22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。_答案

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22116.___结构型传感器与结构材料有关。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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【单选题】

螺旋卸煤机在螺旋吃煤时不能用大车的快速行走速度卸车，吃上层煤时，螺旋应___下降。

A. 快速；

B. 慢速；

C. 加快；

D. 全速。

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螺旋卸车机驾驶室装设电气关门闭锁是为了___。

A. 人身安全；

B. 防尘；

C. 防噪声；

D. 冬季防寒。

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螺旋卸车机的升降机构的瓦座加油周期为___。

A. 2个月；

B. l个月；

C. 3个月；

D. 10天。

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叶轮给煤机是火电厂输煤系统中的一种___设备。

A. 给配煤；

B. 输煤；

C. 卸煤；

D. 附属。

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【单选题】

叶轮给煤机是___的专用设备，能连续均匀地把煤拨落到运输皮带上。

A. 翻车机下方形煤斗；

B. 储煤罐；

C. 长缝隙式煤斗；

D. 筒仓。

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【单选题】

QYG～600型叶轮给煤机最大出力为___t∕h。

A. 500；

B. 550；

C. 600；

D. 650。

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【单选题】

QYG1500型叶轮给煤机的最大出力为___比。

A. 500；

B. 800；

C. 1000；

D. 1500。

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【单选题】

卸船机小车运行速度为___ｍ/ｍｉｎ。

A. 200；

B. 220；

C. 240；

D. 260。

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【单选题】

卸船机额定起重量为___ｔ。

A. 36.5；

B. 40；

C. 50 ；

D. 55。

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【单选题】

卸船机海侧主梁可仰起___度。

A. 45；

B. 60 ；

C. 80；

D. 90。

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【单选题】

抓斗满载起升速度为___ｍ/ｍｉｎ。

A. 100；

B. 120；

C. 130；

D. 140。

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【单选题】

抓斗空载下降速度为___ｍ/ｍｉｎ。

A. 100；

B. 120 ；

C. 140；。

D. 200。

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【单选题】

卸船机漏斗煤料超过___ｔ抓斗就无法开斗。

A. 100；

B. 120；

C. 140；

D. 160。

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【单选题】

钢丝绳一股断丝不得超过___丝。

A. 5 ；

B. 7；

C. 10；

D. 12。

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【单选题】

卸船机抓斗起升、开闭动力电源为交流三相___V。

A. 220；

B. 380；

C. 500；

D. 630。

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【单选题】

卸船机最大工作风速为___ｍ/ｓ。

A. 18；

B. 20 ；

C. 55 ；

D. 32。

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【单选题】

卸船机最大非工作风速为___ｍ/ｓ。

A. 18；

B. 20；

C. 55；

D. 32。

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【单选题】

风力大于___m/ｓ，应该停止作业，做好防风措施。

A. 18；

B. 20；

C. 22；

D. 24。

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【单选题】

漏斗煤料___40吨时，自动停止放料。

A. 大于；

B. 等于；

C. 小于；

D. 小于等于。

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【单选题】

卸船机海侧主梁可仰起___度。

A. 45；

B. 60；

C. 80；

D. 90。

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【单选题】

电厂卸船机主要作业___。

A. 煤；

B. 矿；

C. 沙；

D. 大米。

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【单选题】

卸船机振动给料起始频率为___HZ。

A. 40；

B. 45；

C. 50；

D. 60。

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【单选题】

变压器运行中一二次侧不变的是___

A. 电压；

B. 电流；

C. 频率；D、功率。

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【单选题】

蓄电池出口熔断器熔体的额定电流应按___h放电率电流再加大一个等级来选择，并应与直流馈线回路熔断器时间相配合。

A. 1；

B. 3；

C. 5；D、10。

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【单选题】

触电电流的途径一般认为___是最危险的电流途径。

A. 从手到脚

B. 从手到手

C. 从脚到脚

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【单选题】

三相交流电A、B、C三相涂相色的规定依次是___。

A. 黄绿红；

B. 黄红绿；

C. 红黄绿；

D. 绿红黄。

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【单选题】

发电机采用的水一氢一氢冷却方式是指___。

A. 定子绕组水内冷、转子绕组氢内冷、铁芯氢冷；

B. 转子绕组水内冷、定子绕组氢内冷、铁芯氢冷；

C. 铁芯水内冷、定子绕组氢内冷、转子绕组氢冷；

D. 定子、转子绕组水冷、铁芯氢冷。

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【单选题】

干式变压器绕组温度的温升限值为___。

A. 100℃；

B. 90℃；

C. 80℃；

D. 60℃。

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【单选题】

变压器油枕油位计的+40℃油位线，是表示___的油位标准位置线。

A. 变压器温度在+40℃时；

B. 环境温度在+40℃时；

C. 变压器温升至+40℃时；

D. 变压器温度在+40℃以上时。

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【单选题】

现在普遍使用的变压器呼吸器中的硅胶，正常未吸潮时颜色应为___。

A. 蓝色；

B. 黄色；

C. 白色；

D. 黑色。

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【单选题】

变压器二次电流增加时，一次侧电流___。

A. 减少；

B. 不变；

C. 随之增加；

D. 不一定变。

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【单选题】

变压器绕组和铁芯在运行中会发热，其发热的主要因素是___。

A. 电流；

B. 电压；

C. 铜损和铁损；

D. 电感。

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【单选题】

变压器一次侧为额定电压时，其二次侧电压___。

A. 必然为额定值；

B. 随着负载电流的大小和功率因数的高低而变化；

C. 随着所带负载的性质而变化；

D. 无变化规律。

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【单选题】

油浸风冷式电力变压器，最高允许温度为___。

A. 80℃；

B. 95℃；

C. 100℃；

D. 85℃。

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【单选题】

变压器呼吸器中的硅胶在吸潮后，其颜色应为___。

A. 粉红色；

B. 橘黄色；

C. 淡蓝色；

D. 深红色。

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【单选题】

为了保证变压器安全运行，变压器室内必须具备良好的___。

A. 卫生设施；

B. 通风条件；

C. 照明条件；

D. 调温设施。

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【单选题】

变压器铁芯应___。

A. 一点接地；

B. 两点接地；

C. 多点接地；

D. 不接地。

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【单选题】

国家规定变压器绕组允许温升___的根据是以A级绝缘为基础的。

A. 60℃；

B. 65℃；

C. 70℃；

D. 80℃；

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【单选题】

变压器铁芯采用叠片式的目的是___。

A. 减少漏磁通；

B. 节省材料；

C. 减少涡流损失；

D. 减小磁阻。

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【单选题】

电除尘器的工作原理是___。

A. 利用烟速降低后，灰的自然沉降作用除尘的；

B. 利用灰的粘结性粘附在收尘板上进行除尘的；

C. 利用高电压产生的场强使气体局部电离，并利用电场力实现粒子与气流的分离；

D. 利用高电压产生的电解作用使粒子与气流的分离。

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