【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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【判断题】
速卖通规定,服饰行业必须具有吊牌(合格证)和耐久性标签,二者必须同时具备
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Seochat这个关键词搜索工具的特长是生成亚马逊的长尾词,非付费用户,每天可以搜索3个词
【单选题】
有关卵巢的叙述,正确的是___
A. 位于阔韧带前方
B. 分为两部分,内为皮质,外为髓质
C. 表面有腹膜覆盖
D. 是产生卵子,分泌激素的器官
E. 正常卵巢约重50g
【单选题】
氟尿嘧啶常用于治疗___
A. 绒毛膜癌脑转移
B. 绒毛膜癌肺转移
C. 葡萄胎
D. 部分性葡萄胎
E. 完全性葡萄胎
【单选题】
下列哪项与骨盆分界有关___
A. 坐骨结节
B. 坐骨棘
C. 骶岬
D. 耻骨降支
E. 骶尾关节
【单选题】
胎儿哪部分血管内血液的含氧量最低___
A. 静脉导管
B. 脐动脉
C. 下腔静脉
D. 肺静脉
E. 主动脉
【单选题】
产后出血是指___
A. 胎儿娩出后2小时内阴道出血量超过500ml
B. 胎儿娩出后24小时内阴道出血量超过500ml
C. 胎盘娩出后2小时内阴道出血量超过500ml
D. 胎盘娩出后24小时内阴道出血量超过500ml
E. 产后阴道出血量超过500ml
【单选题】
胎儿娩出后首先处理的是___
A. 保暖
B. 清理呼吸道
C. 结扎脐带
D. 记录出生时间
E. 新生儿评分
【单选题】
下面关于产褥期妇女的说法,错误的有___
A. 多食欲不佳
B. 产褥早期睡眠时易出汗
C. 易发生尿潴留
D. 产后产妇的血液处于低凝固状态
E. 产妇最初几日易感疲劳
【单选题】
关于产后抑郁的描述,错误的是___
A. 可由多种方面因素造成
B. 是一种精神病
C. 有家族倾向
D. 可表现出自我伤害行为
E. 与孕期不良生活事件有关
【单选题】
孕妇尿雌三醇(E3)测定,正常为___
A. 每24小时15mg
B. 每24小时12mg
C. 每24小时10mg
D. 每24小时20mg
E. 每24小时8mg
【单选题】
足月产1次,无早产,流产1次,现存子女2人,应缩写为___
A. 0-1-1-1
B. 0-1-1-2
C. 1-0-1-1
D. 1-0-1-2
E. 1-1-1-1
【单选题】
有关妇科腹部手术后患者的护理内容,应除外___
A. 术后疼痛会影响患者各器宫的正常功能,应有效地止痛
B. 协助患者术后早期下地活动,可以预防或减轻腹胀
C. 患者术后1天可进半流食
D. 进行胃肠减压的患者应该禁食
E. 指导患者增加蛋白质及维生素的摄入量
【单选题】
妊娠末期发现跨耻征阳性最大的可能是___
A. 下口狭窄
B. 扁平骨盆
C. 漏斗型骨盆
D. 中骨盆狭窄
E. 上口狭窄
【单选题】
关于实施人工剥离胎盘术,下列说法错误的是___
A. 第三产程延长者
B. 胎盘尚未完全剥离,为减少出血
C. 用手按揉、下压宫底协助胎盘娩出
D. 牵拉脐带协助胎盘娩出
E. 发现副胎盘、部分胎盘残留
【单选题】
如会阴切口处疼痛剧烈并有肛门坠胀感,应怀疑___
A. 会阴部切口血肿
B. 会阴部切口水肿
C. 产后出血
D. 胎盘残留
E. 体位不妥
【单选题】
产后检查的时间一般为产后多少周携带孩子去分娩的医院检查___
A. 2周
B. 4周
C. 6周
D. 8周
E. 10周
【单选题】
女,16岁,于高处取物时不慎摔下,呈骑跨式,伤及外阴部位,疼痛难忍,出现外阴血肿,其最易发生的部位在___
A. 阴阜
B. 小阴唇
C. 大阴唇
D. 阴蒂
E. 阴道前庭
【单选题】
是绝经后补充雌激素可以预防骨质疏松的理由___
A. 减少骨吸收
B. 刺激骨形成增加
C. 使体重增加,从而增加骨密度
D. 增进食欲,促进钙的吸收
E. 改善睡眠状态,促进钙的吸收
【单选题】
产后出血应急护理哪项不正确___
A. 应迅速而又有条不紊地抢救
B. 医生到后,方可采取止血措施
C. 宫缩乏力引起的出血应立即按摩子宫
D. 压出宫腔积血可促进宫缩
E. 注射子宫收缩剂
【单选题】
卵巢性闭经不包括___
A. 卵巢早衰
B. 卵巢切除
C. 卵巢功能性肿瘤
D. 低促性腺激素性闭经
E. 多囊卵巢综合征
【单选题】
正常新生儿生理特点下述哪项不正确___
A. 新生儿以腹式呼吸为主
B. 新生儿耗氧量高,故以增加心搏次数补偿不足
C. 心率120~140次/分
D. 体温易受外界环境影响而波动
E. 新生儿黄疸大多12~15天消退
【单选题】
葡萄糖酸钙用于硫酸镁解毒时,10%的葡萄糖酸钙10ml静脉推注,必须用多长时间推注___
A. 2分钟以内
B. 2分钟
C. 3分钟以内
D. 3分钟
E. 3分钟以上
【单选题】
根据我国计划生育政策规定,晚育是指___
A. 男28周岁,女25周岁
B. 男26周岁,女24周岁
C. 男26周岁,女23周岁
D. 男25周岁,女23周岁
E. 男24周岁,女22周岁
【单选题】
妊娠早期的黑加征是指___
A. 子宫增大变软
B. 子宫峡部极软,子宫颈和子宫体似不相连
C. 子宫前后径变宽,略饱满呈球形
D. 双合诊时感到子宫半侧较另半侧隆起
E. 双合诊时子宫呈前屈位或后屈位
【单选题】
属于热疗适应证的是___
A. 急性阑尾炎
B. 鼻翼旁疖肿
C. 牙痛
D. 急性乳腺炎
E. 软组织挫伤10小时内
【单选题】
外阴癌的病因与下列无关的是___
A. 乳头癌
B. 纤维瘤
C. 外阴色素减退性疾病
D. 外阴上皮不典型增生
E. 尖锐湿疣
【单选题】
崔某,42岁,人工流产后2个月,阴道中等量流血2周,尿妊娠试验阳性,子宫稍软,胸部平片双肺散在粟粒状阴影。首先考虑的诊断是___
A. 葡萄胎
B. 恶性葡萄胎
C. 绒毛膜癌
D. 吸宫不全合并肺结核
E. 侵蚀性葡萄胎
【单选题】
放疗后,患者表皮出现水疱,下列处理方法正确的是___
A. 热敷
B. 理疗
C. 无须处理可自愈
D. 冷敷
E. 抽出疱内液体后涂2%甲紫
【单选题】
有关宫颈细胞学诊断结果及临床意义的概念,正确的是___
A. Ⅰ级:早期炎症
B. Ⅱ级:晚期炎症
C. Ⅲ级:可疑癌
D. Ⅳ级:确诊宫颈癌
E. V级:高度恶性癌
【单选题】
关于先兆流产的处理,下列叙述错误的是___
A. 先兆流产孕妇禁止肥皂水灌肠
B. 必要时给予先兆流产孕妇对胎儿无害的镇静剂
C. 孕妇黄体功能不足引起先兆流产要保胎治疗
D. 尽量保胎,使胎儿继续成长
E. 先兆流产孕妇禁止性生活
【单选题】
临产后听胎心应在何时___
A. 任何时期
B. 宫缩间歇期
C. 宫缩减弱时
D. 宫缩刚开始时期
E. 宫缩最强时
【单选题】
产后出血的处理原则为___
A. 止血、扩容、抗休克、抗感染
B. 输血、抗凝、抗感染、抗休克
C. 纠酸、扩容、抗感染
D. 切除子宫、扩容、抗感染
E. 病情观察、不急于处理
【单选题】
初产妇,25岁,GIPO,孕40周临产10小时入院。骨盆外测量正常,估计胎儿体重3500g。宫口开4cm,S-1,宫缩30-40秒,间隔3分钟,中强。首选下列哪项处理___
A. 等待自然分娩
B. 肌注哌替啶
C. 静推地西泮
D. 人工破膜
E. 静滴缩宫素
【单选题】
张女士,停经90天,近日阴道有少量出血,小腹隐痛,腹部检查发现子宫底达脐部,未能触及胎体,B超显示子宫腔内为落雪状图案。应考虑___
A. 葡萄胎
B. 羊水过多
C. 子宫肌瘤
D. 子宫肉瘤
E. 先兆流产
【单选题】
妊娠期母体变化,以下哪项不正确___
A. 妊娠32~34周血容量增加达高峰
B. 妊娠晚期易发生外阴及下肢静脉曲张
C. 子宫峡部在妊娠后期形成子宫下段
D. 妊娠末期孕妇血液处于低凝状态
E. 妊娠后卵巢不排卵
【单选题】
患者34岁,妊娠足月临产,滞产,胎儿胎盘娩出后,出现间歇性阴道流血,量较多。检查子宫体柔软。其出血原因最大可能是___
A. 软产道损伤
B. 胎盘剥离不全
C. 子宫收缩乏力
D. 凝血功能障碍
E. 子宫破裂
【单选题】
下列哪项不是造成不孕的原因___
A. 子宫发育不良
B. 子宫肌瘤
C. 子宫内膜异位症
D. 子宫颈内口松弛
E. 子宫内膜结核
【单选题】
关于胎动错误的是___
A. 胎动小于10次/12小时,提示胎儿宫内缺氧
B. 胎动消失,常发生于胎心消失前2~3天
C. 胎动小于3次/小时,提示胎儿有缺氧可能
D. 胎动突然频繁,一般提示胎儿有较好的储备力
E. 孕晚期胎动可稍减少
【单选题】
新生儿出生后,四肢青紫,吸痰器清理呼吸道时患儿有恶心表现,四肢稍屈,心搏90次/分,呼吸浅、慢、不规则。请用Apgar评分法,评定新生儿为多少分___
A. 0分
B. 2分
C. 4分
D. 6分
E. 8分