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【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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答案
F
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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