22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。_答案

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

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【填空题】

22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

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电器器件布置图主要是用来表明电气系统中所有电器元件的实际安装位置。

A. 对

B. 错

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不允许在中性线上装熔断器或任何开关。

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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保护接地用于中性点直接接地的供电运行方式。

A. 对

B. 错

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380V/220V三相四线制低压配电系统,都采用了保护接地的运行方式。

A. 对

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A. 对

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把电气设备的金属外壳与大地可靠地连接起来，以保证人身安全的保护方式，称为工作接地。

A. 对

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在1000伏以下中性点接地的三相四线制系统中，一切用电设备金属外壳都应装保护接零。

A. 对

B. 错

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保护接零适用于中性点直接接地的运行方式。

A. 对

B. 错

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在同一个车间内的机械设备，为了安全和接线方便，有的采用了保护接零，有的采用了保护接地。

A. 对

B. 错

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A. 对

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由于安装了漏电保护器，在金属容器内工作就不必采用安全电压。

A. 对

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A. 对

B. 错

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电击是由于电流通过人体时造成的内部器官在生理上的反应和病变。

A. 对

B. 错

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常用的低压保护电器主要是熔断器、自动空气开关和热继电器等。

A. 对

B. 错

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装有低压断路器和刀开关的电路停电检修，断开断路器就可工作

A. 对

B. 错

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自动空气开关具有短路保护功能。

A. 对

B. 错

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熔断器的主要作用是对负载实施过载保护。

A. 对

B. 错

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熔断器的熔丝选的小一点可以作为电动机的过载保护。

A. 对

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A. 对

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A. 对

B. 错

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只要将热继电器热元件串接在主电路中，就能对电动机起到过载保护作用。

A. 对

B. 错

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热继电器的主要作用是对负载实施短路保护。

A. 对

B. 错

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热继电器在电路中的接线原则是热元件串联在主电路中，常开触头串联在控制电路中。

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B. 错

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热继电器的整定电流即额定电流应为电动机额定电流的0.95～1.05倍。

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B. 错

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A. 对

B. 错

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晶体管、接近开关等属于有触点开关电器。

A. 对

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光电开关属于无触点开关电器。

A. 对

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三相交流笼型异步电动机是一种非常重要的驱动元件。

A. 对

B. 错

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三相交流笼型异步电动机是一种非常重要的控制元件。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电动机是一种将电能转变为机械能的电气设备。

A. 对

B. 错

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三相异步电动机定子极数越多，则转速越高。

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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三相交流笼型异步电动机的额定电压是指加在定子绕组上的相电压。

A. 对

B. 错

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一台三相交流笼型异步电动机型号Y-200L2-6 ，指明电动机的极对数为3。

A. 对

B. 错

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一台三相交流笼型异步电动机型号Y-200L2-6 ，指明电动机的极对数为6。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三相交流笼型异步电动机的额定功率是指额定运行时电机输出的机械功率。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三相交流笼型异步电动机的额定功率是指额定运行时电源输入的电功率。

A. 对

B. 错

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【判断题】

带有额定负载转矩的三相异步电动机，若使电源电压低于额定电压，则其电流就会低于额定电流。

A. 对

B. 错

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【判断题】

点动控制，就是点一下按钮电动机运行，松开按钮电动机即停止运行。

A. 对

B. 错

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