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【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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答案
F
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【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
推荐试题
【单选题】
没有正确表达我国社会主义道德建设的现实要求的是:我国社会主义道德建设要与___
A. 社会人口发展速度相统一
B. 社会主义法律规范相协调
C. 社会主义市场经济相适应
D. 中华民族传统美德相承接
【单选题】
“先天下之忧而忧,后天下之乐而乐”反映了中华民族传统美德中的___
A. 爱国奉献,以天下为己任的精神
B. 求真务实,敬重诚实守信的精神
C. 乐群贵和,强调人际和谐的精神
D. 勤劳勇敢,追求自由解放的精神
【单选题】
下列选项中,对集体主义原则的错误理解是___
A. 社会主义道德建设必须以集体主义为原则
B. 集体主义原则与小团体主义和本位主义是一致的
C. 集体主义原则是指导人们行为选择的主导性原则
D. 集体主义原则的根本思想是正确处理集体利益和个人利益的关系
【单选题】
公民之间应该和睦相处,互助友爱,与人为善。这是公民基本道德规范中___
A. 团结友善的要求
B. 明礼诚信的要求
C. 勤俭自强的要求
D. 敬业奉献的要求
【单选题】
社会主义集体主义强调在集体利益和个人利益发生矛盾或冲突时,要___
A. 坚持集体利益服从个人利益
B. 坚持集体利益高于个人利益
C. 为集体利益任意牺牲个人利益
D. 为个人利益暂时放弃集体利益
【单选题】
《公民道德建设实施纲要》对我国公民基本道德规范作出了明确的概括,它的主要内容是___
A. 文明礼貌、助人为乐、爱护公物、保护环境、遵纪守法
B. 爱岗敬业、诚实守信、办事公道、服务群众、奉献社会
C. 尊老爱幼、男女平等、夫妻和睦、勤俭持家、邻里团结
D. 爱国守法、明礼诚信、团结友善、勤俭自强、敬业奉献
【单选题】
马克思主义科学地揭示了道德的起源,认为道德___
A. 起源于人性中的情感、欲望
B. 起源于人先天具有的某种良知和善良意志
C. 产生于人类的历史发展和人们的社会实践中
D. 起源于“天”的意志、“神”的启示或“上帝”的意志
【单选题】
在人类历史上,原始社会的经济关系产生了原始共产主义道德,封建社会的经济关系产生了封建主义道德,资本主义社会的经济关系产生了资本主义道德,社会主义社会的经济关系产生了社会主义道德。这说明___
A. 社会道德对社会经济关系具有决定作用
B. 有什么样的社会经济关系就有什么样的社会道德
C. 社会经济关系的性质并不决定社会道德体系的性质
D. 社会道德的发展变化必然引起社会经济关系的发展变化
【单选题】
道德能够帮助人们正确认识社会生活的规律和原则,认识人生的价值和意义,认识自己对家庭、他人、社会的义务和责任,使人们的道德实践建立在向善避恶的认识基础上,引导人们正确选择道德行为。这说明道德具有___
A. 调节功能
B. 认识功能
C. 激励功能
D. 评价功能
【单选题】
古人说:“人无志,非人也。”“志不立,天下无可成之事。”“天行健,君予以自强不息。”这些话体现了中华民族传统美德中___
A. 勤劳勇敢,追求自由解放的美德
B. 求真务实,敬重诚实守信的美德
C. 乐群贵和,强调入际和谐的美德
D. 励志自强,崇尚精神境界的美德
【单选题】
我国社会主义道德建设要以为人民服务为核心,以集体主义为原则,以___
A. 诚实守信为重点
B. 崇尚科学为重点
C. 艰苦朴素为重点
D. 文明礼貌为重点
【单选题】
个人品德的形成和发展依赖于___
A. 人的自然本性
B. 个体的社会实践
C. 个人的内心体验
D. 社会的道德原则规范
【单选题】
亚里士多德说:“我们由于从事建筑而变成建筑师,由于奏竖琴而变成竖琴演奏者。同样,由于实行公正而变为公正的人,由于实行节制和勇敢而变为节制的、勇敢的人。”这表达了在进行道德修养时,应该___
A. 认真学习,提高道德认识
B. 坐而论道,凝练道德规范
C. 严格要求,完善道德品质
D. 勤于实践,加强道德行为训练
【单选题】
在我国古代思想文化中,有重视荣辱的思想观念。下列古语中,表达了这种重视荣辱观念的是___
A. “宁可毁人,不可毁誉”
B. “己所不欲,勿施于人”
C. “民生在勤,勤则不匮”
D. “亲仁善邻,国之宝也”
【单选题】
人类最初的道德以 ___ 等形式表现出来。
A. 社会舆论
B. 风俗习惯
C. 法律条文
D. 法律规范
【单选题】
从时间上看,道德是产生最早的社会规范,并存在于人类社会发展的各个阶段;从空间上看,道德涉及社会生活的政治、经济、军事、法律、艺术等一切领域;从社会群体上看,任何社会成员都是道德的主体和道德评价的客体。这说明道德作为一种特殊的规范调节方式___
A. 对社会行为的调节具有强制性
B. 调节的社会关系范围具有广泛性
C. 能够直接决定社会经济基础的性质
D. 对人们行为的调节和规范具有易变性
【单选题】
我国古代先贤主张“仁者爱人”,强调“己所不欲,勿施于人”,“己欲立而立人,己欲达而达人”。这些话体现了中华民族传统美德中___
A. 乐群贵和,强调人际和谐的精神
B. 勤劳勇敢,追求自由解放的精神
C. 爱国奉献,以天下为己任的精神
D. 德性修养,重视躬行慎独的精神
【单选题】
社会主义集体主义原则强调集体利益高于个人利益的同时,也强调___
A. 维护小团体的利益
B. 先私后公,先己后人
C. 压制个人,束缚个性
D. 重视、保障和发展个人的正当利益
【单选题】
黑格尔说:“一个人做了这样或那样一件合乎道德伦理的事,还不能就说他是有德的;只有当这种行为方式成为他性格中的固定因素时,他才可以说是有德的。”这句话的意思是说___
A. 个人品德的形成和发展与个体的社会实践无关
B. 个人品德是由个人单一心理成分构成的纯粹道德体系
C. 个人品德是一个人在一次两次道德行为中偶尔表现出来的内心状态和心理特征
D. 个人品德是一个人在进行长期的一系列的道德行为中表现出来的稳定的心理特征
【单选题】
社会主义道德建设的核心是___
A. 为人民服务
B. 集体主义
C. 诚实守信
D. 爱国主义
【单选题】
道德是社会意识形态之一,是人们共同生活及其行为的准则和规范。马克思主义认为道德产生所需要的主观条件统一于___
A. 人类自我意识的形成与发展
B. 社会关系的形成
C. 生产实践
D. 人类社会的产生
【单选题】
___通过社会舆论、传统习俗和人们的内心信念来维系,是对人们的行为进行善恶评价的心理意识、原则规范和行为活动的总和。
A. 道德
B. 法律
C. 法规
D. 规范
【单选题】
范仲淹在《岳阳楼记》里说:“不以物喜,不以己悲;居庙堂之高则忧其民,处江湖之远则忧其君。是进亦忧,退亦忧。然则何时而乐耶?其必曰先天下之忧而忧,后天下之乐而乐。”这反映了中华民族优良道德传统的___
A. 推崇“仁爱”原则和人际和谐
B. 讲求歉敬礼让,强调克骄防矜
C. 倡导言行一致,强调恪守诚信
D. 注重整体利益、国家利益和民族利益,强调为社会、民族、国家的责任意识和奉献精神。
【单选题】
孔子强调“己所不欲,勿施于人”“己欲立而立人,己欲达而达人”。这体现的中华民族优良道德传统是___
A. 倡导言行一致,强调恪守诚信
B. 讲求歉敬礼让,强调克骄防矜
C. 推崇“仁爱”原则和人际和谐
D. 注重整体利益、国家利益和民族利益
【单选题】
中华民族优良道德传统主要有:注重整体利益、国家利益和民族利益,强调为社会、民族、国家的责任意识和奉献精神;推崇“仁爱”原则和人际和谐;讲求歉敬礼让,强调克骄防矜;倡导言行一致,强调恪守诚信;追求精神境界,把道德理想的实现看作是一种高层次的需要;重视道德践履,强调修养的重要性等。下列不属于中华民族优良道德传统的是___
A. 人非尧舜,谁能尽善
B. 亲亲而仁民,仁民而爱物
C. 见贤思齐焉,见不贤而内自省也
D. 先天下之忧而忧,后天下之乐而乐
【单选题】
中华民族自在长达数千年的历史发展中,形成了源远流长了优良道德传统。在我国的传统道德中,被看做“立身之本”、“举政之本”、“进德修业之本”的是___
A. 诚实守信
B. 自强不息
C. 团结统一 C.勤劳勇敢
【单选题】
一家企业生产民用家具,在一批货发出后,发现有一张桌子少漆了一遍。经查找,该张桌子已被顾客买走了。于是厂家便通过电台连续广播了半个月,寻找那位买主。没有想到,这一举措没有找到买主,却引来了12家商场愿意包销其产品。之所以会出现这种出乎意料的结果,关键在于该厂的___
A. 诚实守信
B. 遵纪守法
C. 尽职尽责
D. 奉献社会
【单选题】
据报道,某用人单位在一次招聘活动中收到84份大学毕业生自荐表,却发现有5人同时为同一学校的学生会主席,6人同时为同校同班“品学兼优”的班长,等等。这种现象的出现要求大学生必须___
A. 加强守法道德建设
B. 加强诚信道德建设
C. 加强勤俭道德建设
D. 加强奉献道德建设
【单选题】
“不积硅步,无以成千里;不聚细流,无以成江河”。加强思想道德修养要运用___
A. 学思并重的方法
B. 省察克治的方法
C. 慎独自律的方法
D. 积善成德的方法
【单选题】
子曰:“学而不思,则罔;思而不学则殆。”由此可见,加强道德修养要___
A. 学思并重
B. 省察克治
C. 慎独自律
D. 积善成德
【单选题】
“合抱之木,生于毫末;九层之台,起于垒土;千里之行,始于足下。”这一思想用于道德修养,强调的是___
A. 学思并重
B. 省察克治
C. 慎独自律
D. 积善成德
【单选题】
道德的___是指道德通过评价等方式,指导和纠正人们的行为和实际活动,协调人们之间关系的功效与能力。
A. 调节功能
B. 认识功能
C. 导向功能
D. 沟通功能
【单选题】
“不闻不若闻之,闻之不若见之,见之不若知之,知之不若行之,学至于行之而止矣。”体现了道德修养方法是___
A. 学思并重
B. 知行统一
C. 慎独自律
D. 积善成德
【单选题】
“见贤思齐焉,见不贤而内自省也”体现的道德修养方法是___
A. 学思并重
B. 省察克治
C. 慎独自律
D. 积善成德
【单选题】
马克思主义认为,道德作为一种社会现象,其产生有多方面的条件,经历了一个漫长的历史过程。人类道德赖以产生的客观条件是___
A. 社会关系的形成
B. 私有制的产生
C. 阶级的出现
D. 国家的诞生
【单选题】
道德产生的主观条件是___
A. 社会分工的不同
B. 社会关系的形成
C. 个人利益与集体利益矛盾
D. 人类自我意识的形成和发展
【单选题】
道德产生的主客观条件统一于___
A. 社会意识
B. 生产实践
C. 社会认可
D. 风俗习惯
【单选题】
人类道德起源的第一个历史前提是___
A. 传统
B. 群居
C. 语言
D. 劳动
【单选题】
孟子说:“人之有道也,饱食暖衣,逸居而无教,则近于禽兽。” 又说:“仁义礼智,非由外铄我也,我固有之也。”对孟子这两段话的理解错误的是___
A. 人和动物非常接近,几乎没有什么本质区别
B. 人有别于动物的一个重要方面在于人有道德
C. 这是孟子阐发“性善论”的重要表述
D. 其表述体现了“主观唯心主义”的道德起源论
【单选题】
在道德的功能系统中,道德反映社会现实特别是反映社会经济关系的功效与能力被称为___
A. 认识功能
B. 调节功能
C. 导向功能
D. 教育功能
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