【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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【单选题】
吹扫控制阀时,应___。
A. 先扫正线,后扫副线
B. 先扫副线,后扫正线
C. 正、副线同时扫
D. 没有特别原则
【单选题】
新装置开车水冲洗使用___。
A. 新鲜水
B. 循环水
C. 除盐水
D. 除氧水
【单选题】
塔的吹扫结束的标志正确的是___。
A. 塔顶放空无物料气出来
B. 塔底液面计上放空无物料气出来
C. 塔底放空无物料气出来
D. 塔底液面计下放空无物料气出来
【单选题】
下列不是系统引氮气时所应注意的是___。
A. 引氮气时注意安全,防止窒息
B. 氮气进装置后,凡需进入容器内必须要进行氧含量分析
C. 与氮气管线相连的其他工艺介质管线、容器用盲板或双阀隔离,双阀之间的放空打开
D. 引氮气前系统需进行干燥
【单选题】
克劳斯催化剂升温过程中,必须保证瓦斯___燃烧。
【单选题】
废热锅炉自产蒸汽泄放不出去,是因为___。
A. 蒸汽温度低
B. 蒸汽温度高
C. 蒸汽管网压力高
D. 蒸汽管网压力低
【单选题】
硫磺硫冷凝器管程内走的介质是___。
A. 反应过程气
B. 0.3MPa蒸汽
C. 4.0MPa蒸汽
D. 锅炉补充水
【单选题】
硫磺硫冷凝器在系统升温时应先___。
A. 对冷凝器进行补充水
B. 打开顶部放空阀
C. 通入蒸汽进行保温
D. 进行排污
【单选题】
硫磺硫冷凝器在系统升温初期用蒸汽保温,当过程气出口温度达到___℃,再注入除氧水。
A. 100
B. 120
C. 150
D. 200
【单选题】
正常生产时硫磺产生的凝结水一般作为___。
A. 并入凝结水管网
B. 作为废热锅炉用水
C. 就地排放
D. 作为伴热用水
【单选题】
酸性气燃烧炉一般升温初期流程,应为___。
A. 走高温掺合阀至焚烧炉
B. 走开工线至烟囱
C. 走反应器升温流程
D. 直接至焚烧炉焚烧
【单选题】
酸性气反应炉与尾气焚烧炉停炉的顺序正确的是___。
A. 酸性气反应炉先停
B. 尾气焚烧炉先停
C. 需要同时停
D. 没有先后顺序
【单选题】
尾气焚烧炉温度高时,应采取的措施是___。
A. 开大烟囱蝶阀
B. 关小炉用瓦斯量
C. 调小风量
D. 提高蒸汽发生器压力
【单选题】
硫磺捕集器出口安装的在线分析仪是___。
A. H2在线分析仪
B. PH值在线分析仪
C. H2S/SO2比值在线分析仪
D. 尾气SO2
【单选题】
过程气中COS含量高是因为___。
A. 原料气带水多
B. 原料气带烃多
C. 反应器床层温度低
D. 原料气带氨多
【单选题】
酸性气进炉带液较多,以下___操作不正确是。
A. 提高配风比
B. 加强分液罐压液
C. 降低配风比
D. 联系上游装置调整操作
【单选题】
酸性气燃烧炉炉膛温度高的原因___。
A. 酸性气中烃含量降低
B. 风机供风量下降
C. 酸性气中硫化氢浓度上升
D. 酸性气中氨含量上升
【单选题】
酸性气中含水量上升,酸性气燃烧炉炉膛温度___。
A. 上升
B. 下降
C. 变化
D. 无法确定
【单选题】
风机供风量上升,则尾气焚烧炉膛温度___。
A. 下降
B. 升高
C. 没有变化
D. 无法确定
【单选题】
汽包水满的现象是___。
A. 带水严重,蒸汽管网发生水击
B. 给水量不正常,小于正常上水量
C. 蒸汽温度上升
D. 蒸汽发汽量增大
【单选题】
溶剂再生塔压力高,溶剂再生效果___。
【单选题】
溶剂再生塔压力高,贫液中___。
A. 烃含量高
B. 硫化氢含量低
C. 烃含量低
D. 硫化氢含量高
【单选题】
以下___不是酸性气燃烧炉蒸汽发生器液位低的原因。
A. 给水量小于正常量
B. 蒸汽产量变大
C. 酸性气量突然上升
D. 蒸汽管网压力上升
【单选题】
溶剂再生塔液位低,如何调节___。
A. 提高酸性气抽出量
B. 提高蒸汽用量
C. 降低贫液抽出量
D. 回流量降低
【单选题】
溶剂再生塔顶温高的主要危害是___。
A. 利于解吸过程
B. 贫液泵容易抽空
C. 贫液中硫化氢含量上升
D. 腐蚀增加
【单选题】
贫液中H2S含量高的原因___。
A. 再生塔顶部温度高
B. 再生塔压力低
C. 富液中CO2含量偏高
D. 上游吸收塔温度高
【单选题】
联锁投用时机正确的是___。
A. 装置检修之后马上投用
B. 装置进酸气之前
C. 装置烘炉之前
D. 装置运行正常之后
【单选题】
装置发生联锁自保以后再次开车,必须对联锁进行___,否则无法进行操作。
A. 报警确认
B. 复位
C. 工作站重启
D. 投用确认
【单选题】
为防止操作人员对联锁的误操作,联锁命令必须进行___操作才能有效。
A. 工程师权限确认
B. 信号切除
C. 硬手操
D. 双重确认
【单选题】
在生产异常情况下,需要暂时切除联锁系统,是将联锁置于___状态。
【单选题】
以下___不是溶剂再生塔压力高的原因。
A. 塔底蒸汽大
B. 酸性气后路不畅
C. 回流量小
D. 富液含H2S量低
【单选题】
以下___不是溶剂再生塔液位低的原因。
A. 塔底贫液排出量大
B. 气相夹带液相量大
C. 蒸汽量大
D. 回流量大
【单选题】
溶剂再生塔液位低的原因是___。
A. 进料量大
B. 塔底贫液排出量大
C. 蒸汽量小
D. 回流量大
【单选题】
克劳斯反应器进口H2S、SO2浓度上升,克劳斯反应器床层温度则___。
A. 上升
B. 下降
C. 无变化
D. 无法确定
【单选题】
克劳斯反应器床层温度下降,主要原因是___。
A. 反应器进口H2S、SO2浓度上升
B. 原料中硫化氢含量高被带入反应器
C. 催化剂自燃后缺氧影响反应
D. COS、CS2含量降低
【单选题】
若溶剂变得浑浊,则说明___。
A. 消泡剂加过量
B. 原料气含有氨
C. 带有硫化铁
D. 无法确定
【单选题】
停工时,克劳斯催化剂先进行___。
A. 钝化
B. 硫酸盐还原
C. 热浸泡
D. 烟气吹硫
【单选题】
停工时,克劳斯催化剂热浸泡操作时,应___。
A. 提高H2S与SO2比值
B. 提高反应器进口温度
C. 降低H2S与SO2比值
D. 降低反应器进口温度