22100.___机械手亦可称之为机器人。_答案

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22116.___结构型传感器与结构材料有关。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

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【填空题】

22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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【填空题】

22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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【填空题】

22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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【填空题】

22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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【填空题】

22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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【填空题】

22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

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【填空题】

22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

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【填空题】

22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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【填空题】

22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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【填空题】

22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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【填空题】

22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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【填空题】

22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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【填空题】

22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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【多选题】

以下线网中单条线路出现降低运输能力和服务水平的较大故障时调整措施有 ___

A. 邻线上下行列车在换乘站不同时到达

B. 邻线上下行列车在换乘站不停站通过

C. 中断行车

D. 减少邻线上线列车

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【多选题】

线网控制中心功能评估查阅对外联络联系记录，应建立在与等部门或单位的联络工作机制，联络工作机制运转有效 ___

A. 交通运输

B. 公安

C. 气象

D. 通信

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【多选题】

线网应急应具备三级的应急点结构 ___

A. 站点

B. 区域

C. 基地

D. 段场

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【多选题】

线网应急能力评估抽取的应急物资并现场勘查 ___

A. 段场

B. 站点

C. 区域应急中心

D. 应急基地

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【多选题】

区域应急中心的处置能力应至少覆盖公里半径范围内线网，实现救援人员内到达事故现场的响应速度 ___

A. 3公里

B. 5公里

C. 20分钟

D. 30分钟

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【多选题】

站点应配置等通用应急救援设备 ___

A. 应急手持台

B. 安全帽

C. 手提应急灯

D. 便携式扶梯

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【多选题】

区域应急中心应配置等小型救援设备及应急物资 ___

A. 尖轨

B. 钢轨

C. 防洪沙袋

D. 水泵

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【多选题】

应急基地应配置等大型工器具及应急物资 ___

A. 专用工程车抢修车、轨道车

B. 通信设备

C. 接触网抢险设备

D. 车辆起复

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【多选题】

通过以下哪几点测算线路实际运行能力与客流的匹配情况 ___

A. 各线路高峰小时断面客流量

B. 列车满载率

C. 大客流换乘站分布

D. 常态化限流车站分布

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【多选题】

查阅线网运力协调不匹配换乘站的客流组织方案，应明确等安全风险关键点 ___

A. 车站设备通过能力

B. 站厅站台容纳能力

C. 易发生对冲区域

D. 客流瓶颈部位

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【多选题】

现场检查换乘站换成客流情况，存在等大客流时，应评估线路列车运行计划，检查换乘站客流组织方案相关针对性措施及落实情况 ___

A. 中断行车

B. 屏蔽门故障

C. 换乘通道堵塞

D. 站台拥挤

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【多选题】

检查换乘站不同线路车站客运服务人员及相关设备联动情况，以下说法正确的有___

A. 换乘站的换乘通道、出入口等区域管理责任界面划分清晰

B. 共管换乘站涉及不同运营单位的，可以不签订管理协议

C. 制定应急处置协同配合预案和车站协同处置细则

D. 车控室内宜具有直通电话，视频监控宜具备互看对方站台、通道内的能力

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【多选题】

第三方安全评估机构对线网运营单位在评估期间发生的运营安全隐患，等板块纳入评估范围的隐患数量均不应少于2个 ___

A. 行车组织

B. 客运组织

C. 设施设备运行维护

D. 应急管理

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【多选题】

第三方安全评估机构对线网运营单位在评估期间发生的运营安全隐患，应全部进行具体分析对照 ___

A. 一般隐患

B. 重大隐患

C. 治理时间超过12个月的隐患

D. 专家认为对运营安全有较大影响的隐患

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【多选题】

对已发现运营安全隐患治理情况的具体分析对照应对等进行回溯 ___

A. 隐患排查过程

B. 等级判定

C. 治理方案

D. 治理结果

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【多选题】

对已发现运营安全隐患治理判定是否符合等运营安全管理制度和标准要求 ___

A. 行车组织

B. 客运组织

C. 设施设备运行维护

D. 人员管理

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【多选题】

检验运行环境风险隐患控制情况，应查阅隐患涉及的等方面的管理制度和执行情况记录等 ___

A. 生产环境

B. 自然灾害

C. 保护区环境

D. 自然环境

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【多选题】

运营安全隐患排查治理具体分析对照以下说法正确的有 ___

A. 对隐患涉及的管理人员、关键岗位人员等进行现场问询；

B. 对隐患涉及的管理人员、关键岗位人员等进行现场检查；

C. 根据需要开展场景模拟测试，检验人员专业技能；

D. 根据需要开展场景模拟测试，检验人员应急处置能力；

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【多选题】

查阅隐患涉及的运营管理制度、及其他相关资料，检验运营单位有关制度体系是否健全、合理 ___

A. 运营安全规章

B. 设备设施操作手册和维护规程

C. 应急预案和演练记录

D. 人员教育培训

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【多选题】

检验设施设备运行状态及维护工作情况，应查阅隐患涉及的等，根据需要对设施设备进行专项检测 ___

A. 应急预案和演练记录

B. 设施设备运行数据

C. 检修维护台账

D. 人员教育培训

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【多选题】

评估周期内运营单位未发生运营险性事件的，查阅运营单位是否根据行业发布的运营险性事件等或企业自身了解到的主要运营故障 ___

A. 警示案例

B. 情况通报

C. 分析报告

D. 行车组织

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【多选题】

针对险性事件整改与防范措施落实情况，应核查是否在进行了修改完善 ___

A. 运营单位安全生产管理制度

B. 人员岗位作业规程

C. 设施设备维护规程

D. 应急预案

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【多选题】

对已发生运营险性事件的具体分析对照应对等进行全面回溯 ___

A. 事件发生经过

B. 事件处置情况

C. 事件原因分析

D. 事件整改和防范措施

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【多选题】

对已发生运营险性事件的具体分析对照,判定该项险性事件处置是否符合应急管理等运营安全管理制度和标准要求 ___

A. 行车组织

B. 客运组织

C. 设施设备运行维护

D. 人员管理

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【多选题】

城市轨道交通运营期间安全评估规范包括以下方面 ___

A. 网络化运营

B. 运营安全隐患排查治理

C. 运营险性事件

D. 人员管理

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【多选题】

网络化运营安全评估包括。 ___

A. 线网控制中心功能评估

B. 线网应急能力评估

C. 换乘站客流匹配评估

D. 设备运行

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【多选题】

现场检查线网控制中心运行状态监控功能，可对乘客视频信息等进行24小时连续不间断监视和管理。 ___

A. 行车

B. 客流

C. 设备运行

D. 主要故障

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【多选题】

查阅对外联络联系记录或者联合应急演练记录，应建立与供电、通信等部门或单位的联络工作机制，联络工作机制运转有效。 ___

A. 交通运输

B. 公安

C. 气象

D. 卫生

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【多选题】

区域应急中心的处置能力应至少覆盖公里半径范围内线网，实现救援人员分钟内到达事故现场的响应速度,各区域应急中心的处置能力应能覆盖整个线网。 ___

A. 5

B. 10

C. 15

D. 20

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【多选题】

应急基地应配置车辆起复等大型工器具及应急物资。 ___

A. 工程抢修车

B. 轨道车

C. 通信设备

D. 接触网抢险设备

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【多选题】

查阅线网各运营线路客流统计数据和列车运行计划资料,测算线路实际运行能力与客流的匹配情况，结合，分析判断线网运力协调不匹配的换乘站，以及运能运量变化对网络整体可靠性的影响。 ___

A. 各线路高峰小时断面客流量

B. 列车满载率

C. 大客流换乘站

D. 常态化限流车站分布

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【多选题】

发生运营安全隐患，分业务领域抽取已发现的运营安全隐患进行具体分析对照。其中，行车组织运行环境等板块纳入评估范围的隐患数量均不应少于2个。 ___

A. 客运组织

B. 设施设备运行维护

C. 人员管理

D. 应急管理

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【多选题】

查阅隐患涉及的保护区环境等方面的管理制度和执行情况记录等，检验运行环境风险隐患控制情况。 ___

A. 生产环境

B. 自然灾害

C. 运行环境

D. 行车组织

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【多选题】

涉及设施设备运行的，查阅等，可根据需要对设施设备的安全功能和性能进行专项检测，研判是否存在影响安全稳定运行的因素。 ___

A. 设施设备运行数据

B. 检修维护台账

C. 作业规程

D. 管理制度

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【多选题】

___

A. 发生经过

B. 处置情况

C. 原因分析

D. 整改和防范措施

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【判断题】

城市轨道交通可以为广大人民群众提供安全、准时、可靠、便捷、舒适、经济的出行服务。

A. 对

B. 错

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【判断题】

城市轨道交通运营根据预防为先的基本原则，构建风险分级管控和隐患排查治理双重预防制度，加强应急演练和救援力量建设，完善应急预案体系，提升应急处置能力。

A. 对

B. 错

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【判断题】

城市轨道交通运营中，城市人民政府对辖区内城市轨道交通安全运行负总责，充分发挥自主权和创造性，结合本地实际构建多方参与的综合治理体系。

A. 对

B. 错

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【判断题】

交通运输部负责指导城市轨道交通运营，拟订运营管理政策法规和标准规范并监督实施，承担运营安全监管职责，负责运营突发事件应对工作的指导协调和监督管理；指导地方交通运输部门监督指导城市轨道交通运营单位做好反恐防范、安检、治安防范和消防安全管理相关工作，根据应急预案调动行业装备物资为突发事件应对提供交通运输保障。

A. 对

B. 错

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【判断题】

公安部负责会同交通运输部等部门拟订城市轨道交通反恐防暴、内部治安保卫、消防安全等政策法规及标准规范并监督实施；指导地方公安机关做好城市轨道交通区域的巡逻查控工作，依法查处有关违法违规行为，加强对危及城市轨道交通安全的涉恐等情报信息的搜集、分析、研判和通报、预警工作，监督指导运营单位做好进站安检、治安防范、消防安全管理和突发事件处置工作。

A. 对

B. 错

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