【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
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相关试题
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成,如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中,n的取值范围是___。
A. 0-128;
B. 1-64;
C. 0-256;
D. 0-255;
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR;
B. SCRP;
C. SCRE;
D. SCRT;
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20;
B. 1;
C. VW10;
D. 19;
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年,德国西门子公司
B. 1969年,美国数字设备公司
C. 1970年,ABB公司
D. 1957年,施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式;
B. 中断工作方式;
C. 扫描工作方式;
D. 循环扫描工作方式;
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时,输入模块上对应指示灯发亮,则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
【单选题】
44.在输出扫描阶段,将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象;
B. 输出映象;
C. 变量存储器;
D. 内部存储器;
【单选题】
45.WORD数据格式的位数是___。
A. 1位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
【单选题】
46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。
A. 字;
B. 双字;
C. 字节;
D. 位;
【单选题】
47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。
A. SM1.0;
B. SM1.1;
C. SM1.2;
D. SM1.3;
【单选题】
48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人示教盒
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
推荐试题
【判断题】
当可燃物和着火源结合在一起即可能着火燃烧。
【判断题】
施工现场架设或使用的临时用电线路,当发生故障或过载时,就有可能造成电气失火。
【判断题】
能与空气中的氧或其他氧化剂起剧烈反应的物质,都称为可燃物质。
【判断题】
闪电是指电气设备接触不良,产生的电火花。
【判断题】
建筑物的耐火等级是以梁、柱为基准划分的。
【判断题】
高压电线路下面,可以搭设较矮的临时建筑物,但不得堆放易燃材料。
【判断题】
在一、二、三级动火区域进行焊割作业,焊工必须持操作证动火作业。
【判断题】
施工现场应当设置消防通道、消防水源、配备消防设施和灭火器材,现场入口处要设置明显标志。
【判断题】
施工场地要在结冻前平整完工、道路要畅通,并有防止路面结冰的措施。
【判断题】
大雪过后,必须清理脚手架和施工现场的雪。
【判断题】
电源开关、控制箱等设施加锁、不设专人负责。
【判断题】
工地职工宿舍冬季煤炉设专人管理、房间无通风孔。
【判断题】
使用中的气瓶可以放在烈日下暴晒,可以离火源及高温区较近,但距明火不应小于10m。
【判断题】
每个气瓶上套两个防振圈,当气瓶受到撞击时,能吸收能量,减轻振动并有保护瓶体标志和漆色不被磨损的作用。
【单选题】
A330飞机属于什么类型的飞机?___
A. 单发双通道
B. 双发双通道
C. 双发单通道
D. 四发双通道
【单选题】
大翼的“0”站位是那里?___
A. 在机头前252英寸处
B. 在飞机纵轴线上
C. 在飞机的横轴线上
D. 在大翼与机身的结合处
【单选题】
驾驶舱控制面板的VU编号可以在那里找到?___
A. 面板的左上角
B. 面板的右上角
C. 面板的左下角
D. 面板的右上角
【单选题】
各系统的跳开关安装在:___
A. 在驾驶舱顶板上
B. 在前仪表板上
C. 在驾驶员座椅的后面板上
D. 在电子设备舱里
【单选题】
飞机的大部分系统控制面板装于:___
A. 操纵台
B. 头顶板
C. 仪表板
D. 设备舱
【单选题】
驾驶舱有一个兰灯亮了,则___
A. 一个系统有故障
B. 一个主系统在工作
C. 进行一个系统的测试
D. 一个备用系统在工作
【单选题】
驾驶舱大多数按压灯电门有两个位置,如果一个白色OFF灯亮。___
A. 电门松出,且系统处于不工作状态
B. 电门按进,且系统处于故障状态
C. 电门按进,且系统处于工作状态
D. 电门松出,且系统处于测试状态
【单选题】
一个驾驶舱电门灯显示绿色代表___
A. 有一个系统故障
B. 正在做维护工作
C. 一个暂时使用的系统正常工作
D. 一个备份系统正常工作
【单选题】
一个驾驶舱电门灯显示蓝色代表___
A. 有一个系统故障
B. 正在做维护工作
C. 一个暂时使用的系统正常工作
D. 一个备份系统正常工作
【单选题】
不考虑轮轴在内,飞机有几个主要顶点?___
【单选题】
A330飞机采用那种方式顶升飞机?___
A. 前三点
B. 后三点
C. 托架
D. 单点顶升
【单选题】
外电源面板位于那里?___
A. 前轮舱前面
B. 前轮舱后面
C. 前轮舱左侧
D. 前轮舱右侧
【单选题】
飞机的区域100指的是什么?___
A. 上部机身
B. 下部机身
C. 右大翼
D. 门
【单选题】
飞机的区域200指的是什么?___
A. 上部机身
B. 左大翼
C. 右大翼
D. 门
【单选题】
飞机的区域500指的是什么?___
A. 上部机身
B. 左大翼
C. 右大翼
D. 门
【单选题】
飞机的区域600指的是什么?___
A. 上部机身
B. 左大翼
C. 右大翼
D. 门
【单选题】
飞机的区域700指的是什么?___
A. 尾部
B. 发动机
C. 右大翼
D. 起落架
【单选题】
飞机的区域800指的是什么?___
A. 上部机身
B. 左大翼
C. 右大翼
D. 门
【单选题】
水平安定面的“0”站位是那里?___
A. 在安定面与机身结合处
B. 在机头前252英寸处
C. 在飞机的纵轴线上
D. 在飞机的横轴线上