22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。_答案

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22116.___结构型传感器与结构材料有关。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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【填空题】

22124.___机械手亦可称之为机器人。

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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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【填空题】

22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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【填空题】

22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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【单选题】

安全绳不一定用原纤维制成。___（易）

A. 正确

B. 错误

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安全绳的长度应由厂家根据用户的要求裁制，长短随意。___（易）

A. 正确

B. 错误

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消防轻型安全绳最小破断强度不应小于40 KN。___（易）

A. 正确

B. 错误

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消防通用安全绳不小于20KN。___（易）

A. 正确

B. 错误

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消防轻型安全绳的主要用于现场救人、自救、携带器材和疏散物质四个方面。___（易）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

绳索受到污染后，要用软毛刷刷洗干净，在阳光下曝晒。___（易）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

如果安全绳索受到冲撞、砸、刮、尖锐物切割等情况时可以继续使用，不用更换新的绳索。___（易）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

消防轻型安全绳的直径不小于9.5mm且不大于12.5mm。___（易）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

处置面粉加工厂火灾时，因面粉不是危险物品中，可不使用防爆手持电台。___（难）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

使用手持电台通话时，为保证通话音量，话筒离嘴越近越好。___（中）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

手持电台进水后，立即关机并拆除电池，尽快送修。___（中）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

电台的呼号通常用数字表达，其中2读作“两”。___（易）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

BC干粉灭火器不能扑救固体有机物质的火灾。___（难）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

储压式灭火器压力指示器的指针指向红区时，表明压力不足，不能使用。___（易）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

对于可燃固体粉尘的火灾，只能用喷雾水扑救；如用直流水，则可能把燃烧物冲散，形成爆炸混合物，有发生粉尘爆炸的危险。___（中）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

室内消火栓只限于消防专业人员使用，其他人不得使用。___（易）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

地上式消火栓应有1个DN150或DN100和2个DN65的栓口。___（易）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

开启室外消火栓时，应按逆时针方向旋转打开。___（易）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

每个低压消火栓通常只供一辆消防车用水，常出两支水枪。___（易）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

低压消火栓的保护半径为150m。___（易）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

低压消火栓的布置间距不应超过120m。___（易）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

高压消火栓。由于系统压力较高，可直接接出水带、水枪实施灭火，而不需要消防车或其他移动式消防水泵再加压。___（易）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

水泵接合器和室外消火栓的功用是一样的，都可以直接取水用于灭火。___（易）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

水泵接合器应设置在便于消防车使用的地点，并不妨碍交通。___（易）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

开展烟热环境模拟训练时，烟热室温度控制在55～60℃。___（难）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

开展真火模拟训练时，不得摘下面罩。___（易）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

射水方法包括立式射水方法、跪式射水方法、卧式射水方法、肩式射水方法四种。___（易）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

卧式射水姿势省力，便于隐蔽，防止爆炸伤人，缺点是水枪移动不灵活。___（中）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

多功能水枪可进行喷雾、开花直流、双开花、大口径射流形状的变换。___（中）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

6米拉梯只能用于登高。___（中）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

6米拉梯又称二节伸缩梯。___（中）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

6米拉梯有木质、竹质和生铁材质三种。___（易）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

6米拉梯有木质、竹质和铝合金材质三种。___（易）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

6米拉梯使用时必须由两人操作。___（易）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

型号为TG41的挂钩梯，工作长度为4.1米。___（中）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

单杠梯侧板两端包有铁皮，可用来撞击建筑结构。___（中）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

水带铺设时如通过铁路，水带应铺设水带护桥。___（中）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

水带附件包括水带包布、挂钩、护桥等。___（易）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

低压水枪，工作压力范围为0.2～1.6MPa。___（中）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

在各种水枪中，直流水枪喷射距离最远。___（中）

A. 正确

B. 错误

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