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【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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F
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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在决策的影响因素中,市场结构属于 ___
A. 环境因素
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C. 决策问题的性质
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按发生能重复性,决策可以划分为 ___
A. 战略決策与战术决策
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集体决策中,如对问题性质的了解程度存在很大差异或意见有较大分歧时,可采用的决策方法是 ___
A. 头脑风暴法
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“金牛”型经营单位的特点是 ___
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综合性计划一般采用的表现形式是 ___
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以下组织结构中分权程度最高的是 ___
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相对扁平式组织结构来说,锥型式组织结构具有的特点是 ___
A. 管理层级比较多,管理幅度比较小
B. 管理层级比较少,管理幅度比较小
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【单选题】
为了防追“彼得现象”的产生,组织培训管理人员可以选择的最佳方法是 ___
A. 工作轮换
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现代绩效评估更多采用的是 ___
A. 小组评议法
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【单选题】
按照组织所处的经营环境状况不同,组织变革对以分为 ___
A. 以组织为重点的变革和以人为重点的变革
B. 以人为重点的变革和以技术为重点的变革
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组织文化结构中处于核心地位的层次是 ___
A. 显现层
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根据菲德勒的领导权变模式理论,下列不确定领导风格有效性的因素是 ___
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成就需要理论认为,对人们是否获得后天三种需要的决定性因素是 ___
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领导者的本质体现在 ___
A. 领导者的职位
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根据期望理论.,员工在工作中的积极性或努力程度可以描述为 ___
A. M=¥+E
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构成组织沟通最基本内容的是 ___
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控制的基础是 ___
A. 明确问题性质
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日本企亚发明的准时制库存系统,简称为 ___
A. TQM
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C. EOQ
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根据罗伯特•卡茨的观点,对所有层次管理的重要性大体相同的技能是 ___
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韦伯对管理理论的主要贡献是 ___
A. 提出了科学管理理论
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认为支出薪酬的依据處当只是员工的技能、经验、绩效或职责等因素,而不是其他各种似是而非的因素的道德 ___
A. 功利主义道德观
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衡量企业价值观发展阶段的最好标志是 ___
A. 企业对待股东利润的态度
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【单选题】
劳动力市场及工会属于全球化管理环境因素中的 ___
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【单选题】
出口属于国际化经营的 ___
A. 初级阶段
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【单选题】
信息加$过程中,确认信息可靠性的活动是 ___
A. 鉴别
B. 筛选
C. 排序
D. 编写
【单选题】
提出“渐进决策”模式的学者是 ___
A. 路易斯
B. 古德曼
C. 范特
D. 林德布洛姆
【单选题】
按决策问题的重要性程度划分,决策可分为 ___
A. 个人块策和集体决策
B. 确定型决策、风险型决策和不确定型决策
C. 程序化决策和非程序化决策
D. 战略决策、战术决策和业务决策
【单选题】
提出经营单位组合分析法的是 ___
A. 福特公司
B. 丰田公司
C. 波士顿咨询公司
D. 荷兰皇家一壳牌公司
【单选题】
为了达到组织总目标而采取的行动和利用资源的总计划是 ___
A. 战略
B. 政策
C. 规则
D. 规划
【单选题】
克服企业内部的弱项并利用环境机会的战略选择 ___
A. SO 战略
B. W0 战略
C. ST 战略
D. WT 战略
【单选题】
在组织规模一定的情况下,管理幅度与组织层次之间体现为 ___
A. 正比例关系
B. 反比例关系
C. 没有关系
D. 间接关系
【单选题】
管理者直接指导下属工作的职权是 ___
A. 直线职权
B. 参谋职权
C. 职能职权
D. 权益职权
【单选题】
人力支援计划过程的最后步骤是 ___
A. 编制人力资源计划
B. 职业生涯发展
C. 选送员工
D. 职前引导
【单选题】
组织变革后的行为强化阶段是 ___
A. 解冻阶段
B. 心理准备阶段
C. 变革阶段
D. 再冻结阶段
【单选题】
提出运用力场分析的方法研究变革阻力的学者是 ___
A. 哈默
B. 钱皮
C. 勒温
D. 希尔
【单选题】
在组织文化的结构中,组织文化载体所处的层次是 ___
A. 核心层
B. 精神层
C. 制度层
D. 显现层
【单选题】
按照领导过程中的思维方式,可以将领导者分为 ___
A. 感召型领导者和专长型领导者
B. 集权式领导者和民主式领导者
C. 魅力型领导者和变个性领导者
D. 事务性领导者和战略性领导者
【单选题】
根据需要层次论的观点,保护自己免受身体和情感的伤害的需要属于 ___
A. 生理的需要
B. 安全的需要
C. 尊重的需要
D. 自我实现的需要
【单选题】
大卫•麦克利兰研究认为,那些倾向于成为企业家的人表现为 ___
A. 有着强烈成就感需要
B. 有着强烈依附感需要
C. 有着强烈的权力需要
D. 有着强烈的情感需要
【单选题】
提出“人的行为是其所获刺激的函数”观点的激励理论是 ___
A. 公平理论
B. 期望理论
C. 强化理论
D. 成就需要论
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