22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。_答案

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22116.___结构型传感器与结构材料有关。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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【单选题】

座板式单人吊具是可沿建筑物立面自上而下移动的___载人作业用具。

A. 动力

B. 无动力

C. 唯一

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【单选题】

常用的吊篮悬挂机构有搁架和轮架。搁架是至于___或类似结构物的悬梁架。

A. 墙面

B. 通道

C. 屋面

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【单选题】

工作绳使用前必须要对其进行___试验和检查。

A. 规定

B. 例行

C. 破损

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【单选题】

固定式挂梯高度不得超过___m。

A. 10

B. 8

C. 6

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【单选题】

电动吊篮的悬吊平台工作面的护栏高度不应低于___m。

A. 0.5

B. 0.6

C. 0.8

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【单选题】

建筑物拆除时,应从上至下,逐层分段进行;应先拆除非承重结构,再拆除承重结构。属于___拆除施工方法。

A. 人工

B. 爆破

C. 机械

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【单选题】

高处作业人员应每___一次体检。

A. 半年

B. 年

C. 两年

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安装三角架的膨胀螺栓不得少于___颗。

A. 2

B. 4

C. 6

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【单选题】

落地广告设施总荷载的计算和以下哪种因素无关___。

A. 广告设施自重

B. 风荷载

C. 广告形式

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【单选题】

禁止在起吊高度的___倍半径内有其他作业和非作业人员在内。

A. 1

B. 1.2

C. 2

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【单选题】

直接引起坠落的客观危险因素之阵风风力___级以上。

A. 3

B. 4

C. 5

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【单选题】

水平安全绳仅作为高处作业人员行走时保持重心平衡的扶绳,严禁作为___悬挂点、钩挂点使用。

A. 安全带

B. U形环

C. 安全锁

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【单选题】

使用___m以上的长绳可加缓冲器。

A. 3

B. 4

C. 5

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【单选题】

安全防护栏杆应能承受可能的___,防止人员、物料坠落。

A. 突然冲击

B. 惯性冲击

C. 外力冲击

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【单选题】

在一、二级动火区域施工,必须认真遵守消防法规,建立健全___安全制度。

A. 用电

B. 消防

C. 防火

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【单选题】

在采用接零或接地保护方式的同时,必须逐级设置漏电保护装置,实行___保护。

A. 分级

B. 中线

C. 漏电

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【单选题】

气体火灾属于___类火灾。

A. A

B. B

C. C

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【单选题】

施工现场临时用电在编制临时用电施工组织设计时需建立相关的___和档案资料。

A. 管理文件

B. 文件资料

C. 设计资料

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【单选题】

为了使机器能迅速的停止运动,可以___。

A. 使用控制装置

B. 断电

C. 利用外力停止

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【单选题】

在容易触电的场合要使用___电压。

A. 规范

B. 任何

C. 任意

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【单选题】

遇到伤害时,不要惊慌失措,要保持___,并设法维护好现场秩序。

A. 镇静

B. 焦急

C. 慌乱

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【单选题】

特种作业操作证到期未复审的,特种作业操作证___。

A. 继续使用

B. 失效

C. 可以复审

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【单选题】

未扎紧___腿口,属于违规操作。

A. 腰带

B. 帽子

C. 袖口

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【单选题】

固定挂梯扶手距梯子不小于200mm,高度小于___m的可以不设扶手。

A. 6

B. 3

C. 2

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【单选题】

人工拆除建筑施工拆除柱子时,应沿柱子底部剔凿出钢筋,使用___,再采用气焊切割柱子三面钢筋,保留牵引方向正面的钢筋。

A. 手动倒链定向牵引

B. 绳子定向牵引

C. 钢丝绳牵拉

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【单选题】

凡是待修的作业设备,应挂有___标志。

A. 待修

B. 禁止使用

C. 可使用

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【单选题】

挂梯上方应高出楼房外沿___mm。

A. 500-800

B. 800-1000

C. 1000-1500

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【单选题】

拆除钢屋架时,必须采用绳索将其拴牢,待起重机吊稳后,方可进行___作业。

A. 电气

B. 吊装

C. 气焊切割

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【单选题】

采暖、给水及热水供应系统的金属管道立管管卡安装楼层高度大于___m。

A. 4

B. 6

C. 5

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【单选题】

工作___指挥人和吊车司机应该统一指挥信号。

A. 时

B. 前

C. 后

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【单选题】

自锁器的安全螺丝必须要转动灵活、___。

A. 安全

B. 有效

C. 顺滑

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【单选题】

施工面积较大地下多层施工、施工环境复杂的临建设施,应编制单项照明___方案。

A. 阻燃

B. 消防

C. 用电

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【单选题】

液体或可熔化的固体物质火灾属于___类火灾。

A. A

B. B

C. C

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【单选题】

合力的作用点在___个力的公共作用点上。

A. 四

B. 三

C. 两

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【单选题】

在施工现场必须做好临边、___的防护。

A. 屋顶

B. 墙体

C. 洞口

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【单选题】

生产经营单位是生产经营活动的主体,是安全生产工作的主要___方。

A. 参与

B. 投资

C. 责任

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【单选题】

___在大雾天气里进行高处作业。

A. 不准

B. 允许

C. 可酌情

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【单选题】

不同形式的吊篮平台可按不同规定挂在双悬挂机机构的前段垂下的单根或者数根___上。

A. 吊索

B. 铁丝

C. 安全绳

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【单选题】

电动吊篮的前后支架间距,不得___《产品使用说明书》规定的数量。

A. 小于

B. 等于

C. 大于

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【单选题】

___操作人员必须经培训、考试合格后持证上岗。

A. 特殊工种

B. 施工

C. 主要工种

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