22100.___机械手亦可称之为机器人。_答案

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22116.___结构型传感器与结构材料有关。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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【单选题】

与患者交谈过程中，可引起沟通障碍的是___

A. 与交谈者经常保持目光接触

B. 交谈过程中适当沉默

C. 用复述强调患者陈述的关键内容

D. 交谈过程中随意改换话题

E. 适时轻轻抚摸患者

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【单选题】

小肠扭转多见于___

A. 饥饿时运动

B. 饱餐后剧烈运动

C. 饱餐后卧床

D. 腹部曾有外伤史

E. 腹部曾有手术史

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【单选题】

预防阵发性夜间呼吸困难发作，最主要的护理措施是___

A. 保持安静，减少声、光的刺激

B. 夜间持续吸氧

C. 夜间睡眠应保持半卧位

D. 睡前给少量镇静剂

E. 注意保暖

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【单选题】

适宜尽早应用血管收缩药物的是___

A. 低血容量性休克

B. 创伤性休克

C. 感染性休克

D. 过敏性休克

E. 心源性休克

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【单选题】

对胆石症病人进行非手术治疗期间，发现绞痛频繁发作。逐渐加重。黄疸更显著。血压下降。脉搏细速而弱，腹肌紧张。此时护士应该___

A. 进一步观察其病情变化

B. 解痉止痛

C. 纠正水、电解质和酸碱平衡紊乱

D. 及时报告医生做好术前准备

E. 给予抗生素预防感染

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【单选题】

急性腹膜炎病人取半卧位的主要目的是___

A. 舒适

B. 利于呼吸

C. 利于腹腔引流

D. 利于循环

E. 利于吞咽

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【单选题】

12岁以内小儿乳牙总数可按下列哪个公式推算___

A. 月龄-(2～4)

B. 月龄-(2～6)

C. 月龄-(2～8)

D. 月龄-(4～16)

E. 月龄-(6～18)

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【单选题】

关于妊娠合并肝炎下述哪项不对___

A. 使早孕反应加重

B. 孕晚期易发生妊高征

C. 分娩期易发生产后出血

D. 对胎儿无影响

E. 妊娠期易发生病毒性肝炎

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【单选题】

患者进行腹式呼吸锻炼时，下列动作应予以纠正的是___

A. 吸气时腹部尽力挺出

B. 用鼻吸入

C. 呼气时腹部尽力收缩

D. 用口呼出

E. 深吸快呼

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【单选题】

插置双气囊三腔管适用于哪种疾病出血___

A. 胃溃疡

B. 十二指肠溃疡

C. 慢性胃炎

D. 胃癌

E. 食管胃底静脉曲张破裂

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【单选题】

特发性血小板减少性紫癜的病因是___

A. 细菌直接感染

B. 自身免疫

C. 变态反应

D. 病毒

E. 寄生虫

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【单选题】

下列哪项符合无菌技术操作原则___

A. 持无菌镊的1／13处

B. 持无菌容器时手指触及容器边缘

C. 将无菌敷料伸进无菌溶液瓶内蘸取溶液

D. 将无菌盘的盖巾扇形折叠时，开口边向外

E. 戴无菌手套的手触及另一手套反折部的外侧面

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【单选题】

煮沸消毒时为提高沸点，可加入___

A. 氯化铵

B. 亚硝酸钠

C. 碳酸钠

D. 碳酸氢钠

E. 碳酸铵

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【单选题】

关于妊娠合并肝炎下述哪项不对___

A. 使早孕反应加重

B. 孕晚期易发生妊高征

C. 分娩期易发生产后出血

D. 对胎儿无影响

E. 妊娠期易发生病毒性肝炎

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患者进行腹式呼吸锻炼时，下列动作应予以纠正的是___

A. 吸气时腹部尽力挺出

B. 用鼻吸入

C. 呼气时腹部尽力收缩

D. 用口呼出

E. 深吸快呼

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插置双气囊三腔管适用于哪种疾病出血___

A. 胃溃疡

B. 十二指肠溃疡

C. 慢性胃炎

D. 胃癌

E. 食管胃底静脉曲张破裂

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特发性血小板减少性紫癜的病因是___

A. 细菌直接感染

B. 自身免疫

C. 变态反应

D. 病毒

E. 寄生虫

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【单选题】

下列哪项符合无菌技术操作原则___

A. 持无菌镊的1／13处

B. 持无菌容器时手指触及容器边缘

C. 将无菌敷料伸进无菌溶液瓶内蘸取溶液

D. 将无菌盘的盖巾扇形折叠时，开口边向外

E. 戴无菌手套的手触及另一手套反折部的外侧面

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【单选题】

煮沸消毒时为提高沸点，可加入___

A. 氯化铵

B. 亚硝酸钠

C. 碳酸钠

D. 碳酸氢钠

E. 碳酸铵

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【单选题】

以下有关输液的叙述不正确的是___

A. 需长期输液时，一般从远端静脉开始

B. 需大量输液时，一般选用较大静脉

C. 连续24h输液时，应每23h更换输液管

D. 输人多巴胺应调节较慢的速度

E. 颈外静脉穿刺拔管后在穿刺点加压数分钟，避免空气进入

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【单选题】

男性，43岁，因患急性黄疸性肝炎住院。此时进行的护理措施不妥当的是___

A. 接触病人应穿隔离衣

B. 病人的排泄物直接倒入马桶中冲洗

C. 护理病人前后均应洗手

D. 给予低脂肪食物

E. 病人剩余的饭菜可用漂白粉混合搅拌后倒掉

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【单选题】

引起小儿秋季腹泻常见的病原体是___

A. 空肠弯曲菌

B. 大肠埃希菌

C. 埃可病毒

D. 轮状病毒

E. 柯萨奇病毒

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【单选题】

成人无形失水和每日排出的水分共为___

A. 500ml

B. 850ml

C. 1000ml

D. 1250ml

E. 1500ml

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【单选题】

关于小儿各期体重的指标。下列陈述哪项是错误的___

A. 正常产新生儿出生时体重约为14kg

B. 出生前半年平均每月增加0．7kg；后半年平均每月增加0．15kg

C. 1周岁时体重平均约为出生体重的13倍

D. 2周岁时体重平均约为出生体重的15倍

E. 2～12岁期间的体重推算公式是：年龄×13+R

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【单选题】

男性，66岁，冠心病心绞痛12年。心绞痛发作时经休息或服硝酸甘油可以缓解，平日缓解期，下列何药可不用___

A. 消心痛

B. 倍他乐克

C. 硝苯地平

D. 利尿剂如氨苯蝶啶

E. 阿司匹林、潘生丁

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【单选题】

放疗病人的皮肤护理措施不正确的是___

A. 局部皮肤保持干燥

B. 切忌用肥皂、粗毛巾擦拭

C. 防止阳光直射

D. 照射部位常规涂乙醇

E. 告知病人穿宽松柔软、吸湿性强的内衣

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【单选题】

关于急性血源性骨髓炎的说法错误的是___

A. 发病部位多见于长管骨干骺端

B. 全身中毒症状明显

C. 发病几天后才出现明显的局部红肿和波动感

D. 早期局部分层穿刺有利于诊断

E. 可通过x检查早期诊断

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【单选题】

脓液稠厚，有恶臭或粪臭的细菌是___

A. 金黄色葡萄球菌

B. 溶血性链球菌

C. 大肠杆菌

D. 绿脓杆菌

E. 变形杆菌

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【单选题】

脓液稠厚.黄色.无臭的细菌是___

A. 金黄色葡萄球菌

B. 溶血性链球菌

C. 大肠杆菌

D. 绿脓杆菌

E. 变形杆菌

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【单选题】

大面积烧伤创面感染最常见的细菌是___

A. 金黄色葡萄球菌

B. 绿脓杆菌

C. 大肠杆菌

D. 绿脓杆菌

E. 变形杆菌

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【单选题】

对大多数抗生素不敏感，脓液有特殊恶臭的细菌是___

A. 金黄色葡萄球菌

B. 绿脓杆菌

C. 大肠杆菌

D. 绿脓杆菌

E. 变形杆菌

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【单选题】

病变主要局限于皮下蜂窝组织的是___

A. 气性坏疽

B. 梭状芽胞杆菌性蜂窝织炎

C. 厌氧性链球菌性蜂窝织炎

D. 急性淋巴管炎

E. 丹毒

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【单选题】

肌组织广泛坏死，引起严重毒血症状的是___

A. 气性坏疽

B. 梭状芽胞杆菌性蜂窝织炎

C. 厌氧性链球菌性蜂窝织炎

D. 急性淋巴管炎

E. 丹毒

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【单选题】

组织气肿限于皮下组织与筋膜，局部和全身症状较轻的是___

A. 厌氧性链球菌性蜂窝织炎

B. 梭状芽胞杆菌性蜂窝织炎

C. 痈

D. 急性淋巴管炎

E. 丹毒

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【单选题】

局部片状红疹，色鲜红，边缘清楚，压之褪色，附近淋巴结常肿痛的是___

A. 厌氧性链球菌性蜂窝织炎

B. 梭状芽胞杆菌性蜂窝织炎

C. 痈

D. 急性淋巴管炎

E. 丹毒

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【单选题】

患肢出现一条或多条“红线”，硬而有压痛的是___

A. 厌氧性链球菌性蜂窝织炎

B. 浅层急性淋巴管炎

C. 丹毒

D. 深层急性淋巴管炎

E. 坏死性筋膜炎

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【单选题】

患肢不出现“红线”，但有条形触痛区的是___

A. 厌氧性链球菌性蜂窝织炎

B. 浅层急性淋巴管炎

C. 丹毒

D. 深层急性淋巴管炎

E. 坏死性筋膜炎

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【单选题】

沿肌肉内结缔组织或肌间隙扩展，引起肌肉坏死的是___

A. 丹毒

B. 急性淋巴管炎

C. 厌氧链球菌性肌炎

D. 坏死性筋膜炎

E. 厌氧性链球菌性蜂窝织炎

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【单选题】

粘膜.皮肤发生鹅口疮.浅溃疡.口角炎.阴道炎的是___

A. 真菌感染

B. 破伤风

C. 厌氧链球菌性肌炎

D. 坏死性筋膜炎

E. 进行性细菌协同性坏疽

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【单选题】

早期张口困难，而后全身性的肌肉痉挛，出现“角弓反张”的是___

A. 真菌感染

B. 破伤风

C. 厌氧链球菌性肌炎

D. 坏死性筋膜炎

E. 进行性细菌协同性坏疽

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