22100.___机械手亦可称之为机器人。_答案

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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如联合调节器补偿针阀开度过大，使反馈系统作用不良，易引起柴油机___。

A. 悠车

B. 飞车

C. 停机

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【单选题】

柴油机转速试验时，柴油机转速从1000r／min降到430r／min的时间为___。

A. 20-22s

B. 18-20s

C. 15—18s

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【单选题】

东风4B型机车柴油机最低稳定工作转速___。

A. 430r／min

B. 460r／min

C. 700r／min

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【单选题】

东风4B型内燃机车的冷却水的装载量为___。

A. 1000kg

B. 1200kg

C. 2000kg

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【单选题】

当柴油机转速为430r／rain时，操纵台机油压力表显示不小于___。

A. 80kPa

B. 88kPa

C. 120kPa

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【单选题】

柴油机工作时，燃油泵出口压力应为___。

A. 100-200kPa

B. 150-250kPa

C. 200-300kPa

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【单选题】

柴油机工作时，机油滤清器前后压力差不大于___。

A. 150kPa

B. 100kPa

C. 180kPa

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【单选题】

造成柴油机工作粗暴，发生敲缸的原因，是由于喷油提前角___造成的。

A. 稍大稍小

B. 过小

C. 过大

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【单选题】

当柴油机转速为1000r／min时，司机操纵台机油压力表，显示机油总管压力不小于___。

A. 350kPa

B. 250kPa

C. 150kPa

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【单选题】

柴油机启动时，当进入油压继电器的油压达___kPa时，油压继电器触头吸合，DLC接通，联合调节器恢复正常工作。

A. 70

B. 90

C. 120

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【单选题】

启动滑油泵电机熔断器3RD的容量为：___。

A. 100A

B. 60A

C. 80A

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【单选题】

机车上自动开关(DZ)的作用是： ___。

A. 防止电压过高

B. 自动保护和开关作用

C. 接通电路

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【单选题】

DJ置接地位时，DJ的一端是与共阳极元件联接，DJ能否工作，完全取决于DJ线圈两端___是否足够大。

A. 电位差

B. 机车速度

C. 柴油机转速

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【单选题】

蓄电池严重亏电启动柴油机后，应使用___，以略高于蓄电池端电压的电压向蓄电池充电，以利于提高蓄电池的容量。

A. 固定发电

B. 故障励磁

C. 辅助发电

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【单选题】

___是导致无级调速机车柴油机转速失控的原因之一。

A. 步进电动机驱动器保险烧断

B. 测速发电机传动皮带松驰

C. 主控器5．6号触头接触不良

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【单选题】

闭合5K，QD电压显示110V、XDC充放电电流表显示放电的原因是___。

A. 2RD烧损

B. QC主触头不能释放

C. RC烧损

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【单选题】

当柴油机曲轴箱压力达到___Pa时，差示压力计CS的两个触针被盐水导通，使4ZJ得电动作。

A. 588

B. 488

C. 388

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【单选题】

电阻制动控制箱在“故障”位，当机车速度为80km／h时，制动电流不准超过___。

A. 300A

B. 450A

C. 650A

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【单选题】

使用电阻制动时，客运机车速度不应超过___。

A. 90km／h

B. 100km／h

C. 120km／h

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【单选题】

在充电电阻RC两端并联过压保护电路，保证辅助发电机电压过高或充电电流超过___时，自动转入固定发电工况。

A. 100A

B. 110A

C. 127A

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【单选题】

主电路的接地保护工作原理是：当DJ线圈流过的电流达到0．5A时动作，其常闭触点断开切断___线圈电路，柴油机卸载。

A. LC及LLC

B. LLC及1-6C

C. LC及1-6C

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【单选题】

东风4B型无级调速的机车柴油机转速在848r／min时电阻制动时的最大励磁电流为___左右。

A. 830A

B. 740A

C. 650A

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【单选题】

运行中蓄电池放电的原因之一是启动发电机熔断器___烧损。

A. 1RD

B. 2RD

C. 3RD

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【单选题】

磁场削弱电阻过热烧损的主要原因是某牵引电动机___连线断路。

A. 主极

B. 附加极

C. 电刷

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【单选题】

使用电阻制动时，如励磁电流过大超过___A时，为励磁电流传感器故障。

A. 500

B. 700

C. 900

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【单选题】

2RD、3RD熔断后，需更换___A的熔断片。

A. 100

B. 125

C. 350

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【单选题】

JZ-7型空气制动机非操纵端自阀手把误放运转位时，当操纵端自阀施行制动时，操纵端中继阀排风口___。

A. 不排风

B. 排风不止

C. 间断排风

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【单选题】

JZ-7型空气制动机工作风缸充气止回阀胶垫不平整，阀口有损伤，有异物时，将工作风缸压力空气漏入___为内漏。

A. 降压风缸

B. 制动缸

C. 制动管

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【单选题】

JZ-7型空气制动机客货车转换阀置于货车位，自阀手把制动区．过减位，取柄位制动管都不能保压时，为___泄漏。

A. 均衡风缸

B. 中均管

C. 制动管

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【单选题】

JZ-7型空气制动机自阀制动，机车制动缸压力不能按比例上升，且不能保压，工作风缸指示压力下降，为___泄漏。

A. 制动缸

B. 降压风缸

C. 工作风缸

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【单选题】

JZ-7空气制动机常用限压阀是当常用制动时，限制作用风缸压力不超过___。（条件：列车制动管定压500kPa时，）

A. 300kPa

B. 350kPa

C. 420kPa

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【单选题】

JZ-7型空气制动机自阀制动后，工作风缸压力正常，机车制动缸压力逐渐增高，为___泄漏。

A. 制动管

B. 均衡风缸

C. 降压风缸

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【单选题】

JZ-7型空气制动机客货车转换阀置于货车位，制动后保压良好，但降压快，自阀手把前2位增压缓慢时，为___及管路泄漏。

A. 均衡风缸

B. 制动管

C. 中均管

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【单选题】

JZ-7型空气制动机使用自阀操纵，机车制动、缓解不良，但使用单阀操纵正常时，为___故障。

A. 中继阀

B. 作用阀

C. 分配阀

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【单选题】

NPT5型空气压缩机泵风压力由0升到900kPa时，两组所需时间不得超过___min。

A. 5．5

B. 4．5

C. 3．5

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【单选题】

JZ-7型空气制动机过充压力的消除，主要依据过充风缸本身___mm小孔控制缓慢进行。

A. 0．3

B. 0．5

C. 0．7

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【单选题】

JZ-7型空气制动机均衡风缸小漏时，自阀手柄取柄位时，均衡风缸排气时间小于___s。

A. 2

B. 4

C. 6

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【单选题】

JZ-7型空气制动机单阀调整阀供气或排气部分泄漏，均会使阀盖下方缺口___。

A. 排风不止

B. 间断排风

C. 少量排风

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【单选题】

平稳操纵装置B型切控阀因增加了一个容积为___L的气室，使装有切控阀的机车达到上闸晚、缓、少的目的。

A. 0．2

B. 0．4

C. 0．6

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【单选题】

JZ-7型空气制动机工作风缸充气止回阀充气限制堵堵塞时，使工作风缸压力由零增至480kPa的时间超过___s。

A. 20

B. 40

C. 60

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