【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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【单选题】
具有中国特色的制度安排,是社会主义协商民主的重要渠道和专门协商机构是___
A. 政党协商
B. 人大协商
C. 基层协商
D. 人民政协
【单选题】
两岸关系和平发展的最大障碍是___
A. “台独”分裂势力
B. 美国的干预
C. “一个中国”原则
D. “九二共识”
【多选题】
人民当家作主的民主制度体系包括___
A. 人民代表大会制度的根本政治制度
B. 多党合作、政治协商的政党制度
C. 民族区域自治制度
D. 基层群众自治制度
【多选题】
人民政协以政治协商和民主监督作为自己的主要职能。民主监督主要是指___
A. 对国家的宪法和法律法规的实施情况进行监督
B. 对国家工作人员提出质询、弹劾
C. 对重大方针政策的贯彻执行情况进行监督
D. 对人民代表大会进行工作监督
【多选题】
基层群众自治制度是我国政治制度体系中的重要组成部分,其主要内容有___
A. 农村村民委员会
B. 城市居民委员会
C. 企业职工代表大会
D. 妇女联合会
【多选题】
我国现阶段县一级人民代表的选举实行___
A. 直接选举
B. 间接选举
C. 等额选举
D. 差额选举
【多选题】
社会主义民主政治与资本主义民主政治的原则区别在于___
A. 经济基础不同
B. 阶级实质不同
C. 主体不同
D. 宗旨不同
【多选题】
我国民主党派的参政作用表现在___
A. 参与国家政权,到国家机关担任领导职务
B. 参与国家大政方针和国家领导人选的协商
C. 参加政府,成为执政党之一
D. 参与管理国家事务
【多选题】
下列权力属于全国人民代表大会的是___
A. 立法权
B. 任免权
C. 发布戒严命令权
D. 批准国民经济预决算权
【多选题】
支持民主党派按照中国特色社会主义参政党要求更好履行职能必须坚持___
A. 长期共存
B. 互相监督
C. 肝胆相照
D. 荣辱与共
【多选题】
在社会主义条件下,中国共产党和各民主党派长期共存,是因为___
A. 无产阶级政党可以同资产阶级结成统一战线
B. 双方有团结合作的历史
C. 各民主党派已经成为致力于社会主义事业的党派
D. 各民主党派在政治上接受了共产党的领导
【多选题】
新世纪新阶段,在台湾问题的解决上,我们的立场是___
A. 台湾问题不能无限期地拖延下去
B. 寄希望于台湾当局,也寄希望于台湾人民
C. 一国两制是最佳方案
D. 坚决反对台独
【单选题】
我国经济已由___阶段转向( )阶段,正处在转变发展方式、优化经济结构、转换增长动力的攻关期,建设现代化经济体系是跨越关口的迫切要求和我国发展的战略目标。
A. 高速增长 高水平发展
B. 高速发展 高水平发展
C. 高速增长 高质量发展
D. 高速发展 高质量发展
【单选题】
做出“贯彻新发展理念,建设现代化经济体系”重大部署的会议是___
A. 十六大
B. 十七大
C. 十八大
D. 十九大
【单选题】
建设现代化经济体系的战略支撑、引领发展的第一动力是___
【单选题】
贯彻新发展理念,建设现代化经济体系,必须坚持质量第一、效益优先,以___为主线。
A. 转变发展方式
B. 优化经济结构
C. 供给侧结构性改革
D. 转换增长动力
【单选题】
建设现代化经济体系,必须把发展经济的着力点放在___上,把提高供给体系质量作为主攻方向,显著增强我国经济质量优势。
A. 实体经济
B. 共享经济
C. 虚拟经济
D. 国民经济
【单选题】
创新解决的问题是经济发展的___
A. 动力问题
B. 不平衡问题
C. 内外联动问题
D. 公平正义问题
【单选题】
协调解决的问题是经济发展的___
A. 动力问题
B. 不平衡问题
C. 内外联动问题
D. 公平正义问题
【单选题】
绿色解决的问题是经济发展的___
A. 动力问题
B. 人与自然和谐的问题
C. 内外联动问题
D. 公平正义问题
【单选题】
开放解决的问题是经济发展的___
A. 动力问题
B. 人与自然和谐的问题
C. 内外联动问题
D. 公平正义问题
【单选题】
共享解决的问题是经济发展的___
A. 动力问题
B. 人与自然和谐的问题
C. 内外联动问题
D. 公平正义问题
【单选题】
当前和今后一个时期确定发展思路、制定经济政策、实施宏观调控的根本要求是___
A. 推动高速增长
B. 推动高质量发展
C. 推动经济结构升级
D. 推动收入分配制度改革
【单选题】
深入实施科教兴国战略、人才强国战略、创新驱动发展战略,努力使我国跻身创新型国家。这一目标计划在哪一年实现___
A. 2020年
B. 2022年
C. 2035年
D. 2020年
【多选题】
供给侧包括___
A. 生产要素
B. 生产者
C. 产业
D. 企业
【多选题】
坚持协调发展主要包括___
A. 区域协调发展
B. 城乡协调发展
C. 物质文明和精神文明协调发展
D. 经济建设和国防建设融合发展
【多选题】
供给侧结构性改革要求做到“三去一降一补”,其中“三去”是指___
A. 去产能
B. 去库存
C. 去杠杆
D. 去风险
【多选题】
共享是发展中国特色社会主义的本质要求,其内涵包括___
A. 全民共享
B. 全面共享
C. 共建共享
D. 渐进共享
【多选题】
市场体系包括___
A. 生产资料市场
B. 生产要素市场
C. 技术市场
D. 人才市场
【多选题】
现代化经济体系包括___
A. 创新引领、协同发展的产业体系
B. 统一、开放、竞争、有序的市场体系
C. 体现效率、促进公平的收入体系
D. 资源节约、环境友好的绿色发展体系
【多选题】
加大人力资本培育力度要建设的新型劳动者大军,其特点有___
A. 知识型
B. 技能型
C. 创新型
D. 开放型
【多选题】
实体经济是___
A. 一国经济的立身之本
B. 财富创造的根本源泉
C. 国家强盛的重要支柱
D. 现代化经济体系的坚实基础
【多选题】
加快完善社会主义市场经济体制需要加快建立完善的住房制度,其内容包括___
A. 去库存
B. 多主体供应
C. 多渠道保障
D. 租购并举
【多选题】
党的十九大提出实施乡村振兴战略。___、( )、( )问题是关系国计民生的根本性问题,必须始终把解决好“三农”问题作为全党工作重中之重。
【单选题】
我们党原来提出的“三步走”战略的第三步即基本实现现代化,将提前15年,这一年是___
A. 2035年
B. 2045年
C. 2049年
D. 2055年
【单选题】
坚持和发展中国特色社会主义的总任务是___
A. 实现社会主义现代化和中华民族伟大复兴
B. 赶上世界上最发达的国家
C. 实现世界大同
D. 实现共产主义
【单选题】
近代以来中华民族最伟大的梦想是___
A. 实现中华民族伟大复兴
B. 实现国家富强
C. 实现中华民族伟大振兴
D. 全面建成小康社会