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【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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答案
F
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【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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【单选题】
货舱门采用什么材料?___
A. 镁合金
B. 铝合金
C. 钛合金
D. 以上均不正确
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起落架舱门采用什么材料?___
A. 铝合金
B. 钛合金
C. 复合材料包括碳纤维的蒙皮
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短舱结构主要采用什么材料?___
A. 钛合金和钢结构
B. 铝合金
C. 镁合金
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【单选题】
结构损伤评估使用什么手册?___
A. AMM
B. CDL
C. MEL
D. SRM
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垂直尾翼后缘采用什么材料?___
A. 碳纤维加强塑料
B. 玻璃纤维加强塑料
C. 铝合金
D. 以上均不正确
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垂直尾翼前缘采用什么材料?___
A. 碳纤维加强塑料
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【单选题】
风挡玻璃损伤评估参考什么手册?___
A. AMM56章
B. IPC56章
C. SRM56章
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【单选题】
风挡玻璃损伤有哪些___
A. 裂纹、分层
B. 龟裂、烧蚀
C. 起泡、变色
D. 以上答案均正确
【单选题】
缝翼采用什么材料?___
A. 碳纤维加强塑料
B. 玻璃纤维加强塑料
C. 铝合金
D. 以上均不正确
【单选题】
内侧襟翼采用什么材料?___
A. 碳纤维加强塑料结构
B. 玻璃纤维加强塑料
C. 钛合金
D. 以上均不正确
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中央翼盒安装在什么位置?___
A. 前段机身
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D. 以上均不正确
【单选题】
WhathappensifEECchannelAfails?___
A. A.TheEIUtakesover
B. B.TheEECswitchesfromthefaultychanneltochannelB
C. C.TheEECpoweriscutoff
D. D.Theengineshutdown
【单选题】
WhereistheTLAsignaldirectlysentto?___
A. A.TheEIU
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【单选题】
WhatistheFADEC?___
A. A.AnElectronicEngineControlbox
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【单选题】
WhichofthefollowingcontrolstheBoosterStageBleedValves?___
A. A.TheBSBVmasteractuator
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【单选题】
WhereisairtakentocoolNo4bearingcompartment?___
A. A.5thstage
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【单选题】
HowistheengineLPfuelshutoffvalvecontrolled?___
A. A.BytheEnginefirepushbutton
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【单选题】
Theaccesspanelforstartvalveislocatedat:___
A. A.RHfancowl
B. B.RHfancowlforLHENG,LHfancowlforRHENG
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D. D.Therightsideofinletcowl
【单选题】
Whatconditionwillcausecontinuousrelight?___
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B. B.manualstart
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【单选题】
3#气动站位在何处?___
A. 高压压气机进口;
B. 高压压气机出口;
C. 燃烧室出口。
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【单选题】
CFM56-5B发动机的平台推力是在什么条件下计算的?___
A. ISA+15℃;
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【单选题】
FADEC控制发动机的起动程序,它监控何参数?___
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B. N1、N2和EGT;
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【单选题】
HCU中压力探测器向ECU传递何信号?___
A. 系统已增压;
B. 作动筒已作动;
C. 门已上锁。
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【单选题】
HMU的关断valve送什么关断信号到燃油回油valve?___
A. 燃油压力信号;
B. 直流电信号;
C. 通过ECU送一个电信号。
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【单选题】
HPTCC系统由何处引气?___
A. 风扇引气;
B. 5级高压压气机引气;
C. 4级和9级高压压气机引气。
D.
【单选题】
IDG滑油冷却系统中,ECU使用何温度作为参考?___
A. 发动机滑油温度;
B. IDG滑油温度;
C. 燃油温度。
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【单选题】
TRF振动传感器用于?___
A. 测量N2振动;
B. 作为备用;
C. 作为备用,也用于发动机平衡分析。
D.
【单选题】
VSV位置反馈信号通过作动筒内的何元件送到ECU?___
A. RVDT;
B. LVDT;
C. 以上都不是。
D.
【单选题】
VSV作动器杆位于全伸长位时,对应于VSVvalve何位置?___
A. 全关位;
B. 全开位;
C. 任意位。
D.
【单选题】
从何处可以使反推失效?___
A. MCDU;
B. HCU上的旁通销;
C. 以上都不是。
D.
【单选题】
从何处选择电嘴A/B?___
A. 发动机控制面板;
B. ECAM控制面板;
C. ECU。
D.
【单选题】
戴耳罩后则:___
A. 无危险area;
B. 有危险area;
C. 慢车以上有危险area。
D.
【单选题】
当发动机火警按钮松出时,哪一个计算机切断飞机电源向FADEC的供电?___
A. EIU;
B. ECU;
C. FMGC。
D.
【单选题】
当飞机缝翼放出情况下,靠机身一侧反推包皮可打开-度,另一侧打开--度?___
A. 33度、35度;
B. 35度、45度;
C. 33度、45度。
D.
【单选题】
当高度低于800英尺时,何页面会自动替代巡航页面?___
A. 发动机页面;
B. 轮页面;
C. 门/氧气页面。
D.
【单选题】
当滑油压力低于多少时出现滑油压力低警告?___
A. 12psi;
B. 13psi;
C. 15psi。
D.
【单选题】
低压涡轮活动间隙控制系统使用何处引气?___
A. 外涵风扇引气;
B. 4级高压压气机引气;
C. 9级高压压气机引气。
D.
【单选题】
点火系统(发动机)的类型是:___
A. 低电压、低能量;
B. 低电压、高能量;
C. 高电压、高能量。
D.
【单选题】
断电时,燃油回油valve的V1,V2电磁阀处于:___
A. 关位;
B. 故障安全开位;
C. 关闭或打开取决于最后的工作状况。
D.
【单选题】
发动机FADEC地面电源面板的功用是:___
A. 给ECU供电;
B. 给EIU供电;
C. 切断ECU电源。
D.
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