22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。_答案

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

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6“有0出1，全1出0”属于___

A. 与逻辑

B. 或逻辑

C. 非逻辑

D. 与非逻辑

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7二进制数11101转化成十进制数为___

A. 29

B. 57

C. 4

D. 15

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8TTL系列集成芯片工作电源电压的典型值是___。

A. 18V

B. 5V

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9能实现Y=0的电路是___图。

A. 图

B. 图

C. 图

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10以下表达式中符合逻辑运算法则的是___。

A. 1+1=10

B. A+A=2A

C. A+=1.

D. A·=1

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11对于TTL与非门闲置输入端的处理，不可以___

A. 与有用输入端并联

B. 通过电阻3kΩ接电源

C. 接地

D. 接电源

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【单选题】

12十线/四线优先编码器74LS147所用的输出代码为___。

A. 5421BCD码

B. 格雷码

C. 8421BCD码

D. 余3码

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【单选题】

13为实现“线与”逻辑功能，应选用___

A. OC门

B. 与门

C. 异或门

D. 同或门

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14和逻辑式A+ABC相等的式子是___

A. c

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【单选题】

15逻辑函数的表示方法中具有唯一性的是___

A. 真值表

B. 表达式

C. 逻辑图

D. 卡诺图

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【单选题】

16与模拟电路相比，数字电路主要的优点是___。

A. 容易设计

B. 通用性强

C. 抗干扰能力强

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【单选题】

17某门电路的输入输出波形如图所示，试问此逻辑门的功能是___。

A. 与非

B. 或非

C. 异或

D. 同或

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【单选题】

18以下电路中常用于总线应用的有___。

A. TSL门

B. OC门

C. 漏极开路门

D. CMOS与非门

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【单选题】

逻辑表达式Y=AB可以用___实现。

A. 正或门

B. 正非门

C. 正与门

D. 负或门

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【单选题】

20TTL电路在正逻辑系统中，以下各种输入中___相当于输入逻辑“0”。

A. 悬空

B. 通过电阻2.7kΩ接电源

C. 通过电阻2.7kΩ接地

D. 通过电阻510Ω接地

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【单选题】

21对于TTL与非门闲置输入端的处理，不可以___。

A. 接电源

B. 通过电阻3kΩ接电源

C. 接地

D. 与有用输入端并联

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【单选题】

22STTL数字集成电路与CMO数字集成电路相比突出的优点是___。

A. 微功耗

B. 高速度

C. 高抗干扰能力

D. 电源范围宽

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23以下式子中正确的是___

A. 1+A＝A

B. A＋A=1

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D. A+AB=A

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在一个四变量逻辑函数中，___为最小项。

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A+BC=___。

A. A+B

B. A+C

C. （A+B）（A+C）

D. B+C

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【单选题】

26以下代码中为无权码的为___。

A. 5421BCD码

B. 8421BCD码

C. 余三码

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【单选题】

一位十六进制数可以用___位二进制数来表示。

A. 4

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C. 1

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【单选题】

28十进制数25用8421BCD码表示为___。4位

A. 10 101

B. 0010 0101

C. 100101

D. 10101

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【单选题】

29与十进制数（53.5）10不等值的数或代码为___。

A. (0101 0011.0101)8421BCD

B. (35.8)16

C. (110101.1)2

D. (60.4)8

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【单选题】

30与八进制数(47.3)8等值的数为___

A. (100111.011)2

B. (97.3)16

C. (27.3 )16

D. (100111.11)2

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【单选题】

31下列各型号中属于优先编码器是___。

A. 74LS85

B. 74LS138

C. 74LS148

D. 74LS48

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【单选题】

七段数码显示器BS202是___。

A. 共阳极LED管

B. 共阴极LED管

C. 共阳极LCD管

D. 共阴极LCD管

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【单选题】

33八输入端的编码器按二进制数编码时，其输出端的个数是___。

A. 2个

B. 3个

C. 4个

D. 8个

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【单选题】

四输入的译码器，其输出端最多为___。

A. 4个

B. 8个

C. 10个

D. 16个

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【单选题】

当74LS148的输入端按顺序输入11011101时，输出为___。

A. 101

B. 010

C. 001

D. 110

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【单选题】

用三线-八线译码器74LS138和辅助门电路实现逻辑函数Y=a2+a1a2，应___。

A. 用与非门，Y=y0y1y4y5y6y7

B. 用与门，Y=y2y3

C. 用或门，Y=y2+y3

D. 用或门，Y=y0+y1+y4+y5+y6+y7

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【单选题】

37时序逻辑电路中一定包含___。

A. 触发器

B. 组合逻辑电路

C. 移位寄存器

D. 译码器

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【单选题】

仅具有置“0”和置“1”功能的触发器是___。

A. 基本RS触发器

B. 钟控RS触发器

C. D触发器

D. JK触发器

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【单选题】

由与非门组成的基本RS触发器不允许输入的变量组合为___。

A. 00

B. 01

C. 10

D. 11

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【单选题】

40仅具有保持和翻转功能的触发器是___。

A. JK触发器

B. T触发器

C. D触发器

D. T' 触发器

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【单选题】

触发器由门电路构成，但它不同于门电路功能，主要特点是___。

A. 具有翻转功能

B. 具有保持功能

C. 具有记忆功能

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【单选题】

TTL集成触发器直接置0端[]和直接置1端[]在触发器正常工作时应___。

A. =1，=0

B. =0，=1

C. 保持高电平“1”

D. 保持低电平“0”

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【单选题】

按逻辑功能的不同，双稳态触发器可分为___。

A. RS、JK、D、T等

B. 主从型和维持阻塞型

C. TTL型和MOS型

D. 上述均包括

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【单选题】

同步计数器和异步计数器比较，同步计数器的显著优点是___。

A. 工作速度高

B. 触发器利用率高

C. 电路简单

D. 不受时钟CP控制。

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【单选题】

把一个五进制计数器与一个四进制计数器串联可得到___进制计数器。

A. 4

B. 5

C. 9

D. 20

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