【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
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【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
【单选题】
在数据库设计中，将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用 方法实现 ___
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指 ___
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角
C. 相电压和线电流之间的夹角
D. 线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
C.设备容量需求增大 D.线路损耗增大 12233.在正弦交流电的一个周期内，随着时间变化而改变的是 ___
A. 瞬时值
B. 最大值
C. 有效值
D. 平均值
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的 ___
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
识别通信电缆规格形式和用途的代号是 ___
A. 电缆型号
B. 电缆绝缘
C. 电缆芯线
D. 外护层
推荐试题
【多选题】
五四运动发生的新时代条件和历史条件是___
A. 中国已经实行了资产阶级革命
B. 新的社会力量的成长、壮大
C. 新文化运动掀起的思想解放的潮流
D. 俄国十月革命对中国的影响
E. 中国出现了第一批马克思主义者
【多选题】
五四运动具有旧民主主义革命所不具备的特点是___
A. 表现了反帝反封建地彻底性
B. 是一次真正的群众运动
C. 促进了马克思主义的传播及其与中国工人运动的结合
D. 工人阶级在其中发挥了领导作用
E. 推动中国人把自己的目光从西方转向东方
【多选题】
各地中国共产党早期组织成立以后，主要进行的工作有___
A. 加强对马克思主义的研究和宣传
B. 在工人中进行宣传和组织工作
C. 建立社会主义青年团
D. 进行有关建党问题的研究和讨论
E. 加强与共产国际联系
【多选题】
参加中共一大的长沙共产主义小组的代表有___
A. 李达
B. 毛泽东
C. 何叔衡
D. 董必武
E. 陈潭秋
【多选题】
出席中国共产党第一次代表大会的共产国际代表是___
A. 魏金斯基
B. 马林
C. 尼克尔斯基
D. 鲍罗廷
E. 罗易
【多选题】
中共一大确立的党的领导机构――中央局成员有___
A. 毛泽东
B. 陈独秀
C. 李大钊
D. 张国焘
E. 李达
【多选题】
中国共产党成立后，中国革命面貌焕然一新表现在___
A. 第一次提出了反帝反封建的民主革命纲领，为中国人民指出了明确的斗争目标
B. 采取群众路线的革命方法，发动工农群众开展革命斗争
C. 实行国共合作，掀起大革命高潮
D. 打通了和世界无产阶级的联系，中国革命成为世界无产阶级革命的一部分
E. 实际取代孙中山领导的国民党成为中国革命的领导力量
【多选题】
1924前孙中山领导的国民党大体是代表___的政党
A. 地主阶级
B. 资产阶级
C. 城市小资产阶级
D. 工人阶级
E. 农民阶级
【多选题】
国民党一大宣言把民生主义概括为___两大原则
A. 民族平等
B. 平均地权
C. 节制资本
D. 耕者有其田
E. 扶助农工
【多选题】
北伐战争想要推翻的北洋军阀是___
A. 段祺瑞
B. 吴佩孚
C. 孙传芳
D. 张作霖
E. 陈炯明
【多选题】
大革命的政治口号是___
A. 民主和科学
B. 打倒列强
C. 反对军阀
D. 联俄联共
E. 扶助农工
【多选题】
关于“新三民主义”下列说法正确的是___
A. 提出民主权利应“为一般平民所共有”
B. 在民族主义中增加了反帝的内容
C. 提出要改善工农的生活状况
D. 与中共在民主革命阶段的纲领基本一致
E. 是第一次国共合作的政治基础
【多选题】
在第一次国共合作和大革命期间，中国共产党起着独特的、不可替代的作用，指的是___。
A. 中国共产党提出了反对帝国主义、反对军阀的政治口号
B. 中国共产党是国共合作的倡导者和统一战线的组织者
C. 中国共产党是人民群众的主要发动者和组织者
D. 中国共产党是革命战争的主力军
E. 中国共产党是大革命的组织领导和政治领导
【多选题】
大革命失败的原因，包括___
A. 反革命力量的强大
B. 资产阶级发生严重的动摇、统一战线出现剧烈的分化
C. 蒋介石集团和汪精卫集团先后叛变革命
D. 中国共产党犯了以陈独秀为代表的右倾机会主义错误
E. 共产国际及其代表的错误指导
【多选题】
以“清党”为名大肆捕杀共产党员和革命群众的反共事件是___
A. 中山舰事件
B. 整理党务案
C. 四一二政变
D. 七一五政变
E. 西山会议
【多选题】
1925年至1927年的大革命虽然失败了，但其仍有不可磨灭的历史意义，下列说法正确的有___
A. 在中国革命史上写下了光荣的一面
B. 是中国共产党领导全国反帝反封建的伟大斗争的开始
C. 中国共产党初步提出了新民主主义革命的基本思想
D. 中国共产党从中汲取了严重的历史教训
E. 中国人民的觉悟程度和组织程度有了明显的提高
【多选题】
在1927年大革命失败以后，国民党的性质发生转变，它代表 ___的利益。
A. 地主阶级
B. 工人阶级
C. 买办性的大资产阶级
D. 民族资产阶级
E. 农民阶级
【多选题】
国民党政府实行一党专政的军事独裁的措施___
A. 建立庞大军队
B. 建立庞大的全国性特务系统
C. 大力推行保甲制度
D. 厉行文化专制主义
E. 扩张官僚资本
【多选题】
在1927年大革命失败的危急时刻毅然加入中国共产党队伍的有___
A. 徐特立
B. 郭沫若
C. 贺龙
D. 彭德怀
E. 叶挺
【多选题】
中国共产党发动南昌起义的历史意义主要体现在___
A. 打响了武装反抗国民党反动派的第一枪
B. 开始了独立领导革命战争和创建人民军队
C. 走上了农村包围城市的革命道路
D. 揭开了土地革命战争的序幕
E. 开始了从大革命失败到土地革命战争兴起的转折
【多选题】
大革命失败后，中国共产党在1927年发动的三大著名起义是___
A. 南昌起义
B. 秋收起义
C. 广州起义
D. 百色起义
E. 平江起义
【多选题】
下列关于“八七”会议的表述正确的是___
A. 彻底清算了陈独秀的右倾机会主义错误
B. 选出了以瞿秋白为首的中央临时政治局
C. 毛泽东提出“政权是由枪杆子中取得的”的著名论断
D. 会议确定土地革命和武装反抗国民党反动统治的总方针
E. 决定发动南昌起义
【多选题】
属于中国共产党在土地革命战争时期建立的革命根据地有___
A. 广东革命根据地
B. 中央革命根据地
C. 湘鄂西革命根据地
D. 鄂豫皖革命根据地
E. 晋察冀革命根据地
【多选题】
蕴含“农村包围城市，武装夺取政权”革命道路思想的文献有___
A. 1927年8月八七会议决议
B. 1929年中共中央给红四军前委的指示信
C. 1930年5月中共中央刊物《红旗》署名信件
D. 1930年1月毛泽东所写《星星之火，可以燎原》
E. 1935年1月遵义会议决议
【多选题】
在土地革命战争前中期，先后在中共中央领导机关取得统治地位的“左”倾错误包括___
A. “左”倾盲动主义
B. “左”倾冒险主义
C. “狭隘的经验论”
D. “左”倾教条主义
E. “左”倾投降主义
【多选题】
1933年王明“左”倾错误在中央革命根据地全面推行后，在江西遭受到严厉批判的是___
A. 邓小平
B. 毛泽覃
C. 谢唯俊
D. 古 柏
E. 罗明
【多选题】
在1931年1月至1935年1月期间出现的王明“左”倾错误主要体现在___
A. 在革命道路问题上继续坚持以城市为中心
B. 在土地革命问题上，提出坚决打击富农的主张
C. 军事上实行进攻中的冒险主义
D. 在党内斗争和组织问题上，推行宗派主义和“残酷斗争，无情打击”的方针
E. 在革命性质上，混淆民主革命和社会主义革命的界限
【多选题】
中国共产党在遵义会议上集中全力解决的主要问题是___
A. 军事问题
B. 思想路线问题
C. 组织问题
D. 政治路线问题
E. 革命战略问题
【多选题】
关于1935年遵义会议的内容，下列说法中正确的有是___
A. 批评了博古、李德在第五次反“围剿”的错误
B. 决定实行战略转移长征
C. 起草通过《中央关于反对敌人五次“围剿”总结的决议》
D. 毛泽东作《中国革命战争的战略问题》报告
E. 增选毛泽东为中共中央政治局常务委员
【多选题】
1935年遵义会议后，中共中央成立的全权负责红军军事行动的新三人团的成员是___
A. 毛泽东
B. 周恩来
C. 张闻天
D. 王稼祥
E. 朱德
【多选题】
毛泽东从1928年到1930年提出并阐述了农村包围城市、武装夺取政权道路理论的主要文章是___
A. 《中国的红色政权为什么能够存在》
B. 《井冈山的斗争》
C. 《星星之火，可以燎原》
D. 《反对本本主义》
E. 《中国革命战争的战略问题》
【多选题】
1936年10月，在甘肃会宁、静宁将台堡胜利会师红军三大主力是___
A. 红一方面军
B. 红二方面军
C. 红十五军团
D. 红四方面军
E. 红十三军
【多选题】
红军长征，铸就了伟大的长征精神，长征精神就是___
A. 坚定革命的理想和信念，坚信正义事业必然胜利的精神
B. 为了救国救民，不怕艰难险阻，不惜付出一切牺牲的精神
C. 坚持独立自主、实事求是，一切从实际出发的精神
D. 顾全大局、严守纪律、紧密团结的精神
E. 紧紧依靠人民群众，同人民群众生死相依、患难与共、艰苦奋斗的精神
【多选题】
20、20世纪20年代后期至30年代前中期，党内连续出现“左”倾错误的原因有___
A. 陈独秀的右倾机会主义错误没有得到清理
B. 共产国际的错误影响和瞎指挥
C. 八七会议后党内存在浓厚的“左”倾情绪
D. 全党的马克思主义理论准备不足
E. 对马列主义理论和中国革命实践没有统一的理解
【多选题】
红军长征到达陕北后抗日战争爆发前，毛泽东撰写的理论著作有___
A. 《反对本本主义》
B. 《论反对日本帝国主义的策略》
C. 《论持久战》
D. 《矛盾论》
E. 《实践论》
【多选题】
20世纪30年代，在发动全面侵华战争以前，日本帝国主义制造的局部侵华事件有___
A. 豫湘桂战役
B. 华北事变
C. 卢沟桥事变
D. 九一八事变
E. 一二八事变
【多选题】
1936年5月，___等爱国民主人士发起成立全国各界救国联合会。
A. 宋庆龄
B. 沈钧儒
C. 邹韬奋
D. 陶行知
E. 黄炎培
【多选题】
1936年12月，爱国将领___为了实现停止内战、共同抗日，毅然发动了西安事变。
A. 冯玉祥
B. 蔡廷锴
C. 张学良
D. 杨虎城
E. 李济深
【多选题】
1937年2月，在致国民党五届三中全会电中，中共中央在五项要求基础上保证___
A. 停止武力推翻国民党政府的方针
B. 苏维埃政府改名为中华民国特区政府
C. 红军改名为国民革命军 ；
D. 特区实行彻底的民主制度
E. 停止没收地主土地的政策
【多选题】
1937年8月，红军主力改编为革命革命军第八路军，下辖三个师，三个师长是___
A. 朱德
B. 林彪
C. 贺龙
D. 刘伯承
E. 叶挺
