【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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【单选题】
无梁板跨中板带和柱上板带细分了遇剪力墙( )和顶层节点构造___
A. 中间层
B. 基础层
C. 地下室
D. 顶层
【单选题】
托板柱帽X向底筋伸至板顶后弯折长度为___
A. 12d
B. 20d
C. la
D. 15d
【单选题】
楼梯类型中唯一参与结构整体抗震计算的楼梯类型是()___
A. Cta
B. Atb
C. ATC
D. CT
【单选题】
梯段板厚度为130,梯板平板段的厚度为150,描述正确的是()___
A. h=130(P150)
B. h=130/150
C. h=130-150
D. h=130[P150]
【单选题】
楼梯踏步段总高度和踏步级数的分隔符号为()___
【单选题】
独立基础的集中标注那个不是必注内容()___
A. 基础编号
B. 截面竖向尺寸
C. 配筋
D. 基础底面标高
【单选题】
基础梁箍筋信息标注为:10φ12@100/φ12@200(6)表示( )___
A. 直径为 12 的一级钢,从梁端向跨内,间距 100 设置 5 道,其余间距为 200,均为 6 支箍
B. 直径为 12 的一级钢,从梁端向跨内,间距 100 设置 10 道,其余间距为 200,均为 6 支箍
C. 直径为 12 的一级钢,加密区间距 100 设置 10 道,其余间距为 200,均为 6 支箍
D. 直径为 12 的一级钢,加密区间距 100 设置 5 道,其余间距为 200,均为 6 支箍
【单选题】
在承台上集中引注的必注内容没有()___
A. 承台编号
B. 截面竖向尺寸
C. 配筋
D. 承台板底面标高
【单选题】
16G 剪力墙基础插筋弯折长度,以下说法正确的是()___
A. 当基础厚度满足直锚时,插筋弯折长度为 max(6d,150)
B. 当基础厚度满足直锚时, 插筋弯折长度为 6d
C. 当基础厚度不满足直锚时,插筋弯折长度为 12*d
D. 当基础厚度不满足直锚时,插筋弯折长度为 150
【单选题】
墙身第一根水平分布筋距基础顶面的距离是( )___
A. 50mm
B. 100mm
C. 墙身水平分布筋间距
D. 墙身水平分布筋间距/2
【单选题】
墙身竖向分布钢筋在基础中的构造,锚固区横向钢筋不需要满足()___
A. 直径≥d/4(d为纵筋最大直径)
B. 间距≤10d(d为纵筋最小直径)
C. 间距≤100
D. 间距≤150
【单选题】
柱基础插筋弯折长度 a 值的判断在那本图籍可以找到依据?()___
A. 16G101-1
B. 16G101-2
C. 16G101-3
D. 16G101-4
【单选题】
柱的第一根箍筋距基础顶面的距离是( )___
A. 50mm
B. 100mm
C. 箍筋加密区间距
D. 箍筋加密区间距/ 2
【单选题】
16G平法中,当基础厚度不满足直锚时,柱插筋的弯折长度为?()___
A. 12d
B. 15d
C. 10d
D. max(6d,150)
【单选题】
16G 中,设置基础梁的独立基础配筋构造,独立基础钢筋距基础梁边的起步距离为( )___
A. 50
B. 100
C. s/2
D. bhc
【单选题】
当独立基础底板长度( )时,除外侧钢筋外,底板配筋长度可取相应长度的0.9倍,交错放置。___
A. ≥2500
B. ≥2600
C. ≥2700
D. ≥2800
【单选题】
条形基础底板配筋长度减短10%构造中说法错误的是()___
A. 基础底板宽度大于等于2500
B. 配筋的长度为0.9b
C. 底板交接区的受力钢筋和无交接底板时端部第一根钢筋不应减短
D. 隔二步一
【单选题】
16G平法中基础主梁底部非贯通纵筋过柱节点向跨内的延伸长度:( )___
A. Lo /3
B. Ln/3
C. Lo /3 1.2La+Hb+0.5Hc取大值
D. Ln /3 1.2La+Hb+0.5Hc取大值
【单选题】
基础主次梁相交时附加箍筋的起步距离为()___
A. 50
B. 100
C. 150
D. 200
【单选题】
基础主梁在高度变截面处,上下钢筋深入支座长要达到什么要求( )___
A. 深入支座长要满足 La
B. 深入支座长要满足 1000mm
C. 深入支座长要满足 15d
D. 深入支座长要满足 2 倍的梁高
【单选题】
下列关于基础梁端部有外伸情况的钢筋构造说法正确的是( )___
A. 纵筋伸至梁端弯折 12d
B. 纵筋伸至梁端弯折 15d
C. 上部第二排筋伸入支座内,长度为 lae
D. 上部第二排筋伸至支座对边弯折 15d,而不必伸至悬挑端弯折
【单选题】
承台下部钢筋端部到桩里皮小于 35d 时,承台钢筋需向上弯折多少___
A. 15d
B. 12d
C. 承台厚/2
D. 10d
【单选题】
___"
A. 15d
B. 12d
C. 10d
D. La
【单选题】
下面哪种不是灌注桩配筋构造( )___
A. 通长等截面配筋
B. 通长变截面配筋
C. 部分长度等截面配筋
D. 部分长度变截面配筋
【单选题】
条形基础分布钢筋起步距离是()___
A. 50
B. 100
C. s/2与75取小
D. S
【单选题】
灌注桩的加劲筋如果设计未注明时应按照多大直径算()___
【单选题】
基础梁外伸构造中当外伸长度小于la时,基础梁下部钢筋应伸至端部后弯折,且从柱内边算起水平段长度≥0.6lab,弯折长度为()___
A. 12d
B. 15d
C. 150
D. 10d
【单选题】
基础梁的侧面抗扭钢筋的锚固和搭接分别是多少()___
A. 150150
B. 150,lle
C. la,ll
D. lae,Lle
【单选题】
梁板式筏形基础梁端部无外伸构造中伸至尽端钢筋内侧弯折长度为()___
A. 6d
B. 12d
C. 15d
D. 20d
【单选题】
基础梁侧面纵向构造钢筋的搭接长度为()___
A. 6d
B. 12d
C. 15d
D. 20d
【单选题】
基础梁侧面的拉筋直径筋除注明者均为()___
【单选题】
基础次梁端部外伸构造中,当从基础主梁内边算起的外伸长度不满足直锚要求时,基础次梁下部钢筋应伸至端部后弯折()___
A. 6d
B. 12d
C. 15d
D. 20d
【单选题】
非框架梁下部钢筋采用弯锚的时候带肋钢筋伸入端支座长度要满足大于( )___
A. 10d
B. 7.5d
C. 15d
D. 12d
【单选题】
楼梯支座上部纵筋、下部纵筋之间以“( )”分割___
【单选题】
GTJ2018软件中斜条基下的斜垫层如何快速布置?( ) ___
A. 新建点式垫层,按条基中心线智能布置
B. 新建线式垫层,按条基中心线智能布置
C. 新建面式垫层,按条基中心线智能布置
D. 新建线式垫层,直线绘制,垫层会自适应条基标高
【单选题】
筏板基础的保护层输入为25/35/40,其中35表示的是( )保护层。___
A. 顶面
B. 底面
C. 侧面
D. 顶、底、侧面
【单选题】
在GTJ2018CAD识别时,转换钢筋符号使用哪个功能?___
A. CAD操作下的查找替换
B. 查找图元
C. 钢筋三维
D. 属性列表内
【单选题】
在GTJ2018中用户在使用软件时不小心将“图层管理”关闭,如何再次启用它?___
A. 视图-图层管理
B. 工具-图层管理
C. 云应用-图层管理
D. 开始-图层管理
【单选题】
在GTJ2018中平板变斜的功能有( )?___
A. 三点变斜、抬起点变斜、坡度变斜皆可
B. 智能布置
C. 按梁分割板
D. 取消升降板
【单选题】
___"
A. 测量区域面积
B. 测量两点间距离
C. 长度标注
D. 对齐标注