【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
【填空题】
22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
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【判断题】
对因货物易受温度、静电、粉尘等自然因素影响，不宜在海关监管区域内实施查验，或者因其他特殊原因需要在海关监管区域外查验的，海关查验科长可以派员到海关监管区外实施查验
【判断题】
查验开始后4个小时内完成查验操作，特殊情况下，报带班科长批准可以适当延长查验时间
【判断题】
进出口货物查验是海关依法对进出口货物进行单据核查的执法行为
【判断题】
实施查验岗位人员可以自行确定需查验的具体集装箱号
【判断题】
配备机检设备的海关对适于机检查验的货物，应当优先采用机检查验，布控指令有特殊要求的除外
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查验工作现场应当严格执行处级领导现场巡视和科长带班作业的有关规定。经授权的副主任科员以上职务关员可代行带班科长的相关职责
【判断题】
布控到查验放行环节的情报式、预定式、即决式布控信息，在办理查验、放行手续前，除经授权并按规定程序审批外，任何人不得查阅、修改、撤销
【判断题】
配备机检设备的海关对适于机检查验的货物，除布控指令有特殊要求外，应当优先采用机检方式，实行非侵入式查验
【判断题】
查验应当由2名(含2名)以上查验人员共同实施，其中有查验经验能独立带队查验的关员不得少于1名
【判断题】
对单证资料齐全、货物已运至指定地点，能够开始实施查验操作并当场确定查验结果的，应当在查验开始后8个小时内完成查验操作。特殊情况下，报带班科长批准可以适当延长查验时间
【判断题】
查验关员在查验完毕后应当按规定的格式和要求填写《海关货物查验记录单》，并经查验人员共同签字确认后，如实录入计算机系统
【判断题】
《海关货物查验记录单》应当由在场的进出口货物收发货人或其代理人签名确认。进出口货物收发货人或者其代理人拒不签名的，查验人员应当在《海关货物查验记录单》中注明情况，并由货物所在监管场所的经营人签名证明。《海关货物查验记录单》作为报关单的随附单证由货物所在监管场所保存
【判断题】
查验货物时，进出口货物收发货人或者其代理人应当到场，负责按照海关要求搬移货物，开拆和重封货物的包装，并如实回答查验人员的询问以及提供必要的资料
【判断题】
因进出口货物所具有的特殊属性，容易因开启、搬运不当等原因导致货物损毁，需要查验人员在查验过程中予以特别注意的，进出口货物收发货人或者其代理人应当在海关实施查验时声明
【判断题】
抽查分为简易抽查、常规抽查和重点抽查三种类型，分别适用于不同的选箱、掏箱、核对货物比例或数量等查验作业要求
【判断题】
查验人员按照查验指令确定的抽查类型、掏箱比例和部位、选取件数、核对比例等查验要素实施查验
【判断题】
录证资料应逐票存档备查，照片录证资料的留存时限应与相应的报关单存档时间保持一致，视频录证资料的留存时限至少为三个月
【判断题】
对非箱式盛装的货物实施查验时，应对货物及运输工具的整体外观进行拍照，如有唛头、铭牌、运输工具牌照号、编号及其他明显标记信息的，也应在照片中予以体现
【判断题】
收发货人或其代理人对鉴定结论有异议的，可以自鉴定结论公布之日起5日内向送验海关提出复验申请，并说明理由
【判断题】
在对货物实施查验过程中，应根据查验指令明确的查验要素要求对所查货物进行拍照，照片应体现货物的开拆情况及货物的基本特征或属性。查验发现异常的，应对异常情形进行重点拍照
【判断题】
纸质查验记录单应清洁无涂改，如有涂改，须在涂改处签章
【判断题】
查验过程中涉及归类、价格、原产地认定和送检化验等情形的，应按照规定及时提交关税部门处置
【判断题】
查验人员应根据待查货物及盛装货物的集装箱等容器或承载货物的运输工具、查验场地等基本情况，使用辐射报警仪、有害气体检测报警仪、护目镜、手套、防毒面具、防护服等防护装备，加强人身安全防护
【判断题】
对箱式（含集装箱、厢式货车、集装箱拖车等）盛装的货物实施查验时，无需对掏箱过程进行拍照
【判断题】
查验完毕后应及时填制和录入查验记录，提出查验处理意见，并提交科长复核。查验记录应如实、完整地记录查验作业过程，反映各项查验要素的执行情况
【判断题】
查验现场接到复查复验报警提示后，应根据本现场所属复查复验队伍的管辖范围，立即向总关或隶属单位监管部门报告，不得修改原查验记录和处理结果，并保持货物、物品、运输工具的当前状态
【判断题】
复查复验指令下达后，除经直属海关分管监管工作的关领导授权并按规定程序审核批准外，任何人不得修改和撤销
【单选题】
依据《中华人民共和国进境物品归类表》，进境物品进口税税率为15%的是（）。___
A. 婴儿奶粉
B. 香烟
C. 白酒
D. 羽绒服
【单选题】
依据《中华人民共和国进境物品归类表》，进境物品进口税税率为30%的是（）。___
【单选题】
依据《中华人民共和国进境物品归类表》，进境物品进口税税率为60%的是（）。___
A. 钻石及钻石首饰
B. 完税价格在人民币10000元及以上的手表
C. 羽绒服
D. 皮带
【单选题】
依据《中华人民共和国进境物品完税价格表》，以下商品完税价格另行确定的是（）。___
A. 白酒
B. 卷烟
C. 水晶项链
D. 毛毯
【单选题】
小王从境外通过快件渠道进境一个耐克背包，购买价格为149元，其应缴纳的进境物品进口税额为（）。___
A. 60元
B. 50元
C. 免征
D. 70元
【单选题】
以下商品不属于禁止进境物品目录的是（）。___
A. 烈性毒药
B. 仿真武器
C. 象牙
D. 伪造货币
【单选题】
依据《海关总署快件监管“查检合一”实施方案》，整合现场审单、查验作业人员，统一培训上岗。系统按查验指令随机派员，由（）及以上的查验人员共同实施查验作业，要求有特殊资质的人员处理的，转后续处置。___
【单选题】
海关对快件实行电子化报关最早始于1994年的（）口岸。___
【单选题】
1986年（）率先进入中国的快件市场。___
A. 德国敦豪国际
B. 美国联邦快递公司
C. 美国联合包裹公司
D. 荷兰邮政天地快件
【单选题】
快件运营人需具有境内、外进出境快件运输网络和（）以上境外分支机构或代理人。___
【单选题】
进出境快件运营人在（）内没有从事进出境快件运营业务的，海关注销该运营人从事进出境快件报关的资格。___
【单选题】
进境快件应当自运输工具申报进境之日起（）内向海关申报。___
【单选题】
出境快件应在运输工具离境前（）向海关办理报关手续。___
A. 2小时
B. 3小时
C. 6小时
D. 12小时
