22100.___机械手亦可称之为机器人。_答案

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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【单选题】

37时序逻辑电路中一定包含___。

A. 触发器

B. 组合逻辑电路

C. 移位寄存器

D. 译码器

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【单选题】

仅具有置“0”和置“1”功能的触发器是___。

A. 基本RS触发器

B. 钟控RS触发器

C. D触发器

D. JK触发器

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【单选题】

由与非门组成的基本RS触发器不允许输入的变量组合为___。

A. 00

B. 01

C. 10

D. 11

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【单选题】

40仅具有保持和翻转功能的触发器是___。

A. JK触发器

B. T触发器

C. D触发器

D. T' 触发器

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【单选题】

触发器由门电路构成，但它不同于门电路功能，主要特点是___。

A. 具有翻转功能

B. 具有保持功能

C. 具有记忆功能

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【单选题】

TTL集成触发器直接置0端[]和直接置1端[]在触发器正常工作时应___。

A. =1，=0

B. =0，=1

C. 保持高电平“1”

D. 保持低电平“0”

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【单选题】

按逻辑功能的不同，双稳态触发器可分为___。

A. RS、JK、D、T等

B. 主从型和维持阻塞型

C. TTL型和MOS型

D. 上述均包括

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【单选题】

同步计数器和异步计数器比较，同步计数器的显著优点是___。

A. 工作速度高

B. 触发器利用率高

C. 电路简单

D. 不受时钟CP控制。

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【单选题】

把一个五进制计数器与一个四进制计数器串联可得到___进制计数器。

A. 4

B. 5

C. 9

D. 20

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【单选题】

下列逻辑电路中为时序逻辑电路的是___ 。

A. 变量译码器

B. 加法器

C. 数码寄存器

D. 数据选择器

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【单选题】

47N个触发器可以构成最大计数长度{进制数}为___ 的计数器。

A. N

B. 2N

C. N2

D. 2N

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【单选题】

N个触发器可以构成能寄存___位二进制数码的寄存器。

A. N-1

B. N

C. N+1

D. 2N

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【单选题】

49五个D触发器构成环形计数器，其计数长度为___。

A. 5

B. 10

C. 25

D. 32

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【单选题】

同步时序电路和异步时序电路比较，其差异在于后者___。

A. 没有触发器

B. 没有统一的时钟脉冲控制

C. 没有稳定状态

D. 输出只与内部状态有关

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【单选题】

一位8421BCD码计数器至少需要___个触发器。

A. 3

B. 4

C. 5

D. 10

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【单选题】

某电视机水平-垂直扫描发生器需要一个分频器将31500HZ的脉冲转换为60HZ的脉冲，欲构成此分频器至少需要___个触发器。

A. 10

B. 60

C. 525

D. 31500

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【单选题】

555定时器属于___

A. 时序逻辑电路

B. 组合逻辑电路

C. 模拟电子电路

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【单选题】

54多谐振荡器可产生 ___

A. 正弦波

B. 矩形脉冲

C. 三角波

D. 锯齿波

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【单选题】

脉冲整形电路有___。

A. 多谐振荡器

B. 施密特触发器

C. 555定时器

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【单选题】

56石英晶体多谐振荡器的突出优点是___ 。

A. 速度高

B. 电路简单

C. 振荡频率稳定

D. 输出波形边沿陡峭

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【单选题】

TTL单定时器型号的最后几位数字为___。

A. 555

B. 556

C. 7555

D. 7556

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【单选题】

555定时器不可以组成___。

A. 多谐振荡器

B. 单稳态触发器

C. 施密特触发器

D. JK触发器

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【单选题】

59以下各电路中，___可以产生脉冲定时。

A. 多谐振荡器

B. 单稳态触发器

C. 施密特触发器

D. 石英晶体多谐振荡器

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【单选题】

555定时电路端不用时，应当___。

A. 接高电平

B. 接低电平

C. 通过0.01µF的电容接地

D. 通过小于500Ω的电阻接地

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【单选题】

89S51的内部程序存储器与数据存储器容量各为多少？___

A. 64KB、128B

B. 4KB、64KB

C. 4KB、128B

D. 8KB、256B

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【单选题】

89S51比89C51多出了哪个功能？___

A. 存储器加倍

B. 具有WDT工能

C. 多了一个8位输入/输出端口

D. 多了一个串行口

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【单选题】

6在DIP40封装的8×51芯片里，复位RESET引脚的引脚编号是什么？___

A. 9

B. 19

C. 29

D. 39

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【单选题】

7在DIP40封装的8×51芯片里，接地引脚与电源引脚的引脚编号是什么？___

A. 1、21

B. 11.31

C. 20、40

D. 19、39

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【单选题】

9在12MHz始终脉冲的8051系统里，一个机器周期有多长？___

A. 1µs

B. 12µs

C. 1ms

D. 12ms

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【单选题】

12下列哪个寄存器是8×51内的16位寄存器？___

A. CC

B. C

C. PC

D. R7

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【单选题】

14在8×51的输入/输出端口里，哪个输入/输出端口执行在输出功能时没有内部上拉电阻？___

A. P0

B. P1

C. P2

D. P3

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【单选题】

8×51的P0采用哪种电路结构？___

A. 集电极开路式输出

B. 基极开路式输出

C. 发射机开路式输出

D. 图腾柱输出

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【单选题】

17在8×51里，若要扩展外部存储器时，数据总线连接哪个输入/输出端口？___

A. P0

B. P1

C. P2

D. P3

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【单选题】

点亮一般的LED所耗用的电流约为多少？___

A. 1~5µA

B. 10~20µA

C. 1~5mA

D. 10~20mA

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【单选题】

19一般地，蜂鸣器属于哪种负载？___

A. 电阻性负载

B. 电感性负载

C. 电容性负载

D. 不导电负载

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【单选题】

7405/7406的输出采用哪种电路结构？___

A. 集电极开路式输出

B. 基极开路式输出

C. 发射机开路式输出

D. 图腾柱输出

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【单选题】

21在继电器中，NO接点是一种什么接点？___

A. 不使用接点

B. 不存在接点

C. 激磁后即开路的接点

D. 常开接点

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【单选题】

22所谓2P的继电器，代表什么意思？___

A. 只有2个接点

B. 两相的负载

C. 两组电源

D. 2组c接点

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【单选题】

23共阳极七段数码管显示器的驱动信号有何特色？___

A. 低电平点亮

B. 低电平不亮

C. 高电平点亮

D. 以上皆非

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【单选题】

24在8×51的程序里，若要将某个输入/输出端口设置成输入功能，应如何处理？___

A. 先输出高电平到该输入/输出端口

B. 先输出低电平到该输入/输出端口

C. 先读取该输入/输出端口的状态

D. 先保存该输入/输出端口的状态

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