【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
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【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
【单选题】
在数据库设计中，将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用 方法实现 ___
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指 ___
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角
C. 相电压和线电流之间的夹角
D. 线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
C.设备容量需求增大 D.线路损耗增大 12233.在正弦交流电的一个周期内，随着时间变化而改变的是 ___
A. 瞬时值
B. 最大值
C. 有效值
D. 平均值
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的 ___
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
识别通信电缆规格形式和用途的代号是 ___
A. 电缆型号
B. 电缆绝缘
C. 电缆芯线
D. 外护层
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【多选题】
《中华人民共和国建筑法》规定，（ ）人民政府确定的小型房屋建筑工程的建筑活动，参照本法执行。
A. 省
B. 自治区
C. 直辖市
D. 县
E. 乡镇
【多选题】
深入贯彻党的十九大精神，全面落实党中央、国务院关于安全生产的决策部署，牢固树立安全发展理念，坚守发展决不能以牺牲安全为代价这条不可逾越的红线，以防范和遏制电力建设施工重特大事故为重点，坚持（ ）的方针，按照“管行业必须管安全、管业务必须管安全、管生产经营必须管安全”的要求，着力强化企业安全生产主体责任，切实增强安全防范治理能力，为经济社会发展提供强有力的电力建设安全保障。
A. 安全第一
B. 预防为主
C. 综合治理
D. 质量第一
【多选题】
专项治理范围包括（ ）、核电（除核岛外）等发电建设工程和输电、配电等电网建设工程，特别要重点治理复杂地质条件下各类电力隧道工程项目。
A. 火电
B. 水电
C. 风电
D. 太阳能发电
【多选题】
专项治理重点内容重点治理施工现场包括以下方面的违法违规行为和事故隐患（ ）。
A. 安全教育培训。教育培训制度建立、作业人员三级安全教育培训和考核、施工管理人员年度安全教育培训等情况
B. 专项施工方案。施工组织设计中的安全技术措施、危险性较大分部分项工程专项施工方案编制、方案审核论证审批等情况
C. 安全技术交底。施工负责人对相关管理人员及施工作业人员书面安全技术交底、交底内容针对性及操作性等情况
D. 现场安全管理。对分包单位带班管理、设备设施安全管理、洞口及临边防护、人员持证上岗等情况
E. 应急管理。应急预案制定、应急救援组织及人员、应急救援器材和设备、定期应急演练等情况
【多选题】
各单位要结合岗位职责和工作实际，制定电力建设工程安全专项治理行动实施方案，进一步明确，细化专项治理（ ），做好前期准备和动员部署。
A. 范围
B. 重点
C. 步骤
D. 措施
E. 要求
【多选题】
企业是安全生产的责任主体，对本单位安全生产工作负全面责任，要严格履行安全生产法定责任，实行全员安全生产责任制度，健全自我约束、持续改进的常态化机制。要健全法定代表人和实际控制人同为安全生产第一责任人的责任体系，建立并完善电力安全生产保证体系和监督体系，建立全过程安全生产管理制度，做到（ ）、（ ）、（ ）、（ ）和应急救援“五到位”。
A. 安全保障
B. 安全责任
C. 管理
D. 投入
E. 培训
【多选题】
地方各级政府电力管理等有关部门按照“（ ）、（ ）、（ ）”的原则，履行地方电力安全管理责任，加强电力安全生产管理。
A. 管行业必须管安全
B. 管业务必须管安全
C. 管生产经营必须管安全
D. 管施工必须管安全
【多选题】
牢固树立安全发展、科学发展理念，加强电力安全监管体系建设，逐步理顺电力行业跨区域监管体制，明确（ ）、（ ）与（ ）职责，鼓励有条件的地区先行先试。
A. 政府监管
B. 行业监管
C. 区域监管
D. 地方监管
【多选题】
国家能源局依法依规履行电力行业安全监管职责，（ ）、（ ）和（ ）全国电力安全生产监管工作。
【多选题】
规范电力事故事件及相关信息的报送工作，畅通报送渠道，确保及时、准确、完整。对于（ ）、（ ）、（ ）、（ ）事故的单位和个人，依法依规予以处理。
【多选题】
充分应用现代信息化技术，适应大数据时代流程再造，实施“互联网+安全监管”战略，实现监管手段创新，完善（ ）、（ ）、（ ）“三位一体”管理网络，实现流程和模式创新。
A. 监督检查
B. 责任落实
C. 数据分析
D. 人员行为
【多选题】
健全安全风险辨识评估机制，构建（ ）、（ ）、（ ）、（ ）和管控的闭环管理体系，建立健全风险清册或台账，确定管控重点，实行风险分类分级管理，加强新材料、新工艺、新业态安全风险评估和管控，有效实施风险控制。
A. 风险辨识
B. 评估
C. 预警
D. 预防
E. 防范
【多选题】
各企业要研究制定重特大事故风险管控措施，根据作业场所、（ ）、（ ）、（ ）及人员能力等，认真辨识风险及危害程度，合理确定作业定员、时间等组织方案，实行分级管控，落实分级管控责任。
A. 作业内容
B. 任务
C. 环境
D. 强度
【多选题】
加强安全危险因素分析，制定落实电力安全措施和反事故措施计划，形成安全隐患（ ）、（ ）、（ ）的闭环管理长效机制。
【多选题】
针对电力安全生产过程中存在的突出问题和薄弱环节，进一步规范电力安全生产监督管理，从（ ）、作业流程控制、（ ）、（ ）等方面，明确必须坚决禁止的行为，避免和减少事故的发生。
A. 人员资格
B. 安全措施管控
C. 安全生产条件
D. 安全生产管理
【多选题】
加强设备（ ）、（ ）和（ ），完善设备安全监视与保护装置。
A. 状态监测
B. 设备维护
C. 设备养护
D. 巡视检查
【多选题】
加强参建单位资质和人员资格审查，严厉查处（ ）、（ ）、（ ）等各类违法违规行为。
A. 租借资质
B. 违规挂靠
C. 弄虚作假
D. 代签字
【多选题】
坚持统筹谋划，做好顶层设计，推进网络安全技术布防建设。按照“安全分区、（ ）、（ ）、（ ）”要求，做好电力监控系统的安全防护。
A. 网络专用
B. 专网专用
C. 横向隔离
D. 纵向认证
【多选题】
推动应急演练常态化，创新演练模式，逐步实现桌面推演与（ ）、专项演练与（ ）、常态化演练与（ ）相结合。
A. 现场演练
B. 实战演练
C. 综合演练
D. 示范性演练
【多选题】
强化企业班组建设，实现安全管理、（ ）、（ ）和（ ）的标准化，提升企业本质安全水平。
A. 操作行为
B. 设备设施
C. 安全防护
D. 作业环境
【多选题】
要将外包单位（ ）、（ ）、（ ）等纳入本单位从业人员统一管理，对其进行岗位安全操作规程和安全操作技能教育培训。
A. 从业人员
B. 作业人员
C. 劳务派遣人员
D. 实习人员
【多选题】
根据《国家电网有限公司基建安全管理规定》，下列关于国网基建部管理职责说法正确的是（ ）。
A. 制订公司基建安全管理制度、技术标准
B. 确定公司基建安全管理目标
C. 参与基建安全事件的调查处理工作
D. 监督、检查工程项目安全文明施工费的使用
【多选题】
根据《国家电网有限公司基建安全管理规定》，下列关于省公司建设部管理职责说法正确的是（ ）。
A. 负责本单位及所属企业的基建安全管理工作
B. 建立基建安全管理体系
C. 组织在建项目推进基建安全管理标准化工作
D. 制订工程项目实现安全管理目标的保证措施
E. 参与本单位基建安全事件的调查处理工作
【多选题】
根据《国家电网有限公司基建安全管理规定》，下列关于业主项目部管理职责说法正确的是（ ）。
A. 组织监理、施工项目部落实相应的安全职责
B. 参加工程项目安委会，组织相关参建单位落实安委会会议决定
C. 备案施工分包资料，监督施工项目部对分包安全的全过程管理
D. 审批安全文明施工设施进场验收单，并监督现场使用情况
E. 组织安全检查活动，监督安全隐患闭环整改
【多选题】
根据《国家电网有限公司基建安全管理规定》，下列关于监理项目部管理职责说法正确的是（ ）。
A. 编制监理规划，明确安全监理工作要求和安全旁站监理工作计划
B. 督促施工项目部开展安全教育培训工作
C. 审查特种作业人员资格，监督其持证上岗
D. 对重要设施和重大转序进行安全检查签证
E. 审批安全文明施工设施进场验收单，并监督现场使用情况
【多选题】
根据《国家电网有限公司基建安全管理规定》，下列关于施工项目部管理职责说法正确的是（ ）。
A. 按照国家和公司有关规定提取安全文明施工费
B. 按规定配备专职安全管理人员
C. 组织开展安全教育培训
D. 完善安全技术交底和施工队班前站班会机制
E. 开展应急教育培训和应急演练
【多选题】
根据《国家电网有限公司基建安全管理规定》，下列关于国网公司基建安全管理目标说法正确的是（ ）。
A. 不发生三级及以上人身事件
B. 不发生基建原因引起的二级及以上电网及设备事件
C. 不发生有人员责任的重大火灾事故
D. 不发生负主要责任的重大交通事故
【多选题】
根据《国家电网有限公司基建安全管理规定》，下列关于省级单位基建安全管理目标说法正确的是（ ）。
A. 不发生四级及以上人身事件
B. 不发生基建原因引起的二级及以上电网及设备事件
C. 不发生有人员责任的较大火灾事故
D. 不发生较大环境污染事件
【多选题】
根据《国家电网有限公司基建安全管理规定》，下列关于建设管理单位基建安全管理目标说法正确的是（ ）。
A. 不发生三级及以上人身事件
B. 不发生基建原因引起的五级及以上电网及设备事件
C. 不发生有人员责任的一般火灾事故
D. 不发生一般环境污染事件
【多选题】
根据《国家电网有限公司基建安全管理规定》，下列关于监理企业基建安全管理目标说法正确的是（ ）。
A. 不发生因监理责任造成的五级及以上事件
B. 不发生有人员责任的较大火灾事故
C. 不发生本企业有责任的重大交通事故
D. 不发生六级及以上基建信息安全事件
【多选题】
根据《国家电网有限公司基建安全管理规定》，下列关于施工企业基建安全管理目标说法正确的是（ ）。
A. 不发生五级及以上人身事件
B. 不发生因施工原因造成的五级及以上电网及设备事件
C. 不发生有人员责任的一般火灾事故
D. 不发生本企业有责任的一般交通事故
【多选题】
根据《国家电网有限公司基建安全管理规定》，下列关于工程项目安全管理目标说法正确的是（ ）。
A. 不发生六级及以上人身事件
B. 不发生因工程建设引起的六级及以上电网及设备事件
C. 不发生火灾事故
D. 不发生负主要责任的较大交通事故
【多选题】
根据《国家电网有限公司基建安全管理规定》，下列关于安全标准化管理说法正确的是（ ）。
A. 业主项目部分阶段拨付安全文明施工费给施工项目部使用
B. 监理项目部履行监督职责，参与安全文明施工设施进场验收
C. 施工项目部按规定使用安全文明施工费，确保专款专用
D. 省级公司组织安全文明施工检查
【多选题】
根据《国家电网有限公司基建安全管理规定》，下列关于施工分包安全管理说法正确的是（ ）。
A. 业主项目部考核评价工程项目各参建单位分包管理工作
B. 监理项目部动态核查进场分包队伍的人员配备
C. 施工企业应与分包商签订规范的分包合同及安全协议
D. 施工项目部对分包队伍施工活动组织安全检查
【多选题】
根据《国家电网有限公司基建安全管理规定》，基建安全检查可分为（ ）等方式。
A. 例行检查
B. 专项检查
C. 随机检查
D. 安全巡查
【多选题】
根据《国家电网有限公司基建安全管理规定》，下列关于安全检查说法正确的是（ ）。
A. 省级公司每年组织不少于两次基建安全责任量化考核
B. 省级公司每季度开展安全责任量化考核
C. 工程项目安委会每月度至少组织开展一次安全检查
D. 业主项目部每月至少进行一次安全检查
【多选题】
根据《国家电网有限公司基建安全管理规定》，下列关于安全教育培训说法正确的是（ ）。
A. 监理企业应每年至少组织一次对所有从业人员进行的安全培训
B. 施工企业应每年至少组织一次对所有从业人员进行的安全培训
C. 施工企业对新录用人员应进行不少于40个课时的三级安全教育培训
D. 各级建设队伍分管安全生产负责人至少每两年接受一次省级公司组织的基建安全培训
【多选题】
根据《国家电网有限公司基建安全管理规定》，下列关于基建安全事件报告说法正确的是（ ）。
A. 现场人员应立即向现场负责人报告，由现场负责人向本单位负责人即时报告
B. 发生基建原因引起的六级及以上人身、电网和设备事件，工程建设管理单位、施工单位、监理单位应在2h内上报省级公司基建管理部门
C. 国网基建部应在收到安全事件报告1h内，将初步情况通报国网安质部和总值班室
D. 发生基建原因引起的五级及以上人身、电网和设备事件，省级公司基建管理部门在收到事件报告后1h内，上报国网基建部
【多选题】
根据《国家电网有限公司基建安全管理规定》，下列关于省公司分管基建负责人职责说法正确的是（ ）。
A. 审定本单位年度基建安全管理目标考核和奖惩措施及考核结果
B. 建立完善本单位基建安全保证体系和监督体系
C. 主持基建安全工作会议，部署基建安全工作
D. 监督工程项目安全文明施工费使用符合国家、行业和公司的有关规定
【多选题】
根据《国家电网有限公司基建安全管理规定》，下列关于基建管理部门主要负责人职责说法正确的是（ ）。
A. 组织制订本单位及其所属企业基建年度安全工作目标
B. 负责推动本单位及其所属企业基建安全保证体系运转
C. 审定基建安全管理年度重点工作计划
D. 参加基建安全事件的调查处理
