【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
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相关试题
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年，德国西门子公司
B. 1969年，美国数字设备公司
C. 1970年，ABB公司
D. 1957年，施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式；
B. 中断工作方式；
C. 扫描工作方式；
D. 循环扫描工作方式；
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时，输入模块上对应指示灯发亮，则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
【单选题】
44.在输出扫描阶段，将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象；
B. 输出映象；
C. 变量存储器；
D. 内部存储器；
【单选题】
45.WORD数据格式的位数是___。
A. 1位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
【单选题】
46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。
A. 字；
B. 双字；
C. 字节；
D. 位；
【单选题】
47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。
A. SM1.0；
B. SM1.1；
C. SM1.2；
D. SM1.3；
【单选题】
48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人示教盒
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
推荐试题
【单选题】
在电气设备上工作，应填写工作票或按命令执行，其方式有___种。
【单选题】
二氧化碳灭火器可用于___V以下的带电灭火。
A. 220
B. 380
C. 500
D. 600
【单选题】
作废的操作票，应注明“作废”字样，已操作完毕的操作票注明“已执行”，保存___个月。
【单选题】
电度表应垂直安装，安装时表箱底部对地面的垂直距离一般为___。
A. 1.5
B. 1.8
C. 2
D. 2.2
【单选题】
在三相四线制配电系统中，中性线（N）的允许载流量不应___线路中最大不平衡负荷电流。
A. 大于
B. 等于
C. 小于
D. 大于等于
【单选题】
室内灯具灯头使用的导线最小截面积，铜线不得小于0.5mm2，铝线不得小于___mm2。
A. 0.75
B. 1
C. 1.5
D. 2.5
【单选题】
万能转换开关系统由许多接触单元组成，最多可达___层。
【单选题】
电位是衡量电荷在电路中某点所具有能量的物理量，电位是___。
A. 相对量
B. 绝对量
C. 可参考
D. 不确定
【判断题】
对已停电的线路或设备，不论其经常接入的电压表或其他信号是否指示无电，可作为无电压的根据。
【判断题】
剩余电流动作保护器能在0.1S内切断电源。
【判断题】
工频电压220V作用下的人体电阻只有50V时的一半。
【判断题】
由于屏护装置不直接与带电体接触或对其没有严格规定，可以随便处置。
【判断题】
对防雷接地装置应和其他接地装置一样，应分别定期检查和测定。
【判断题】
导线架设时，低压线路面向负荷从左侧起L1、N、L2、L3。
【判断题】
周围有大面积接地导体或金属物件应采用12V的安全特低电压。
【判断题】
无论用登高板或脚扣都要用安全带配合使用。
【判断题】
兆欧表在进行测量前要先切断电源，严禁带电测量设备的绝缘。
【判断题】
普通阀型避雷器的通断能力不大，适宜装在变电站内。
【判断题】
胶壳刀开关安装时，手柄要向上，不得倒装或平装。
【判断题】
当电度表接入电路后，电压线圈与电流线圈所产生两个相位相同的磁通形成了移动磁场。
【判断题】
电动机定额工作制表示电动机按铭牌值工作时只能在规定的时间断续运行。
【判断题】
凡经互感器接入的电度表，其读数要乘以互感器的变比才是实际读数值。
【判断题】
三相异步电动机虽然种类繁多，但基本结构均由定子和转子两大部分组成。
【判断题】
按照使用环境，防爆型电气设备中，III类电气设备用于爆炸性粉尘环境。
【判断题】
控制按钮在低压控制电路中用于手动发出的控制信号，用作近距离控制。
【判断题】
电力是先经配电屏分配后，由配电屏内的开关直接送至电动机。
【判断题】
经合闸即可送电到施工设备的开关和刀闸的操作手柄上，应悬挂“在此工作”的标识牌。
【判断题】
兆欧表测量前一定要将设备断开电源，对内部有储能元件的设备还要进行放电。
【判断题】
当导体温度不变时，通过导体的电流与加在导体两端的电压成正比，而与其电阻成反比。
【判断题】
电气照明的光源应根据照明要求和使用场所的特点来选择。
【判断题】
系统接地与变压器外壳的接地、避雷器的接地是共用的，并称为“三位一体”。
【判断题】
电力线路多数是室外架设，或地下敷设，常受所在地段的不定因素的影响
【判断题】
直流单臂电桥测量电感线圈的直流电阻时，先按下检流计按钮后按下电流按钮
【判断题】
防雷装置的引下线采用热镀锌圆钢时，其直径不小于8～10mm，截面积不小于50～78mm2
【判断题】
钳形电流表的最大量程应等于被测线路的电流
【判断题】
PN结的P区接电源负极，N区接电源正极，称反向偏置接法
