【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
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相关试题
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
【单选题】
在数据库设计中，将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用 方法实现 ___
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指 ___
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角
C. 相电压和线电流之间的夹角
D. 线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
C.设备容量需求增大 D.线路损耗增大 12233.在正弦交流电的一个周期内，随着时间变化而改变的是 ___
A. 瞬时值
B. 最大值
C. 有效值
D. 平均值
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的 ___
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
识别通信电缆规格形式和用途的代号是 ___
A. 电缆型号
B. 电缆绝缘
C. 电缆芯线
D. 外护层
推荐试题
【判断题】
对大多数系统来讲，当温度升高时，表面张力下降
【判断题】
比表面吉布斯函数是指恒温、恒压下，当组成不变时可逆地增大单位表面积时，系统所增加的吉布斯函数，表面张力则是指表面单位长度上存在的使表面张紧的力。所以比表面吉布斯函数与表面张力是两个根本不同的概念
【判断题】
过饱和蒸气之所以可能存在，是因新生成的微小液滴具有很大的比表面吉布斯函数
【判断题】
液体在毛细管内上升或下降决定于该液体的表面张力的大小
【判断题】
单分子层吸附只能是化学吸附，多分子层吸附只能是物理吸附
【判断题】
产生物理吸附的力是范德华力，作用较弱，因而吸附速度慢，不易达到平衡
【判断题】
在吉布斯吸附等温式中，Γ为溶质的吸附量，它随溶质(表面活性物质)的加入量的增加而增加，并且当溶质达饱和时，Γ达到极大值
【判断题】
由于溶质在溶液的表面产生吸附，所以溶质在溶液表面的浓度大于它在溶液内部的浓度
【填空题】
1、设阳极和阴极的超电势均为0.7V，还原电位均为1.20V，则阳极点位等于 ___阴极电位等于 ___
【填空题】
2、电池充电时，充电电压比平衡电动势高、低还是相等___
【填空题】
3、298K时，某含有Ag+、Ni2+、Cd2+（活度均为1）离子的pH=2的溶液，电解时，H2与各金属在阴极析出的先后顺序为 （） 、 （） 、 （） 、 （） 。 (已知φθ（Ag+/Ag）=0.799V,φθ(Ni2+/Ni)=-0.23V,φθ(Cd2+/Cd）=-0.402V，H2在Ag上超电势η=0.20V，在Ni上η=0.24V,在Cd上η=0.30V）。
【单选题】
验电时必须用电压等级___的验电器。
A. 合格
B. 合适
C. 合适而且合格
D. 相近
【单选题】
工作监护制度规定，___工作负责人可以参加工作班工作。
A. 全部停电
B. 邻近设备已停电
C. 部分停电
D. 一经操作即可停电
【单选题】
使用单梯工作时，梯与地面的斜角度约为___°左右。
【单选题】
氧气瓶与乙炔瓶距工作场地边缘不得小于___米
【单选题】
安全带的挂钩或绳子应挂在___的构件上，或专为挂安全带用的钢丝绳上，并应采用高挂低用的方式。
A. 固定
B. 结实牢固
C. 移动
D. 不动
【单选题】
《安全生产法》规定，从业人员应当接受安全生产教育和培训，掌握本职工作所需的安全生产知识，提高___，增强事故预防和应急处理能力。
A. 安全生产技能
B. 安全生产意识
C. 安全培训技能
D. 安全素质
【单选题】
判断伤员有无意识和反应，应在___时间以内完成。
A. 15s
B. 10s
C. 6s
D. 8s
【单选题】
各类作业人员有权___违章指挥和强令冒险作业
【单选题】
带电作业应设专责监护人，监护的范围不准超过___个作业点。
【单选题】
电流互感器的外皮最高允许温度为___。
【单选题】
使用电工钢丝钳以前，必须检查绝缘柄___是否完好。
A. 接触
B. 紧固程度
C. 外观
D. 绝缘
【单选题】
《山东省安全生产条例》第十九条规定：生产经营单位应当建立___，定期进行安全生产风险排查，对排查出的风险点按照危险性确定风险等级，对风险点进行公告警示。
A. 隐患排查治理制度
B. 双重预防体系
C. 安全生产风险分级管控制度
【单选题】
《山东省生产经营单位安全生产主体责任规定》第三十六条规定:生产经营单位未按规定建立安全生产风险管控机制，并采取风险管控措施的，由负有安全生产监督管理职责的部门责令___。
A. 停产整顿
B. 采取管控措施
C. 限期改正
【单选题】
绝缘手套的测验周期是___。
A. 每年一次
B. 六个月一次
C. 五个月一次
【单选题】
职业病危害风险是职业病危害因素导致职业病或职业健康损伤的可能性和严重性的组合；其中；严重性，是指发生职业病或___的结果。
【单选题】
为加强电力生产现场管理，规范各类工作人员的行为，保证人身、___和设备安全，依据有关法律、法规，结合电力生产的实际，制定电力安全工作规程。
【单选题】
在室外构架上工作，在邻近其他可能误登的带电架构上，应悬挂___的标示牌。
A. “止步，高压危险！”
B. “禁止攀登，高压危险！”
C. “请勿靠近，高压危险！”
D. “从此上下！”
【单选题】
室外高压设备发生接地时，不得接近故障点___m以内.
A. 2.0
B. 4.0
C. 8.0
D. 6.0
【单选题】
各类作业人员应被告知其作业现场和工作岗位存在的危险因素及___。
A. 事故紧急处理措施
B. 紧急救护措施
C. 应急预案
D. 逃生方法
【单选题】
依据《安全生产法》的规定，生产经营单位对承包单位、承租单位的安全生产工作实行___管理。
A. 委托负责
B. 统一协调
C. 全面负责
D. 间接负责
【单选题】
触电急救进行胸外按压，按压深度通常成人伤员为___。
【单选题】
人体接触电器设备的任何一相带电导体所发生的触电，成为___。
A. 单相触电
B. 两相触电
C. 三相触电
D. 多相触电
【单选题】
危及人员生命的电流一般大于___。
A. 50mA
B. 500mA
C. 1A
D. 5A
【单选题】
变压器绝缘自投入运行后, 在允许条件下运行, 其寿命可达___年。
A. 25～30
B. 20～25
C. 15～20
D. 10～15
【单选题】
电气设备发生故障被迫紧急停止运行，需短时间内恢复的抢修和排除故障的工作，应___。
A. 使用一种工作票
B. 使用二种工作票
C. 执行口头或电话命令
D. 使用事故应急抢修单
【单选题】
___是在电气设备上工作保证安全的组织措施之一。
A. 工作监护制度
B. 停役申请
C. 交接班制度
【单选题】
生产经营单位应当对从业人员进行安全生产教育和培训，保证从业人员具备必要的安全生产知识，___有关的安全生产规章制度和安全操作规程，（C ）本岗位的安全操作技能，（ C）事故应急处理措施，（ C）自身在安全生产方面的权利和义务。未经安全生产教育和培训合格的从业人员，不得上岗作业。
A. 掌握、了解、知悉、熟悉
B. 了解、知悉、熟悉、掌握
C. 熟悉、掌握、了解、知悉
D. 知悉、熟悉、掌握、了解
【单选题】
《劳动防护用品监督管理规定》第十八条规定：“生产经营单位不得采购和使用无___的特种劳动防护用品。 ”
