相关试题
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
【填空题】
22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
推荐试题
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,硬质梯子的横档应嵌在支柱上,梯阶的距离不应大于40cm,并在距梯顶()处设限高标志。___
A. 0.5m
B. 0.7m
C. 0.8m
D. 1.0m
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,电气设备着火时,应立即切断(),然后进行灭火。___
A. 压板
B. 有关电源
C. 二次控制电源
D. 直流
【单选题】
依据《中国南方电网调度运行操作管理规定》规定,一、二次设备操作前,()和待接收调度命令的运行值班员应相互核实一、二次设备状态。___
A. 工作负责人
B. 值班负责人
C. 值班调度员
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,大风时,巡线应沿线路()进行。___
【单选题】
依据《电力建设安全工作规程》(架空电力线路部分),在基础工程施阶段,土方开挖过程中作业人员上下基坑时应有可靠的扶梯,不得相互拉拽、攀登挡土板支撑上下,作业人员( )在基坑内休息。___
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,在电缆通道内不应使用大型机械开挖沟槽,硬路面面层破碎可使用小型机械设备,但应有专人监护,不得()。若要使用大型机械设备时,应履行相应的报批手续。___
A. 深入土层
B. 上级报批
C. 防止电缆带电
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,电缆试验前后以及更换试验引线时,应对被试电缆(或试验设备)充分放电,作业人员应戴___。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,一级动火工作票的有效期为()h,二级动火工作票的有效期为()h。动火作业超过有效期,应重新办理动火工作票。___
A. 24、48
B. 48、120
C. 24、120
D. 48、72
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,采用()更换绝缘子和移动导线时,应采取防止导线脱落的后备保护措施。___
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,末级工作许可人在向工作负责人发出()的命令前,应将工作班组名称、工作负责人姓名、工作地点、工作任务和联系电话做好记录。___
A. 许可工作
B. 可以操作
C. 操作指令
D. 工作任务
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,在厂站内10kV工作地点与带电设备距离1米的场所中工作,此时应选用哪类工作票:___
A. 一种
B. 二种
C. 三种
D. 抢修工作票
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,10kV同杆塔多回线路中部分线路停电检修,作业安全距离是。___
A. 0.5m
B. 0.7m
C. 0.8m
D. 1.0m
【单选题】
依据《电力建设安全工作规程》(架空电力线路部分),敷设电缆应设( ),并保持通信畅通。___
A. 工作负责
B. 专人指挥
C. 专人监护
D. 许可人
【单选题】
依据《电力建设安全工作规程》(架空电力线路部分),停电作业施工结束后,现场施工负责人应对现场进行全面检查,待( )撤离杆塔后方可命令拆除停电线路上的工作接地线。___
A. 全部施工人员
B. 所用的工具、材料
C. 全部施工人员和所用的工具、材料
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,需锚固杆塔维修线路时,应保持锚固拉线与10kV及以下、35kV、110kV、500kV带电导线的安全距离应符合___。
A. 0.7m、2m、4m、6m
B. 1m、2.5m、3m、6m
C. 1.5m、3m、4m、6m
D. 2m、4m、5m、6m
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,配电变压器柜的柜门应有()的措施,新设备应安装防止误入带电间隔闭锁装置。___
A. 防误入带电间隔
B. 防止误碰带电设备
C. 防止反送电
【单选题】
依据《电力建设安全工作规程》(架空电力线路部分),对于临时性货运索道运输的施工作业,电气设备、索道和金属支撑架等均应可靠___。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,整体立、撤杆塔前应进行全面检查,确保各受力、连接部位全部合格方可起吊。立、撤杆塔过程中,吊件垂直下方、受力钢丝绳的()禁止有人。杆塔起立离地后,应对杆塔进行冲击试验,对各受力点处作一次全面检查,确无问题,再继续起立;杆塔起立60°后应减缓速度,注意各侧拉绳。___
【单选题】
依据《电力建设安全工作规程》(架空电力线路部分),施工现场乙炔气瓶的存放和保管遵守下列规定:施工队、同一作业点的存放量一般不超过___瓶。
【单选题】
依据《电力建设安全工作规程》(架空电力线路部分),电缆故障声测定点时,( )直接用手触摸电缆外皮或冒烟小洞。___
【单选题】
依据《电力建设安全工作规程》(架空电力线路部分),附着式外拉线抱杆分解组塔作业,升降抱杆过程中,( )临时拉线应由拉线控制人员根椐指挥人的命令适时调整。___
【单选题】
依据《电力建设安全工作规程》(架空电力线路部分),电缆敷设过程中,新旧电缆对接,锯电缆前应与图纸核对是否相符,并使用专用仪器确认电缆无电后,用接地的带绝缘柄的铁钎钉入电缆芯后,方可工作。扶柄人应戴绝缘手套、站在绝缘垫上,并采取防( )措施。___
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,所有电气设备的地电位金属外壳均应有良好的___。
A. 放电装置
B. 充电装置
C. 接地装置
D. 减震装置
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司安全生产令》,加强设备管理,强化技术监督,做好运行维护、大修和技改工作,提高设备健康水平,防止( )及以上设备事故发生。___
【单选题】
依据《电力建设安全工作规程》(架空电力线路部分),跨越不停电线路时,施工人员严禁在跨越架( )攀登、作业和从封顶架上通过。___
A. 外侧
B. 内侧
C. 顶上
D. 以上都不对
【单选题】
依据《电力建设安全工作规程》(架空电力线路部分),导线、地线升空作业必须使用( )压线装置,严禁直接用人力压线。___
A. 压线装置
B. 安全装置
C. 个人防护用品
【单选题】
依据《电力建设安全工作规程》(架空电力线路部分),钢筋混凝土电杆排杆与焊接时,氧气瓶与乙炔气瓶的距离不得小于( )m,气瓶距离明火不得小于10m。___
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,柱上变压器台架工作,人体与高压线路和跌落式熔断器上部带电部分应保持安全距离。不宜在跌落式熔断器下部新装、调换引线;若必须进行,应()或将跌落式熔断器上部停电。___
A. 采用带电作业方式进行
B. 采取防感应电的措施
C. 采用绝缘遮蔽措施
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,进行电容器停电工作时,应先(),使用专用放电器将电容器充分放电,接地后方可进行工作。___
【单选题】
依据《电力建设安全工作规程》(架空电力线路部分),杆塔工程施工中,高度为( )及以上铁塔组立前,应了解铁塔施工期间的当地气象条件,避开恶劣气象条件。___
A. 70m
B. 80m
C. 90m
D. 100m
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,同杆塔多回线路中部分线路停电的作业,在杆塔上工作时,不应进入带电侧的()或在该侧横担上放置任何物件。___
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,起重作业时,起吊物应绑牢,吊钩悬挂点应与吊物重心在同一垂线上,吊钩钢丝绳应垂直,()偏拉斜吊。___
A. 必要时可以
B. 严禁
C. 有安全措施时可以
D. 有部门批准时可以
【单选题】
依据《电力建设安全工作规程》(架空电力线路部分),电缆头制作时应加强通风,施工人员宜配备防毒面罩。使用炉子时应釆取( )措施。___
【单选题】
依据《电力建设安全工作规程》(架空电力线路部分),钢筋混凝土电杆排杆与焊接时,乙炔气瓶使用时应( )放置,不得卧放使用。___
A. 直立
B. 横向
C. 倒立
D. 以上都不对
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,作业人员应在()的保护范围内作业。___
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,在电缆隧道内工作时,通风设备应保持常开,以保证空气流通。在通风条件不良的电缆隧道内进行长距离巡视时,工作人员应携带便携式有害气体测试仪及()。___
A. 自救呼吸器
B. 防毒面具
C. 正压式呼吸器
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,电缆试验结束,应对被试电缆进行充分放电,并在被试电缆上加装(),待电缆尾线接通后方可拆除。___
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,低压配电网的停电工作时,工作许可人应按工作票所列的()落实完备后与工作负责人办理工作许可手续。___
【单选题】
依据《电力建设安全工作规程》(架空电力线路部分)在高寒地带施工的设备,应按规定( )更换冬、夏季传动液压油、发动机油和齿轮油等,保证油质能满足使用条件。___
【单选题】
依据《电力建设安全工作规程》(架空电力线路部分),杆塔工程施工中,铁塔高度大于( )时,组立过程中抱杆顶端应设置航空警示灯或红色旗号。___
A. 50m
B. 70m
C. 90m
D. 100m