相关试题
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
【单选题】
在数据库设计中，将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用 方法实现 ___
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指 ___
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角
C. 相电压和线电流之间的夹角
D. 线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
C.设备容量需求增大 D.线路损耗增大 12233.在正弦交流电的一个周期内，随着时间变化而改变的是 ___
A. 瞬时值
B. 最大值
C. 有效值
D. 平均值
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的 ___
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
推荐试题
【单选题】
公正、公平、公开原则贯穿立法全过程，完善立法体制机制，坚持___并举，增强法律法规的及时性、系统性、针对性、有效性。
A. 立废
B. 立改
C. 立改废
D. 立改废释
【单选题】
每年___为国家宪法日。在全社会普遍开展宪法教育，弘扬宪法精神。
A. 七月一日
B. 十月一日
C. 十一月四日
D. 十二月四日
【单选题】
全面推进政务公开，坚持___原则，推进决策公开、执行公开、管理公开、服务公开、结果公开。
A. 公开没有例外
B. 以公开为常态、不公开为例外
C. 一律网上公开
D. 各项工作及进程全部公开
【单选题】
最高人民法院设立巡回法庭，审理___案件。
A. 涉及国计民生的重大
B. 跨行政区域重大刑事
C. 跨行政区域重大行政和民商事
D. 所有类别的民事和刑事
【单选题】
对因违法违纪被开除公职的司法人员、吊销执业证书的律师和公证员，___从事法律职业。
A. 三年内不得
B. 五年内不得
C. 十年内不得
D. 终身禁止
【单选题】
深化司法体制改革的重点难点主要体现在___
A. 强调维护宪法法律权威
B. 确保实现司法的独立性
C. 推进公正司法，提升司法公信力
D. 以上都是
【单选题】
作为法治理念的公平正义是指___
A. 社会成员之间的社会地位、经济收入、消费水平接近
B. 每个人拥有平等的生存、发展的权利和机会
C. 社会成员能够依法公平地实现权力和义务，并受法律保护
D. 人们享有的权利与所承担的责任相一致
【单选题】
我国是社会主义国家，社会主义“国家的一切权利属于人民”，是___在我国宪法上的体现。
A. 主权在民理念
B. 公平公正理念
C. 顾全大局理念
D. 程序正当理念
【单选题】
深入推进依法行政，建设法治政府，必须___，做到有法必依、执法必严、违法必究
A. 依法全面履行政府职能
B. 提高行政立法的质量
C. 健全依法决策机制
D. 坚持严格执法
【单选题】
___是社会主义法治的根本保证。
A. 依法治国
B. 党的领导
C. 执法为民
D. 公平正义
【单选题】
党的执政主张凡是要上升为国家意志的，必须由国家权力机关经过___，使之成为法律法规或国家机关的决议、决定，再由各级各类国家机关依法实行。
A. 党内程序
B. 法定程序
C. 意志程序
D. 多数投票
【单选题】
___是社会主义法治的基石和精神支柱，也是衡量法治实现程度的重要标尺。
A. 依法治国
B. 公平正义
C. 执法为民
D. 党的领导
【单选题】
___是构建社会主义和谐社会的两大支柱。
A. 安定和有序
B. 公平和正义
C. 诚信和友爱
D. 民主和法治
【单选题】
___是执法为民的根本出发点，___是执法为民的基本要求，___是执法为民的客观需要。___
A. 以人为本、保障人权、文明执法
B. 有法可依、有法必依、执法必严
C. 保障人权、文明执法、以人为本
D. 有法可依、执法必严、违法必究
【单选题】
完善执法程序，建立执法___记录制度。
A. 重要环节
B. 关键环节
C. 全过程
D. 常态化
【单选题】
全面建成小康社会，更重要、更难做到的是___”。
A. 建成
B. 全面
C. 实现小康水平
D. 实现均衡发展
【单选题】
全面深化改革的抓手、定海神针和助推器是___
A. 全面建成小康社会
B. 全面从严治党
C. 全面依法治国
D. 坚持党的领导
【多选题】
全面从严治党的路径是增强从严治党的___
A. 系统性
B. 预见性
C. 创造性
D. 实效性
【多选题】
“四个全面”战略布局，是以习近平同志为总书记的党中央从坚持和发展中国特色社会主义全局出发提出的战略布局，是马克思主义基本原理与当今中国具体实际相结合的理论创新成果，是实现“两个一百年”奋斗目标，走向中华民族伟大复兴中国梦的“路线图”。这体现了___。
A. 理论与实践具体的历史的统一
B. 共性和个性具体的历史的统一
C. 价值判断与价值选择的辩证统一
D. 整体和部分的辩证统一
【多选题】
全面建成小康社会,“全面”讲的是发展的___。
A. 均衡性
B. 平衡性
C. 协调性
D. 可持续性
【多选题】
全面小康，覆盖的____要全面，是“五位一体”全面进步的小康；覆盖的___要全面，是惠及全体人民的小康；覆盖的____要全面，是城乡区域共同发展的小康。___
A. 领域
B. 人口
C. 区域
D. 公共服务范围
【多选题】
缩小城乡区域发展差距，是全面建成小康社会的一项重要任务。缩小城乡区域发展差距，不仅是缩小国内生产总值总量和增长速度的差距，而且是缩小___等方面的差距。
A. 居民收入水平
B. 基础设施通达水平
C. 基本公共服务均等化水平
D. 人民生活水平
【多选题】
根据全面建成小康社会的目标要求，我国经济发展要提高发展的___。
A. 平衡性
B. 包容性
C. 可持续性
D. 均衡性
【多选题】
在决胜全面建成小康社会期间，我国要坚决打好的攻坚战分别是：___
A. 坚决打好防范化解重大风险攻坚战
B. 坚决打好精准脱贫攻坚战
C. 坚决打好供给侧结构性改革攻坚战
D. 坚决打好污染防治攻坚战
【多选题】
在坚决打好防范化解重大风险攻坚战中，要加强风险监测、预警、应急处置能力，防止三种风险，分别是___。
A. 地方债务风险演化为金融风险
B. 外部风险演化为内部风险
C. 经济金融风险演化为政治社会风险
D. 个体风险演化为系统性风险
【多选题】
在坚决打好精准脱贫攻坚战中，要坚持___基本方略
A. 专项扶贫
B. 社会扶贫
C. 精准扶贫
D. 精准脱贫
【多选题】
在坚决打好精准脱贫攻坚战中，要坚持___等“三位一体”大扶贫格局，健全公共服务、建设基础设施、发展特色优势产业。
A. 专项扶贫
B. 行业扶贫
C. 产业扶贫
D. 社会扶贫
【多选题】
在坚决打好污染防治攻坚战中，坚持绿水青山就是金山银山，推进绿色发展，坚持___为主，加快形成节约资源和保护环境的空间格局、产业结构、生产和生活方式。
A. 发展优先
B. 节约优先
C. 保护优先
D. 自然恢复
【多选题】
我们已经进入全面建成小康社会决胜阶段，到了一鼓作气向终点线冲刺的历史时刻。我们要紧扣社会主要矛盾变化，统筹推进“五位一体”总体布局，坚定实施科教兴国、人才强国、区域协调以及___战略，
A. 创新驱动发展
B. 乡村振兴
C. 可持续发展
D. 军民融合发展
【多选题】
全面小康有更高的标准、更丰富的内涵、更全面的要求，即科教更加进步、文化更加繁荣以及___
A. 经济更加发展
B. 民主更加健全
C. 社会更加和谐
D. 人民生活更加殷实
【多选题】
中共十八届三中全会通过的《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》研究了全面深化改革若干重大问题，认为改革开放是___。
A. 是当代中国最鲜明的特色
B. 是决定当代中国命运的关键抉择
C. 是党和人民事业大踏步赶上时代的重要法宝
D. 党在新时代条件下带领全国各族人民进行的新的伟大革命
【多选题】
全面深化改革的总目标是完善和发展中国特色社会主义制度，推进国家治理体系和治理能力现代化，必须更加注重改革的___。
A. 系统性
B. 整体性
C. 协同性
D. 全面性
【多选题】
全面深化改革要加快发展社会主义市场经济、民主政治、先进文化、和谐社会、生态文明，让一切劳动、知识、技术、管理、资本的活力竞相迸发，让___。
A. 中国人民坚定道路自信、理论自信、制度自信
B. 一切劳动、知识、技术、管理、资本的活力竞相迸发
C. 一切创造社会财富的源泉充分涌流
D. 发展成果更多更公平惠及全体人民
【多选题】
全面深化改革除了要紧紧围绕使市场在资源配置中起决定性作用深化经济体制改革，紧紧围绕坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一深化政治体制改革以外，还要紧紧围绕___。
A. 建设社会主义核心价值体系、社会主义文化强国深化文化体制改革
B. 更好保障和改善民生、促进社会公平正义深化社会体制改革
C. 建设美丽中国深化生态文明体制改革
D. 提高科学执政、民主执政、依法执政水平深化党的建设制度改革
【多选题】
改革开放的成功实践为全面深化改革提供了重要的经验，必须长期坚持。最重要的是，坚持___。
A. 党的领导，贯彻党的基本路线，不走封闭僵化的老路，不走改旗易帜的邪路，坚定走中国特色社会主义道路，始终确保改革正确方向
B. 解放思想、实事求是、与时俱进、求真务实，一切从实际出发，总结国内成功做法，借鉴国外有益经验，勇于推进理论和实践创新
C. 以人为本，尊重人民主体地位，发挥群众首创精神，紧紧依靠人民推动改革，促进人的全面发展
D. 正确处理改革发展稳定关系，胆子要大、步子要稳，加强顶层设计和摸着石头过河相结合，整体推进和重点突破相促进，提高改革决策科学性，广泛凝聚共识，形成改革合力
【多选题】
公有制为主体、多种所有制经济共同发展的基本经济制度，是___。
A. 中国特色社会主义制度的重要支柱
B. 社会主义市场经济体制的根基
C. 中国特色社会主义经济制度的重要支柱
D. 社会主义市场经济体制的基础
【多选题】
公有制经济和非公有制经济都是社会主义市场经济的重要组成部分，都是我国经济社会发展的重要基础。必须___。
A. 毫不动摇巩固和发展公有制经济，坚持公有制主体地位，发挥国有经济主导作用，不断增强国有经济活力、控制力、影响力
B. 毫不动摇鼓励、支持、引导非公有制经济发展，激发非公有制经济活力和创造力
C. 完善产权保护制度，积极发展混合所有制经济
D. 推动国有企业完善现代企业制度，支持非公有制经济健康发展
【多选题】
科学的宏观调控，有效的政府治理，是发挥社会主义市场经济体制优势的内在要求。必须___。
A. 切实转变政府职能，深化行政体制改革
B. 创新行政管理方式，增强政府公信力和执行力
C. 建设法治政府和服务型政府
D. 要健全宏观调控体系，全面正确履行政府职能，优化政府组织结构，提高科学管理水平
【多选题】
城乡二元结构是制约城乡发展一体化的主要障碍。必须健全体制机制，形成新型工农城乡关系是___。
A. 以工促农
B. 以城带乡
C. 工农互惠
D. 城乡一体
【多选题】
适应经济全球化新形势，构建开放型经济新体制必须___。
A. 推动对内对外开放相互促进、引进来和走出来更好结合
B. 促进国际国内要素有序自由流动、资源高效配置、市场深度融合
C. 加快培育参与和引领国际经济合作竞争新优势，以开放促改革
D. 要放宽投资准入，加快自由贸易区建设，扩大内陆沿边开放
