22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。_答案

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。

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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。

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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

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22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

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22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

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不同形式的吊篮平台可按不同规定挂在双悬挂机机构的前段垂下的单根或者数根___上。

A. 吊索

B. 铁丝

C. 安全绳

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【单选题】

电动吊篮的前后支架间距,不得___《产品使用说明书》规定的数量。

A. 小于

B. 等于

C. 大于

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___操作人员必须经培训、考试合格后持证上岗。

A. 特殊工种

B. 施工

C. 主要工种

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广告施工中高处作业的安全技术措施应做到___。

A. 逐步落实

B. 安全技术措施不落实不开工

C. 工期紧可以先开工后落实

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继电保护及自动装置是___。

A. 一次设备

B. 二次设备

C. 测量设备

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钢丝绳绳卡之间的距离应为___倍的钢丝绳直径。

A. ≥5

B. ≥6

C. ≥7

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【单选题】

自控器设置位置___符合产品技术要求。

A. 必须

B. 无需

C. 接近

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不同场合的手持电动工具的使用,根据国家标准的有关规定采用___类绝缘型的手持电动工具。

A. Ⅰ、Ⅲ

B. Ⅰ、Ⅱ

C. Ⅱ、Ⅲ

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【单选题】

临时用电配电线路必须按规范架设整齐,架空线路必须采用___。

A. 塑胶软线

B. 绝缘导线

C. 橡胶软线

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【单选题】

对出血伤员要先___后搬运。

A. 人工呼吸

B. 抢救

C. 止血

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【单选题】

安全自锁器在___前要进行检查。

A. 使用

B. 保存

C. 保护

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【单选题】

高处作业每年安全培训时间不少于___小时。

A. 1

B. 3

C. 8

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【单选题】

严禁___后高空作业。

A. 醉酒

B. 饭后

C. 吸烟

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【单选题】

双排式脚手架是指具有___排立杆的脚手架。

A. 两

B. 三

C. 四

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【单选题】

以下哪种设备不属于高处作业设备___。

A. 固定式脚手架

B. 移动式脚手架

C. 混凝土搅拌机

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【单选题】

广告设施施工时作业人员经常会携带零部件、紧固件等小件物品,为防止坠落最有效的方法是___。

A. 放在衣袋里

B. 放在工具袋里

C. 放在相对安全的地方

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【单选题】

拆除后的垃圾应当及时清运,现场垃圾堆放总量不得超过___m3。

A. 40

B. 50

C. 60

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【单选题】

安装立管应___人上下配合。

A. 2

B. 4

C. 3

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【单选题】

某霓虹灯厂在某大厦顶层施工时使用切割锯作业,溅出的火花引燃了堆放的聚苯包装盒,引起火灾,造成事故的直接原因是___。

A. 未设置档火板

B. 未使用接火盆

C. 未使用灭火器

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【单选题】

水分子进入空调系统会造成___的现象。

A. 冰堵

B. 脏堵

C. 高压高

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【单选题】

安全带应该高挂低用。挂钩应该扣在不低于作业者所处水平位置的___牢靠处。

A. 随意

B. 安全

C. 固定

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【单选题】

施工现场必须设置消防车通道,其宽度应不小于___m。

A. 35

B. 40

C. 45

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【单选题】

施工现场临时用电工程必须由___技术人员负责管理。

A. 专业工程

B. 总包单位

C. 电气工程

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【单选题】

___与分包单位必须订立临时用电管理协议,明确各方相关责任。

A. 发包单位

B. 总包单位

C. 建设单位

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【单选题】

力的三要素也可用___个有向线段来描述其方向和大小。

A. 一

B. 二

C. 三

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【单选题】

搭设拆除脚手架时,一般在狭窄、光滑的横杆上站立、行走、两杆之间___操作,必须要掌握平衡。

A. 移动

B. 滑动

C. 跳跃

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【单选题】

在通过供电线工作时,___将供电线擅自剪断。

A. 可以

B. 直接

C. 不准

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【单选题】

安全通道口、安全防护棚搭设双层防护,___安全规范要求。

A. 适合

B. 符合

C. 联合

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【单选题】

高处作业人员___取得高处作业证,方可上岗。

A. 无需

B. 必须

C. 随时

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【单选题】

挂梯是在高处作业中十分常见,是一种在不适合设置悬吊设备、设施,且使用时间较长的情况下使用的___设施。

A. 攀登

B. 行走

C. 攀爬

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【单选题】

自锁器一端与安全保险绳连接,另一端套在___上。

A. 悬挂绳

B. 座板

C. 安全带

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【单选题】

挂梯的踏脚间距不宜过大或过小,以下哪种间距不合理。___mm。

A. 200

B. 300

C. 400

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【单选题】

建筑拆除工程必须由具备___专业承包资质的单位施工,严禁将工程非法转包。

A. 爆破或拆除

B. 建筑施工

C. 设备安装

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【单选题】

___对电梯井门应按定型化、工具化的要求设计制作,其高度应在15~18m范围内。电梯井内不超过10m应设置一道安全平网。

A. 施工单位

B. 电梯制造单位

C. 设计单位

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【单选题】

___登杆或在杆塔上移位。

A. 可以少量携带器材

B. 禁止携带器材

C. 施工负责人决定

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【单选题】

安全帽的帽衬、衬带的顶部与帽壳内顶之间应保持___mm的空间。

A. 10-20

B. 20-50

C. 0-15

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【单选题】

使用频繁的绳,要经常做外观检查,发现异常时,应立即___。

A. 继续使用

B. 更换新绳

C. 自己维修

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【单选题】

使用安全带时,___将安全带挂在挂在活动的物体上,并注意防止摆动碰撞。

A. 不得

B. 直接

C. 必须

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【单选题】

脚手架外挂的密目式安全网,必须符合___标准要求。

A. 阻燃

B. 消防

C. 安全

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【单选题】

防护栏应能___突然的冲击。

A. 承受

B. 躲避

C. 顶住

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