相关试题
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
【填空题】
22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
推荐试题
【多选题】
干扰蛋白质合成的抗生素有___。
A. 青霉素
B. 链霉素
C. 氯霉素
D. 红霉素
【多选题】
外膜由___构成。
A. 肽聚糖
B. 脂蛋白
C. 脂质双层
D. 脂多糖
【多选题】
聚糖骨架由___构成。
A. N-乙酰葡糖胺
B. 葡萄糖
C. N-乙酰胞壁酸
D. 果糖
【多选题】
细菌的形态会受到___影响。
A. 温度
B. pH值
C. 营养
D. 渗透压
【多选题】
非细胞型微生物的特点有___。
A. 没有细胞结构
B. 含有DNA和RNA
C. 严格寄生性
D. 无能量代谢的酶系统
【多选题】
关于L型细菌,错误的是___。
A. 没有细胞壁
B. 可存活于低渗环境
C. 大多为G+
D. 无致病性
【多选题】
关于质粒,正确的说法是___。
A. 可自我复制
B. 为细菌生命活动所必须
C. 是细菌变异的物质基础
D. 是DNA或RNA
【多选题】
细菌合成的抗生素有___。
A. 青霉素
B. 多粘菌素
C. 庆大霉素
D. 杆菌肽
【多选题】
细菌生长繁殖所需要的营养物质有___。
【多选题】
细菌在液体培养基中的生长现象有___。
【多选题】
细菌生长繁殖需要以下___条件?
A. 营养物质
B. 适宜温度
C. 适宜酸碱度
D. 适宜渗透压
E. 适宜气体环境
【多选题】
细菌合成代谢产物中,与细菌致病密切相关的是___。
A. 热原质
B. 抗生素
C. 细菌素
D. 毒素
E. 侵袭性酶
【多选题】
传染的方式有___。
A. 咳嗽
B. 共用餐具
C. 握手
D. 蚊子叮咬
【多选题】
关于内毒素,错误的是___。
A. 菌体代谢过程中产生释放的有毒物质
B. 不耐热
C. 多导致全身症状
D. 可用于制备疫苗
【多选题】
关于外毒素,正确的是___。
A. 有毒蛋白质
B. 有肠毒素、细胞毒素、神经毒素三种
C. 毒性比内毒素弱
D. 多导致全身症状
【多选题】
条件致病菌在___情况下引发内源性感染。
A. 定位转移
B. 菌群失调
C. 免疫功能低下
D. 毒力增强
【多选题】
下列中,___参与细菌毒力构成。
A. 荚膜
B. 鞭毛
C. 外毒素
D. 脂多糖
E. 细菌数量
【多选题】
对支原体引起的感染,有效的抗生素可以选择___。
A. 青霉素
B. 红霉素
C. 链霉素
D. 氯霉素
【多选题】
没有细胞壁的微生物是___。
A. 支原体
B. 衣原体
C. 细菌
D. 病毒
【多选题】
细胞内寄生性病原体有___。
A. 大肠杆菌
B. 支原体
C. 结核分枝杆菌
D. 衣原体
【多选题】
关于结核分枝杆菌,正确的是___。
A. 抗酸染色阳性
B. 革兰染色阳性
C. 适宜pH6.5-6.8
D. 专性需氧
【多选题】
破伤风梭菌产生的强烈外毒素是___。
A. 痉挛毒素
B. 肠毒素
C. 破伤风溶血素
D. 志贺毒素
【多选题】
关于破伤风梭菌,错误的是___。
A. G-杆菌
B. 有芽孢
C. 是周毛菌
D. 血平板上呈圆形隆起S型菌落
【多选题】
埃希菌属的致病物质包括___。
A. 定植因子
B. 肠毒素
C. Vero毒素
D. 内毒素
【多选题】
奈瑟菌属区别于葡萄球菌属的特征是___。
A. 是G-菌
B. 是专性需氧菌
C. 是双球菌
D. 使用巧克力培养基
【多选题】
___方法可以帮助鉴别草绿色链球菌和肺炎链球菌。
A. 胆汁溶菌实验
B. 用血平板培养细菌
C. 延长细菌培养时间超过48小时
D. 用液体培养基培养细菌
【多选题】
化脓性球菌产生的侵袭性酶,主要是___。
A. 血浆凝固酶
B. 透明质酸酶
C. 链激酶
D. 链道酶
【多选题】
___在血平板上生长为灰白色、细小、光滑型菌落,带有淡淡草绿色溶血环。
A. 甲型溶血性链球菌
B. 乙型溶血性链球菌
C. 丙型链球菌
D. 肺炎链球菌
【多选题】
金葡菌可导致___疾病。
A. 急性化脓性炎症
B. 食物中毒
C. 败血症
D. 大叶性肺炎
【多选题】
金葡菌产生的毒素有___。
A. 凝固酶
B. 溶血素
C. 肠毒素
D. 杀白细胞素
【多选题】
球菌分为___菌属。
A. 葡萄球菌属
B. 志贺菌属
C. 奈瑟菌属
D. 链球菌属
【多选题】
下列细菌中属专性需氧菌的是___。
A. 脑膜炎球菌
B. 结核杆菌
C. 破伤风梭菌
D. 金黄色葡萄球菌
【多选题】
能够产生强烈外毒素的G-细菌是___。
A. 破伤风梭菌
B. 痢疾杆菌
C. 霍乱弧菌
D. 结核杆菌
【多选题】
下列细菌中,可产生肠毒素的是___。
A. 金黄色葡萄球菌
B. 霍乱弧菌
C. 大肠埃希菌
D. 伤寒沙门菌
【多选题】
球菌中,呈双球菌的是___
A. 肺炎链球菌
B. 草绿色链球菌
C. 脑膜炎球菌
D. 淋球菌
【多选题】
球菌中,G-菌是___
A. 金黄色葡萄球菌
B. 脑膜炎球菌
C. 溶血性链球菌
D. 淋球菌