22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。_答案

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

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【填空题】

22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

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【填空题】

22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

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【填空题】

22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

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【判断题】

国内信用证必须以人民币计价，只限于转账结算，不得支取现金。

A. 对

B. 错

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客户申请开立国内信用证时，开证行应收取开证金额一定比例的保证金。保证金比例可以根据开证申请人具体资信状况、与本行的业务合作情况酌情调整，但原则上不低于开证金额的25％

A. 对

B. 错

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【判断题】

国内信用证按付款期限分为即期信用证和远期信用证。

A. 对

B. 错

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【判断题】

申请办理国内信用证开证业务时，对开证金额保证金以外部分,还需提供本行认可的质押、抵押或第三方保证等担保。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对经常办理国内信用证业务的申请人，可根据需要核定其在一定期限内的最高开证限额，并办理最高额担保。在限额内办理国内信用证开证可不再逐笔办理担保，保证金可按规定比例一次性收取，也可逐笔收取。

A. 对

B. 错

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【判断题】

国内信用证是指开证行依照开证申请人的申请开出的，凭符合信用证条款的单据进行支付的付款承诺。

A. 对

B. 错

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【判断题】

国内信用证可以支取现金。

A. 对

B. 错

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【判断题】

国内信用证的开立、修改、通知、委托收款、议付、付款等流程以中文或外文办理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

国内信用证的开证保证金应在正式开证前存入本行指定的保证金账户专户管理、专款专用。

A. 对

B. 错

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【判断题】

远期国内证无需承兑后就能付款闭卷。

A. 对

B. 错

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【判断题】

国内信用证以人民币或外币计价。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电子同城业务收取手续费

A. 对

B. 错

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【判断题】

提出同城实时贷记转账支票及进账单做录入柜员传票

A. 对

B. 错

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【判断题】

提出同城普通贷记转账支票及进账单做录入柜员传票

A. 对

B. 错

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【判断题】

省同城普通借记申请可操作城商行汇票付款

A. 对

B. 错

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【判断题】

电子同城业务50万金额以上使用大额支付系统

A. 对

B. 错

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【判断题】

电子同城行名行号查询必须通过5310，其他方式查询有可能出错

A. 对

B. 错

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【判断题】

电子同城业务冲账需要授权中心授权

A. 对

B. 错

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【判断题】

电子同城业务轧账时间为20：00

A. 对

B. 错

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【判断题】

同城支票提示付款有效期为自出票之日15日。

A. 对

B. 错

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【判断题】

提出同城实时贷记，≥1万需主办会计临柜授权。

A. 对

B. 错

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【判断题】

票据背面无“委托收款”提示字样也可受理。超过提示付款期限提示付款的，持票人开户行不予受理，付款人不予付款。

A. 对

B. 错

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【判断题】

提出同城普通贷记冲账，无需填写特殊业务审批单。

A. 对

B. 错

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【判断题】

提出同城普通借记冲账，无需填写特殊业务审批单。

A. 对

B. 错

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【判断题】

网点每天下午下班前（16点以后），用A4纸可打印同城普通借记回执清单与网点柜员专夹保管的待收妥凭证进行核对。

A. 对

B. 错

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【判断题】

为了确保提入同城普通借记业务能在人行规定时间内进行回执，系统后台开启定时任务，次日15点50分会将应回执未回执的借记业务一律作退票处理，退票原因统一为其他。

A. 对

B. 错

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【判断题】

只有提出同城普通借记业务且对方行尚未回执前可以发起止付申请。

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据人行文件规定，自2018年8月1日起，付款银行收到同城普通借记业务时，法定工作日11:00前收到的，回执信息最迟返回时间为当日16:00之前；法定工作日11:00后收到的，回执信息最迟返回时间为下一个法定工作日11:00之前。

A. 对

B. 错

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【判断题】

小额普通借记业务回执是指出票人开户银行通过大额支付系统返还给持票人开户银行。

A. 对

B. 错

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【判断题】

小额普通借记业务处理支票业务的金额上限由中国人民银行规定，并可根据管理需要进行调整，超过金额上限的支票，影像交换系统拒绝受理。目前最高受理金额为100万。

A. 对

B. 错

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【判断题】

通过小额普通借记业务处理的支票影像信息具有与原实物支票同等的支付效力，出票人开户银行收到影像交换系统提交的支票影像信息，应视同实物支票提示付款。

A. 对

B. 错

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【判断题】

支票业务回执是指出票人开户银行通过大额支付系统返还给持票人开户银行，对支票影像信息提示付款表明同意付款或拒绝付款的确认结果。

A. 对

B. 错

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【判断题】

小额普通借记业务处理中凭证审查无误的，在第一联进账单上加盖业务公章后作为回单退还给持票人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

小额普通借记业务录入时，交易要素输完后，需采集支票正面图像和进账单图像，采集上传成功后可通过图像预览进行查看。

A. 对

B. 错

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【判断题】

小额普通借记业务录入时，票据号码要求输入16位号码，不足会自动以0补齐。

A. 对

B. 错

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【判断题】

小额普通借记业务交易金额上限为50万元，超过会报错误提示“金额不允许超过50万”。

A. 对

B. 错

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【判断题】

小额普通借记业务对应的录入待处理任务，操作方式可以选择修改、重新提交、删除。允许修改字段有付款人账号、付款人名称、金额、接收行行号、出票日期、票据号码。

A. 对

B. 错

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【判断题】

系统受到普通借记来账业务时会自动验印，若验印结果自动通过且客户账户余额足够，则自动付款结束任务。

A. 对

B. 错

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【判断题】

小额普通借记业务在回执处理选择同意时，输入的付款人账号需和原票据要素一致，不一致无法提交。

A. 对

B. 错

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【判断题】

小额普通借记业务在回执处理选择同意时，输入票据号码必须和原票据要素一致，不一致无法提交。

A. 对

B. 错

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