【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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【单选题】
以下不是机车、车辆的基本阻力的为___。112T476
A. 坡道阻力
B. 轴承的摩擦
C. 车轮与钢轨间的滚动摩擦。
【单选题】
以下是机车、车辆的基本阻力的为___。112T476
【单选题】
列车高速运行时,基本阻力主要是___。P112T476
【单选题】
加装了切控阀的客运机车,制动缸压力与制动管减压量的关系为___。P113T480
A. 1:1
B. 1:2.5
C. 1:3.25
【单选题】
压缩车钩时要注意被压缩的车辆数不应超过列车总量数的___。P114T484
【单选题】
列车施行常用制动在进入停车线停车时,应做到___,并不应使用单阀制动停车。P115T486
【单选题】
列车常用制动时,应遵守初次减压量不得少于___。P115T486
A. 50kPa
B. 60kPa
C. 70kPa
【单选题】
追加减压量一般不应超过两次;___追加减压量不得超过初次减压量;累计减压量不应超过最大有效减压量。P115T486
【单选题】
货物列车运行中,自阀减压排风未止,不得缓解机车制动;自阀减压后至缓解、停车前,机车制动缸压力不得少于___。P115T486
A. 50kPa
B. 60kPa
C. 70kPa
【单选题】
使用动车制动时,制动电流不得超过___。P116T487
【单选题】
动力制动与空气制动配合使用时,应将机车制动缸压力及时缓解为___(设有自动控制装置的机车除外)。P116T487
【单选题】
列车在运行中,司机应按照“___”操纵列车,按规定使用列车运行监控记录装置、无线调度电话、机车自动信号以及机车自动停车装置,并严格执行呼唤应答和车机联控制度。P117T493
A. 列车操纵示意图
B. 列车运行图
C. 机车周转图
【单选题】
货物列车在开车后、进站前,应使用列尾装置对___的压力变化情况进行检查。P117T493
【单选题】
在通风不良,比较潮湿的隧道内爬坡牵引运行时,要适量撒砂,防止机车___。P119T497
【单选题】
列车在接近隧道前,在允许范围内尽量___列车速度。P119T497
【单选题】
列车施行制动后不再进行缓解,根据列车减速情况进行追加减压,即可使列车停于预定地点,叫作___。P119T498
A. 一段制动法
B. 二段制动法
C. 牵引辅助法
【单选题】
防止列车断钩,坡道起动时,视情况可采用___的方法,随着列车缓解再逐步加大起动电流。P121T506
A. 先缓解制动后加载
B. 先加载后缓解制动
C. 直接起动
【单选题】
防止列车断钩,进站停车施行空气制动要适当加长制动距离,初次减压量要小,做到___。P121T506
A. “早减压、少减压”
B. 晚减压、大减压
C. 晚减压、少减压
【单选题】
以压力空气作为动力来源,但___用电来控制制动装置的制动、保压和缓解作用。P126T521
A. 空气制动机
B. 电空制动机
C. 真空制动机
【单选题】
使用带有闸片的制动钳夹紧安装在车轮两侧或车轴上的制动盘,使其发生摩擦阻力而产生制动作用称为___。P127T522
A. 闸瓦制动
B. 盘形制动
C. 轨道电磁制动
【单选题】
制动盘装在车轮上的叫___盘形制动基础制动装置。P130T532,
【单选题】
截断塞门安装在车辆制动___上。P131T536
【单选题】
凡遇列车中某一车辆制动机发生故障,不能及时修复或因车辆装载的货物规定需停止使用该车制动机等情况时,可以关闭___,同时拉动缓解阀。P131T536
【单选题】
一辆车的___,就是在制动管一定的减压速度下经过一定的时间或一定的减压量,制动机必须发生制动作用。P140T549
【单选题】
制动管经排气口向大气排气时,制动管中的压力降将沿着列车长度___逐次传播,就是空气波。P140T550
A. 由后向前
B. 由中间到两端
C. 由前向后
【单选题】
LKJ-2000监控装置采用___工作方式。P170T694
【单选题】
LKJ-2000型监控记录装置事故状态记录器(黑匣子)在机车走行距离每变化___所有内容记录一次。P172T697
【单选题】
预设安全距离为20m时,紧急制动时的速度为80km/h,那么停车后的安全距离是___。P176T724
【单选题】
LKJ-2000型监控记录装置上电自检后,显示器进入主界面显示状态,两端操作___。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P255
【单选题】
LKJ-2000监控装置在正常监控状态下,可用【↓】【↑】方向键调整屏幕亮度,共有___个亮度等级 。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P256
【单选题】
LKJ-2000监控装置在机车出库时,司机必须按压[调车]键,进入调车状态,此时限速窗口显示___km/h。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P259
【单选题】
LKJ-2000监控装置机车距信号机还有一段距离,但距离显示值提前进入零显示,这种零显示出现在信号机之前的过机误差称为___。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》
【单选题】
LKJ-2000型监控记录装置在机车运行中按压___键,装置记录下此刻的公里标及时间,作为运行数据查找标记。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P265
【单选题】
LKJ-2000型监控记录装置当装置发生防溜报警时一次按压___键。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P267
【单选题】
LKJ-2000型监控记录装置,运行中当过机误差___300m时,装置可以自动校正。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P260
【单选题】
LKJ-2000型监控记录装置查询当前揭示信息,显示机车前方___米以内的揭示。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P262
【单选题】
LKJ-2000型监控记录装置设定参数查询时在查询显示状态,将光标移到“设定参数”按压【确认】键或数字键___。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P264
【单选题】
LKJ-2000型监控记录装置如果错误选择了某条揭示,可将光标移到该揭示项再次按压___键取消对该揭示的选择。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P266。
【单选题】
LKJ-2000型监控记录装置A.B机同时故障时,报警时间达到___监控装置实施紧急制动。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P268
【单选题】
LKJ-2000型监控记录装置施行紧急制动时,不允许司机___。《LKJ2000乘务员手册》P19