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【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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答案
F
解析
暂无解析
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【填空题】
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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在两线同站台平行换乘站,宜设置渡线
A. 对
B. 错
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地下线、高架线、地面车站宜采用无砟道床;地面线宜采用有砟道床
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大修是指按周期锁组织进行的成段成批全面更换轨道部件及全面改进轨道线路纵横断面的修理
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B. 错
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50kg/m钢轨7号单开道岔的导曲线半径为300m
A. 对
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尖轨跟端在运营地铁列车碾压后出现鞍型磨耗,深度达到1.5mm时,应进行焊补修理或打磨恢复轨头外形轮廓
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减振级别宜划分为中等减振、高等减振和特殊减振
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车场线终端应采用滑动式车挡
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警冲标应设在两设备限界相交处,其余线路标志应安装在行车方向右侧司机易见的位置
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路基应有完善的排水系统,并宜与市政排水设施相结合
A. 对
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路基排水纵坡不应小于2‰,单面排水坡段长度不宜大于400m
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轨道线路维修分为维修和大修
A. 对
B. 错
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50kg/m钢轨7号单开道岔转辙器采用50AT曲线型尖轨,尖轨长5120mm,跟端采用间隔铁式活接头联结
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B. 错
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道岔范围内不设轨底坡,若与有轨底坡轨道连接时,道岔前后两根轨枕铁垫板下设轨底顺坡垫板过渡
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【判断题】
60kg/m钢轨9号单开道岔采用相离圆曲线线型,60AT弹性可弯尖轨,尖轨尖端采用藏尖式,跟端采用间隔铁结构
A. 对
B. 错
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60kg/m钢轨9号单开道岔护轨采用分开式,采用50km/h钢轨制造,护轨轨面高出基本轨12mm
A. 对
B. 错
【判断题】
50kg/m钢轨7号单开道岔护轨采用分开式,采用43km/h钢轨制造,护轨轨面高出基本轨12mm
A. 对
B. 错
【判断题】
单开辙叉、交叉渡线锐角辙叉、交叉渡线钝角辙叉采用高锰钢整铸辙叉
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B. 错
【判断题】
4号线整体道床60kg/m钢轨9号单开道岔护轨采用分开式可调护轨,采用UIC33槽形钢轨制造,护轨轨面高出基本轨12mm
A. 对
B. 错
【判断题】
50kg/m钢轨7号侧向过岔最高速度为35km/h,60kg/m钢轨9号侧向过岔最高速度为25km/h
A. 对
B. 错
【判断题】
60kg/m钢轨9号AT弹性可弯曲线型尖轨道岔设计动程:第一动程160mm、第二动程80mm
A. 对
B. 错
【判断题】
尖轨跟端在运营地铁列车碾压后出现鞍型磨耗,深度达到1.5mm时,应进行焊补修理或打磨恢复轨头外形轮廓
A. 对
B. 错
【判断题】
辙叉护轨平直段轮缘槽检查时标准宽度为42,容许误差为+3、-1mm
A. 对
B. 错
【判断题】
轨端或轨顶面剥落掉块,其长度超过15mm,深度超过4mm为轻伤
A. 对
B. 错
【判断题】
轨端或轨顶面剥落掉块,其长度超过30mm,深度超过8mm为重伤
A. 对
B. 错
【判断题】
钢轨顶面擦伤深度超过2mm为重伤
A. 对
B. 错
【判断题】
线路爬行量超过10mm需要调整轨缝
A. 对
B. 错
【判断题】
在正线线路上,个别插入短轨不得短于6m
A. 对
B. 错
【判断题】
在曲线地段,未被平衡欠超高,一般应不大于75mm
A. 对
B. 错
【判断题】
线路两股钢轨接头,一般应采用相错式
A. 对
B. 错
【判断题】
接头螺栓以抗拉强度划分为10.9级与8.8级两种高强度螺栓
A. 对
B. 错
【判断题】
改道时,木枕地段应使铁垫板外肩靠贴轨底边
A. 对
B. 错
【判断题】
铺设非标准长度钢轨或再用轨,无特制缩短轨时,钢轨接头可采用相错式,其相错量不得小于3m
A. 对
B. 错
【判断题】
轨端或轨顶面剥落掉块,其长度超过15mm,深度超过4mm判定为重伤
A. 对
B. 错
【判断题】
采用相错式时个别插入的短轨,宜铺设在曲线两端的直线上,在困难条件下,可铺设在曲线内股
A. 对
B. 错
【判断题】
钢轨锈蚀,除锈后轨底边缘处厚度不足5mm或轨腰厚度不足8mm时,判定为重伤
A. 对
B. 错
【判断题】
钢轨顶面上有长大于50mm,深大于8mm的掉块,判定为折断
A. 对
B. 错
【判断题】
在钢轨上钻螺栓孔时必须倒棱,两螺栓孔的净距,不得小于孔径的两倍,直径不同时按小孔径计算
A. 对
B. 错
【判断题】
杭州地铁正线及试车线上曲线实设超高最大不得大于120mm
A. 对
B. 错
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