【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
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【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
【单选题】
在数据库设计中，将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用 方法实现 ___
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指 ___
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角
C. 相电压和线电流之间的夹角
D. 线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
C.设备容量需求增大 D.线路损耗增大 12233.在正弦交流电的一个周期内，随着时间变化而改变的是 ___
A. 瞬时值
B. 最大值
C. 有效值
D. 平均值
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的 ___
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
识别通信电缆规格形式和用途的代号是 ___
A. 电缆型号
B. 电缆绝缘
C. 电缆芯线
D. 外护层
推荐试题
【单选题】
五年来，我们统筹推进“____”总体布局、协调推进“____”战略布局，“十二五”规划胜利完成，“十三五”规划顺利实施，党和国家事业全面开创新局面。___
A. 五位一体 四个全面
B. 四位一体 五个全面
C. 五个全面 四位一体
D. 四个全面 五位一体
【单选题】
实施共建“一带一路”倡议，发起创办亚洲基础设施投资银行，设立丝路基金，举办首届“一带一路”国际合作高峰论坛、亚太经合组织领导人非正式会议、二十国集团领导人____峰会、金砖国家领导人____会晤、亚信峰会。___
A. 北京 南京
B. 杭州 厦门
C. 南京 北京
D. 厦门 杭州
【单选题】
经过长期努力，中国特色社会主义进入了新时代，这是我国发展新的____。___
A. 未来方向
B. 未来方位
C. 历史方向
D. 历史方位
【单选题】
中国特色社会主义进入新时代，我国社会主要矛盾已经转化为人民日益增长的____需要和____的发展之间的矛盾。___
A. 美好生活 不充分不平衡
B. 幸福生活 不平衡不充分
C. 幸福生活 不充分不平衡
D. 美好生活 不平衡不充分
【单选题】
必须认识到，我国社会主要矛盾的变化，没有改变我们对我国社会主义所处历史阶段的判断，我国仍处于并将长期处于____的基本国情没有变，我国是世界最大发展中国家的国际地位没有变。___
A. 社会主义阶段
B. 社会主义初级阶段
C. 社会主义中级阶段
D. 社会主义高级阶段
【单选题】
_____是实现社会主义现代化、创造人民美好生活的必由之路。___
A. 中国特色社会主义道路
B. 中国特色社会主义理论体系
C. 中国特色社会主义制度
D. 中国特色社会主义文化
【单选题】
_____是指导党和人民实现中华民族伟大复兴的正确理论。___
A. 中国特色社会主义道路
B. 中国特色社会主义理论体系
C. 中国特色社会主义制度
D. 中国特色社会主义文化
【单选题】
_____是当代中国发展进步的根本制度保障。___
A. 中国特色社会主义道路
B. 中国特色社会主义理论体系
C. 中国特色社会主义制度
D. 中国特色社会主义文化
【单选题】
新时代中国特色社会主义思想，明确坚持和发展中国特色社会主义，总任务是实现社会主义现代化和中华民族伟大复兴，在全面建成小康社会的基础上，分____，在本世纪中叶建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国。___
A. 两步走
B. 三步走
C. 四步走
D. 五步走
【单选题】
新时代中国特色社会主义思想，明确中国特色社会主义最本质的特征是____。___
A. “五位一体”总体布局
B. 建设中国特色社会主义法治体系
C. 人民利益为根本出发点
D. 中国共产党领导
【单选题】
发展是解决我国一切问题的基础和关键，发展必须是科学发展，必须坚定不移贯彻____的发展理念。___
A. 创新、协调、绿色、开放、共享
B. 创造、协调、生态、开放、共享
C. 创新、统筹、绿色、开放、共享
D. 创造、统筹、生态、开放、共享
【单选题】
____是中国特色社会主义的本质要求和重要保障。___
A. 全面依法治国
B. 全面从严治党
C. 全面发展经济
D. 全面可持续发展
【单选题】
必须统筹国内国际两个大局，始终不渝走和平发展道路、奉行____的开放战略。___
A. 互利共赢
B. 互相合作
C. 包容互信
D. 开放共赢
【单选题】
从现在到二〇二〇年，是全面建成小康社会______。___
A. 决战期
B. 决胜期
C. 关键期
D. 攻坚期
【单选题】
从____到____，是“两个一百年”奋斗目标的历史交汇期。___
A. 二〇二〇年 二〇三五年
B. 十九大 二十大
C. 二十大 二十一大
D. 二〇三五年 本世纪中叶
【单选题】
综合分析国际国内形势和我国发展条件，从二〇二〇年到本世纪中叶可以分两个阶段来安排。第二个阶段，从_____到_____，在基本实现现代化的基础上，再奋斗十五年，把我国建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国。___
A. 二〇二〇年 二〇三五年
B. 二〇三五年 二〇五〇年
C. 二〇三〇年 二〇四五年
D. 二〇三五年 本世纪中叶
【单选题】
从全面建成小康社会到基本实现现代化，再到全面建成____，是新时代中国特色社会主义发展的战略安排。___
A. 创新型国家
B. 社会主义现代化强国
C. 社会主义现代化大国
D. 世界一流强国
【单选题】
贯彻新发展理念，建设现代化经济体系，必须坚持质量第一、效益优先，以_______为主线。___
A. 转变发展方式
B. 优化经济结构
C. 供给侧结构性改革
D. 转换增长动力
【单选题】
建设现代化经济体系，必须把发展经济的着力点放在______上，把提高供给体系质量作为主攻方向，显著增强我国经济质量优势。___
A. 实体经济
B. 共享经济
C. 虚拟经济
D. 国民经济
【单选题】
确保到______我国现行标准下农村贫困人口实现脱贫，贫困县全部摘帽，解决区域性整体贫困，做到脱真贫、真脱贫。___
A. 二〇三〇年
B. 二〇二〇年
C. 二〇二五年
D. 二〇三五年
【单选题】
坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一。_______是社会主义民主政治的本质特征。___
A. 党的领导
B. 人民当家作主
C. 依法治国
D. 政治体制改革
【单选题】
深化依法治国实践，成立中央全面______领导小组，加强对法治中国建设的统一领导。___
A. 深化改革
B. 依法治国
C. 从严治党
D. 司法改革
【单选题】
我们要建设的现代化是人与自然_____的现代化。___
A. 和谐相处
B. 和睦相处
C. 和谐共生
D. 和睦共生
【单选题】
增强党自我净化能力，根本靠强化____和____。___
A. 党的自我监督 舆论监督
B. 党的自我监督 群众监督
C. 党的自我监督 司法监督
D. 党的自我监督 民主监督
【单选题】
____打响了武装反抗国民党反动派的第一枪,标志着中国共产党独立地领导革命战争、创建人民军队和武装夺取政权的开始。___
【单选题】
《中国共产党纪律处分条例》规定，党的纪律处分工作应当坚持“党要管党、从严治党”的原则，强调“把纪律挺在前面，注重____”。___
A. 抓大抓小
B. 抓早抓小
C. 抓细抓严
D. 快查快结
【单选题】
党员受到开除党籍处分，____内不得重新入党。___
【单选题】
党员受到留党察看处分，其党内职务____。___
【单选题】
严重违反社会公德、家庭美德，违反了党的____。___
【单选题】
制定国家监察法，依法赋予监察委员会职责权限和调查手段，用____取代“两规”措施。___
A. 双指
B. 拘留
C. 留置
D. 监视居住
【单选题】
有意见在党内民主生活会上不发表，会后私下乱发议论，属于典型的____。___
A. 小资主义
B. 分散主义
C. 本位主义
D. 自由主义
【单选题】
上联：享清福不在为官，只要囊有钱，仓有米，腹有诗书，便是山中宰相；下联：祈寿年无须服药，但愿身无病，心无忧，门无债主，可为地上神仙。横批：天天快乐！此帧条幅发人深省，出自____。___
A. 左宗棠
B. 林则徐
C. 曾国藩
D. 李鸿章
【单选题】
张三于2016年2月因犯错误被给予警告处分，2016年7月张三又犯其它错误被给予记大过处分，那么，张三的处分到期时间为____。___
A. 2018年1月
B. 2017年8月
C. 2017年7月
D. 2018年2月
【单选题】
党员干部队伍要做到“四有”，即____。___
A. 心中有党、心中有民、心中有责、心中有戒
B. 心中有党、心中有民、心中有律、心中有戒
C. 心中有民、心中有责、心中有戒、心中有律
D. 心中有民、心中有责、心中有戒、心中有党
【单选题】
中国共产党是中国工人阶级的先锋队，同时是中国人民和____的先锋队，是中国特色社会主义事业的领导核心，代表中国先进生产力的发展要求，代表中国先进文化的前进方向，代表中国最广大人民的根本利益。党的最高理想和最终目标是实现共产主义。___
A. 新社会阶层
B. 中华民族
C. 知识分子
D. 农民阶级
【单选题】
____是中国颂扬俄国十月革命的第一人。他预言：“试看将来的环球,必是赤旗的世界!”___
A. 李大钊
B. 毛泽东
C. 陈独秀
D. 瞿秋白
【单选题】
预备党员必须面向党旗进行入党宣誓。誓词如下：我志愿加入中国共产党,拥护党的纲领，遵守党的章程，履行党员义务,执行党的决定，____，保守党的秘密，对党忠诚，积极工作，为共产主义奋斗终身，随时准备为党和人民牺牲一切，永不叛党。___
A. 维护党的团结
B. 严守党的纪律
C. 关心人民群众
D. 遵守国家法律
【单选题】
党的纪律处分有五种：警告、____、撤销党内职务、留党察看、开除党籍。___
A. 记过
B. 记大过
C. 降级
D. 严重警告
【单选题】
街道、乡、镇党的基层委员会和村、社区党组织，____本地区的工作，支持和保证行政组织、经济组织和群众自治组织充分行使职权。___
【单选题】
企业、农村、机关、学校、科研院所、街道社区、社会组织、人民解放军连队和其他基层单位，凡是有正式党员____以上的，都应当建立党的基层组织。___
