【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
【填空题】
22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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【单选题】
___是一种最简单、最直接表示对他人友好的一种方式。
【单选题】
在人际距离中,___属于亲密区。
A. 0.5米以内
B. 0.5—1.2米
C. 1.2--3.7米
D. 3.7米以上
【单选题】
___婴儿从吮吸、吞咽、咬合发声中得到性的快感和满足。
A. 口欲期
B. 肛欲期
C. 性器期
D. 潜伏期
【单选题】
___儿童开始注意男女差别,产生性的好奇心,主要是对外生殖器的注意,超我迅速发展。
A. 口欲期
B. 肛欲期
C. 性器期
D. 潜伏期
【单选题】
___在性器期十分活跃的幼儿在此阶段潜伏下去,男女孩分别只与同性为伍,他们都尽量避免性的表现。
A. 口欲期
B. 肛欲期
C. 性器期
D. 潜伏期
【单选题】
___性的能量重新涌现出来,男女均从与异性的接触中寻求乐趣。
A. 生殖期
B. 肛欲期
C. 性器期
D. 潜伏期
【单选题】
美国心理学家___认为,从性意识的萌芽到爱情的产生和发展,大致分为四个阶段,即疏远异性的性否定期、向往年长异性的牛犊恋期、积极接近异性的额狂热期和浪漫的恋爱期。
A. 斯腾伯格
B. 赫洛克
C. 霍尔
D. 霍妮
【单选题】
爱情是由性欲、情感、___、和义务四个要素构成。
【单选题】
___,提出了爱情三角理论。
A. 斯腾伯格
B. 赫洛克
C. 霍尔
D. 霍妮
【单选题】
___ ,是指个人的认知或行为会不知不觉地迫于所处群体的无形压力,而不由自主地迫于所处群体的无形压力,而不由自主地与多数人保持一致的心理现象。
【单选题】
真正的爱情有着自主性、互爱性、排他性、___四个特征。
A. 狂热性
B. 持久性
C. 自然性
D. 本能性
【单选题】
职业生涯的基础是___
A. 心理开发
B. 生理开发
C. 智力开发
D. 潜能开发
【单选题】
大学生属于哪一阶段___
A. 成长阶段
B. 探索阶段
C. 确定阶段
D. 维持阶段
【单选题】
确定阶段的任务___
A. 尝试、变换
B. 选择、安置
C. 模仿、试验
D. 转换、确定
【单选题】
24-45这一年龄段属于哪一阶段___
A. 成长阶段
B. 探索阶段
C. 确定阶段
D. 维持阶段
【单选题】
首届江苏省大学生职业生涯节于___隆重举行。
A. 2005年12月23日-2006年3月20日
B. 2006年3月23日-2006年6月20日
C. 2006年6月23日-2006年9月20日
D. 2006年9月23日-2006年12月20日
【单选题】
毕业生对自己的能力和品质评价过低,属于什么问题___
A. 抑郁消沉
B. 人际交往困难
C. 自我认知缺失
D. 谨小慎微
【单选题】
有些大学生在求职择业过程中过于怯懦,属于___
A. 情绪问题
B. 自我认知缺失
C. 人际交往困难
D. 心理失衡
【单选题】
就业指导课的核心内容是___
A. 职业生涯规划
B. 职业发展规划
C. 生涯路线的选择
D. 人生目标的修正
【单选题】
职业的特征有经济性、技术性、社会性、促进性和___
A. 连续性
B. 稳定性
C. 行业性
D. 中断性
【单选题】
下列说法错误的是___。
A. 挫折情境越严重,挫折反应就越强烈
B. 主体主观上对严重的挫折情境其认知和评价并不严重,其反应就会较轻微。
C. 并不严重的挫折情境不会引起强烈的情绪反应。
D. 挫折具有两面性。
【单选题】
挫折-攻击理论是___提出的。
A. 勒温
B. 沙利文
C. 罗杰斯
D. 多拉德
【单选题】
个体需要若得不到满足,就会出现紧张、焦虑等心理状态,从而失去心理平衡,产生失败的情绪体验,即挫折感。这一理论称为___。
A. 挫折攻击理论
B. 社会文化理论
C. 需要-紧张理论
D. 挫折与攻击行为关系理论
【单选题】
挫折ABC理论中的B是指___。
A. 认识和信念
B. 诱发性事件
C. 情绪反应和行为结果
D. 情境
【单选题】
___提出,人的攻击行为归结为人的死亡本能,认为人生下来就潜在着一股破坏性力量,而其攻击行为的后果是不受意志的约束。
A. 艾里斯
B. 荣格
C. 弗洛伊德
D. 阿德勒
【单选题】
大学生喜欢在公共的场合以各种方式表现自己,期望赢的周围人,尤其是老师和异性的赞许,但若身边的“对手”很强大,大学生很容易受挫。这种挫折是由___引起的。
A. 动机冲突
B. 角色转换不适应
C. 自由与自律的冲突
D. 自尊与自卑的冲突
【单选题】
AQ指的是___。
A. 情商
B. 逆境商
C. 智商
D. 什么都不是
【单选题】
《水浒》说“林冲听说自己的内人被人欺辱,本想狠狠地打那人,但是调戏他内人的是当今高太尉之子,便不敢下手,于是将一肚子气统统发往家具什物,打碎家具,掀翻桌椅。这种行为属于___。
A. 逃避
B. 固着
C. 退化
D. 转向攻击
【单选题】
有些人,在很紧张的时候,总会把手指放到嘴里,或者啃指甲,这种反应被称为___。
【单选题】
许多同学感到周围缺少真情,缺少亲朋好友,就到网上寻求网友聊天。这种现象说明这些学生主要遇到___。
A. 人际交往挫折
B. 情感挫折
C. 人生发展挫折
D. 学业挫折
【多选题】
人的生理和心理发展趋于成熟的关键时期是___。
A. 初中时期
B. 高中时期
C. 大学时期
D. 成年期
【多选题】
21世纪成为人才的首要条件是___。
A. 身体健康
B. 心理健康
C. 社会适应良好
D. 人际关系良好
【多选题】
我们常见的嫉妒心理属于___。
A. 轻微的心理失调
B. 轻度的心理障碍
C. 中度的心理障碍
D. 严重的心理疾病
【多选题】
大学生常见的社会障碍主要表现为___。
A. 情绪障碍
B. 适应不良
C. 人格障碍
D. 精神障碍
【多选题】
大学生常见的情绪障碍不包括___。
A. 焦虑症
B. 抑郁症
C. 疑病症
D. 精神分裂症
【多选题】
我国20世纪90年代,存在心理问题的大学生比例占___。
A. 16-20%
B. 30-34.4%
C. 37.9%
D. 64.4%
【多选题】
近年来,成为大学校园一大杀手的是___。
A. 焦虑症
B. 疑病症
C. 恐怖症
D. 抑郁症