【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
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相关试题
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
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【多选题】
坚持和发展中国特色社会主义的总任务，是___。
A. 发展生产力
B. 实现共同富裕
C. 实现社会主义现代化
D. 实现中华民族伟大复兴
【多选题】
中华民族伟大复兴的中国梦，包含着丰富的思想内涵，其中最核心的内容是___。
A. 国家富强
B. 民族振兴
C. 人民幸福
D. 世界和平
【多选题】
“中国梦”把___融为一体,是中华民族正在万众心、努力奋斗的共同理想。
A. 国家追求
B. 民族向往
C. 人民期盼
D. 世界统
【多选题】
中国精神是指___
A. 以爱国主义为核心的民族精神
B. 以改革创新为核心的时代精神
C. 以艰苦奋斗为核心的革命精神
D. 以解放思想为核心的创新精神
【多选题】
实现中华民族伟大复兴的中国梦，就路径来说必须___。
A. 坚持中国道路
B. 弘扬中国精神
C. 凝聚中国力量
D. 借鉴美国梦
【多选题】
关于中华民族伟大复兴中国梦最核心内容之间的关系，表述正确的是___。
A. 国家富强、民族振兴是人民幸福的基础和保证
B. 人民幸福是国家富强、民族振兴的题中之义和必然要求
C. 国家富强、民族振兴都要以人民幸福为条件
D. 人民幸福是国家富强，民族振兴的根本出发点和落脚点
【多选题】
中华民族伟大复兴的中国梦,包含着丰富的思想内涵,其中最核心的内容是国家强、民族振兴、人民幸福。具体内容是___
A. 国家言强,是指我国综合国力进一步增强
B. 民族振兴就是通过自身发展强大,再次以高昂的姿态屹立于世界民族之林
C. 人民幸福,就是人民权利保障更加充分、人人得享共同发展,
D. 实现中国梦必须坚持中国道路,弘扬中国精神,凝聚中国力量
【多选题】
作为中国梦本质的人民幸福，就是人民权利保障更加充分、人人得享共同发展，生活在伟大祖国和伟大时代的中国人民，___。
A. 共同享有人生出彩的机会
B. 共同享有梦想成真的机会
C. 共同享有升官发财的机会
D. 共同享有同祖国和时代一起成长与进步的机会
【多选题】
实现中华民族伟大复兴的中国梦，意味着___。
A. 中国经济实力和综合国力、国际地位和国际影响力大大提高
B. 中华民族以更加昂扬向上、文明开放的姿态，屹立于世界民族之林
C. 中国将成为世界超级大国
D. 中国人民过上更加幸福安康的生活
【多选题】
中国梦归根到底是人民的梦，下列说法正确的是___。
A. 人民是中国梦的主体
B. 人民是中国梦的创造者和享有者
C. 中国梦的深厚源泉在于人民
D. 中国梦的根本归宿在于人民
【多选题】
中国梦的本质是国家富强、民族振兴、人民幸福。它___。
A. 反映了近代以来，一代又一代中国人的美好夙愿
B. 揭示了中华民族的历史使命和当代中国的发展方向
C. 是党和国家面向未来的政治宣言
D. 指明了全党全国各族人民共同奋斗的目标
【多选题】
“两个一百年”奋斗目标是___。
A. 建党100年时建成惠及十几亿人口的更高水平的小康社会
B. 新中国成立100年时建成社会主义现代化国家
C. 建军100年时成为世界第一强大国家
D. 改革开放100年时成为世界第一大国
【多选题】
14全党全国各族人民要紧密团结在党中央周围,高举中国特色社会主义伟大旗帜锐意进取,理头苦干,为实现推进现代化建设、完成祖国统一、维护世界和平与促进共同发展三大历史任务,为___继续奋斗
A. 决胜全面建成小康社会
B. 夺取新时代中国特色社会主义伟大胜利
C. 全面建成社会主义现代化强国
D. 实现中华民族伟大复兴的中国梦
E. 实现人民对美好生活的向往
【多选题】
从2035年到本世纪中叶, 建成社会主义现代化强国时，我国___。
A. 核心竞争力名列世界前茅
B. 经济总量和市场规模超越其他国家
C. 中国精神、中国价值、中国力量，成为中国发展的重要影响力和推动力
D. 社会公平正义普遍彰显
【多选题】
到本世纪中叶，我国作为具有5000多年文明历史的古国,将___。
A. 焕发出前所未有的生机活力
B. 实现国家治理体系和治理能力现代化
C. 成为综合国力和国际影响力领先的国家
D. 对构建人类命运共同体，推动世界和平发展作出更大贡献
【多选题】
全面建设社会主义现代化国家的进程中，两个阶段的目标是___。
A. 解决温饱问题
B. 全面建成小康社会
C. 基本实现社会现代化
D. 把我国建设成为富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国
【多选题】
从2035年到本世纪中叶，建成社会主义现代化强国的目标要求有___。
A. 全体人民共同富裕基本实现
B. 人与自然和谐共生
C. 践行社会主义核心价值观，成为全社会自觉行动
D. 基本公共服务健全
【多选题】
从2020年到2035年，基本实现社会主义现代化的目标要求有___。
A. 基本建成现代化经济体系
B. 国家治理体系和治理能力现代化基本实现
C. 公共文化体系，现代文化产业体系和市场体系基本建成
D. 全体人民共同富裕基本实现
【多选题】
到2035年基本实现社会主义现代化目标时，在生态文明建设方面___。
A. 美丽中国目标基本实现
B. 清洁低碳、安全高效的能源体系和绿色低碳循环发展的经济体系基本建立
C. 绿色发展的生产方式和生活方式基本形成
D. 生产空间安全高效，生活空间舒适宜居，生态空间，山清水碧的国土开发格局形成
【多选题】
到2035年基本实现社会主义现代化目标时，在政治文明建设方面___。
A. 法治国家，法治政府，法治社会基本建成
B. 国家治理体系和治理能力现代化基本实现
C. 人民满意的服务型政府基本建成
D. 科学立法、严格执法、公正司法、全民守法的局面基本形成
【多选题】
实现中华民族伟大复兴的中国梦，必须___。
A. 进行伟大斗争
B. 建设伟大工程
C. 依靠伟大领袖
D. 推进伟大事业
【多选题】
实现中国梦需要和平，只有和平才能实现梦想。下列表述正确的有___。
A. 中华民族历来就是爱好和平的民族
B. 天下太平，共享大同，是中华民族绵延数千年的理想
C. 中国人民怕的就是动荡，求的就是稳定，盼的就是天下太平
D. 中国越发展，对世界和平与发展就越有利
【多选题】
党的十八大报告指出，建设中国特色社会主义，总依据是社会主义初级阶段，总布局是五位一体，“五位”是经济建设、政治建设和___。
A. 教育建设
B. 文化建设
C. 社会建设
D. 生态文明建设
【多选题】
十八届五中全会的重大贡献和突出亮点，是确定了___的发展理念。
A. 创新、
B. 协调、
C. 绿色、
D. 开放共享
【多选题】
坚持创新发展，要培育发展新动力，优化___、管理等要素配置。
【多选题】
坚持共享发展，加大对___的转移支付。
A. 革命老区
B. 民族地区
C. 边疆地区
D. 贫困地区
【多选题】
坚持绿色发展，促进人与自然和谐共生，构建科学合理的___，推动建立绿色低碳循环发展产业体系。
A. 城市化格局
B. 农业发展格局
C. 生态安全格局
D. 自然岸线格局
【多选题】
___问题时关系国计民生的根本性问题。
【多选题】
坚持共享发展，按照人人参与、人人尽力、人人享有的要求，___，注重机会公平，保障基本民生，实现全体人民共同迈入全面小康社会。
A. 坚守底线
B. 突出重点
C. 完善制度
D. 引导预期
【多选题】
深化供给侧结构性改革面临___重大任务：
A. 加快建设制造强国
B. 支持传统产业优化升级，坚持“三去一降一补”
C. 激发和保护企业家精神，鼓励更多社会主体投身创新企业
D. 建设知识型、技能型、创新型劳动大军。
【多选题】
建设现代化经济体系的路径___。
A. 深化供给侧结构性改革
B. 加快建设创新型国家
C. 实施乡村振兴战略，实施区域协调发展战略
D. 加快完善社会主义市场经济体制和推动形成全面开放新格局
【多选题】
现代化经济体系的目的是推动经济发展___，提高全要素生产率，增强我国经济创新力和竞争力。
A. 质量变革
B. 利益变革
C. 效率变革
D. 动力变革
【多选题】
现代化经济体系是加快建设___协调发展的产业体系。
A. 实体经济
B. 科技创新
C. 现代金融
D. 人力资源
【多选题】
大力推进农业现代化，加快转变农业发展方式，走___的农业现代化道路。
A. 产出高效
B. 产品安全
C. 资源节约
D. 环境友好
【多选题】
从现阶段实际出发，中国特色的社会主义民主政治建设的主要任务是___。
A. 积极稳妥地推进政治体制改革，探索和创造具有中国特色的民主政治建设模式和发展道路
B. 坚持和改善党的领导
C. 坚持和完善我国的根本政治制度和其他重要制度
D. 加强基层民主管理和群众自治
【多选题】
中国特色社会主义政治文明的基本特征是___。
A. 党的领导
B. 人民当家作主
C. 依法治国
D. 参政议政
【多选题】
中国特色的社会主义，是在党的领导下根据中国的国情实行的社会主义，它既不同于传统的社会主义，又不同于资本主义，它应具有以下基本特征___：
A. 以民为本
B. 市场经济
C. 共同富裕
D. 中华文化
【多选题】
走中国特色社会主义政治发展道路，必须坚持___有机统一。
A. 党的领导
B. 人民当家作主
C. 依法治国
D. 严惩腐败
【多选题】
人民政协的主要职能：___。
A. 政治协商
B. 民主监督
C. 参政议政
D. 监督政府
