22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。_答案

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

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25T型客车检修规程对于LDK•2型电磁阀常闭位密封及排气的试验要求，调整电压至95 V，转换开关至得电位、电磁阀开关至失电位，充风至定压，待压力稳定后观察压力表，1 min表降不大于___

A. 10 kPa

B. 20 kPa

C. 30 kPa

D. 40 kPa

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【单选题】

25T型客车检修规程对于LDK•2型电磁阀常闭位密封及排气的试验要求，调整电压至95 V，转换开关至得电位、电磁阀开关至得电位，充风至定压，待压力稳定后观察压力表，表压从600 kPa降至___的时间不大于12 s

A. 10 kPa

B. 20 kPa

C. 30 kPa

D. 40 kPa

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【单选题】

甲类功率放大器的静态工作点应设于___

A. 直流负载线的下端

B. 交流负载线的中心

C. 直流负载线的中点

D. 直流负载线的上端

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用于把矩形波脉冲变为尖脉冲的电路是___

A. RC耦合电路

B. 微分电路

C. 积分电路

D. 稳压电路

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TFX1型防滑器故障代码为1.1表示___电磁铁故障

A. 第一轴充风

B. 第一轴排风

C. 第二轴充风

D. 第二轴排风

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TFX1型防滑器故障代码为2.0表示___电磁铁故障

A. 第一轴充风

B. 第一轴排风

C. 第二轴充风

D. 第二轴排风

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【单选题】

TFX1型防滑器主机电源由直流48 V提供，设有极性保护，瞬态干扰滤波网络及自动通断环节，在车电___电压变化范围内，本系统能稳定可靠的工作

A. 42～64 V

B. 48～80 V

C. 32～64 V

D. 32～80 V

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【单选题】

TFX1型防滑器当电源接通后，主机立即对系统进行自诊断，诊断过程中若遇到列车起动，当速度高于___时，主机自动停止“诊断”而转入防滑主程序

A. 1 km/h

B. 1.5 km/h

C. 2 km/h

D. 3 km/h

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【单选题】

标记速度为160 km/h的客车运行___(或距上次各级修程不超过2年)实施A2级检修

A. 20万km±10万km

B. 30万km±10万km

C. 40万km±10万km

D. 50万km±10万km

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【单选题】

104型集成电空制动机各电磁阀线圈引线的接线应正确,面对接线端子，从左至右的顺号为3，1，2，4，5，此编号相应接于3号的为___

A. 保压电磁阀(＋)

B. 制动电磁阀(＋)

C. 缓解电磁阀(＋)

D. 上述3个电磁阀的(—)

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【单选题】

124.F8型集成化电空制动机各电磁阀线圈引线的接线应正确，接线排2号应接___

A. 常用电磁阀的正线

B. 缓解电磁阀的正线

C. 紧急电磁阀的正线

D. 上述三个电磁阀的负线

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【单选题】

125.日本三菱JH514YZE型压缩机，额定输出功率3.75 kW线圈绕组的阻值是___

A. 3.08

B. 2.25

C. 1.43

D. 20

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【单选题】

空调控制柜中的KA1，KA2，KA3，KA4为故障继电器通常选用HH54P型的小型继电器，用MF30型万用表电阻挡来判定继电器线圈绕组是否损坏，该选用___量程

A. R×1

B. R×10

C. R×100

D. R×1 k

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【单选题】

ACB-QB13型高压压力开关电路接通压力为 ___

A. 2.9 MPa±0.1 MPa

B. 2.4 MPa±0.16 MPa

C. 0.19 MPa±0.05 MPa

D. 0.32 MPa±0.05 MPa

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【单选题】

LCB-QA01型低压压力开关电路断开压力为 ___

A. 2.9 MPa±0.1 MPa

B. 2.4 MPa±0.16 MPa

C. 0.19 MPa±0.05 MPa

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【单选题】

DNS-D606WQ型高压压力开关电路接通压力为 ___

A. 2.6 MPa±0.05 MPa

B. 2.4 MPa±0.15 MPa

C. 0.2 MPa±0.02 MPa

D. 0.39 MPa±0.02 MPa

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A. 2.6 MPa±0.05 MPa

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C. 0.2 MPa±0.02 MPa

D. 0.39 MPa±0.02 MPa

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【单选题】

空调机组上的两块顶盖和侧罩通常用___的螺栓紧固于箱体上

A. M6

B. M8

C. M10

D. M5

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【单选题】

全制冷状态时，吸入和吹出的空气温差约为 ___时为正常

A. 5～8 ℃

B. 10～12 ℃

C. 8～10 ℃

D. 5～6 ℃

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【单选题】

全暖状态时，吸入和吹出的空气温差约为 ___ 时为正常

A. 7～9 ℃

B. 10～12 ℃

C. 12～14 ℃

D. 5～6 ℃

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【单选题】

25K型空调双层客车AC 380 VⅠ、Ⅱ路供电电源的分线箱在___

A. 车辆的底部

B. 车辆上下层的楼梯间内

C. 车辆一侧的墙板内

D. 车辆的顶部

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【单选题】

TGF23系列逆变器的额定输出电压为___

A. 三相交流380×(1±5％)V

B. 单相交流220×(1±5％)V

C. 直流600 V

D. A、B两种

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【单选题】

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A. 三相交流380×(1±5％)V

B. 单相交流220×(1±5％)V

C. 直流600 V

D. A、B两种

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【单选题】

25T型客车充电器由DC 110V充电机和___组成

A. 单相逆变器

B. 三相逆变器

C. 蓄电池

D. 应急电源

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【单选题】

25T型客车充电机的作用是将 DC 600 V(AC 380 V)的输入变换成___，供给客车照明、110 V蓄电池充电及其他110 V负载

A. DC 220 V

B. DC 110 V

C. AC 220 V

D. DC 48 V

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【单选题】

60 W/220 V的交流白炽灯串联二极管后，接入220 V交流电源，其消耗的电功率为___

A. 60 W

B. 30 W

C. 15 W

D. 7.5 W

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【单选题】

25T客车逆变电源为空调、电加热器以及其他车载交流380 V用电设备供电，变压器为___用电设备供电

A. AC 220 V

B. DC 110 V

C. AC 380 V

D. DC 48 V

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【单选题】

TCP4-008/600(L)型DC 110 V充电机微机板指示灯具有一定的含义：如果VL0灭，VL1亮表示___

A. IGBT保护

B. 变压器原边过流

C. 系统过热

D. 接触器KM2故障

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【单选题】

TCP4-008/600(L)型DC 110 V充电机微机板指示灯具有一定的含义：如果VL0灭，VL2亮表示___

A. IGBT保护

B. 变压器原边过流

C. 系统过热

D. 接触器KM2故障

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【单选题】

25T型客车单相逆变器当输入电压高于___时，逆变器输入过压保护动作，停止输出

A. 220 V±6 V

B. 144 V±6 V

C. 250 V±6 V

D. 180 V±6 V

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【单选题】

25T型客车单相逆变器共有___对外接线，全部采用压接式接线端子

A. 6根

B. 8根

C. 10根

D. 12根

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【单选题】

单相逆变器所有带电部分短接后对地电阻，输入与输出之间绝缘电阻须大于___

A. 5 M

B. 1 M

C. 2 M

D. 3 M

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【单选题】

BSP青藏车ROX的作用是___

A. 绑线架

B. 电缆密封装置

C. 固定作用

D. 防湿

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【单选题】

BSP青藏车在配线表中线束号前两位字母ET在车上代表___

A. 一位端

B. 二位端

C. 车头

D. 车尾

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【单选题】

BSP青藏车蓄电池箱侧面分线箱的开关为___

A. 断路器

B. 隔离开关

C. 按钮

D. 刀开关

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【单选题】

BSP青藏车蓄电池的额定容量为___

A. 120 A•h

B. 100 A•h

C. 80 A•h

D. 50 A•h

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【单选题】

BSP青藏车空调机组的新风温度控制器探头设在___附近

A. 新风过滤网

B. 送风口

C. 回风口

D. 过渡风道下部

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【单选题】

BSP青藏车餐车水箱由位于二位端顶部的___的椭圆形不锈钢水箱及位于厨房走廊顶部100L梯形小水箱组成

A. 1 000 L

B. 1 100 L

C. 1 200 L

D. 1 300 L

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【单选题】

BSP青藏车硬卧车中茶炉、洗脸室及厕所模块内的废水排到___

A. 污水箱

B. 真空污物箱

C. 轨道

D. 地面

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【单选题】

BSP青藏车制氧机控制系统有___工作模式

A. 1种

B. 2种

C. 3种

D. 4种

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