22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。_答案

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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【填空题】

22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22116.___结构型传感器与结构材料有关。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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【填空题】

22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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【填空题】

22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

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【填空题】

22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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【填空题】

22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

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【填空题】

22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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【填空题】

22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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【单选题】

临床表现为膀胱炎的患者有1/3为___

A. 亚临床肾盂肾炎

B. 肾小球肾炎

C. 慢性肾炎

D. 隐匿性肾炎

E. 肾病综合征

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【单选题】

下列哪项不是肾病综合征的典型临床表现___

A. 大量蛋白尿

B. 低蛋白血症

C. 高度水肿

D. 血尿

E. 高脂血症

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【单选题】

我国目前慢性肾衰竭的主要病因居首位的是___

A. 原发性肾小球肾炎

B. 高血压肾病

C. 糖尿病肾病

D. 多囊肾

E. 狼疮性肾炎

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【单选题】

健存肾单位学说描述的是下列哪项无法代偿时便会出现肾衰竭的症状___

A. 受损肾单位

B. 健存肾单位

C. 代偿肾单位

D. 储存肾单位

E. 衰竭肾单位

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【单选题】

低血容量性休克所致肾损害属于何种肾损害___

A. 肾前性

B. 肾后性

C. 肾实质性

D. 混合性

E. 肾小管性损害

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【单选题】

某一慢性肾衰竭患者，因存在中度酸中毒，给予5%碳酸氢钠纠酸，却出现了手足抽搐。处理应是___

A. 立即停止纠正酸中毒

B. 加快纠正酸速度

C. 立即静脉补钙

D. 一过性手足抽搐，不需处理

E. 立即注射地西泮

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【单选题】

肾脏的主要生理功能不包括下列哪一项___

A. 调节免疫功能

B. 排泄代谢产物

C. 调节体液及酸碱平衡

D. 内分泌功能

E. 维持机体内环境的稳态

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【单选题】

下列关于肾性水肿护理措施中哪一项不正确___

A. 肾性水肿患者应记录出入液量，尤应准确记录尿量

B. 一律给予低盐.低蛋白饮食

C. 定时测体重

D. 密切观察患者的生命体征的变化，尤其是血压变化情况

E. 向患者及家属解释限制水钠对水肿消退的重要性

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【单选题】

蛋白尿按其发生机制分为五种，不包括___

A. 肾小球性蛋白尿

B. 小管性蛋白尿

C. 组织性蛋白尿

D. 混合性蛋白尿

E. 生理性蛋白尿

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【单选题】

对于有明显全身感染症状，肋脊角疼痛.压痛和叩击痛，血白细胞增高的尿路感染患者应首先考虑___

A. 肾盂肾炎

B. 肾小球肾炎

C. 膀胱炎

D. 肋间神经炎

E. 尿道炎

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【单选题】

下列哪项不是尿路刺激征的表现___

A. 尿频.尿急

B. 血尿.蛋白尿

C. 尿痛.排尿不尽感

D. 下腹坠痛

E. 肾区叩击痛伴尿痛

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【单选题】

以下哪一项是肾小球疾病的始发机制___

A. 感染机制

B. 非炎性机制

C. 免疫机制

D. 炎性机制

E. 遗传机制

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【单选题】

多数肾小球疾病是属于下列哪种炎症疾病___

A. 细胞介导性

B. 活性酶介导性

C. 免疫介导性

D. 内毒素介导性

E. 外毒素介导性

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【单选题】

急性肾炎患者做尿常规检查，具有特征性的项目是___

A. 蛋白尿

B. 白细胞

C. 颗粒管型

D. 红细胞

E. 红细胞管型

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【单选题】

肾脏哪一个部位分泌肾素___

A. 肾小球基膜

B. 肾髓质

C. 肾小管

D. 肾小球系膜

E. 肾小球旁器

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【单选题】

下列哪一项改变为主是肾素依赖型高血压___

A. 水钠潴留

B. 血容量扩张

C. 肾素-血管紧张素-醛固酮系统被激活

D. 肾素分泌增加

E. 继发性醛固酮增多症

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【单选题】

1L尿液含多少血液即呈肉眼血尿___

A. 1ml

B. 2ml

C. 3ml

D. 4ml

E. 5ml

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【单选题】

原发性肾小球疾病的临床分型不包括下列哪项___

A. 急性肾小球肾炎

B. 慢性肾小球肾炎

C. 隐匿型肾小球肾炎

D. 新月体肾小球肾炎

E. 急进性肾小球肾炎

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【单选题】

动静脉内瘘是以下哪一种血液透析通路___

A. 临时性

B. 永久性

C. 非创伤性

D. 快速性

E. 直接性

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【单选题】

局灶性节段性肾小球肾炎和局灶性硬化性肾小球肾炎均属于___

A. 局灶性节段性肾小球病变

B. 坏死性肾小球肾炎

C. 增生性肾炎

D. 硬化性肾炎

E. 弥漫性肾小球肾炎

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【单选题】

肾病综合征低蛋白血症可导致多腔积液，下列哪项不常见___

A. 胸腔积液

B. 腹腔积液

C. 心包积液

D. 脑积液

E. 左侧胸水

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【单选题】

肾病综合征患者饮食指导错误的是___

A. 正常蛋白饮食

B. 高蛋白饮食

C. 低胆固醇饮食

D. 低盐饮食

E. 低磷饮食

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【单选题】

下列哪项并发症是造成肾病综合征治疗效果不佳和复发的原因___

A. 反复感染

B. 急性肾衰竭

C. 血栓.栓塞

D. 动脉硬化

E. 急性心力衰竭

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【单选题】

下列慢性肾炎健康教育内容中描述，错误的是___

A. 避免劳累，受凉

B. 高蛋白饮食.高维生素.低磷饮食

C. 按时测量血压，调整降压药量

D. 禁用肾毒性药物

E. 育龄妇女注意避孕

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【单选题】

慢性肾炎肾病型的水肿发生机制是由于___

A. 继发性醛固酮增多

B. 肾小管重吸收功能增强

C. 肾小球滤过率降低

D. 血管升压素分泌增多

E. 大量蛋白尿导致低蛋白血症

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【单选题】

慢性肾小球肾炎氮质血症的患者应限制蛋白质的摄入，一般要求为___

A. 0.4～0.6g/(kg.d)

B. 0.3～0.6g/(kg.d)

C. 0.2～0.4g/(kg.d)

D. 0.5～0.8g/(kg.d)

E. 其余选项都可以

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【单选题】

肾性高血压是引起哪种高血压的常见原因___

A. 原发性

B. 继发性

C. 神经性

D. 遗传性

E. 混合性

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【单选题】

下列哪项不引起血尿___

A. 泌尿系统结石

B. 泌尿系统结核

C. 泌尿系统肿瘤

D. 肾病综合征

E. 急性肾炎

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【单选题】

关于慢性肾炎的描述，下列哪项不正确___

A. 本病以青.中年男性居多

B. 绝大多数并非急性肾炎发展而致

C. 常见病理类型是系膜增生性肾炎

D. 常见病理类型是轻微病变性肾小球肾炎

E. 肾活检病理检查对确诊有重要意义

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【单选题】

急进性肾小球肾炎的病理特点是___

A. 肾小球上皮细胞足突消失

B. 内皮细胞增生

C. 形成新月体

D. 局灶硬化

E. 系膜增生

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【单选题】

治疗急性肾炎患者降压应首选___

A. 利尿剂

B. β受体阻滞剂

C. 钙离子拮抗剂

D. 血管扩张剂

E. 血管紧张素转化酶抑制剂

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【单选题】

急性肾小球肾炎急性期，一般每日进盐量应低于多少___

A. 1g

B. 2g

C. 3g

D. 4g

E. 5g

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【单选题】

急性肾小球肾炎患者前驱感染后常有多长时间的潜伏期___

A. 1～2周

B. 1～3周

C. 2～3周

D. 3～4周

E. 4～6周

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【单选题】

一种新的细菌侵入所致的再次尿路感染称为___

A. 重新感染

B. 继发性尿路感染

C. 再发性尿路感染

D. 原发性尿路感染

E. 反复性尿路感染

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【单选题】

血液透析患者，两次透析之间体重增长不能超过___

A. 0.5kg

B. 1kg

C. 1.5kg

D. 2.0kg

E. 2.5kg

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【单选题】

有严重高尿素氮的患者开始透析时出现头痛.恶心.高血压.抽搐应考虑___

A. 过敏性反应

B. 致热源反应

C. 失衡综合征

D. 精神紧张

E. 脑栓塞

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【单选题】

血液透析的患者，脱水过度易发生___

A. 低血压

B. 心律失常

C. 高血压

D. 低血糖休克

E. 栓塞

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【单选题】

腹膜透析液应用什么加热法将其加热至37℃___

A. 干热

B. 湿热

C. 水浴

D. 阳光照射

E. 煮沸加温

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【单选题】

对尿毒症患者正确的护理是___

A. 给予充足热量，以防止体内蛋白分解，维持氮质平衡

B. 所给蛋白质以植物蛋白最好

C. 尿毒症患者应停止蛋白质供给量，以免尿素氮增高

D. 尿毒症患者给予高蛋白以免营养不良

E. 凡尿毒症患者均不能参加任何体力劳动或体育锻炼

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【单选题】

腹膜透析患者出量每日为多少以上时可正常量饮水___

A. 600ml

B. 800ml

C. 1000ml

D. 1200ml

E. 1500ml

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