相关试题
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
【单选题】
在数据库设计中，将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用 方法实现 ___
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指 ___
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角
C. 相电压和线电流之间的夹角
D. 线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
C.设备容量需求增大 D.线路损耗增大 12233.在正弦交流电的一个周期内，随着时间变化而改变的是 ___
A. 瞬时值
B. 最大值
C. 有效值
D. 平均值
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的 ___
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
推荐试题
【单选题】
肝性脑病的常见诱因错误的是___
A. 上消化道出血
B. 大量排钾利尿
C. 放腹腔积液
D. 疼痛
E. 高蛋白饮食
【单选题】
肺结核患者咯血后发热持续不退，常提示___
A. 继续出血
B. 病灶扩散
C. 合并其他感染
D. 残血被机体吸收
E. 药物反应
【单选题】
肝硬化最危重的死亡原因是___
A. 感染
B. 肝性脑病
C. 食管及胃静脉曲张破裂
D. 痔出血
E. 营养不足
【单选题】
甲状腺功能亢进病人为何要补钾___
A. 避免肠胀气
B. 避免发生周期性麻痹
C. 避免肌无力
D. 大便排钾多
E. 呕吐排钾多
【单选题】
儿童，5岁，吃饭时常把饭碗打破，屡受家长斥责。一次吃饭时，其母发觉小孩眼睛发直，随即饭碗坠地，数秒钟后正常，最有可的诊断是___
A. 癫癎小发作
B. 晕厥
C. 癔病
D. 精神病
E. 精神运动性发作意病
【单选题】
十二指肠溃疡压痛点位于___
A. 在心尖区
B. 剑突右侧
C. 左季肋下
D. 剑突右侧或下方
E. 右肋下
【单选题】
在高血压病发病中占主导地位的因素是___
A. 水钠滞留
B. 肾素一血管紧张素一醛固酮系统失调
C. 肾上腺素、去甲肾上腺素增多
D. 血管内皮功能异常
E. 高级神经中枢功能紊乱
【单选题】
血胆固醇减低可见于___
A. 肝性脑病
B. 高血压脑病
C. 糖尿病
D. 脑出血
E. 甲状腺功能减退
【单选题】
急性特发性血小板减少性紫癜特点___
A. 急性未治可颅内出血
B. 急性未治半年后转为慢性
C. 急性未及时治疗可发生胃出血
D. 急性治疗者仍可急性心梗死亡
E. 80％未治者半年内自愈
【单选题】
关于胸膜摩擦音正确的是___
A. 常见于前胸上部
B. 听诊器加压后减弱
C. 吸气时消失
D. 屏住呼吸则消失
E. 常见于胸腹腔积液
【单选题】
护理体检的最终目的是为了___
A. 全面采集病人资料
B. 纠正医生不妥诊断
C. 解决病人健康问题
D. 取得病人的信任
E. 结合病史作出医疗诊
【单选题】
羊羊，6个月。因阵发性哭闹伴呕吐8h来诊，体格检查：体温36．5℃，腹部稍隆，右侧腹部可触及一腊肠样肿块，有触痛，直肠指检发现指套上染有果酱样黏液便。应首先考虑___
A. 急性肠炎
B. 小肠扭转
C. 急性肠套叠
D. 阑尾周围脓肿
E. 蛔虫性肠梗阻
【单选题】
血液病人继发感染如部位在泌尿系可见___
A. 血尿、尿频、尿痛、尿急
B. 咳嗽有痰带血
C. 大便有脓
D. 左下腹压痛
E. 呕血
【单选题】
某中年女性患者，中午服敌百虫农药半杯，晚7时被家人发现，随即送来就诊，检查：躁动不合作、流涎、出汗、心率64次／min、呼吸28次／min、瞳孔1．5mm，不宜采用___
A. 催吐
B. 1：5000高锰酸钾溶液洗胃
C. 吸氧
D. 灌入50％硫酸镁导泻
E. 按医嘱立即注射阿托品
【单选题】
支气管扩张患者的咳嗽特点为___
A. 晨起及晚间躺下时较重
B. 常出现刺激性干咳
C. 有时呈阵发性呛咳
D. 后期咳嗽加重并伴喘鸣声
E. 严重者出现呼气性呼吸困难
【单选题】
曹先生，38岁。6日前因溃疡穿孔行穿孔修补术，术后体温持续在38～39℃之间，今出现排便次数增多，伴里急后重。应考虑为___
A. 急性肠炎
B. 膈下脓肿
C. 盆腔脓肿
D. 肠襻间脓肿
E. 髂窝脓肿
【单选题】
已确诊为肺炎的病人，查血发现白细胞增多，且有核左移。说明___
A. 是克雷白杆菌所致
B. 是肺炎球菌所致
C. 病情较轻
D. 是幽门螺杆菌所致
E. 中毒严重
【单选题】
某慢性支气管炎病人合并慢性阻塞性肺气肿后，又发生Ⅱ型呼吸衰竭，最重要的护理措施是何项___
A. 通畅气道
B. 给抗生素
C. 给氧吸入
D. 给强心剂
E. 给祛痰剂
【单选题】
热射病的主要临床特征为___
A. 体温高达40～42℃
B. 面色潮红，皮肤灼热
C. 常发生弥散性血管内凝血
D. 大脑温度达40～42℃，体温并不一定增高
E. 谵妄、惊厥、昏迷
【单选题】
H受体拮抗剂为何要与饮食同进___
A. 避免吸收太快
B. 避免对胃刺激
C. 避免胃潴留
D. 避免心律失常
E. 避免胃酸降得太快
【单选题】
临床上可观察到黄疸时，血清总胆红素应超过___
A. 0．5mg／dL
B. 1．0mg／dL
C. 1．5mg／dL
D. 2．0mg／dL
E. 2．5mg／dL
【单选题】
以下哪一条不符合理化因素所致疾病的规律___
A. 病因易查明
B. 各病均有自己特点
C. 演变迅速
D. 病变缓慢
E. D．病变缓慢
【单选题】
两侧瞳孔大小不等常提示___
A. 颅内病变
B. 虹膜炎
C. 视神经萎缩
D. 阿托品中毒
E. 有机磷农药中毒
【单选题】
突然发生的短暂的意识丧失称为___
A. 昏睡
B. 昏厥
C. 浅昏迷
D. 深昏迷
E. 意识模糊
【单选题】
病人肢体可脱离床面，但不能对抗阻力，肌力为___
A. 0级
B. 1级
C. 2级
D. 3级
E. 4级
【单选题】
谢女士，患糖尿病，胰岛素治疗期间突然心悸、饥饿、出汗，随即意识不清首要的措施为___
A. 加大胰岛素剂量
B. 加用优降糖
C. 静脉注射50％葡萄糖
D. 静脉滴注碳酸氢钠
E. 应用呼吸兴奋剂
【单选题】
判断有机磷农药中毒程度的检查是___
A. 血清丙氨基转移酶
B. 碳氧血红蛋白测定
C. 残留农药测定
D. 神经靶酯酶
E. 胆碱脂酶活力测定
【单选题】
急性白血病病人需要实行保护性隔离的是___
A. 化疗期间
B. 发热的时候
C. 骨髓象增生活跃
D. 白细胞<1×10／L
E. 肝脾、淋巴结肿大
【单选题】
正常人心尖搏动的位置在___
A. 左第5肋间锁骨中线内侧0．5～1cm
B. 左第5肋间锁骨中线外侧0．5～1cm
C. 右第5肋间锁骨中线内侧0．5～1cm
D. 右第5肋间锁骨中线外侧0．5～1cm
E. 左第4肋间锁骨中线外1．0cm
【单选题】
理化因素所致疾病特点___
A. 临床表现多变
B. 病情急缓不定
C. 病因明确
D. 变化快慢不定
E. 处理急缓不等
【单选题】
头痛由脑血管扩张所致者可用以下哪种方法缓解___
A. 头部热敷
B. 拔火罐
C. 服止痛药
D. 头部冷敷
E. 平卧
【单选题】
沈小姐，25岁。上腹部疼痛伴恶心、呕吐已8日，考虑为"急性胰腺炎"。此时，最具诊断价值的实验室检查是___
A. 血清淀粉酶
B. 尿淀粉酶
C. 血清脂肪酶
D. 血钙
E. 血糖
【单选题】
甲状腺功能亢进病人服用抗甲状腺功能亢进药物为什么不能立即见效___
A. 药物是缓释型
B. 药量小需积累
C. 对已合成的甲状腺素无作用
D. 药物尚未分布全身各脏器
E. 逐渐解决不宜快
【单选题】
配制混合胰岛素时，必须先抽吸短效胰岛素是为了防止___
A. 发生中和反应
B. 加速胰岛素降解
C. 丧失短效胰岛素的速效特性
D. 降低鱼精蛋白锌胰岛素药效
E. 增加胰岛素的不良反应
【单选题】
左心衰竭后又出现右心衰竭，出现___
A. 发绀减轻
B. 呼吸困难加重
C. 咳泡沫痰增多
D. 双肺湿啰音减少
E. 腹腔积液消失
【单选题】
急性白血病化疗诱导缓解成功后体内仍有白血病细胞10[~8.gif]～10___
A. 肝内
B. 中枢神经系统处
C. 脾内
D. 胸骨内
E. 脊椎骨内
【单选题】
系统性红斑狼疮常见皮损是___
A. 紫癜
B. 蝶形红斑
C. 玫瑰疹
D. 荨麻疹
E. 血肿
【单选题】
门静脉高压时，腹壁静脉曲张的血流方向为___
A. 自上而下
B. 自下而上
C. 脐上向上，脐下向下
D. 脐上向下，脐下向上
E. 无一定规律
【单选题】
黄疸呈淡柠檬色的是___
A. 溶血性贫血
B. 肝炎
C. 肝硬化
D. 胆石症
E. 胰头癌
【单选题】
雷尼替丁抑制胃酸分泌的作用机制是___
A. 与溃疡面结合形成保护屏障
B. 抑制壁细胞分泌H-K-ATP酶
C. 与盐酸作用形成盐和水
D. 通过选择性竞争结合H受体，使壁细胞分泌胃酸减少
E. 可刺激局部内源性前列腺素的合成
