【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
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【单选题】
造成柴油机工作粗暴，发生敲缸的原因，是由于喷油提前角___造成的。
【单选题】
当柴油机转速为1000r／min时，司机操纵台机油压力表，显示机油总管压力不小于___。
A. 350kPa
B. 250kPa
C. 150kPa
【单选题】
柴油机启动时，当进入油压继电器的油压达___kPa时，油压继电器触头吸合，DLS接通，联合调节器恢复正常工作。
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启动滑油泵电机熔断器3RD的容量为：___。
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机车上自动开关(DZ)的作用是： ___。
A. 防止电压过高
B. 自动保护和开关作用
C. 接通电路
【单选题】
DJ置接地位时，DJ的一端是与共阳极元件联接，DJ能否工作，完全取决于DJ线圈两端___是否足够大。
【单选题】
蓄电池严重亏电启动柴油机后，应使用___，以略高于蓄电池端电压的电压向蓄电池充电，以利于提高蓄电池的容量。
【单选题】
___是导致无级调速机车柴油机转速失控的原因之一。
A. 步进电动机驱动器保险烧断
B. 测速发电机传动皮带松驰
C. 主控器5．6号触头接触不良
【单选题】
闭合5K，QD电压显示110V、XDC充放电电流表显示放电的原因是___。
A. 2RD烧损
B. QC主触头不能释放
C. RC烧损
【单选题】
当柴油机曲轴箱压力达到___Pa时，差示压力计CS的两个触针被盐水导通，使4ZJ得电动作。
【单选题】
蓄电池严重亏电启动柴油机，可根据柴油机发火顺序甩掉___缸后进行启机。
A. 3、10、7、12、5
B. 1、10、5、11、2
C. 4、13、2、15、6
【单选题】
电阻制动控制箱在“故障”位，当机车速度为80km／h时，制动电流不准超过___。
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在充电电阻RC两端并联过压保护电路，保证辅助发电机电压过高或充电电流超过___时，自动转入固定发电工况。
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主电路的接地保护工作原理是：当DJ线圈流过的电流达到0．5A时动作，其常闭触点断开切断___线圈电路，柴油机卸载。
A. LC及LLC
B. LLC及1-6C
C. LC及1-6C
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东风4B型无级调速的机车柴油机转速在848r／min时电阻制动时的最大励磁电流为___左右。
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运行中蓄电池放电的原因之一是启动发电机熔断器___烧损。
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磁场削弱电阻过热烧损的主要原因是某牵引电动机___连线断路。
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运行中，启动发电机电压突降为零的原因之一为自动开关___跳开。
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使用接地开关DK及故障开关GK，均无法排除DJ动作的原因之一是___。
A. 主电路负端大线接地
B. 主电路正端大线接地
C. DJ动作值变大
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使用电阻制动时，如励磁电流过大超过___A时，为励磁电流传感器故障。
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2RD、3RD熔断后，需更换___A的熔断片。
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JZ-7型空气制动机非操纵端自阀手把误放运转位时，当操纵端自阀施行制动时，操纵端中继阀排风口___。
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JZ-7型空气制动机工作风缸充气止回阀胶垫不平整，阀口有损伤，有异物时，将工作风缸压力空气漏入___为内漏。
【单选题】
JZ-7型空气制动机客货车转换阀置于货车位，自阀手把制动区．过减位，取柄位制动管都不能保压时，为___泄漏。
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JZ-7型空气制动机自阀制动，机车制动缸压力不能按比例上升，且不能保压，工作风缸指示压力下降，为___泄漏。
【单选题】
JZ-7空气制动机常用限压阀是当常用制动时，限制作用风缸压力不超过___。（条件：列车制动管定压500kPa时，）
A. 300kPa
B. 350kPa
C. 420kPa
【单选题】
JZ-7型空气制动机自阀制动后，工作风缸压力正常，机车制动缸压力逐渐增高，为___泄漏。
【单选题】
JZ-7型空气制动机客货车转换阀置于货车位，制动后保压良好，但降压快，自阀手把前2位增压缓慢时，为___及管路泄漏。
【单选题】
JZ-7型空气制动机使用自阀操纵，机车制动、缓解不良，但使用单阀操纵正常时，为___故障。
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NPT5型空气压缩机泵风压力由0升到900kPa时，两组所需时间不得超过___min。
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JZ-7型空气制动机过充压力的消除，主要依据过充风缸本身___mm小孔控制缓慢进行。
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JZ-7型空气制动机均衡风缸小漏时，自阀手柄取柄位时，均衡风缸排气时间小于___s。
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JZ-7型空气制动机单阀调整阀供气或排气部分泄漏，均会使阀盖下方缺口___。
【单选题】
平稳操纵装置B型切控阀因增加了一个容积为___L的气室，使装有切控阀的机车达到上闸晚、缓、少的目的。
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JZ-7型空气制动机工作风缸充气止回阀充气限制堵堵塞时，使工作风缸压力由零增至480kPa的时间超过___s。
【单选题】
客运机车加装的平稳操纵装置B型切控阀属于___压力构造，它根据制动管的压力变化同JZ-7分配阀一起完成机车的制动、缓解和保压作用。
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根据当前机车技术状态及生产技术水平，东风4型机车检修周期规定小修为___万km。
【单选题】
牵引装置日常维修要求缓冲器座内状态良好，其松动量不大于___。
【单选题】
柴油机组装调整对系统水压试验时要求在___min内无泄漏。
【单选题】
柴油机组装调整时，并列连杆大端间须有不少于___mm的间隙，并能沿轴向自由拨动、无卡滞。
