【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
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相关试题
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
【单选题】
在数据库设计中，将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用 方法实现 ___
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指 ___
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角
C. 相电压和线电流之间的夹角
D. 线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
C.设备容量需求增大 D.线路损耗增大 12233.在正弦交流电的一个周期内，随着时间变化而改变的是 ___
A. 瞬时值
B. 最大值
C. 有效值
D. 平均值
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的 ___
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
识别通信电缆规格形式和用途的代号是 ___
A. 电缆型号
B. 电缆绝缘
C. 电缆芯线
D. 外护层
推荐试题
【单选题】
解放战争时期制定的《中国土地法大纲》规定___
A. 废除封建性及半封建性剥削的土地制度
B. 调整减租减息政策
C. 按贫雇农人口分配土地
D. 没收地主、富农的土地
【单选题】
解放战争期间，台湾人民反抗国民党暴政的重要活动是___
A. 五二0运动
B. 二二八起义
C. 一二九运动
D. 一二一运动
【单选题】
我国最早建立的少数民族自治区是___
A. 新疆维吾尔族自治区
B. 广西壮族自治区
C. 内蒙古自治区
D. 宁夏回族自治区
【单选题】
1949年蒋介石发表“求和”声明，其真实意图是___
A. 希望结束内战
B. 希望国共两党关系恢复到政协协议的框架下
C. 与中共和谈，划江而治
D. 争取时间，准备卷土重来
【单选题】
中共七届二中全会需要解决的重要问题是___
A. 如何夺取全国革命胜利
B. 如何解决民主革命遗留的任务的问题
C. 党的工作重心转移问题
D. 民主革命向社会主义革命转变的问题
【单选题】
1949年6月30日毛泽东发表的，向全中国人民阐述中国共产党在建立新中国问题上主张的文章是___。
A. 《论联合政府》
B. 《论人民民主专政》
C. 《新民主主义论》
D. 《目前的形势和我们的任务》
【单选题】
人民解放战争走向胜利的历史转折点是___
A. 粉碎重点进攻
B. 战略反攻
C. 三大战役
D. 渡江作战
【单选题】
率领北平国民党军队接受和平改编的国民党将领是___
A. 张治中
B. 蔡廷锴
C. 杜聿明
D. 傅作义
【单选题】
毛泽东提出“一切反动派都是纸老虎”的著名论断，针对的是___
A. 国民党的历次反革命军事围剿
B. 国民党顽固派制造皖南事变等反共浪潮
C. 日本帝国主义被迫宣布无条件投降
D. 内战初期国民党在军事和经济方面占有明显优势
【多选题】
半殖民地半封建社会的主要矛盾是___
A. 帝国主义和中华民族的矛盾
B. 资产阶级和无产阶级的矛盾
C. 封建主义和人民大众的矛盾
D. 农民阶级和地主阶级的矛盾
【多选题】
近代半殖民地半封建社会，中国人民的两大历史任务是___
A. 争取民族独立和人民解放
B. 反抗帝国主义的侵略
C. 反抗封建主义的压迫
D. 实现国家富强和人民富裕
【多选题】
鸦片战争前，中国虽是一个独立自主的封建国家，但已处于封建社会晚期。下列对中国当时经济社会状况的叙述，正确的有___
A. 军事上，清王朝国防空虚，军备废弛
B. 政治上，清王朝实行高度集权的君主专制已腐败不堪
C. 文化上，清朝统治者实行严厉的文化专制政策，钳制人们的思想，禁锢人们的反抗意识
D. 对外关系上，清王朝长期实行严格限制对外交往和贸易的闭关锁国政策
【多选题】
英国对中国发动侵略战争___
A. 是英国资本主义扩张发展的客观要求
B. 是英国政府蓄谋已久的政策
C. 是由中国人民禁烟斗争引起的
D. 根本目的在于打开中国大门，使中国成为英国资本主义发展的商品市场和原料产地
【多选题】
为了统治中国，资本—帝国主义列强在政治上采取的主要方式是___
A. 控制中国的内政、外交
B. 发动侵略战争，划分势力范围
C. 镇压中国人民的反抗
D. 扶植、收买代理人
【多选题】
资本—帝国主义对中国的入侵___。
A. 为中国带来了资本主义的先进生产方式。
B. 是决定近代中国社会性质、革命性质的重要依据。
C. 是产生近代中国社会基本矛盾和各种社会矛盾的主要根源。
D. 是近代中国社会贫困落后的根本原因。
【多选题】
中日甲午战争后，劝告日本退还辽东半岛的国家有___
【多选题】
帝国主义对华资本输出的方式有___。
A. 开设工厂
B. 设立银行
C. 向清政府进行政治贷款
D. 争夺中国铁路的投资权，投资中国矿山
【多选题】
近代中国人民的反侵略战争___。
A. 沉重地打击了资本—帝国主义列强的侵华野心。
B. 使我们的国家和民族历尽劫难、屡遭侵略而不亡。
C. 它表现出来的爱国主义精神，铸成了中华民族的民族魂。
D. 反侵略战争的失败，从反面教育了中国人民，极大地促进了中国人的思考、探索和奋起，反侵略战争的过程，是中华民族逐步觉醒的过程。
【多选题】
太平天国颁布的重要文献有___
A. 《天朝田亩制度》
B. 《海国图志》
C. 《仁学》
D. 《资政新篇》
【多选题】
关于《天朝田亩制度》，正确的说法有___
A. 是最能体现太平天国社会理想和农民起义特色的纲领性文件
B. 以解决土地问题为中心，并包括政治、经济、军事、宗教、教育等方面内容
C. 希望建立一个“无处不均匀，无人不饱暖”的理想社会
D. 具有资本主义色彩,完全符合时代潮流
【多选题】
关于《资政新篇》的评价正确的是___
A. 带有鲜明的资本主义色彩的改革和建设方案
B. 未涉及农民问题和土地问题
C. 缺乏实施的阶级基础和社会条件
D. 主张“中学为体，西学为用”
【多选题】
洋务运动失败的主要原因是___
A. 洋务运动具有封建性
B. 清政府的坚决反对
C. 洋务运动对外国具有依赖性
D. 洋务企业的管理具有腐朽性
【多选题】
资产阶级维新派的主要代表人物有___
A. 康有为
B. 梁启超
C. 谭嗣同
D. 严复
【多选题】
资产阶级维新派撰写或翻译的宣传维新主张的著作有___
A. 康有为《新学伪经考》、《孔子改制考》
B. 梁启超《变法通议》
C. 谭嗣同《仁学》
D. 严复《天演论》
【多选题】
维新派与守旧派论战的主要问题是___
A. 要不要变法
B. 要不要兴民权、设议院，实行君主立宪
C. 要不要废八股、改科举和兴西学
D. 要不要推翻帝制，建立民主共和国
【多选题】
下列内容属于“百日维新”的有___
A. 改革行政机构，裁汰冗员
B. 中央设立农工商总局与铁路矿务总局
C. 采用西洋兵制，练洋操，习洋枪
D. 设立新闻官、新闻馆
【多选题】
《辛丑条约》的签订，标志着___。
A. 清政府政府彻底放弃了抵抗外国侵略者的念头
B. 清政府政府甘当“洋人的朝廷”
C. 国人对清政府更为失望
D. 中国半殖民地半封建社会的格局基本形成
【多选题】
清末“新政”的内容包括___
A. 设立商部、学部、巡警部等中央行政机构
B. 裁撤绿营，建立新军
C. 颁布商法商律，奖励工商
D. 颁布新的学制
【多选题】
20世纪初，传播民主革命思想的书籍纷纷涌现，其中包括___
A. 《革命军》
B. 《猛回头》《警世钟》
C. 《变法通议》
D. 《驳康有为论革命书》
【多选题】
20世纪初，宣传资产阶级民主革命思想的主要人物有___
A. 康有为
B. 章炳麟
C. 邹容
D. 陈天华
【多选题】
同盟会的政治纲领是___
A. “驱除鞑虏，恢复中华，创立民国，平均地权。”
B. 民族主义
C. 民权主义
D. 民生主义
【多选题】
1905年至1907年间，资产阶级革命派与改良派论战的主要议题是___
A. 要不要以革命手段推翻清王朝
B. 要不要推翻帝制，实行共和
C. 要不要社会革命
D. 要不要废科举和兴西学
【多选题】
7《临时约法》的内容包括___
A. 中华民国主权属于国民全体
B. 人民享有各项权利
C. 实行总统制，总统有行政、立法、司法权
D. 国家体制实行内阁制
【多选题】
南京临时政府的局限性表现为___
A. 承认清政府与列强所订的一切不平等条约和一切外债有效
B. 没有提出任何可以满足农民土地要求的政策和措施
C. 维护封建土地制度以及官僚、地主所占有的土地财产
D. 主体是资产阶级革命派
【多选题】
辛亥革命失败后，资产阶级革命派为挽救革命成果而进行的斗争主要有___
A. 二次革命
B. 护国运动
C. 护法运动
D. 保路风潮
【多选题】
袁世凯篡夺辛亥革命胜利果实的主要原因是___
A. 帝国主义和国内封建势力的支持
B. 袁世凯拥有强大的军事力量
C. 袁世凯假意赞成共和
D. 资产阶级的软弱性
【多选题】
国民党新军阀连年混战对中国政局的影响包括___
A. 给帝国主义侵略造成可乘之机
B. 使蒋介石的地位日益提高
C. 为红军的壮大创造了有利条件
D. 导致了国民党内部的分化
【多选题】
下列关于“八七”会议的表述正确的是___
A. 纠正了陈独秀的右倾投降主义错误
B. 会议避免了“左”的错误
C. 毛泽东提出“政权是由枪杆子中取得的”
D. 会议确定土地革命和武装斗争的方针
【多选题】
土地革命战争时期，中国的红色政权能够存在与发展的条件有___
A. 几个帝国主义国家间接统治的政治经济发展不平衡的半殖民地半封建的大国
B. 第一次国内革命战争的影响，全国革命形势的继续向前发展
C. 相当力量的正式红军的存在
D. 共产党组织的坚强有力和政策的正确
【多选题】
武装斗争、土地革命、根据地建设在“工农武装割据”中各自的地位是___
A. 武装斗争是主要形式，土地革命是基本内容
B. 根据地是开展武装斗争和土地革命的战略依托
C. 以建立和扩大根据地为中心工作
D. 土地革命是中心工作
