相关试题
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
【填空题】
22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
【填空题】
期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
推荐试题
【多选题】
关于GPON系统的加密,以下说话正确的是___
A. 加密方式采用AES-128
B. 加密方向-下行数据流
C. 密码来源-ONU
D. 密码更新触发源-OLT
【多选题】
下面对于ONT终端端口 native VLAN 叙述正确的是。___
A. 端口默认的native vlan 为1
B. 如果ONT端口直接连接电脑,需要讲native vlan设置和业务vlan一致
C. 如果ONT端口下挂交换机,可以不设置ONT端口native vlan
D. 一个端口的native vlan只能设一个
【多选题】
在MA5680T系统中,无法成功增加ONT,原因可能有:___
A. 该ONT的SN地址已经存在
B. ONT绑定的ONT-Profile不匹配
C. ONT绑定的DBA-Profile不支持
D. ONT分配的ONT-ID已经被其他ONU占用了
【多选题】
B类ONU数据规划时,需要规划以下哪些参数:___
A. ONU-ID
B. 业务VLAN
C. 网管VLAN
D. 网管IP地址
【多选题】
OLT上联端口性能采集可以采集到以下数据:___
A. 接收光功率
B. 发送光功率
C. 上行带宽利用率
D. 下行带宽利用率
【多选题】
造成PON口下所有ONU都无法上线的原因有___
A. (主干)光纤存在较大弯曲
B. (主干)光纤连接器端口脏
C. (主干)光纤存在不同类型光纤接头对接
D. 光纤使用了多模光纤
【多选题】
在EPON设备组网中,OLT和各个ONU之间的环路时延各不相同,其可能的原因有___
A. 各ONU距OLT的光纤路径不同
B. 各ONU元器件的不一致性
C. 环境温度的变化和器件老化,环路延时也会发生不断的变化
D. OLT与ONU之间网速的快慢
【多选题】
关于ONU的光功率范围错误的是___
A. 接收光功率:-1~-24 (1310nm),发送光功率:+2~-3 (1490nm)
B. 接收光功率:-6~-27 (1310nm),发送光功率:+7~+2 (1490nm)
C. 发送光功率:+4~-1 (1310nm),接收光功率:-8~-24 (1490nm)
D. 发送光功率:+4~-1 (1310nm),接收光功率:-8~-26 (1490nm)
【多选题】
如果出现“ONU错误帧间隔事件(43019)”告警,通常需要检查的包括___
A. 检查光路是否正常,各处接口是否松动,衰减是否合适
B. 光模块发光功率是否正常
C. 检查ONU侧PON口是否工作不稳定(通过替换)
D. 检查ONU是否在线
【多选题】
PON网络中如果遇到网管个别菜单无法执行,可以使用以下哪些操作?___
A. 升级网元版本
B. 检查网元版本和网管版本是否匹配
C. 通过人机命令执行相应的命令,看是否能执行成功
D. 重启C200和网管看是否能正常
【多选题】
PON网络中以下那些属于光回损造成的影响___
A. 激光器输出功率剧烈波动
B. 对接收器端造成的干扰
C. 激光器永久损害
D. 增加数字系统的误码率
【多选题】
PON网络中总的光网络/链路损耗包括以下几部分___
A. WDM耦合器插损
B. 光纤接头损耗
C. 光纤线路损耗
D. 分光器损耗
【多选题】
PON网络中,对于光缆,有三种基本的安装方式,分别为___
A. 直埋方式
B. 管道方式
C. 掩埋方式
D. 架空
【多选题】
以下那些属于PON网络光回损造成的影响___
A. 激光器输出功率剧烈波动
B. 对接收器端造成的干扰
C. 激光器永久损害
D. 增加数字系统的误码率
【多选题】
目前常用的PON网络中PDL测试方法一共有三种,分别为___
A. 搜寻DUT轴
B. 偏振扫描法
C. Mueller矩阵
D. 跟踪DUT法
【判断题】
PON系统由局侧的OLT、用户侧的ONU和分光器组成。
【判断题】
MA5620G\MA5680T\MA5616都可以称作ONU。
【判断题】
ONU下接的电脑不能上网一定是由于GPON数据配置出错引起。
【判断题】
GPON 网络中的下行速率2.5Gbps表示整台OLT有2.5G的下行带宽。
【判断题】
两个都做了QINQ 端口若要能够互通,需要两个端口的内外层vlan一样
【判断题】
GPON基于ATM/GEM的无源光接入技术,遵循IUT-TG.984系列标准
【判断题】
ONU的认证是针对PON板上的端口,如果ONU在同一光分路器更换了接口,需要重新认证
【判断题】
华为GPON设备中,只要ONU上电并且光路正常,可以通过OLT直接给ONU下发管理配置即可实现ONU的管理
【判断题】
在GPON系统中,测距的目的是为了提高上行带宽利用率
【判断题】
GPON采用ATM封装,更加注重多业务承载、QOS保证、传输距离
【判断题】
QINQ与stacking两种vlan属性在应用上是一样的,都是剥去两层tag
【判断题】
GPON系统的两种DBA带宽分配方式SR和NSR的区别主要取决于ONU支不支持带宽上报,如果支持,则默认就会使用SR,反之就是NSR。
【判断题】
GPON技术中,一个gem可以绑定到一个T-CONT中,一个T-CONT可以绑定多个gemport
【判断题】
在GPON技术中,ONU设备可以根据自身的检测机制,向上行发送数据。
【判断题】
内接入用户的隔离,所以一在同个VLAN下面的两个用户是无法互通的
【判断题】
华为OLT主控板有SCUL和SCUN两种
【判断题】
对OLT进行管理有两种方式:带内管理和带外管理
【单选题】
在晶闸管应用电路中,为了防止误触发应将幅值限定在不触发区的信号是___。
A. 干扰信号
B. 触发电压信号
C. 触发电流信号
D. 干扰信号和触发信号
【单选题】
在无静差闭环调速系统中,转速调节器一般采用___调节器。
A. 比例
B. 积分
C. 比例积分
D. 比例微分
【单选题】
双闭环调速系统中,无论起动,堵转或稳定运行时,电流调节器始终处于___ 状态。
【单选题】
转速负反馈调速系统在稳定运行过程中,转速反馈线突然断开,电动机的转速会 ___。
【单选题】
在转速负反馈系统中,当开环放大倍数 K 增大时,转速降落 △n将___。