【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
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相关试题
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
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【多选题】
3、“三个有利于”的标准体现了___
A. 生产力与生产关系的统一
B. 从实际基础出发和从人民利益出发的统一
C. 经济基础和上层建筑的统一
D. 真理标准与价值标准的统一
E. 经济制度与经济体制的统一
【多选题】
4、和平与发展是当今世界存在的两大问题，这两大问题的关系是___
A. 利平是矛盾的主要方面，要千方百计维护世界和平
B. 既统一又矛盾
C. 和平是发展的条件
D. 发展是实现和平的根本出路
E. 发展问题或者说经济问题是核心
【多选题】
5、社会主义根本任务之所以是发展生产力，是因为发展生产力是___
A. 马克思主义的一个基本思想
B. 社会主义本质的内在要求
C. 显示社会主义制度的优越性和巩固社会主义制度的需要
D. 解决社会主义初级阶段主要矛盾的根本手段
E. 建立社会主义市场经济体制的需要
【多选题】
6、发展生产力作为社会主义的根本任务是由以一下因素决定的___
A. 社会主义的本质
B. 社会主义初级阶段的主要才盾
C. 建立强人的社会主义物质技术基础的需要
D. 我国的现实状况
E. 帝国主义对我国实行经济封锁
【多选题】
7、实现“九五”和2010年的奋斗目标，关键是实行两个具有全局意义的根本性转变，即___
A. 企业从国有国营向现代企业制度转变
B. 农业从家庭承包经营向适度规模经营转变
C. 政府从直接管理经济向间接管理经济转变
D. 经济体制从传统的计划经济体制向社会主义市场经济体制转变
E. 经济增长方式从粗放型向集约型转变
【多选题】
现代经济发展的三个重要因素是___
A. 科学
B. 技术
C. 管理
D. 工具
E. 人力资本
【多选题】
社会主义市场体系应该具有___
A. 统一性
B. 开放性
C. 竞争性
D. 公开性
E. 有序性
【多选题】
14、以下属于市场失灵现象的有___
A. 垄断的形成和对产业的控制
B. 基础设施建设投资失误
C. 公共产品的生产
D. 收入差距过分悬殊
E. 地方保护主义
【多选题】
10、邓小平提出“两手抓”方针的主要内容包括___
A. 一手抓改革开放，一手抓打击犯罪
B. 一手抓经济建设，一手抓民主法制
C. 一手抓改革开放，一手抓惩治腐败
D. 一手抓物质文明，一手抓精神文明
E. 一手抓工业，一手抓农业
【多选题】
英国殖民主义者侵占香港所依据的三个条约是___
A. 1842年8月29日，清政府被逼同英国签订的《南京条约》
B. 1860年10月2ti日，清政府被逼同英国缔结的中英《北京签约》
C. 1898年6月9日，英国逼近清政府签订的《展拓香港界址令条》
D. 1887年12月签订的《北京条约》
E. 1895年签订的《马关条约》
【多选题】
邓小平说：“马克思主义必须是同中国实际相结合的马克思主义，社会主义必须是切合中国实际的有中国特色的社会主义。”这句话的含义是___
A. 马克思主义必须中国化
B. 必须以实用化的态度对待马克思主义
C. 社会主义必须具有中国特色
D. 离开中国实际谈马克思主义没有意义
E. 离开中国实际谈社会主义也没有意义
【多选题】
13.党的十四大报告中提出党在社会主义初级阶段的基本纲领的内容包括建设有中国特色的社会主义___
A. 经济
B. 政治
C. 文化
D. 民主
E. 文明
【多选题】
在社会主义市场经济中___
A. 计划是国家进行宏观调控的手段
B. 政府对国民经济实行宏观调控是必要的
C. 政府直接参与企业经营活动
D. 市场是国民经济的惟一调节者
E. 一切经济活动都处于市场关系之中
【多选题】
党的十八大以来，党和国家事业取得了全方位的、开创性的历史性成就，主要表现在___。
A. 经济建设取得重大成就，全面深化改革取得重大突破
B. 民主法制建设迈出重大步伐，思想文化建设取得重大进展
C. 人民生活不断改善，生态文明建设成效显著， 强军兴军开创新局面
D. 港澳台工作取得新进展，全方位外交布局深入展开，全面从严治党成效卓著
【多选题】
十八大以来的五年,开放型经济新体制逐步健全，___稳居世界前列。
A. 对外贸易
B. 对外投资
C. 外汇储备
D. 外汇支出
【多选题】
中国社会生产力水平总体上显著提高，目前排在世界第一位的有___。
A. 货物进出口和服务贸易总额
B. 制造业增加值
C. 高铁运营总里程、高速公路总里程
D. 港口吞吐量
【多选题】
党的十八大以来，全面从严治党成效显著，是因为___。
A. 开展了党的群众路线教育实践活动
B. 开展了“三严三实”专题教育活动
C. 推进了“两学一做”学习教育常态化、制度化
D. 广大党员干部思想觉悟极大提高
【多选题】
为营造我国发展的良好外部条件，我们做了哪些工作。___
A. 全面推进中国特色大国外交
B. 实施共建一带一路倡议
C. 倡导构建人类命运共同体
D. 促进全球治理体系变革
【多选题】
为营造我国发展的良好外部条件，我们做了哪些工作。___
A. 全面推进中国特色大国外交
B. 实施共建一带一路倡议
C. 倡导构建人类命运共同体
D. 促进全球治理体系变革
【多选题】
全党同志一定要永远与人民___ 永远把人民对美好生活的向往作为奋斗目标,以永不懈怠的精神状态和一往无前的奋斗姿态,继续朝着实现中华民族伟大复兴的宏伟目标奋勇前进 。
A. 同呼吸
B. 共命运
C. 手牵手
D. 心连心
【多选题】
我国社会主要矛盾已转化为人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾，主要依据有___。
A. 经过改革开放40年的发展，我国社会生产力水平总体上显著提高，很多方面进入世界前列“落后的社会生产”已经发生了新的阶段性变化。
B. 人民生活水平显著提高，对美好生活的向往更加强烈，不仅对物质文化生活提出了更高要求，而且在民主、法治、平等、公正、安全、环境等方面的要求日益增长。
C. 满足人们美好生活需要的因素很多，但主要，是发展的不平衡不充分问题。
D. 中国特色社会主义进入了高级发展阶段，因此社会主要矛盾也随之发生了转变。
【多选题】
我国社会主要矛盾的变化，要求我们在继续推动发展的基础上___。
A. 着力解决好发展不平衡不充分问题
B. 大力提升质量和效益
C. 更好的满足人民在经济、政治、文化、社会、生态等方面日益增长的需要
D. 更好的推动人的全面发展，社会全面进步
【多选题】
我国社会主要矛盾的变化___。
A. 对党和国家工作提出了许多新要求
B. 没有改变我们对我国社会主义所处历史阶段的判断
C. 我国仍处于并将长期处于社会主义初级阶段的基本国情没有变
D. 我国是世界上最大发展中国家的国际地位没有变
【多选题】
实现富强民主文明和谐美丽的社会现代化强国目标，还有很长的路要走，我们要___。
A. 牢牢把握社会主义初级阶段这个基本国情
B. 牢牢立足社会主义初级阶段这个最大实际
C. 牢牢坚持党在社会主义初级阶段的基本路线
D. 牢牢上紧阶级斗争这根弦
【多选题】
在党的十九大上，习近平郑重宣示，“经过长期努力，中国特色社会主义进入了新时代，这是我国发展新的历史方位。”这一宣示___。
A. 概括了中华民族的伟大飞跃
B. 坚定了中国共产党的时代使命
C. 明确了旗帜，更预示了未来
D. 指出了中国已经进入发达国家行列
【多选题】
中国特色社会主义进入了新时代，作出这个重大政治判断___。
A. 是我国社会主要矛盾运动的必然结果
B. 是我国社会所取得的历史性成就必然结果
C. 是党团结带领人民，开创光明未来的必然要求
D. 是我国社会所取得的历史性变革的必然结果
【多选题】
中国特色社会主义新时代的必然要求和历史任务是___。
A. 到2020年全面建成小康社会
B. 到新中国诞生一百周年建成社会主义现代化强国
C. 实现中华民族伟大复兴的中国梦
D. 逐步实现全体人民的共同富裕
【多选题】
中国特色社会主义新时代的是___。
A. 在新的历史条件下，继续夺取中国特色社会主义伟大胜利的时代
B. 决胜全面小康社会，进而全面建设社会主义现代化强国的时代
C. 全体中华儿女戮力同心、奋力实现中华民族伟大复兴中国梦的时代
D. 我国日益走近世界舞台中央，不断为人类作出更大贡献的时代
【多选题】
中国特色社会主义是既坚持科学社会主义基本原则，又具有鲜明___的社会主义。
A. 实践特色
B. 理论特色
C. 民族特色
D. 时代特色
【多选题】
中国特色社会主义进入新时代的历史意义是___。
A. 意味着近代以来久经磨难的中华民族迎来了从站起来、富起来到强起来的伟大飞跃,迎来了实现中华民族伟大复兴的光明前景
B. 意味着科学社会主义在21世纪的中国焕发出强大生机活力,在世界上高高举起了中国特色社会主义伟大旗帜
C. 意味着中国特色社会主义道路、理论、制度、文化不断发展,拓展了发展中国家走向现代化的途径,为解决人类问题贡献了中国智慧和中国方案
D. 意味着中国已经脱离了社会主义发展的初级阶段,从根本上改变了我国是世界最发展中国家的国际地位
【多选题】
关于中国特色社会主义进入新时代表述正确的是___。
A. 中国特色社会主义进入了新时代,这是我国发展新的历史方位
B. 中国特色社会主义进入新时代,我国社会主要矛盾发生了新的变化
C. 新时代是我国日益走近世界舞台中央、不断为人类作出更大贡献的时代
D. 新时代是承前启后、继往开来,在新的历史条件下继续夺取中国特色社会主义伟大胜利的时代
【多选题】
中国特色社会主义是___。
A. 坚持科学社会主义基本原则的社会主义
B. 具有鲜明实践特色、理论特色、民族特色、时代特色的社会主义
C. 中国特色社会主义道路、理论、制度、文化四位一体的社会主义
D. 统揽伟大斗争、伟大工程、伟大事业、伟大梦想的社会主义
【多选题】
坚持人与自然的和谐共生，就必须___。
A. 迫于经济发展压力，要走先污染后治理的发展道路
B. 树立和践行绿水青山就是金山银山的理念
C. 坚持节约资源和保护环境的基本国策
D. 像对待生命一样对待生态环境
【多选题】
坚持总体国家安全观必须坚持以人民安全为宗旨，以政治安全为根本统筹___。
A. 外部安全与内部安全
B. 国土安全与国民安全
C. 传统安全和非传统安全
D. 自身安全和共同安全
【多选题】
“三个代表”的要求，是我们党的 ___
A. 立党之本
B. 时代要求
C. 执政之基
D. 力量之源
E. 领导保证
【多选题】
“三个代表”重要思想是毛泽东思想、邓小平理论一脉相承的理论体系，这是因为它们：___。
A. 都是以马克思列宁主义为理论基础和思想来源
B. 都具有与时俱进的理论品格
C. 都以实现社会主义为目标，以解决中华民族的复兴为主题
D. 有着共同的逻辑起点、共同的科学精神和共同的价值取向
E. 都是中国共产党人从实践实践中得出的适合中国道路真理
【多选题】
中国共产党第十六次全国代表大会的主题是___
A. 高举邓小平理论伟大旗帜
B. 全面贯彻“三个代表”重要思想
C. 继往开来、与时俱进
D. 全面建设小康社会
E. 加快推进社会主义现代化、为开创中国特色社会主义事业新局面而奋斗
【多选题】
我们要在本世纪头二十年，集中力量，全面建设惠及十几亿人口的更高水平的小康社会，使 ___
A. 经济更加发展
B. 民主更加健全
C. 科教更加进步
D. 文化更加繁荣
E. 社会更加和谐、人民生活更加殷实
【多选题】
江泽民提出全面建设小康社会，必须毫不放松地加强和改善党的领导，全面推进党的建设新的伟大工程，保证我们党___
A. 始终是中国工人阶级的先锋队，同时是中国人民和中华民族的先锋队
B. 始终是中国特色社会主义事业领导核心
C. 始终代表中国先进生产力的发展要求，代表中国先进文化的前进方向，代表中国最广大人民的根本利益
D. 始终坚持马克思列宁主义和中国具体实际相结合的正确方向
E. 始终坚持独立自主、自力更生的基本方针
【多选题】
全面建设小康社会，最根本的是坚持以经济建设为中心，不断解放和发展生产力。为此，必须抓好关系全局的任务是___
A. 走新型工业化道路，大力实施科教兴国战略和可持续发展战略；全面繁荣农村经济，加快城镇化进程
B. 积极推进西部大开发，促进区域经济协调发展；坚持完善基本经济制度，深化国有资产管理体制改革
C. 健全现代市场体系，加强和完善宏观调控；深化分配制度改革，健全社会保障体系
D. 坚持“引进来”和“走出去”相结合，全面提高对外开放水平
E. 千方百计扩大就业，不断改善人民生活
