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【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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答案
F
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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【判断题】
电器器件布置图主要是用来表明电气系统中所有电器元件的实际安装位置。
A. 对
B. 错
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不允许在中性线上装熔断器或任何开关。
A. 对
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保护接地用于中性点不接地的供电运行方式。
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保护接地用于中性点直接接地的供电运行方式。
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380V/220V三相四线制低压配电系统,都采用了保护接地的运行方式。
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在中性点接地系统中,带有保护接地的电气设备,当发生相线碰壳故障时,若人体接触设备外壳,仍会发生触电事故。
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在1000伏以下中性点接地的三相四线制系统中,一切用电设备金属外壳都应装保护接零。
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保护接零适用于中性点直接接地的运行方式。
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在同一个车间内的机械设备,为了安全和接线方便,有的采用了保护接零,有的采用了保护接地。
A. 对
B. 错
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重复接地就是沿零线把一点或多点再次接地.
A. 对
B. 错
【判断题】
由于安装了漏电保护器,在金属容器内工作就不必采用安全电压。
A. 对
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A. 对
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电击是由于电流通过人体时造成的内部器官在生理上的反应和病变。
A. 对
B. 错
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常用的低压保护电器主要是熔断器、自动空气开关和热继电器等。
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装有低压断路器和刀开关的电路停电检修,断开断路器就可工作
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【判断题】
自动空气开关具有短路保护功能。
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【判断题】
熔断器的主要作用是对负载实施过载保护。
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熔断器的熔丝选的小一点可以作为电动机的过载保护。
A. 对
B. 错
【判断题】
熔断器的额定电流即为熔体的额定电流。
A. 对
B. 错
【判断题】
交流接触器铁心上的短路环的作用是减少噪音和震动。
A. 对
B. 错
【判断题】
只要将热继电器热元件串接在主电路中,就能对电动机起到过载保护作用。
A. 对
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热继电器的主要作用是对负载实施短路保护。
A. 对
B. 错
【判断题】
热继电器在电路中的接线原则是热元件串联在主电路中,常开触头串联在控制电路中。
A. 对
B. 错
【判断题】
热继电器的整定电流即额定电流应为电动机额定电流的0.95~1.05倍。
A. 对
B. 错
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晶体管、接近开关等属于无触点开关电器。
A. 对
B. 错
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晶体管、接近开关等属于有触点开关电器。
A. 对
B. 错
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光电开关属于无触点开关电器。
A. 对
B. 错
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三相交流笼型异步电动机是一种非常重要的驱动元件。
A. 对
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三相交流笼型异步电动机是一种非常重要的控制元件。
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B. 错
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电动机是一种将电能转变为机械能的电气设备。
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三相异步电动机定子极数越多,则转速越高。
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三相交流笼型异步电动机的额定电压是指加在定子绕组上的相电压。
A. 对
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一台三相交流笼型异步电动机型号Y-200L2-6 ,指明电动机的极对数为3。
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一台三相交流笼型异步电动机型号Y-200L2-6 ,指明电动机的极对数为6。
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三相交流笼型异步电动机的额定功率是指额定运行时电机输出的机械功率。
A. 对
B. 错
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三相交流笼型异步电动机的额定功率是指额定运行时电源输入的电功率。
A. 对
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带有额定负载转矩的三相异步电动机,若使电源电压低于额定电压,则其电流就会低于额定电流。
A. 对
B. 错
【判断题】
点动控制,就是点一下按钮电动机运行,松开按钮电动机即停止运行。
A. 对
B. 错
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