。
A. 执行部分
B. 控制部分
C. 动力部分
D. 传动部分
【单选题】
机械的 包括润滑、照明等。
A. 动力部分
B. 辅助部分
C. 执行部分
D. 控制部分
【单选题】
运动副：两个构件直接接触形成的 。
A. 从动连接
B. 主动连接
C. 可动连接
D. 不可动连接
【单选题】
运动副：两个构件 接触形成的可动连接。
【单选题】
运动副包括 、高副。
A. 低副
B. 中副
C. 水平副
D. 垂直副
【单选题】
包括低副、高副。
A. 动力部分
B. 辅助部分
C. 运动副
D. 控制部分
【单选题】
运动副的 是指面接触。
A. 水平副
B. 中副
C. 低副
D. 垂直副
【单选题】
系统分为：齿轮传动、蜗杆传动、带传动和链传动。
【单选题】
传动系统分为： 、蜗杆传动、带传动和链传动。
A. 齿轮传动
B. 涡轮传动
C. 摩擦传动
D. 机械传动
【单选题】
传动系统分为：齿轮传动、 、带传动和链传动。
A. 机械传动
B. 涡轮传动
C. 摩擦传动
D. 蜗杆传动
【单选题】
机械联接包括： 联接、键联接、销联接等。
A. 螺纹联接
B. 齿联接
C. 带联接
D. 齿联接
【单选题】
机械联接包括：螺纹联接、 、销联接等。
A. 摩擦联接
B. 键联接
C. 带联接
D. 齿联接
【单选题】
机械联接包括：螺纹联接、键联接、 等。
A. 摩擦联接
B. 摩擦联接
C. 带联接
D. 销联接
【单选题】
金属材料在外力作用下抵抗永久变形（或超过容许限度的残余变形）和断裂的能力称为 。
【单选题】
金属材料在外力作用下抵抗 变形（或超过容许限度的残余变形）和断裂的能力称为强度。
A. 非塑性
B. 持续
C. 永久
D. 半永久
【单选题】
材料局部抵抗硬物压入其表面的能力称为 。
【单选题】
：加热到适当温度，保温一定时间后随炉冷却。
【单选题】
退火：加热到适当温度，保温一定时间后 。
A. 随炉冷却
B. 出炉冷却
C. 入水冷却
D. 回炉加热
【单选题】
：作用为降低硬度，消除内应力，改善加工性能。
【单选题】
退火作用为降低硬度，消除 ，改善加工性能。
A. 内应力
B. 外应力
C. 温度
D. 韧性
【单选题】
：加热到适当温度，保温一定时间后出炉空冷。
【单选题】
正火：加热到适当温度， 一定时间后出炉空冷。
【单选题】
正火作用同退火，比退火的强度和硬度高，但 较低。
A. 延展性和脆性
B. 塑性和韧性
C. 刚度和韧性
D. 刚度和脆性
【单选题】
淬火：加热到适当温度，保温一定时间后在水中或油中快速冷却。提高硬度和强度，后期要 。
