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【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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F
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【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
【填空题】
22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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【判断题】
起下钻中如果计量罐液量出现异常说明井涌了。
A. 对
B. 错
【判断题】
硬关井是指在关闭防喷器时节流管汇处于打开状态。
A. 对
B. 错
【判断题】
硬关井可使喷出的流体逐渐被关住而不对地层产生猛烈的“液击”。
A. 对
B. 错
【判断题】
硬关井会因为井内喷出流体和钻井液循环速度突然变为零对地层产生一个“液击”现象,给井口装置和地层可能带来不良后果。
A. 对
B. 错
【判断题】
软关井是当发现溢流时,立即关闭防喷器的操作程序,关防喷器前阻流管汇是不通的。
A. 对
B. 错
【判断题】
裸眼暴露时间过长会导致井塌。
A. 对
B. 错
【判断题】
反循环打捞篮分为内筒和外筒两种类型。
A. 对
B. 错
【判断题】
反循环打捞篮是利用钻井液流在靠近井底处的局部反循环将井下碎物收入篮框内的一种打捞工具。
A. 对
B. 错
【判断题】
漏速小于每小时十立方米的漏失是裂缝性漏失。
A. 对
B. 错
【判断题】
如果钻井液只进不出,此时应该立即停钻,将钻头起到套管内。
A. 对
B. 错
【判断题】
漏失量较小的井漏可以采取静止堵漏。
A. 对
B. 错
【判断题】
棉子壳.果壳粉可用于作堵漏剂。
A. 对
B. 错
【判断题】
防喷考克的扳手应该防止落井和丢失。
A. 对
B. 错
【判断题】
投入式回压阀的卡瓦牙在卡瓦牙座的燕尾槽内应该滑动灵活,无卡阻。
A. 对
B. 错
【判断题】
闸板阀开(关)到位后,手轮必须回旋1圈。
A. 对
B. 错
【判断题】
压井管汇可以用作日常灌注泥浆的管线。
A. 对
B. 错
【判断题】
硬关井是先开节流管汇,再关防喷器,再关节流管汇。
A. 对
B. 错
【判断题】
离心泵的结构主要由叶轮.外壳.轴承.密封盘根盒.出水口和进水口组成。
A. 对
B. 错
【判断题】
离心泵的盘根应该松紧合适,密封可靠。
A. 对
B. 错
【判断题】
启动离心泵时要试启动电机,检查运转方向是否正确。
A. 对
B. 错
【判断题】
离心泵内如果有空气不会影响泵的排量。
A. 对
B. 错
【判断题】
在检查振动筛的皮带和筛布的松紧度时,要求越紧越好。
A. 对
B. 错
【判断题】
要保持振动筛网清洁,可以用铁锹刮筛布上的泥沙。
A. 对
B. 错
【判断题】
更换DERRICK 2E48-120F-4TA振动筛筛布时,必须检查筛布锁紧螺栓是否有损坏.变形,检查抗震胶条(黑).耐磨胶条(红)有无磨损断裂,检查筛布两端不锈钢拉条有无变形损坏现象。
A. 对
B. 错
【判断题】
振动筛声响大时,需要紧固偏心轴的固定螺丝。
A. 对
B. 错
【判断题】
除砂器的各压力表和阀门要完好。
A. 对
B. 错
【判断题】
一般把直径为152.4~304.8mm(6~12英寸)的旋流器叫“除砂器”。
A. 对
B. 错
【判断题】
导致旋流器底部流串状排泄的原因可能是顶部阀门太小。
A. 对
B. 错
【判断题】
如果除砂器的泵吸入口有沙子堆积,对除砂器没什么影响。
A. 对
B. 错
【判断题】
除砂器的日保养中要检查耐磨橡胶圆锥衬套的内表面磨损情况。
A. 对
B. 错
【判断题】
除泥器的各压力表和阀门要完好。
A. 对
B. 错
【判断题】
要经常检查砂泵的吸入口是否有沙子堆积,并及时清理。
A. 对
B. 错
【判断题】
除泥器可用来处理加重钻井液。
A. 对
B. 错
【判断题】
钻井液不用必须先经振动筛除砂后再进入除泥器。
A. 对
B. 错
【判断题】
如果除泥器的泵吸入口有沙子堆积,对除砂器没什么影响。
A. 对
B. 错
【判断题】
如果除泥器没有底流,则应把顶部阀门适当开小。
A. 对
B. 错
【判断题】
当发现筛网中夹持的大块物品而无法清除时,可使用螺丝刀等尖利工具将其剔出。
A. 对
B. 错
【判断题】
润滑剂的作用有:润滑.冷却.洗涤.防锈.密封.缓冲和减振。
A. 对
B. 错
【判断题】
润滑脂简称黄油,是由润滑油和稠化剂组成,可以分为钙基润滑脂.钠基润滑脂和锂基润滑脂。
A. 对
B. 错
【判断题】
在机械设备.构件运转及相对运动部位,使用润滑脂或润滑液可减少摩擦,改善工作条件延长使用寿命。
A. 对
B. 错
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