22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。_答案

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。

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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。

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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

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22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

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【填空题】

22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧

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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周

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【填空题】

期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协

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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

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【单选题】

阻止细菌细胞壁合成的抗生素不包括___

A. 青霉素类

B. 头孢菌素类

C. 大观霉素

D. 去甲万古霉素

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【单选题】

梅毒螺旋体感染应首选___

A. 苯唑西林

B. 氯唑西林

C. 青霉素

D. 红霉素

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治疗鼠疫应首选___

A. 庆大霉素

B. 链霉素

C. 阿米卡星

D. 妥布霉素

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对耳没有毒性的抗生素是___

A. 青霉素

B. 庆大霉素

C. 阿米卡星

D. 链霉素

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【单选题】

下列可用于铜绿假单胞菌感染的药物是___

A. 红霉素

B. 庆大霉素

C. 氯霉素

D. 林可霉素

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【单选题】

基糖苷类抗生素的主要不良反应是___

A. 胃肠道反应

B. 肝脏损害

C. 灰婴综合征

D. 第八对脑神经损害

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红霉素忌用下列哪种溶液作溶媒___

A. 注射用水

B. 生理盐水

C. 5%葡萄糖

D. 以上都不是

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【单选题】

青霉素的抗菌谱不包括___

A. 革兰阴性球菌

B. 革兰阳性球菌

C. 革兰阴性杆菌

D. 革兰阳性杆菌

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【单选题】

氨基糖苷类药物作用机制___

A. 抑制细菌蛋白质合成

B. 抑制细菌细胞壁合成

C. 影响胞浆膜的通透性

D. 抑制二氢叶酸还原酶E.抑制DNA回旋酶

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【单选题】

多粘菌素类药物作用机制___

A. 抑制细菌蛋白质合成

B. 抑制细菌细胞壁合成

C. 影响胞浆膜的通透性

D. 抑制二氢叶酸还原酶

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【单选题】

大环内酯类药物作用机制___

A. 抑制细菌蛋白质合成

B. 抑制细菌细胞壁合成

C. 影响胞浆膜的通透性

D. 抑制二氢叶酸还原酶E.抑制DNA回旋酶

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【单选题】

四环素类药物作用机制___

A. 抑制细菌蛋白质合成

B. 抑制细菌细胞壁合成

C. 影响胞浆膜的通透性

D. 抑制二氢叶酸还原酶

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【单选题】

具有肝毒性的药物是___

A. 青霉素

B. 链霉素

C. 四环素

D. 红霉素

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【单选题】

TMP的抗菌机制是___

A. 影响蛋白质的合成

B. 损伤细菌胞浆膜

C. 抑制敏感菌二氢叶酸合成酶

D. 抑制敏感菌二氢叶酸还原酶

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【单选题】

防治流行性脑脊髓膜炎作为首选的药物是___

A. 磺胺嘧啶

B. 红霉素

C. 链霉素

D. 甲氧苄啶（TMP）

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【单选题】

磺胺药的抗菌机制___

A. 抑制二氢叶酸还原酶

B. 影响菌体蛋白质的合成

C. 抑制二氢叶酸合成酶

D. 影响菌体胞浆膜的通透性

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【单选题】

通过抑制DNA螺旋酶发挥作用的是___

A. 磺胺嘧啶

B. 甲硝唑

C. 白霉素

D. 环丙沙星

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【单选题】

酸性尿中析出结晶损害肾脏___

A. 氯霉素

B. 四环素

C. 磺胺嘧啶

D. 庆大霉素

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【单选题】

牙齿黄染及釉质发育不全___

A. 氯霉素

B. 四环素

C. 磺胺嘧啶

D. 庆大霉素

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【单选题】

异烟肼长期服用易引起___

A. 维生素B1缺乏

B. 维生素B12缺乏

C. 周围神经炎

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【单选题】

对细胞内外结核分枝杆菌杀灭作用最强的是___

A. 链霉素

B. 丙硫异烟胺

C. 乙胺丁醇

D. 异烟肼

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【单选题】

下列哪种抗结核病药穿透力最强___

A. 异烟肼

B. 链霉素

C. 乙胺丁醇

D. 对氨基水杨酸

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【单选题】

下列不属于一线抗结核病药的是___

A. 异烟肼

B. 利福平

C. 对氨基水杨酸

D. 吡嗪酰胺

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【单选题】

为预防异烟肼引起的周围神经炎，可服用___

A. 维生素B1

B. 维生素B12

C. 维生素B6

D. 维生素C

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【单选题】

利福平的抗菌作用机制是___

A. 抑制依赖于DNA的RNA的多聚酶

B. 抑制分枝菌酸合成酶

C. 抑制二氢叶酸还原酶

D. 抑制DNA螺旋酶

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【单选题】

视神经炎为主要毒性反应___

A. 利福平

B. 乙胺丁醇

C. 异烟肼

D. 链霉素

E. 吡嗪酰胺

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【判断题】

LD50 是衡量药物毒性大小的标志，LD50 越大，药物的毒性越大

A. 对

B. 错

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【判断题】

对某药有过敏反应史的患者，当再次应用该药时，可减少剂量以避免过敏反应的发生

A. 对

B. 错

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【判断题】

药物引起的过敏反应与药物的剂量和药理作用毫无关系

A. 对

B. 错

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【判断题】

药物进入血液循环后，经过肝时被肝代谢失活而使药物在血中浓度降低称为首过消除

A. 对

B. 错

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【判断题】

药物血浆半衰期是指药物效应下降一半所需要的时间

A. 对

B. 错

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【判断题】

弱酸性药物急性中毒时，可静脉注射碳酸氢钠减化尿液，加速其排泄

A. 对

B. 错

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【判断题】

某些药物久用作用减弱, 必须增加剂量才可维持原效，这称为习惯性

A. 对

B. 错

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【判断题】

凡是能形成肝肠循环的药物，药物排泄慢，作用持续时间持久

A. 对

B. 错

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【判断题】

药物的作用随剂量增加而增强，二者始终保持相应的关系

A. 对

B. 错

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【判断题】

药物的LD50 /ED50 的比值越大，其安全性越小

A. 对

B. 错

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【判断题】

药物与血浆蛋白结合率越高，则药物发生作用越慢，而维持时间越长

A. 对

B. 错

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【判断题】

所有药物在肝被生物转化后，均要失去其药物活性

A. 对

B. 错

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【判断题】

弱酸性药物在酸性尿中解离少，在肾小管中重吸收少，所以排泄快

A. 对

B. 错

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【判断题】

常用量对大多数病人来说是安全有效的治疗剂量

A. 对

B. 错

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