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【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
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T
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【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
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22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
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22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
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期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协
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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
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【简答题】
简述我国社会主义初级阶段基本经济制度及其确立的依据。
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中国共产党十八届三中全会强调,全面深化改革必须加强和改善党的领导。为什么说必须加强和改善党的领导?怎样加强和改善党的领导?
【单选题】
唯物辩证法认为,发展的实质是___
A. 事物性质的改变
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D. 事物数量的增加和位置的移动
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矛盾的两个基本属性是___
A. 普遍性和特殊性
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C. 同一性和斗争性
D. 根本性和非根本性
【单选题】
对思维和存在的同一性问题的不同回答,区分的是___
A. 反映论和先验论
B. 辩证法和形而上学
C. 唯物主义和唯心主义
D. 可知论和不可知论
【单选题】
哲学上的一元论就是肯定___
A. 世界万物具有统一性
B. 时间和空间具有不可分割性
C. 世界万物具有可知性
D. 物质和运动具有不可分割性
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检验认识的真理性,就是检验主观认识是否___
A. 符合客观实际
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【单选题】
党的思想路线的理论基础是辩证唯物主义的___
A. 发展观
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【单选题】
否定之否定规律提示了事物的发展是___
A. 绝对性与相对性的统一
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D. 前进性与曲折性的统一
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认识的高级阶段是___
A. 感性认识
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【单选题】
唯物史观认为,历史人物的活动可以___
A. 完全摆脱社会规律的制约
B. 深刻影响社会历史的发展
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D. 最终决定历史发展的进程
【单选题】
认清国情是认清和解决革命问题的基本依据。近代中国社会的性质是___
A. 新民主主义社会
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物质资料生产方式是___
A. 劳动资料与劳动对象的统一
B. 地理环境与人口因素的统一
C. 生产力与生产关系的统一
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【单选题】
社会历史发展的根本动力是___
A. 社会改革
B. 科学技术革命
C. 阶级斗争
D. 社会基本矛盾
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抗日民族统一战线中存在着进步势力、中间势力和顽固势力,党对中间势力采取的策略方针是___
A. 反对
B. 争取
C. 发展
D. 孤立
【单选题】
毛泽东在《论十大关系》中说:“特别值得注意的是,最近苏联方面暴露了他们在建设社会主义过程中的一些缺点和错误,他们走过的弯路,你还想走?过去我们就是鉴于他们的经验教训,少走了一些弯路,现在当然更要引以为戒。”这段话旨在强调建设社会主义,必须___
A. 调动一切积极因素为社会主义服务
B. 正确区分和处理两类社会矛盾
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D. 正确处理各种经济关系
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农民阶级在中国近代民主革命中所处的地位是___
A. 先锋队
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C. 领导者
D. 主力军
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土地革命战争时期,在四周魄政权的包围中,农村革命根据地能够存在和发展的根本原因是___
A. 有相当力量正式红军的存在
B. 党的领导及其正确的政策
C. 中国是一个政治、经济、文化发展极不平衡的半殖民地半封建大国
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党的十八大报告指出,建设中国特色社会主义的总依据是___
A. 当今时代主题
B. 市场经济理论
C. 社会主义初级阶段
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住房、物价、收入、医疗、教育等民生热点问题备受百姓关注。这些问题反映了我国现阶段的社会主要矛盾是___
A. 经济发展与人口资源环境之间的矛盾
B. 人民日益增长的确物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾
C. 生产力与生产关系之间的矛盾
D. 经济基础与上层建筑之间的矛盾
【单选题】
中国特色社会主义理论体系形成的历史依据是___
A. 我国改革开放和社会主义现代化建设的伟大实践
B. 我国社会主义建设正反两方面的历史经验和改革开放以来的新鲜经验
C. 和平与发展成为时代主题
D. 其他社会主义国家兴衰成败的经验教训
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党的思想路线的核心、马克思主义中国化两大理论成果的精髓是___
A. 解放思想
B. 实事求是
C. 与时俱进
D. 求真务实
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党的十八届三中全会指出,全面深化改革的核心问题是___
A. 处理好市场和政府的关系
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C. 深化对市场经济的认识
D. 形成科学的宏观调控体系
【单选题】
以党的十一届三中全会为标志,我国进入社会主义建设时期。这一时期最鲜明的特征是___
A. 改革开放
B. 创新驱动
C. 经济发展
D. 社会稳定
【单选题】
我国社会主义初级阶段的立国之本是___
A. 坚持改革开放
B. 实现共同富裕
C. 以经济建设为中心
D. 坚持四项基本原则
【单选题】
正确处理改革发展稳定关系的结合点是___
A. 健全社会主义法治
B. 构建和谐社会
C. 尊重人民的首创精神
D. 改善人民生活
【单选题】
当前,制约我国城乡发展一体化的主要障碍是___
A. 城乡二元结构
B. 农业投入不足
C. 农民收入偏低
D. 农村发展滞后
【单选题】
我国经济发展步入新常态。当前,转变经济发展方式的战略重点是___
A. 调整经济结构
B. 走新型工业化道路
C. 防控金融风险
D. 建设创新型国家
【单选题】
实行对外开放是我国的一项基本国策,坚持这一基本国策的立足点是___
A. 独立自主,自力更生
B. 相互借鉴,求同存异
C. 内外联动,互惠互利
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【单选题】
社会主义初级阶段的基本经济制度是___
A. 按劳分配为主体,多种分配方式并存
B. 公有制为主体,多种所有制经济共同发展
C. 社会主义市场经济
D. 社会主义有计划的商品经济
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“和平统一,一国两制”的核心是___
A. 一个中国
B. 长期繁荣
C. 两制并存
D. 高度自治
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经济全球化是一把“双刃剑”,机遇与挑战并存。在这种情况下,发展中国家___
A. 难以抓住机遇,应回避风险
B. 可无视风险积极参与经济全球化
C. 应提高防范和抵御风险的能力
D. 应抵制经济全球化
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社会主义核心价值体系的灵魂是___
A. 民族精神和时代精神
B. 马克思主义指导思想
C. 中国特色社会主义共同理想
D. 社会主义荣辱观
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推进社会建设的重点是___
A. 保障和改善民主
B. 推进经济持续健康发展
C. 推进公民道德建设
D. 推进社会治理创新
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中国共产党的宗旨是___
A. 有效预防和惩治腐败
B. 以人为本、执政为民
C. 全心全意为人民服务
D. 科学执政、民主执政
【单选题】
2014年11月1日,第十二届全国人民代表大会常务委员会第十一次会议决定设立国家宪法日。国家通过多种形式开展宪法宣传教育活动。国家宪法日的日期是___
A. 9月10日
B. 12月4日
C. 1月1日
D. 5月4日
【单选题】
我国奉行独立自主的和平外交政策,处理国家间关系的基本准则是___
A. 互相尊重、互不干涉内部事务
B. 互惠互利、共赢共存
C. 把国家主权和安全放在第一位
D. 和平共处五项原则
【单选题】
解决民族问题的根本出发点和归宿是___
A. 各民族的共同繁荣
B. 民族合作
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【单选题】
2014年11月11日,亚太经合组织第二十二次领导人非正式会议在我国举行。国家主席习近平主持会议,各成员领导人围绕“共建面向未来的亚太伙伴关系”主题深入交换意见。___
A. 天津
B. 广州
C. 北京
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【单选题】
2015年4月24日,国家主席习近平出席在印度尼西亚万隆举行的纪念活动。本次活动是纪念万隆会议召开___
A. 60周年
B. 65周年
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