【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
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【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
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【判断题】
高速公路视频监控系统中，路网监控应急指挥中心以远程连接的方式接入省中心平台，可直接调用系统内监控资源。
【判断题】
收费站报警录像功能指用于报警时显示报警图像的显示器具有报警显示功能，值班员通过键盘控制切换控制器切换该路报警视频信号进行录像，或自动进行切换。
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出口车道联网入网测试实测项目主要是电动栏杆起落时间、车辆检测器计数精度。
【判断题】
站级收费系统是一个小的独立中心，当与上级通信故障或上级计算机出现故障时，应能全部代替上级计算机的功能。
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数据完整性测试是指系统崩溃或电源故障，重新启动时，系统能自动引导至正常工作状态，不丢失任何历史数据。
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电缆直埋时，电缆的上、下部位应铺设不小于100mm厚的软土或砂层，并加盖板保护，盖板覆盖宽度应超过电缆两侧60mm，保护板可采用混凝土盖板或砖块。
【判断题】
柴油发电机的排烟管穿过墙壁时，应配置保护套，伸出室外端管口应加防雨帽；排烟管壁厚应不小于2mm。
【判断题】
箱式变电站吊装时应将钢丝绳固定在箱体四角的吊耳位置，且钢丝绳与垂线之间的夹角不得大于30°
【判断题】
公路网运行监测与服务系统的传输网络应采用“公专结合”的方式进行组网和联网。
【判断题】
数据库访问权限的设置应由部、省两级路网平台统一处理，限制网络中的直接访问。
【判断题】
日常巡查可采用人工与信息化手段相结合的方式。发现异常情况时，应予以报告，并做好记录，必要时应进行拍照和摄像。
【判断题】
机电设施清洁维护应保持设备外观干净、整洁、无污垢，并保证机电设施完好。
【判断题】
在进行定期检修和专项工程后，应对隧道通风设施的效率进行全面测试，通风设施经检修后其通风能力应满足设计要求。
【判断题】
路侧可变情报板净空高速应该不低于4.5m。
【判断题】
通信机房内当浪涌保护器具有能量自动配合功能时，浪涌保护器之间的线路长度不受限制。
【判断题】
根据《高速公路通信技术要求》含有金属元件的光缆，每一光缆段长内所有金属组件应保持电气导通。
【判断题】
通信机房内应配备二氧化碳灭火系统和点式火灾检测器，有玻璃隔断的机房应在被隔断区单独配置二氧化碳灭火系统和点式火灾检测器。
【判断题】
空调通风管穿越通信机房隔墙、楼底时，与垂直总风管交接的水平管道上不应设置防火闸门。
【判断题】
对安全设施防护不到位的，存在安全隐患的项目，应督促其整改，整改不到位的勒令其停工。
【判断题】
施工单位应协同公路管理部门，制定应急应变措施，包括紧急情况下的交通疏导措施等
【判断题】
施工过程中的生产、生活设施应符合环保要求，并接受当地政府及有关部门的监督
【判断题】
在文物保护区周围施工时，若发现文物，应避开文物继续施工，保护好现场，并立即报告文物管理部门研究出来，不得隐瞒不报或私自处置
【判断题】
根据《财政部 国家税务总局关于全面推开营业税改增值税试点的通知》道路通行服务（包括过路费、过桥费等）按照不动产经营租赁服务缴纳增值税。
【判断题】
根据收费公路通行费增值税电子普通发票的开具对基础数据的要求，交易数据应按客户实际通行路径拆分，现阶段不具备条件的，单笔交易拆分结果应对应唯一通行路径，宜与客户实际通行路径相符；交易数据应按照路段进行逐条拆分。路段应属于唯一法人单位且税率唯一。
【判断题】
根据《收费公路通行费增值税电子普通发票开具运营与服务规则》的要求，ETC卡充值和通行消费严禁重复开票。
【判断题】
为满足增值税发票开具要求，收费公路经营管理单位应保存高清车牌识别图片文件，保存期限不少于9个月；并提供查询服务，查询结果返回时间应在一个工作日内。
【判断题】
全国ETC联网后，联网内各省（区、市）ETC车辆车型分类标准可由各省（区、市）根据本省情况灵活定义。
【判断题】
2017年8月1日，经省人民政府批准，对通行我省高速公路的货车试行分时段差异化收费。其中对所有行驶河南境高速公路的货车，当日22:00-次日6:00期间驶离收费站口实施9.5折优惠，对持有我省ETC卡的货车实施9折优惠，其余时段按现行收费标准执行。优惠时间暂定一年。
【判断题】
隧道内摄像机主要包括遥控摄像机和固定摄像机。
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建立健全网络安全风险评估和应急工作机制，应急预案既要制定、修订和完善，更需要演练与处理。
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外部合作单位人员进行开发、测试工作要先签署保密协议。
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网络产品、服务的提供者应当为其产品、服务持续提供安全维护；但出现特殊情况时，在规定或者当事人约定的期限内，可以视情况终止提供安全维护。
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干线传输网网管系统功能具体包括性能管理、故障管理、安全管理、统计管理等。
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根据《中华人民共和国网络安全法》要求，网络运营者应采取监测、记录网络运行状态、网络安全事件的技术措施，并按照规定留存相关的网络日志不少于一年。
【判断题】
任何个人和组织有权对危害网络安全的行为向网信、电信、公安等部门举报。
【判断题】
路网监测点主要分为三类：国家级路网监测点（I级监测点）、省级路网监测点（II级监测点）和其他监测点（III级监测点）。
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视频图像字符叠加格式应包含路段名称、编号、摄像机位置、方向、时间等内容。
【判断题】
信息发布设备应具备信息发布、内容反馈、信息存储等功能。
【判断题】
隧道内车辆检测器可以设置在车行横洞、紧急停车带处。
