【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
【填空题】
22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
推荐试题
【单选题】
所有车站设备在运营开始前确认完毕。若有故障,___在车站级综合监控工作站上进行操作开启。
A. 多职能队员【站控】
B. 多职能队员【列控】
C. 多职能队员【巡视】
D. 多职能队长
【单选题】
按照集团多职能队伍岗位工作标准,多职能队长【车站】可以由___岗位通过培训考核进行晋升。
A. 多职能队员【站控)
B. 多职能队员【巡视】
C. 车站检修工
D. 以上都正确
【单选题】
所有车站设备在运营开始前确认完毕。若有故障,在车站级综合监控工作站上进行操作开启。若开启成功多职能队员【站控】查看该设施设备反馈信号情况;若不成功,___进行就地级操作开启,并将故障情况及时上报中央调度员。
A. 多职能队员【巡视】
B. 多职能队员【列控】
C. 多职能队员【站控】
D. 多职能队长
【单选题】
列车工况不包含___。
A. 清客
B. 退出正线服务
C. 洗车
D. 折返
【单选题】
以下___场景下无需列车低速运行。
A. 洗车
B. 蠕动
C. 远程RM
D. 工况转换
【单选题】
具备自动开关站功能的车站,___设备不根据时间表自动开关。
A. 空调
B. 照明
C. 卷帘门
D. AFC
【单选题】
无人值守全自动运行列车在区间丢失定位后调度员应采取的措施是___。
A. 远程重启车载控制器
B. 启动蠕动模式
C. 启动远程RM功能
D. 施加单车全自动运行授权
【单选题】
以下不属于系统或人工对车辆基地或正线休眠的列车实施唤醒作业的是___。
A. 系统根据出库计划自动唤醒
B. 调度员通过ATS执行远程人工唤醒
C. 多职能队员【列控】登车现地人工唤醒
D. 多职能队员【巡视】登车现地人工唤醒
【单选题】
以下不属于运营前根据车站早间启运时间表自动开启各车站的设备是___。
A. 电/扶梯和卷帘门
B. PIS显示屏
C. AFC
D. 车站照明以及通风等设备
【单选题】
在运营开始前,多职能队员【站控】应通过CCTV确认___无安全隐患后,进行远程开启。
A. PIS显示屏
B. 电/扶梯和卷帘门
C. AFC
D. 车站照明以及通风等设备
【单选题】
运营前,根据出库计划自动唤醒指定列车作为巡道车。多职能队员【列控】经授权后登上巡道车。巡道车自动匹配运营计划后由多职能队员【列控】人工驾驶巡道。巡道完成后由多职能队员【列控】转为___进入正线运营服务。
A. AM模式
B. CAM模式
C. EUM模式
D. FAM模式
【单选题】
运营前,根据出库计划自动唤醒指定列车作为巡道车,多职能队员【列控】以___进行列车巡道作业。
A. AM模式
B. CM模式
C. EUM模式
D. FAM模式
【单选题】
若列车欠停或过停在5m【可配置】范围内,列车以___自动调整对位。若经3次【可配置】仍无法对位,ATS应告警并自动弹框由中央调度员确认后列车跳过本站运行至下一站。
A. JOG模式
B. RM模式
C. CM模式
D. WM模式
【单选题】
列车停站计时结束后,列车从站台自动发车时,以下不属于信号系统的功能分配是___。
A. 应能根据时刻表自动排列发车进路并开放信号
B. 应能在驾驶台显示屏显示发车倒计时
C. 应能在车门和站台门关闭锁闭条件满足后自动发车
D. 车门关闭前应通过车辆关闭车门声光报警提示车门即将关闭
【单选题】
在车站运营开始前,以下___不属于车站综合监控系统的功能分配。
A. 根据时间表启动车站环控系统早间运行模式功能
B. 根据时间表启动车站公共区正常运行照明模式功能
C. 远程监控,就地开启出入口卷帘门,同时联动CCTV显示相关区域的视频图像功能
D. 根据时间表开启PIS显示屏显示乘客导向信息功能
【单选题】
在车站运营开始前,以下___不属于车站综合监控系统的功能分配。
A. 根据时间表启动车站环控系统早间运行模式功能
B. 远程监控,就地开启车站电/扶梯,同时联动CCTV显示相关区域的视频图像
C. 根据时间表启动车站公共区正常运行照明模式功能
D. 根据时间表开启PIS显示屏显示乘客导向信息功能
【单选题】
列车停站计时结束后,列车从站台自动发车时,以下不属于信号系统的功能分配是___。
A. 应能根据时刻表自动排列发车进路并开放信号
B. 应能在驾驶台显示屏显示发车倒计时
C. 应能在车门和站台门关闭锁闭条件满足后自动发车
D. 车门关闭前应通过车辆关闭车门声光报警提示车门即将关闭
【单选题】
列车根据运营计划或调度命令在指定的车站结束运营,通过人工现场确认方式进行列车清客,以下不属于信号系统的功能分配是___。
A. 应能根据运营计划,向车辆、综合监控和通信发送清客信息
B. 对常规的结束运营清客应自动扣车
C. 清客确认按钮被激活后应自动取消自动扣车,并自动发车回库或进入停车线
D. 车站PIS应能根据信号指令显示列车清客信息
【单选题】
以下___是二级大客流启动的条件。
A. 发生突发情况,运营列车在同一车站单向连续跳停1次以上的,可能造成车站拥堵点险情加剧。
B. 发生突发情况,运营列车在同一车站单向连续跳停2次以上的,可能造成车站拥堵点险情加剧。
C. 发生突发情况,运营列车在同一车站单向连续跳停3次以上的,可能造成车站拥堵点险情加剧。
D. 发生突发情况,运营列车在同一车站单向连续跳停5次以上的,可能造成车站拥堵点险情加剧。
【单选题】
___负责本线路中的票务管理、交易与设备状态的采集、运行管理、客流管理、黑名单管理、软件版本管理、收益管理、统计报表等。
A. 城市轨道交通清分结算系统
B. 线路中央计算机系统
C. 车站计算机系统
D. 车站设备
【单选题】
因失电等原因,控制中心全部设备故障不可用,显示报警。调度工作转至站控。以下不属于信号系统的功能分配是___。
A. 应具备站控功能
B. 应能进行中控和站控的控制权转换
C. 站控后应能使FAM列车自动运行至下一站,并自动扣车
D. 应具备降级为车站管理的功能
【单选题】
在列车运营时,单台或多台辅助逆变器发生故障时,以下不属于信号系统的功能分配是___。
A. 应能执行远程故障复位
B. 应能将辅助逆变器故障发送至控制中心
C. 应能向车辆下发“远程故障复位”指令
D. 应能对所有辅助逆变器均故障的列车执行自动扣车
【判断题】
申通地铁集团企业文化建设实现了融合发展,实施了七大举措,一是抓牢“三个第一”;二是抓好行为规范;三是大力培育先进;四是传承优秀文化;五是坚持以人为本;六是倡导志愿服务;七是打造“文化地铁”。
【判断题】
上海地铁企业文化建设目标是:基本形成具有时代特征、上海特点、申通特色的企业文化体系,实现企业与员工、社会、自然的和谐共同发展,为实现上海轨道交通远景网络目标打下坚实的思想文化基础。
【判断题】
申通地铁集团企业文化建设的总体目标是:世界一流的地铁文化。
【判断题】
职业道德是社会道德体系的重要组成部分,它一方面具有社会道德的一般作用,另一方面它又具有自身的特殊作用。
【判断题】
服务投诉可以分为A类,B类和建议类三类,在窗口服务考评中,A类和B类投诉均纳入考评计数,且A类发生一起即按2起B类投诉纳入窗口考评。
【判断题】
服务用语应简练、清晰、通俗,应使用“十字”文明用语,禁用服务忌语、撞语、冷语、辨语。
【判断题】
换乘车站视情况关闭单向或双向换乘通道是车站启动二级大客流的现场处置措施。
【判断题】
车站站台边缘的施工属于不影响行车的施工。
【判断题】
处理无法进出站的票卡时,应及时将票卡进行分析处理,后交于乘客使用。
【判断题】
票务信息管理系统中发票入库及票根回收审核权限为值班站长。
【判断题】
集团目前建立的应急预案体系为“1个总体预案+N个专项预案+X个现场处置方案”
【判断题】
应急管理是指政府及其他公共机构在突发事件的事发应对、事中处置和善后恢复过程中,通过建立必要的应对机制,采取一系列必要措施,应用科学、技术、规划与管理等手段,保障公众生命、健康和财产安全;促进社会和谐健康发展的有关活动。
【判断题】
服务用语应简练、清晰、通俗,应使用“十字”文明用语,禁用服务忌语、撞语、冷语、辨语。
【判断题】
因故障等原因造成列车运行延误15min以上时,车站因根据票务处理规定对持有有效票的乘客进行放行处理,并告知乘客7个工作日内可到指定车站进行退票。
【判断题】
发生轨道交通运营突发事件后,事发现场应及时向OCC及本单位相关部门报告,OCC接报后及时向COCC报告,COCC根据突发事件影响及时向上级部门报告。
【判断题】
全自动驾驶系统通过对列车的精确定位及实时跟踪,有效缩短行车间隔,提高旅行速度。
【判断题】
国际公共交通协会(UITP)将列车运行的自动化等级(GoA)划分5级。
【判断题】
无人值守下的列车自动运行是最高等级的全自动驾驶。