22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。_答案

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

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【填空题】

22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

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《安全生产法》规定，生产经营单位不得使用国家明令淘汰、禁止使用的危及生命安全的工艺、设备等。

A. 对

B. 错

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《安全生产法》规定，从业人员应当接受安全生产教育和培训，掌握本职工作所需的安全生产知识，提高安全生产技能，增强事故预防和应急处理能力。

A. 对

B. 错

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根据《安全生产法》规定，凡涉及人身和财产安全的设备应当符合国家或者行业安全生产标准。

A. 对

B. 错

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铁路沿线各级地方人民政府应当协助铁路运输企业保证铁路运输安全畅通，车站、列车秩序良好，铁路设施完好和铁路建设顺利进行。

A. 对

B. 错

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铁路运输企业可以保证旅客和货物运输的安全，做到列车绝对正点到达。

A. 对

B. 错

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对抢险救灾物资和国家规定需要优先运输的其他物资，应予优先运输。

A. 对

B. 错

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铁路运输企业应当按照合同约定的期限或者国务院铁路主管部门规定的期限，将货物、包裹、行李运到目的站;逾期运到的，铁路运输企业应当支付违约金。

A. 对

B. 错

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【判断题】

托运人或者旅客必须办理保价运输或办理货物运输保险其中的一项。

A. 对

B. 错

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国家铁路、地方铁路参加国际联运，必须经国务院批准。

A. 对

B. 错

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地方铁路、专用铁路、铁路专用线的建设计划必须符合全国铁路发展规划，并征得国务院铁路主管部门或者国务院铁路主管部门授权的机构的同意。

A. 对

B. 错

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擅自在铁路线路上铺设平交道口、人行过道的，只能由铁路公安机关责令限期拆除，可以并处罚款。

A. 对

B. 错

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任何单位和个人可以在铁路线路上铺设平交道口和人行过道。

A. 对

B. 错

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【判断题】

修建跨越河流的铁路桥梁，应当符合地方规定的防洪、通航和水流的要求。

A. 对

B. 错

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有关地方人民政府应当支持铁路建设，协助铁路运输企业做好铁路建设征用土地工作和拆迁安置工作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

危险品的品名由国务院铁路主管部门规定并公布。

A. 对

B. 错

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设计开行时速160公里以上列车的铁路应当实行全封闭管理。

A. 对

B. 错

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铁路建设工程使用的材料、构件、设备等产品，应当符合有关产品质量的推荐性国家标准、行业标准。

A. 对

B. 错

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从事安全检查的工作人员应当佩戴安全检查标志，依法履行安全检查职责，但无权拒绝不接受安全检查的旅客进站乘车和托运行李物品。

A. 对

B. 错

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从事铁路建设工程勘察、设计、施工、监理活动的单位应当依法取得相应资质，并在其资质等级许可的范围内从事铁路工程建设活动。

A. 对

B. 错

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【判断题】

QC小组活动是广大职工参与企业经营管理、开展持续改进和创新、促进企业发展的有效途径。

A. 对

B. 错

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QC小组是企业全心全意依靠职工办好企业的重要措施，是增强企业凝聚力和团队意识的重要载体。

A. 对

B. 错

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【判断题】

参加QC小组的成员应是企业的管理人员与技术人员。

A. 对

B. 错

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【判断题】

QC小组是企业长期存在的生产班组。

A. 对

B. 错

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QC小组与行政班组的主要区别是组织原则、活动目的、活动方式不同。

A. 对

B. 错

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QC小组与传统的技术革新小组选题的侧重点、运用工具、活动程序相同。

A. 对

B. 错

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QC小组具有明显的自主性、广泛的群众性、高度的民主性、严密的科学性。

A. 对

B. 错

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QC小组的组建原则是自愿参加、上下结合的原则；实事求是、灵活多样的原则。

A. 对

B. 错

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QC小组人数一般以3~10人为宜。

A. 对

B. 错

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【判断题】

QC小组注册登记每年进行一次。

A. 对

B. 错

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【判断题】

QC小组攻关课题全部由上级指定。

A. 对

B. 错

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【判断题】

PDCA循环即计划（P）-实施（D）-检查（C）－处理（A）四个阶段的循环。

A. 对

B. 错

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【判断题】

QC小组课题设定时要抓住三个要素：对象、问题、后果。

A. 对

B. 错

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【判断题】

QC小组选择课题名称应该简洁明确。

A. 对

B. 错

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【判断题】

QC小组制定对策表是要按照“5W1H“原则来制定。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在Word的编辑状态下，若退出阅读版式视图方式，应当按的功能键是Esc。

A. 对

B. 错

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【判断题】

创建文档正文不可以包含图表和声音等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

Word对插入的图片，不能进行放大或缩小的操作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

Word对新创建的文档既能执行"另存为"命令，又能执行"保存"命令。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在Word 的编辑状态，执行"开始"选项卡中的"复制"命令后，剪贴板中的内容移到插入点。

A. 对

B. 错

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【判断题】

Word文件中不可能隐藏病毒。

A. 对

B. 错

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