【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
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【单选题】
辩正唯物主义认为意识的本质是指___
A. 意识是自然界长期发展的产物
B. 意识是社会的产物
C. 意识是人脑对客观世界的反映
D. 意识是人脑分泌的特殊物质
【单选题】
“假定一切物质都具有在本质上跟感觉相近的特性”，这是___
A. 主观唯心主义观点
B. 形而上学唯物主义观点
C. 辩证唯物主义观点
D. 相对主义诡辩论观点
【单选题】
意识是物质世界的主观映象，因而就意识本身而言它具有___
A. 主观性
B. 能动性
C. 随意性
D. 物质性
【单选题】
“观念的东西不外是移入人脑并在人脑中改造过的物质的东西而已”,这是___
A. 形而上学唯物主义观点
B. 观唯心主义观点
C. 辩证唯物主义观点
D. 唯心主义辩证法观点
【单选题】
人类意识的能动性是指意识能够 ___
A. 能动的反映和改造世界
B. 能动的创造规律
C. 能动的改造规律
D. 能动的创造物质
【单选题】
意识的能动性表现在，意识能够___
A. 创造客观规律
B. 改造历史规律
C. 反映客观世界
D. 通过实践改造客观世界
【单选题】
抹煞或低估意识的能动作用是___
A. 形而上学唯物主义
B. 朴素唯物主义
C. 主观唯心主义
D. 客观唯心主义
【单选题】
人们在一定社会条件下进行的实践活动___
A. 都受社会条件的限制
B. 都不受社会条件的限制
C. 都是主观随意进行的
D. 都不是对客观世界的改
【单选题】
正确发挥意识能动作用的客观前提是___
A. 要有旺盛的革命热情
B. 正确反映客观规律
C. 充分集体主义精神
D. 把世界的万物之源归结为主观精神
【单选题】
“人定胜天”的观点表明___
A. 人在自然面前无所作为
B. ．错误理解人与自然的关系
C. 准确把握了人与自然的关系
D. 夸大了自然界的客观性
【单选题】
党的思想路线的核心是___
A. 一切从实际出发
B. 理论联系实际
C. 实事求是（传统说法）
D. 在实践中检验真理和发展真理
【单选题】
党的思想路线的核心是___
A. 解放思想
B. 实是求是（传统说法）
C. 与时俱进
D. 求真务实（当前说法）
【单选题】
辩证法所要回答的是___
A. 世界的本原是什么的问题
B. 世界的状况是怎么样的问题
C. 世界是否可知性的问题
D. 世界的本质是什么的问题
【单选题】
唯物辩证法认为，主观辩证法是___
A. 头脑中自生的
B. 对客观辩证法的反映
C. “绝对观念”固有的
D. 从书本上学来的
【单选题】
唯物辩证法和形而上学分歧的焦点是___
A. 是否承认事物的内部结构性
B. 是否承认事物的量变
C. 是否承认事物发展的根本原因在于事物内在的矛盾性
D. 是否承认事物的相对静止
【单选题】
唯物辩证法的总特征是___
A. 矛盾的同一性和斗争性相结合的观点
B. 普遍联系和永恒发展的观点
C. 矛盾的对立面既统一又斗争的观点
D. 运动和静止辩证统一的观点
【单选题】
“在对现存事物的肯定的理解中同时包含着对现存事物的否定的理解，即对现存事物必然灭亡的理解。”这是一种___
A. 唯物辩证法的观点
B. 相对主义诡辩论的观点
C. 激变论的观点
D. 庸俗进化论的观点
【单选题】
我国汉朝的董仲舒说，“古之天下，亦今之天下；今之天下，亦古之天下”。这是___观点
A. 唯物论
B. 唯心论
C. 辩证法
D. 形而上学
【单选题】
唯物辩证法和形而上学根本对立的焦点在于是否承认___
A. 事物的普遍联系
B. 事物的运动、变化、发展
C. 事物发展的动力是内部矛盾
D. 经过量变过渡到质变
【单选题】
唯物辩证法所理解的联系是指___
A. 各种事物和现象之间没有确定的界限，一切都是“亦此亦彼”
B. 每一事物和现象都同其他事物和现象相区别
C. 相互区别的事物和现象彼此都是孤立的
D. 一切事物和现象都处于相互影响、相互作用和相互制约之中
【单选题】
在联系问题上，唯心主义者否认联系的___
A. 客观性
B. 主观性
C. 多样性
D. 必然性
【单选题】
唯物辩证法认为事物的联系构成运动和变化，而形而上学则___
A. 只承认联系，否认发展
B. 只承认发展，否认联系
C. 从否认联系到否认运动、变化和发展
D. 只承认运动，否认联系和发展
【单选题】
一切以条件为转移，这是___
A. 否认主观能动性的观点
B. 机械唯物论的观点
C. 唯物辩证法普遍联系的观点
D. 形而上学绝对主义的观点
【单选题】
唯物辩证法说的联系是有条件的，这种条件是___
A. 不可改变的
B. 可以改变的
C. 可以任人创造的
D. 完全与人无关的
【单选题】
“城门失火，殃及池鱼”说明___
A. 任何事物和现象都是彼此联系的
B. 任何事物和现象都是彼此孤立的
C. 任何事物和现象之间的联系是主观随意的
D. 事物之间是互不影响的
【单选题】
“任何一个事物都和物质世界的其他事物处于普遍联系之中”这是___
A. 唯心主义诡辩论的观点
B. 唯物辩证法的正确观点
C. 相对主义的观点
D. 形而上学的错误观点
【单选题】
“割下来的手就不再是人手”这句话体现了___
A. 形而上学片面的、孤立的观点
B. 辩证法普遍联系的观点
C. 唯心主义的观点
D. 诡辩论的观点
【单选题】
“是亦彼也，彼亦是也”，即只承认事物之间的联系，否认事物之间的区别。这是一种___
A. 形而上学观点
B. 相对主义观点
C. 唯心主义观点
D. 唯物主义观点
【单选题】
“只见树木,不见森林;只见局部,不见整体”这是___
A. 唯物辩证法观点
B. 唯心主义观点
C. 唯心辩证法观点
D. 形而上学观点
【单选题】
事物的联系和运动的关系是___
A. 先有联系、后有运动
B. 先有运动、后有联系
C. 运动构成联系
D. 联系构成运动
【单选题】
联系的客观性和普遍性原理的方法论意义在于___
A. 要求我们用联系的观点看世界
B. 它是认识事物本质的基础
C. 它是科学分门别类的客观依据
D. 它是正确区分不同事物的基础
【单选题】
系统论科学出现的意义在于它___
A. 高于唯物辩证法
B. 抛弃了唯物辩证法
C. 代替了唯物辩证法
D. 丰富了唯物辩证法
【单选题】
发展的实质是___
A. 事物的一般变化
B. 运动
C. 新事物的产生和旧事物的灭亡
D. 量变
【单选题】
唯物辩证法的实质和核心是___
A. 对立统一规律
B. 质量互变规律
C. 否定之否定规律
D. 世界的物质统一性原理
【单选题】
矛盾是反映___
A. 事物之间互相对立，互相排斥、互相否定关系的范畴
B. 对立面之间互相联系、互相转化关系的范畴
C. 事物内部或事物之间的对立和同一及其关系的基本哲学范畴
D. 主体和客体之间互相对立的范畴
【单选题】
矛盾范畴所包含的两种基本属性是___
A. 对抗性和非对抗性
B. 同一性和斗争性
C. 普遍性的特殊性
D. 平衡性和不平衡性
【单选题】
矛盾的同一性是指矛盾双方___
A. 绝对的一致
B. 完全的平衡
C. 无差别的统一
D. 矛盾双方相互联系、相互吸引的性质和趋势
【单选题】
矛盾的同一性和斗争性相互联系是指两者是___关系
A. 个别与一般
B. 现象与本质
C. 互为依存互为存在条件
D. 外部表现和内部表现
【单选题】
矛盾的斗争性是指矛盾着的对立面之间___
A. 相互离异、相互排斥的性质和趋势
B. 绝对的对立
C. 相互渗透和相互转化的性质和趋势
D. 相互依存
【单选题】
矛盾的转化是___
A. 向任何一个方向转化
B. 向自己的对立面转化
C. 向没有矛盾的方向转化
D. 向矛盾激化的方向转化
