【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
【填空题】
期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
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【判断题】
对于有n个结点的二叉树,其高度为log2n。
【判断题】
深度为k的二叉树中结点总数≤2k-1。
【判断题】
算法和程序都是用来表达解决问题的逻辑步骤,因此程序是算法,算法是程序。
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原则上讲,线性表中元素的数据类型可以不相同。但采用的存储表示可能会对其有限制。
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线性表是一种最常见的数据结构,字符串、栈、 队列等都符合线性条件。
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由于顺序表要求占用连续的存储空间,存储分配只能预先进行静态分配。
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栈作为一种限定性线性表,将线性表的插入和删除运算限制为仅在表的一端进行,也称顺序栈。
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栈和队列,都是特殊的线性表,是操作受限定的线性表。它们的共同点是操作的位置限制在表的端点。
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空格串是指由一个或多个称为空格的特殊字符组成的空串。
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完全二叉树必为满二叉树,而满二叉树不一定完全二叉树。
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已知指针P指向单链表的某结点,执行语句P=P->next将删除P所指的结点。
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在表结构中最常用的是线性表,栈和队列不太常用。
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线性链表中各个结点之间的地址不一定要连续。
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当线性表很少做插入和删除操作时,采用顺序存储结构为宜。
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指针P指向链表L中的某结点,执行语句P=P->next不会删除该链表中的结点。
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栈和队列的存储方式既可是顺序方式,也可是链接方式。
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在用循环单链表表示的链式队列中,可以不设队头指针,仅在链尾设置队尾指针。
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通常递归的算法简单、易懂、容易编写,而且执行的效率也高。
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多维数组是一种复杂的数据结构,数组元素之间的关系既不是线性的也不是树形的。
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一棵二叉树的后序遍历序列中第一个元素是根结点的值。
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只允许最下面的二层结点的度数小于2的二叉树是完全二叉树。
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用拓扑排序方法可以检测一个有向图中是否存在环路。
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用Prim算法和Kruskal算法求最小代价生成树的代价不一定相同。
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存储图的邻接矩阵中,邻接矩阵的大小不但与图的顶点个数有关,而且与图的边数也有关。
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先序遍历一棵二叉排序树得到的结点序列不一定是有序的序列。
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中序遍历一棵二叉排序树可以得到一个有序的序列。
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当向非空的二叉排序树中插入一个结点,则该结点一定成为叶子结点。
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图的深度优先遍历算法中需要设置一个标志数组,以便区分图中的每个顶点是否被访问过。
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不论是入队列操作还是入栈操作,在顺序存储结构上都需要考虑“溢出”情况。
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完全二叉树中的叶子结点只可能在最后两层中出现。