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【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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F
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【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
【填空题】
期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
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22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
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22167.___选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器。
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22168.___传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,以确保传感器的性能指标达到要求。
【填空题】
22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力,伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
【填空题】
22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
【填空题】
22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩,故具有记忆能力,可用于定位驱动。
【填空题】
22172.___步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大。
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【多选题】
当今的美国与二战后初期实力相比,是一个实力呈下降趋势的大国;广大发展中国家、中国和___是反对美国单极独霸世界企图的主要力量。
A. 欧洲大国
B. 日本
C. 俄国
D. 印度
【多选题】
中国将高举和平、发展、合作、共赢的旗帜,恪守 ___ 的外交政策宗旨。
A. 提高中国的国际地位
B. 维护世界和平,促进共同发展
C. 反对霸权主义和强权政治
D. 构建人类命运共同体,实现全人类的解放
【多选题】
中国政府倡议,共建“一带一路”恪守联合国宪章的宗旨是坚持开放合作、和谐包容、市场运作和___
A. 互学互鉴
B. 互利共赢
C. 政治互信
D. 经济融合
【多选题】
中国外交政策的宗旨是___
A. 维护世界和平、促进共同发展
B. 独立自主
C. 和平共处五项原则
D. 加强和巩固同广大发展中国家的团结与合作
【多选题】
在中国外交工作布局中,大国外交是___
A. 首要
B. 关键
C. 基础
D. 舞台
【多选题】
40年来,不管国际风云如何变幻,无论国际经济形势出现何种变化,中国始终不渝地坚持对外开放的基本国策,在对外开放中始终不渝地坚持实施互利共赢的战略。确立互利共赢的思想基础是___
A. 命运共同体意识
B. 人类社会共同理想
C. 各种文明交流互鉴
D. 国际政治经济新秩序
【多选题】
中华民族有着众多利益,但其根本利益是___
A. 实现祖国完全统一
B. 进行经济建设
C. 促进生产力发展
D. 完善社会主义制度
【多选题】
多极化格局有利于___
A. 遏制霸权主义和强权政治
B. 推动建立公正合理的国际政治经济新秩序
C. 广大发展中国家抓住机遇、发展自己
D. 全球化进程
【多选题】
构建人类命运共同体思想,是一个科学完整、内涵丰富、意义深远的思想体系,其核心就是“建设持久和平和___的世界”
A. 普遍安全
B. 共同繁荣、
C. 开放包容
D. 清洁美丽
【多选题】
新型国际关系,新在___
A. 相互尊重
B. 公平正义
C. 合作共赢
D. 共同发展
【多选题】
中国政府共建“一带一路”坚持的原则是___
A. 开放合作
B. 和谐包容
C. 市场运作
D. 互利共赢
【多选题】
习近平指出:“当今世界,各国相互依存、休戚与共。我们要继承和弘扬联合国宪章的宗旨和原则,构建以合作共赢为核心的新型国际关系,打造人类命运共同体。”提出构建人类命运共同体思想的国内外背景是:___
A. 世界格局正处在加快演变进程中
B. 世界发展面临各种问题和挑战
C. 中国的治理理念和实践受到高度赞赏和广泛认同
D. 中国特色社会主义进入了新时代
【多选题】
2018年3月,十三届全国人大一次会议通过的《中华人民共和国宪法修正案》,对宪法中关于外交政策方面的内容进行了修订。这是非曲直982年宪法公布施行后,首次对宪法中关于外交政策方面的内容进行充实完善。这次增加进宪法序言的内容有___
A. “坚持和平发展道路”
B. “坚持互利共赢开放战略”
C. “推动构建新型国际关系”
D. “推动构建人类命运共同体”
【多选题】
中国坚持走和平发展道路。走和平发展道路就是___
A. 既积极争取和平的国际环境发展自己,又以自身发展促进世界和平
B. 既让中国更好利用世界的机遇,又让世界更好分享中国的机遇
C. 促进中国和世界各国良性互动
D. 促进中国和世界各国互利共赢
【多选题】
中国倡导建立相互尊重、公平正义、合作共赢的新型国际关系,核心是___
A. 维护联合国宪章的宗旨和原则
B. 维护不干涉别国内政和尊重国家主权、独立、领土完整等国际关系基本准则
C. 维护联合国及其安理会对世界和平承担的首要责任
D. 开展对话、合作而不是对抗,实现双赢、共赢而不是单赢
【多选题】
“一带一路”是一种理念,一个共同发展的网络,一座联结全球发展和文化的桥梁。“一带一路”体现了中国在推动全球治理体系变革方面的智慧,为实现更公平和合理的全球治理体系增添了正能量。推动“一带一路”建设需要。___
A. 坚持引进来和走出去并重,深化双向投资合作
B. 坚持共商共建共享原则
C. 加强创新能力开放合作
D. 把“一带一路”与构建人类命运共同体更加紧密结合起来
【多选题】
党的十八大报告指出:“中国将始终不渝走和平发展道路,坚定奉行独立自主的和平外交政策。中国将坚持把中国人民利益同各国人民共同利益结合起来,以更加积极的姿态参与国际事务,发展负责任大国作用,共同应对全球性挑战。”坚持走和平发展道路,是基于当今世界发展潮流的必然选择,这是因为___
A. 中国确立和奉行独立自主的和平外交政策
B. 中国的发展是世界的机遇
C. 世界的繁荣稳定是中国的机遇
D. 依靠武力对外侵略扩张最终都是要失败的
【多选题】
在谈到中华民族伟大复兴、中国和平崛起时,习近平指出“中国这头狮子已经醒了,但这是一只和平的、可亲的、文明的狮子。”这句话传递的思想是___
A. 中国决不会称霸,决不搞扩张
B. 中国越发展,对世界的和平与发展就越有利
C. 中国将进一步发挥负责任大国的作用
D. 中国将采取调和主义的方式处理国际争端
【多选题】
2018年3月,中共十三届全国人大一次会议通过的《中华人民共和国宪法修正案》,将“坚持和平发展道路”“坚持互利共赢开放战略”和“推动构建人类命运共同体”载入宪法序言。这一修改___
A. 以载入根本大法的形式反映了中共十八大以来我国外交理论和实践创新的主要成果
B. 成为我国外交政策理念在国家法治上的最高宣示
C. 有利于正确把握国际形势的深刻变化,统筹国内国际两个大局、统筹发展安全两件大事
D. 为我国发展拓展广阔的空间、营造良好的外部环境
【多选题】
中国特色社会主义最本质的特征是___。
A. 马列主义、毛泽东思想
B. 中国共产党的领导
C. 社会主义
D. 无产阶级专政
【多选题】
中国共产党的宗旨是___。
A. 实现共产主义
B. 实现社会主义现代化
C. 全心全意为人民服务
D. 坚持党的基本路线和基本纲领
【多选题】
打铁必须自身硬。党要团结带领人民进行伟大斗争、推进伟大事业、实现伟大梦想,必须___。
A. 毫不动摇地坚持中国共产党一党专政
B. 毫不动摇坚持和完善党的领导,毫不动摇把党建设得更加坚强有力
C. 毫不犹豫地在中国推进两党制和多党制
D. 毫不犹豫地舍弃党的民主集中制原则
【多选题】
衡量党和国家的一切工作和方针政策的最高标准是___。
A. 是否符合马克思主义理论
B. 是否符合苏联模式
C. 是否符合共产党党员的意志
D. 是否符合最广大人民群众的根本利益
【多选题】
无产阶级革命和社会主义建设取得胜利的根本保证是___。
A. 建立革命的统一战线
B. 人民群众的革命积极性的极大提高
C. 坚持无产阶级政党的领导
D. 国家政权问题
【多选题】
中国特色社会主义制度的最大优势是___
A. 马列主义、毛泽东思想
B. 人民代表大会制度
C. 人民民主专政
D. 党的领导
【多选题】
中国共产党最鲜明的品格是___
A. 理论联系实际
B. 密切联系群众
C. 勇于自我革命、从严管党治党
D. 谦虚谨慎、不骄不躁
【多选题】
伟大斗争、伟大工程、伟大事业、伟大梦想是一个紧密联系、相互贯通、相互作用、有机统一的整体,统一于新时代坚持和发展中国特色社会主义伟大实践。其中,作为手段的是___
A. 伟大斗争
B. 伟大工程
C. 伟大事业
D. 伟大梦想
【多选题】
伟大斗争、伟大工程、伟大事业、伟大梦想是一个紧密联系、相互贯通、相互作用、有机统一的整体,统一于新时代坚持和发展中国特色社会主义伟大实践。其中,开辟前进道路的是___
A. 伟大斗争
B. 伟大工程
C. 伟大事业
D. 伟大梦想
【多选题】
伟大斗争、伟大工程、伟大事业、伟大梦想是一个紧密联系、相互贯通、相互作用、有机统一的整体,统一于新时代坚持和发展中国特色社会主义伟大实践。其中,起决定性作用的是___
A. 伟大斗争
B. 伟大工程
C. 伟大事业
D. 伟大梦想
【多选题】
中国共产党的执政地位是___。
A. 靠武力手段夺取的,缺乏合法性
B. 在长期革命斗争中逐步形成的
C. 近现代中国历史发展的必然
D. 人民的选择
【多选题】
中国共产党是中国特色社会主义的领导核心,是社会主义现代化建设的根本保证。有了中国共产党的领导___。
A. 才能坚持中国现代化建设的正确方向
B. 才能制定和执行正确的路线方针和政策
C. 才能维护国家统一、社会和谐稳定,应对复杂国际环境
D. 才能正确处理各种矛盾,凝聚亿万人民力量
【多选题】
伟大斗争、伟大工程、伟大事业、伟大梦想是一个紧密联系、相互贯通、有机统一的整体。这四者间的关系是___。
A. 伟大梦想是目标,指引前进方向
B. 伟大斗争是手段,激发前进动力
C. 伟大工程是保障,提供前进保证
D. 伟大事业是主题,开辟前进道路
【多选题】
党是最高的政治领导力量,对这句话理解正确的是___。
A. 这是马克思主义政党学说的基本原则
B. 这是对历史经验的深刻总结
C. 这是推进伟大事业的根本保证
D. 归根到底是由近代以来中国发展的历史逻辑、理论逻辑、实践逻辑决定的
【多选题】
确保党始终总揽全局、协调各方,必须增强___,自觉维护党中央权威和集中统一领导,自觉在思想上政治上行动上同党中央保持高度一致。
A. 大局意识
B. 核心意识
C. 看齐意识
D. 政治意识
【多选题】
中国共产党的执政地位是在长期革命斗争中逐步形成的,是近现代中国历史发展的必然,是人民拥护和选择的结果。坚持党的领导,是___
A. 党和国家的根本所在、命脉所在
B. 全国各族人民的利益所系、幸福所系
C. 中国特色社会主义最本质的特征
D. 中国特色社会主义制度的最大优势
【多选题】
中国共产党成立以后,团结带领中国人民___
A. 完成新民主主义革命,建立了中华人民共和国
B. 完成社会主义革命,确立社会主义基本制度,推进了社会主义建设
C. 进行改革开放新的伟大革命,极大解放和发展社会生产力
D. 完成了社会主义工业化
【多选题】
中国共产党的执政地位是在长期革命斗争中逐步形成的,是近现代中国历史发展的必然,是人民拥护和选择的结果。中国共产党领导中国人民取得的伟大胜利___
A. 让中华文明在现代化进程中焕发出新的蓬勃生机
B. 让科学社会主义在21世纪焕发出新的蓬勃生机
C. 使具有五千多年文明历史的中华民族全面迈向现代化
D. 使中华民族焕发出新的蓬勃生机
【多选题】
中国共产党的领导是中国特色社会主义最本质的特征,这一论断是___
A. 科学社会主义的理论逻辑所决定的
B. 中国特色社会主义产生与发展的历史逻辑所决定的
C. 中国特色社会主义迈向新征程的实践逻辑所决定的
D. 国际共产主义运动的格局所决定的
【多选题】
中国共产党的领导是中国特色社会主义制度的最大优势,这是因为___
A. 中国特色社会主义制度是党领导人民创建的
B. 党的领导是充分发挥中国特色社会主义制度优势的根本保障
C. 党以自身优势引领和锻造了中国特色社会主义制度优势
D. 党的自身优势保证了中国特色社会主义制度优势的有效发挥
【多选题】
毛泽东思想形成的时代条件是___
A. 1919年以后中国革命进入新民主主义革命时期
B. 1840年以后中国成为一个半殖民地半封建社会
C. 俄国十月革命开辟了世界无产阶级社会主义革命的新时代
D. 1927年以后中国共产党独立担负起领导中国革命的重任
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