【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
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相关试题
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年，德国西门子公司
B. 1969年，美国数字设备公司
C. 1970年，ABB公司
D. 1957年，施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式；
B. 中断工作方式；
C. 扫描工作方式；
D. 循环扫描工作方式；
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时，输入模块上对应指示灯发亮，则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
【单选题】
44.在输出扫描阶段，将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象；
B. 输出映象；
C. 变量存储器；
D. 内部存储器；
【单选题】
45.WORD数据格式的位数是___。
A. 1位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
【单选题】
46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。
A. 字；
B. 双字；
C. 字节；
D. 位；
【单选题】
47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。
A. SM1.0；
B. SM1.1；
C. SM1.2；
D. SM1.3；
【单选题】
48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人示教盒
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
推荐试题
【单选题】
17周岁的张某被检察院附条件不起诉，在考验期内违反规定，被撤销附条件不起诉的决定，提起公诉。下列不属于撤销情形的是（ ）。___
A. 实施新的犯罪
B. 发现决定附条件不起诉以前还有其他犯罪需要追诉
C. 违反治安管理规定，情节严重
D. 违反考察机关有关附条件不起诉的监督管理规定
【单选题】
张某，16周岁，犯罪记录被封存。下列说法错误的是（ ）。___
A. 张某判处的有期徒刑应当在10年以下
B. 司法机关为办案需要可以查询
C. 有关单位根据国家规定也可以进行查询
D. 查询单位应当对被封存的犯罪记录的情况予以保密
【单选题】
某县公安局办理未成年人甲、乙、丙组成团伙实施盗窃的案件，下列说法错误的是（ ）。___
A. 公安机关在办案中应当坚持教育为主、惩罚为辅的原则
B. 甲、乙、丙没有委托辩护人的，公安机关应当告知其有权申请法律援助
C. 公安机关应当重点查清甲、乙、丙实施犯罪行为时是否已满14周岁、16周岁、18周岁的临界年龄
D. 公安机关可以对甲、乙、丙的成长经历、犯罪原因、监护教育等情况进行调查并制作调查报告
【单选题】
下列刑事案件可以适用当事人和解程序的是（ ）。___
A. 王某雇佣他人，将李某打成轻伤
B. 赵某多次带人在林某开的饭店里辱骂驱赶客人，先后向李某索要钱财近万元
C. 为争夺水源，吴某组织同村人十余人，与邻村村民互殴，双方各有多人受轻伤
D. 陈某因琐事与邻居发生口角，为泄愤，叫来纠集亲戚多人将邻居家大门等物品砸坏，造成损失约6000元
【单选题】
下列关于《刑事诉讼法》规定的强制医疗的说法正确的是（）。___
A. 甲犯故意杀人罪，经鉴定其是不负刑事责任的精神病人且有继续危害社会的可能，应当予以强制医疗
B. 某公安局在办理一起爆炸案件中，发现该案犯罪嫌疑人符合强制医疗条件的，应当作出强制医疗决定
C. 乙是实施暴力行为的精神病人，在人民法院决定强制医疗前，公安机关可以采取临时的保护性约束措施
D. 公安机关对强制医疗的决定和执行实行监督
【多选题】
社会主义法治理念的基本内涵包括___。
A. 依法治国
B. 执法为民
C. 党的领导
D. 德法并重
【多选题】
社会主义法治理念的本质要求之一，必须反映和坚持社会主义先进生产力的发展要求，其具体表现为___。
A. 坚持为社会主义市场经济服务
B. 坚持执法的法律效果和社会效果的统一
C. 坚持改革开放
D. 坚持平等、自由、正义、效率等社会主义市场经济内在的价值追求
【多选题】
依法治国理念的基本内涵是___。
A. 法律面前人人平等
B. 树立和维护法律权威
C. 严格依法办事
D. 公正执法
【多选题】
为实现全面推进依法治国总目标，必须坚持的原则是___。
A. 坚持中国共产党领导
B. 坚持人民主体地位
C. 坚持依法治国和以德治国相结合
D. 坚持从中国实际出发
【多选题】
依法行政对公安机关的基本要求包括___。
A. 合法行政
B. 合理行政
C. 程序正当
D. 高效便民
【多选题】
关于执法为民理念的基本要求，以下说法（对）的是___。
A. 坚持以人为本
B. 着眼于保障和改善民生
C. 倡导和注重理性文明执法
D. 切实做到便民利民
【多选题】
执法为民是我们党“（ ）”执政理念对政法工作的必然要求。___
A. 立党为公
B. 执政为民
C. 依法治国
D. 以德治国
【多选题】
公安民警要（对）行使自由裁量权，应当做到___。
A. 权力行使应当符合法律赋予该项权力的目的
B. 过罚相当
C. 同样情形同样处理
D. 保证权力能够自由地行使
【多选题】
公平正义理念对公安工作的具体要求包括___。
A. 坚持实体公正与程序公正并重
B. 坚持秉公执法
C. 坚持以公开促公正
D. 坚持公正与效率并重
【多选题】
政法各部门共同致力于公平正义目标的实现，应贯彻的刑事基本原则有___。
A. 以事实为根据，以法律为准绳
B. 分工负责、互相配合、互相制约
C. 法律面前人人平等
D. 依法行使职权
【多选题】
执法公正包括___。
A. 实体公正
B. 程序公正
C. 事实公正
D. 法律公正
【多选题】
关于社会主义法治理念的内涵，下列说法（对）的是___。
A. 中国共产党执政的本质就在于领导和支持人民当家作主
B. 执法为民是社会主义法治的本质要求
C. 坚持党的领导就是要求司法机关摒弃依法独立行使职权的观念
D. 依法行政要求加强建设法治政府，实现行政管理和行政执法从人治到法治的转型
【多选题】
政法机关和政法干警自觉接受监督，应做到___。
A. 提高接受监督的自觉性
B. （对）认识和处理依法独立行使职权和接受监督的关系
C. 把各方面的监督制约作为推动和改进政法工作的动力
D. 保证和促进严格公正文明执法
【多选题】
在我国，党的政策与法律在本质上是一致的，但又有所区别，表现在___。
A. 产生渠道不同
B. 表现形式不同
C. 作用不同
D. 效力不同
【多选题】
党对政法工作的领导主要是___。
A. 政治领导
B. 思想领导
C. 行为领导
D. 组织领导
【多选题】
下列关于法的适用的说法，正确的有___。
A. 法的适用的主体是国家专门机关及其工作人员
B. 法的适用是以法律规范为根据，使法律的一般规定具体化
C. 法的适用需要遵守一定的程序
D. 法的适用的对象极为广泛，一切国家机关、社会组织和个人都可以称为法的适用的对象
【多选题】
法的基本特征有___。
A. 法具有国家意志性
B. 法具有国家强制性
C. 法以权利与义务为其主要内容
D. 法是一种对被统治阶级适用的规范
【多选题】
根据《立法法》规定，下列说法正确的是___。
A. 部门规章之间、部门规章与地方政府规章之间具有同等效力，在各自的权限范围内施行
B. 行政法规之间对同一事项的新的一般规定与旧的特别规定不一致，不能确定如何适用时，由国务院裁决
C. 行政法规的效力高于地方性法规、规章
D. 国务院有权改变或者撤销不适当的部门规章和地方政府规章
【多选题】
根据《立法法》的规定，下列说法正确的是___。
A. 法律的效力高于行政法规、地方性法规、规章
B. 行政法规的效力高于地方性法规、规章
C. 同一机关制定的法律、行政法规、地方性法规、自治条例和单行条例、规章，特别规定与一般规定不一致的，适用特别规定
D. 同一机关制定的法律、行政法规、地方性法规、自治条例和单行条例、规章，新的规定与旧的规定不一致的，适用新的规定
【多选题】
下列有关法律后果、法律责任、法律制裁和法律条文等问题的表述，正确的是___。
A. 任何法律责任的设定都必定是正义的实现
B. 法律后果不一定是法律制裁
C. 承担法律责任即意味着接受法律制裁
D. 不是每个法律条文都有关于法律责任的规定
【多选题】
关于法律责任，下列说法中正确的是___。
A. 我国《刑法》规定，法律明文规定为犯罪行为的，依照法律定罪处刑；法律没有明文规定为犯罪行为的，不得定罪处刑。这体现了法律责任归责的责任法定原则
B. 我国《刑法》规定，对任何人犯罪，在适用法律上一律平等。不允许任何人有超越法律的特权。这体现了法律责任归责的公正原则
C. 犯罪嫌疑人可能判处3年有期徒刑，其犯罪行为经过5年后不再追究刑事责任，这违反了法律责任归责的公正原则
D. 在追究当事人法律责任的时候不应考虑任何经济成本
【多选题】
法律权利与法律义务的相互关系有___。
A. 没有无义务的权利，也没有无权利的义务
B. 权利是义务的前提
C. 权利和义务有各自的范围和限度
D. 权利与义务是构成法律关系内容的要素，是紧密联系，不可分割的，它们共处于法律关系的统一体中
【多选题】
下列关于社会主义法律体系的说法正确的是___。
A. 社会主义法律体系，是以宪法和法律的形式，确立了国家的根本制度和任务，体现了社会主义性质
B. 社会主义法律体系具有时代的特征，体现了改革开放的要求
C. 社会主义法律体系具有统一而又分层的结构特征
D. 社会主义法律体系主要体现了党的主张和人民意志的统一
【多选题】
公安机关执法的基本原则是___。
A. 依法行政
B. 讲求效能
C. 公平合理
D. 严厉打击
【多选题】
对被判处___的罪犯，由公安机关执行刑罚。
A. 管制
B. 拘役
C. 有期徒刑
D. 剥夺政治权利
【多选题】
根据《人民警察法》的规定，下列选项中属于公安机关人民警察职责的有___。
A. 维护交通安全和交通秩序
B. 处理交通事故
C. 管理驾驶培训行业
D. 侦查交通肇事犯罪
【多选题】
根据《人民警察法》的规定，公安机关采取技术侦察措施必须具备的条件有___。
A. 因侦查犯罪的需要
B. 因查处治安案件的需要
C. 符合国家相关的规定
D. 经过严格的批准条件
【多选题】
下列属于公安机关人民警察权限的有___。
A. 实施行政强制措施
B. 实施行政处罚
C. 使用武器
D. 执行部分刑罚
【多选题】
公安机关的人民警察对严重危害社会治安秩序或者威胁公共安全的人员，可以___。
A. 强行带离现场
B. 予以拘留
C. 收容教育
D. 采取法律规定的其他措施
【多选题】
下列对公安机关人民警察盘问、检查的表述正确的是___。
A. 人民警察实施盘问、检查的目的是维护社会治安秩序
B. 人民警察实施盘问、检查时应当出示相应证件
C. 盘问、检查的对象是有违法犯罪嫌疑的人
D. 对被盘问人继续盘问的时间最长不得超过24小时
【多选题】
民警叶某、李某在巡逻中发现黄某因使用假币与商贩争吵，经出示人民警察证，对其当场盘问、检查，发现其包内有5张百元假币，且说不清来源，遂将其带至派出所，决定继续盘问12小时。黄某在所内拒不回答任何问题。经派出所所长批准，决定对其延长继续盘问至48小时，考虑到审查工作需要，没有通知其家属。本案存在的问题有___。
A. 民警叶某、李某无权决定继续盘问12小时
B. 派出所所长无权决定延长继续盘问至48小时
C. 未依法通知黄某的家属或者其所在单位
D. 黄某不属于继续盘问的对象
【多选题】
下列选项中，不得适用继续盘问的情形有___。
A. 经当场盘问、检查，已经排除违反治安管理和犯罪嫌疑的
B. 涉嫌违反治安管理行为的法定最高处罚为非限制人身自由的行政处罚的
C. 已经到公安机关投案自首的
D. 患有精神病、急性传染病或者其他严重疾病的
【多选题】
下列选项中，不得适用继续盘问的情形有___。
A. 有违反治安管理或者犯罪嫌疑，但未经当场盘问、检查的
B. 应当依法直接适用传唤或者拘传的
C. 明知其所涉案件已经作为治安案件受理或者已经立为刑事案件的
D. 不属于公安机关管辖的
【多选题】
被盘问人的家属为___，因公安机关实施继续盘问而使被盘问人的家属无人照顾的，公安机关应当通知其亲友予以照顾或者采取其他适当办法妥善安排，并将安排情况及时告知被盘问人。
A. 老年人
B. 残疾人
C. 精神病人
D. 不满16周岁的未成年人
【多选题】
下列选项中，公安机关应当立即终止继续盘问，并释放被盘问人或者依法作出处理决定的有___。
A. 被盘问人的违法犯罪嫌疑被排除的
B. 有证据证明被盘问人有犯罪嫌疑的
C. 已经证实被盘问人有精神病的
D. 已经证实被盘问人有违反治安管理行为的
