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【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
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C
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相关试题
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
A. KA
B. KT
C. SB
D. KM
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成,如___表示断路器。
A. QA
B. QS
C. QF
D. QM
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中,n的取值范围是___。
A. 0-128;
B. 1-64;
C. 0-256;
D. 0-255;
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR;
B. SCRP;
C. SCRE;
D. SCRT;
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20;
B. 1;
C. VW10;
D. 19;
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
A. =
B. :=
C. ;=
D. =:
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
A. 高
B. 中
C. 低
D. 偏高
【单选题】
40.大批大量生产的成本___。
A. 高
B. 较低
C. 中等
D. 偏高
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年,德国西门子公司
B. 1969年,美国数字设备公司
C. 1970年,ABB公司
D. 1957年,施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式;
B. 中断工作方式;
C. 扫描工作方式;
D. 循环扫描工作方式;
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时,输入模块上对应指示灯发亮,则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
【单选题】
44.在输出扫描阶段,将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象;
B. 输出映象;
C. 变量存储器;
D. 内部存储器;
【单选题】
45.WORD数据格式的位数是___。
A. 1位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
【单选题】
46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。
A. 字;
B. 双字;
C. 字节;
D. 位;
【单选题】
47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。
A. SM1.0;
B. SM1.1;
C. SM1.2;
D. SM1.3;
【单选题】
48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人示教盒
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
推荐试题
【单选题】
把实体-联系模型转换为关系模型时,实体之间一对一联系在关系模型中是通过 来实现 ___
A. 两个关系各自增加对方的关键字为外部关键字
B. 建立新的主关键字
C. 建立新的关系
D. 建立新的实体
【单选题】
数据库物理设计完成后,进入数据库实施阶段,下述工作中 一般不属于实施阶段的工作 ___
A. 系统调试
B. 建立库结构
C. 加载数据
D. 扩充功能
【单选题】
假如采用关系数据库系统来实现应用,在数据库设计的 阶段,需要将 e-r 模型转换为关系数据模型 ___
A. 逻辑设计
B. 物理设计
C. 概念设计
D. 运行阶段
【单选题】
以下错误的说法是,需求阶段的主要目标包括 ___
A. 画出数据流图
B. 建立数据项之间的关系
【单选题】
C.编写数据字典 D.创建视图 14251.在学生的选课活动中,存在两个实体,分别是 ___
A. 学生和课程
B. 学生和学号
【单选题】
C.课程和成绩 D.课程和课程号 14252.关系数据库操作的处理单位 ___
A. 关系
B. 记录
C. 数据库
D. 字段
【单选题】
下面的选项中,不是关系数据库基本特征的是 ___
A. 不同的列应有不同的数据类型
B. 不同的列应有不同的列名
C. 与行的次序无关
D. 与列的次序无关 14254.当数据的全局逻辑结构改变时,通过对映像的相应改变可以保持数据的局部逻辑结构不
【单选题】
变 ___这称为数据的 (A)
A. 物理结构性
B. 局部独立性
C. 原子性
D. 逻辑独立性
【单选题】
对照标准衡量实际工作成效是控制过程的 ___
A. 第二步
B. 第一步
C. 第三步
D. 目的
【单选题】
数据库设计的起点是 ___
A. 需求分析阶段
B. 系统设计阶段
【单选题】
C.概念结构设计阶段 D.逻辑结构设计阶段 14258.控制具有整体性是控制的 ___
A. 特点
B. 基本条件
C. 基本功能
D. 基本前提
【单选题】
下列关于数据库管理阶段的说法错误的是 ___
A. 数据独立性差
B. 数据真正实现了结构化
C. 数据的共享性高,冗余度低,易扩充
【单选题】
D.数据由DBMS统一管理和控制 14260.MS SQL Server2000 是 ___
A. 操作系统支持下的系统软件
B. 操作系统的一部分
【单选题】
C.一种编译程序 D.一种操作系统 14261.需要为某大型网站的服务器安装 SQL Server2000,最好安装 哪版本 ___
A. 企业版
B. 标准版
C. 个人版
D. 开发版
【单选题】
用于交互地设计和测试 T-SQL 语句的是 ___
A. 企业管理器
B. 查询分析器
C. 事件探查器
D. 服务管理器
【单选题】
操纵与创建数据库对象等大多数的数据库管理工作都可以在 中完成 ___
A. 企业管理器
B. 查询分析器
【单选题】
C.事件探查器 D.服务管理器 14264. FMS 的管理控制系统的设备软件模块中不包括 ___
A. 网络模块
B. 系统管理程序模块
C. 接口模块
D. 调速模块
【单选题】
SQL Server 是支持客户-服务器结构(C/S)的数据库管理系统,以下对于 C/S 结构描述不正确的是 ___
A. 数据存储在客户机上,方便用户查询
B. 客户机负责系统与用户的交互和数据显示
C. C/S 结构是把整个数据处理的任务划分为在客户机上完成的任务和在服务器上完成的任务
【单选题】
D.服务器负责数据的存储和管理 14266.下列关于启动查询分析器叙述错误的是 ___
A. 从企业管理器启动查询分析器,有时会显示登录对话框
B. 如果访问本地服务器,无论以哪种方式启动查询分析器,都不会显示登录对话框
C. 从 Windows “开始”菜单启动查询分析器时,肯定会显示登录对话框
D. 如果不登录到服务器,则不能在查询分析器中设计查询
【单选题】
SQL 语言通常称为 ___
A. 结构化查询语言
B. 结构化控制语言
C. 结构化定义语言
D. 结构化操纵语言
【单选题】
大数据的起源是 ___
A. 互联网
B. 电信
C. 金融
D. 公共管理
【单选题】
根据不同的业务需求来建立数据模型,抽取最有意义的向量,决定选取哪种方法的数据 分析角色人员是 ___
A. 研究科学家
B. 数据分析员
【单选题】
C.数据管理人员 D.软件开发工程师 14271. 反映数据的精细化程度,越细化的数据,价值越高 ___
A. 颗粒度
B. 活性
C. 关联度
D. 规模
【单选题】
数据清洗的方法不包括 ___
A. 重复数据记录处理
B. 噪声数据清除
【单选题】
C.一致性检查 D.缺失值处理 14273.智能健康手环的应用开发,体现了 的数据采集技术的应用 ___
A. 传感器
B. 网络爬虫
C. API 接口
D. 统计报表
【单选题】
下列关于数据重组的说法中,错误的是 ___
A. 数据重组是数据的重新生产和重新采集
B. 数据重组能够使数据焕发新的光芒
C. 数据重组实现的关键在于多源数据融合和数据集成
D. 数据重组有利于实现新颖的数据模式创新
【单选题】
智慧城市的构建,不包含 ___
A. 联网监控
B. 物联网
C. 数字城市
D. 云计算
【单选题】
大数据的最显著特征是 ___
A. 数据规模大
B. 数据类型多样
【单选题】
C.数据处理速度快 D.数据价值密度高 14277.软件需求规格说明的内容不包括 ___
A. 算法的详细描述
B. 主要功能
【单选题】
C.用户界面及运行环境 D.软件的性能 14278.面向对象的分析方法主要是建立三类模型,即 ___
A. 对象模型、动态模型、功能模
B. 对象模型、动态模型、应用模型
C. ER 模型、对象模型、功能模型
D. 系统模型、ER 模型、应用模型
【单选题】
在 ER 模型中,包括以下基本成分 ___
A. 实体、联系、属性
B. 控制、联系、对象
C. 数据、对象、实体
D. 实体、属性、操作
【单选题】
各种软件维护的类型中最重要的是 ___
A. 完善性维护
B. 纠错性维护
C. 适应性维护
D. 预防性维护 14281.若有一个计算类型的程序,它的输入量只有一个 X,其范围是[-2.0,2.0],现从输入的角
【单选题】
度考虑一组测试用列-2.001,-2,20,2.001,设计这组测试用列的方法是 ___
A. 边界值分析法
B. 等价分类法
【单选题】
C.条件覆盖法 D.错误推测法 14282.下列白盒测试法,哪种是最强的覆盖准则 ___
A. 条件组合覆盖
B. 条件覆盖
C. 判定覆盖
D. 语句覆盖
【单选题】
确定测试计划是在 阶段制定的 ___
A. 总体设计
B. 详细设计
C. 编码
D. 测试
【单选题】
数据字典是软件需求分析阶段最重要的工具之一,其最基本的功能是 ___
A. 数据定义
B. 数据通信
C. 数据库设计
D. 数据维护
【单选题】
软件开发当中,抽取和整理用户需求并建立问题域精确模型的过程 ___
A. 面向对象分析
B. 软件意向
C. 结构化程序设计
D. 生成期
【单选题】
生命周期方法设计软件的过程中,画用例图属于 阶段的工作 ___
A. 需求分析
B. 概要设计
C. 详细设计
D. 软件维护
【单选题】
PDL 属于 语言 ___
A. 伪码
B. 高级程序设计语言
【单选题】
C.中级程序设计语言 D.低级程序设计语言 14288. FMS 的管理控制系统必备软件模块中不包括 ___
A. 网络模块
B. 系统管理程序模块
C. 接口模块
D. 调度模块
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