22116.___结构型传感器与结构材料有关。_答案

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22116.___结构型传感器与结构材料有关。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。

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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。

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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

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在GPON系统中，测距的目的是为了提高上行带宽利用率

A. 对

B. 错

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GPON的下行帧长为125us定长

A. 对

B. 错

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GPON采用ATM封装，更加注重多业务承载、QOS保证、传输距离

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QINQ与stacking两种vlan属性在应用上是一样的，都是剥去两层tag

A. 对

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GPON系统的两种DBA带宽分配方式SR和NSR的区别主要取决于ONU支不支持带宽上报，如果支持，则默认就会使用SR，反之就是NSR。

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B. 错

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GPON技术中，一个gem可以绑定到一个T-CONT中，一个T-CONT可以绑定多个gemport

A. 对

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在GPON技术中，ONU设备可以根据自身的检测机制，向上行发送数据。

A. 对

B. 错

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内接入用户的隔离，所以一在同个VLAN下面的两个用户是无法互通的

A. 对

B. 错

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华为OLT主控板有SCUL和SCUN两种

A. 对

B. 错

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对OLT进行管理有两种方式：带内管理和带外管理

A. 对

B. 错

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在晶闸管应用电路中，为了防止误触发应将幅值限定在不触发区的信号是___。

A. 干扰信号

B. 触发电压信号

C. 触发电流信号

D. 干扰信号和触发信号

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【单选题】

在无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用___调节器。

A. 比例

B. 积分

C. 比例积分

D. 比例微分

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【单选题】

双闭环调速系统中，无论起动，堵转或稳定运行时，电流调节器始终处于___ 状态。

A. 饱和

B. 不饱和

C. 开环

D. 不定

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【单选题】

转速负反馈调速系统在稳定运行过程中，转速反馈线突然断开，电动机的转速会 ___。

A. 升高

B. 降低

C. 不变

D. 不定

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【单选题】

在转速负反馈系统中，当开环放大倍数 K 增大时，转速降落 △n将___。

A. 不变

B. 不定

C. 增大

D. 减小

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【单选题】

在晶闸管一直流电动机调速系统中，当负载电流增加时，则电枢回路电压降 ___。

A. 增加

B. 减小

C. 不变

D. 不定

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【单选题】

双闭环调速系统比单闭环调速系统的起动时间___。

A. 长

B. 短

C. 不快也不慢

D. 不定

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【单选题】

当晶闸管一直流电动机无静差调速系统在稳定运行时，速度反馈电压___速度给定电压。

A. 小于

B. 大于

C. 等于

D. 不定

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【单选题】

当晶闸管一直流电动机转速负反馈调速系统中，当负载电流增加后晶闸管整流器输出电压将___。

A. 增加

B. 减小

C. 不变

D. 不定

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【单选题】

在调试晶闸管一直流电动机转速负反馈调速系统时，若把转速反馈信号减小，这时直流电动机的转速将___。

A. 降低

B. 升高

C. 不变

D. 不定

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【单选题】

转速负反馈调速系统机械特性的硬度比电压负反馈调速系统机械特性的硬度 ___。

A. 硬

B. 软

C. 一样

D. 不变

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【单选题】

晶闸管调速系统中， PI 调节器中的电容元件发生短路就会出现___。

A. 调速性能下降

B. 超速运行

C. 无法调速

D. 低速运行

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【单选题】

为了保护小容量调速系统中的晶闸管不受冲击电流的损坏，在系统中应采用 ___。

A. 电压反馈

B. 电流正反馈

C. 转速负反馈

D. 电流截止负反馈

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【单选题】

如果改变双闭环调速系统的速度，应该改变___参数。

A. 给定电压

B. 测速反馈电压

C. 速度调节器输出电压

D. 速度调节器输出限幅电压

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【单选题】

双闭环调速系统在启动过程中调节作用主要靠___的作用。

A. P 调节器

B. I调节器

C. 速度调节器

D. 电流调节器

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【单选题】

反馈控制只能使静差尽量减少，补偿控制___。

A. 不能消除静差

B. 有可能把静差完全消除

C. 只会使静差增大

D. 不管环境如何变化，都能把静差完全消除

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【单选题】

电压负反馈调速系统通过稳定直流电动机电枢电压来达到稳定转速的目的，其原理是电枢电压的变化与___。

A. 转速的变化成正比

B. 转速的变化成反比

C. 转速变化的二次方成正比

D. 转速变化的二次方成反比

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【单选题】

带有电流截止负反馈环节的调速系统，为了使电流截止负反馈参与调节后机械特性曲线下垂段更陡一些，应选择阻值___的反馈取样电阻。

A. 大一些

B. 小一些

C. 接近无穷大

D. 等于零

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【单选题】

调速系统中，当电流截止负反馈参与系统调节时，说明调速系统主电路电流 ___。

A. 过大

B. 过小

C. 正常

D. 发生了变化

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【单选题】

双闭环调速系统不加电流截止负反馈是因为___。

A. 由电流环保证

B. 由转速环保证

C. 由比例积分器保证

D. 由触发装置保证

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【单选题】

自动控制系统中，反馈检测元件的精度对自动控制系统的精度___。

A. 有影响但被闭环系统完全补偿了

B. 有影响，无法补偿

C. 有影响但被闭环系统部分补偿了

D. 无影响

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【单选题】

电压微分负反馈及电流微分负反馈是属于___环节。

A. 反馈环节

B. 稳定环节

C. 放大环节

D. 保护环节

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【单选题】

电流正反馈主要补偿___上电压的损耗。

A. 电枢回路电阻

B. 电源内阻

C. 电枢电阻

D. 电抗器电阻

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【单选题】

电动机在平衡状态时，电动机电枢电流的大小，主要取决于___。

A. 机械负载

B. 电枢电压和电枢内阻

C. 励磁磁通

D. 机械摩擦

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【单选题】

无静差调速系统的调节原理是___。

A. 依靠偏差的积累

B. 依靠偏差对时间的积累

C. 依靠偏差对时间的记忆

D. 用偏差进行调节

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【单选题】

交一交变频器仅适用于___。

A. 高速小容量

B. 低速小容量

C. 低速大容量

D. 高速大容量

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【单选题】

直线感应同步器定子绕组是___。

A. 连续绕组

B. 分段绕组

C. 正弦绕组

D. 余弦绕组

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【单选题】

由于变频器调速多应用于___电动机的调速，所以这种调速装置得到越来越广泛的应用。

A. 盲流

B. 步进

C. 笼型异步

D. 绕线转子异步

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【单选题】

无源逆变器逆变的电压直接送给___。

A. 交流电源

B. 直流电源

C. 交流、直流电源均可

D. 负载

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【单选题】

西门子 S7 系列可编程序控制器分为大、中、小型系统，以下___ 型号是小型机。

A. S7-400

B. S7-3 00

C. S7-200

D. s7-100

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