相关试题
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
【填空题】
22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
【填空题】
期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
推荐试题
【单选题】
毛泽东思想完备成熟的标志是 ___。
A. 农村包围城市的革命道路理论的形成
B. 哲学体系的建构
C. 新民主主义革命理论的完整形成
D. 政策和策略的理论
【单选题】
毛泽东思想形成的最主要最根本的标志是___。
A. 农村包围城市,最后夺取城市的革命道路理论及相关思想、政策的提出
B. 三大法宝的提出
C. 十大军事原则的概括
D. 活的灵魂的概括
【单选题】
毛泽东的《反对本本主义》是党的重要文献,它主要是为了反对___。
A. “左”倾错误思想
B. 右倾错误思想
C. 经验主义
D. 教条主义错误思想
【单选题】
毛泽东思想首要的基本理论问题是___
A. 近代中国革命向何处去,怎样进行新民主主义革命的问题
B. 什么是中国革命道路,如何坚持革命道路的问题
C. 中国革命的性质和发展阶段问题
D. 什么是新民主主义革命,如何进行新民主主义革命的问题
【单选题】
毛泽东思想产生不是偶然的,它是现实需要的必然产物。这种现实需要主要表现为___
A. 近代中国无产阶级发展的需要
B. 近代中国社会矛盾发展的需要
C. 近代激进知识分子活动的需要
D. 近代中国资产阶级革命的需要
【单选题】
中国共产党成立前后,为毛泽东思想的萌芽准备了科学的世界观和方法论基础的是___
A. 工人阶级队伍的壮大及工人运动发展
B. 马克思列宁主义在中国的广泛传播
C. 俄国十月革命的胜利成果的总结
D. 新文化运动中激进知识分子的参加
【单选题】
马克思主义中国化,就是将___
A. 中国革命进程中正反两个方面的实践经验进行科学总结。
B. 毛泽东思想作为我们党一切工作的指南
C. 马克思主义作为一种外来思想文化传入中国
D. 马克思主义基本原理同中国具体实际相结合
【单选题】
近代中国最基本的国情是___
A. 封建主义社会
B. 半殖民地半封建社会
C. 殖民地
D. 资本主义社会
【单选题】
近代中国半殖民地半封建社会的矛盾,呈现出错综复杂的状况。其中,贯穿整个中国半殖民地半封建社会的始终,并对中国近代社会的发展变化起着决定性作用的最主要的矛盾是___
A. 帝国主义和中华民族的矛盾
B. 无产阶级和资产阶级的矛盾
C. 封建主义和人民大众的矛盾
D. 农民阶级和地主阶级的矛盾
【单选题】
在十月革命的影响下,1919年五四运动之后,中国___开始以独立的政治力量登上历史舞台。
A. 无产阶级
B. 资产阶级
C. 农民阶级
D. 城市小资产阶级
【单选题】
以下不是新民主主义革命动力的是___
A. 城市小资产阶级
B. 无产阶级
C. 农民阶级
D. 地主阶级
【单选题】
中国新民主主义革命的指导思想是___。
A. 马克思主义
B. 三大政策
C. 新三民主义
D. 西方资产阶级民主主义
【单选题】
新民主主义革命的首要问题是___
A. 分清革命性质
B. 分清敌友
C. 分清革命任务
D. 分清革命步骤
【单选题】
中国革命的首要对象是___
A. 封建主义
B. 官僚资本主义
C. 民族资本主义
D. 帝国主义
【单选题】
中国革命的中心问题是___
A. 革命的对象
B. 革命的动力
C. 无产阶级的领导权
D. 革命的前途
【单选题】
中国革命的基本问题是___
A. 工人问题
B. 农民问题
C. 土地问题
D. 政权问属
【单选题】
区别新旧两种不同范畴的民主主义革命的根本标志是___
A. 革命的领导权
B. 革命的动力
C. 革命的前途
D. 革命的对象
【单选题】
中国的新民主主义革命实质是无产阶级领导下的___
A. 无产阶级革命
B. 资产阶级革命
C. 社会主义革命
D. 农民革命
【单选题】
毛泽东在《〈共产党人〉发刊词》一文中,总结了中国革命两次胜利和两次失败的经验教训,揭示了中国革命发展的客观规律,归纳了党在中国革命中战胜敌人的三个主要的法宝是___
A. 武装斗争、土地革命、根据地建设
B. 实事求是、群众路线、独立自主
C. 理论联系实际、密切联系群众、自我批评
D. 统一战线、武装斗争、党的建设
【单选题】
新民主主义革命与社会主义革命是___
A. 互不衔接的两个革命过程
B. 中间横插一个资产阶级专政
C. 互相联系、互为衔接的革命过程
D. 中间横插一个无产阶级专政
【单选题】
中国共产党在加强自身建设中积累了丰富的经验,强调必须把___始终放在党的建设的首位。
A. 作风建设
B. 思想建设
C. 组织建设
D. 文化建设
【单选题】
新民主主义经济纲领中极具特色的一项内容是___
A. 没收封建阶级的土地归农民所有
B. 没收官僚资本主义的垄断资本归新民主主义的国家所有
C. 保护民族工商业
D. 发展资本主义
【单选题】
从新民主主义向社会主义转变的标志是___
A. 中华人民共和国的成立
B. 生产资料私有制的社会主义改造基本完成
C. 过渡时期总路线的提出
D. 1956年第一个五年计划的提前完成
【单选题】
建国初期,建立社会主义国营经济的主要途径是___。
A. 剥夺地主、富农的工商业
B. 接管帝国主义在华企业
C. 没收官僚资本
D. 赎买民族资本主义
【单选题】
1949年新中国的建立,标志着中国已从半殖民地半封建社会进入___。
A. 资本主义社会
B. 新民主主义社会
C. 社会主义社会
D. 共产主义社会
【单选题】
我国对资本主义工商业的社会主义改造采取的政策是___
A. 加工定货
B. 统购包销
C. 和平赎买
D. 公私合营
【单选题】
资本主义工商业的社会主义改造基本完成的标志是实现___
A. 和平赎买
B. 全行业的公私合营
C. 个别企业的公私合营
D. 四马分肥
【单选题】
下列关于新民主主义社会的说法是错误的___
A. 新民主主义社会属于社会主义范畴
B. 新民主主义社会属于资本主义范畴
C. 新民主主义社会是从新民主主义向社会主义的过渡社会
D. 新民主主义社会属于非独立的社会形态
【单选题】
过渡时期总路线最显著的特点是___
A. 发展生产力
B. 变革生产关系
C. 改变生产资料私有制
D. 社会主义改造与社会主义建设同时并举
【单选题】
建国初,已经认识到把中国从一个落后的农业国变成一个先进的工业国,就必须实现国家的___
A. 工业化
B. 市场化
C. 信息化
D. 生态化
【单选题】
社会主义改革和社会主义改造的共同点___
A. 解放生产力和发展生产力
B. 所有制结构相同
C. 历史条件相同
D. 性质相同
【单选题】
新民主主义国家的国体是___
A. 无产阶级专政
B. 各革命阶级联合专政
C. 资产阶级专政
D. 地方自治
【单选题】
毛泽东系统地阐述社会主义社会的两类矛盾的理论著作是___
A. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
B. 《论十大关系》
C. 《论人民民主专政》
D. 《不要四面出击》
【单选题】
过渡时期总路线最显著的特点是___
A. 发展生产力
B. 变革生产关系
C. 改变生产资料私有制
D. 社会主义改造与社会主义建设同时并举
【单选题】
在社会主义建设道路初步探索的过程中,毛泽东提出了___发展国民经济的总方针。
A. 以农业为基础,以工业为主导,以农轻重为序
B. 以农业为基础,以重工业为主导,以农轻重为序
C. 以工业为基础,以农业为主导,以工农兵为序
D. 全面发展,综合平衡
【单选题】
毛泽东提出,对于政治思想领域的人民内部矛盾,实行___的方针.
A. “长期共存、互相监督”的方针
B. “百花齐放,百家争鸣”的方针
C. “团结—批评—团结”的方针
D. 民族平等、团结互助的方针
【单选题】
毛泽东《论十大关系》的报告明确了建设社会主义的根本思想是___
A. 把国内外的一切积极因素调动起来
B. 按照苏联的经验去做
C. 必须根据本国情况走自己的道路
D. 照着马列本本去做
【单选题】
标志党探索中国社会主义建设道路的良好开端是___
A. 《论十大关系》
B. 社会主义改造完成
C. 正确处理人民内部矛盾,巩固社会主义制度
D. 调动一切积极因素,为社会主义事业服务
【单选题】
中国进入全面建设社会主义的历史阶段后,毛泽东适时提出了___
A. 反对本本主义的任务
B. 马克思主义中国化的历史任务
C. 实行马克思主义同中国实际的“第二次结合”的任务
D. 大规模调查研究的任务
【单选题】
在中共八大上提出社会主义经济制度实行“三个主体、三个补充”设想的是___
A. 毛泽东
B. 刘少奇
C. 陈云
D. 邓子恢