【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
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相关试题
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
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【单选题】
全党要坚决防止和反对圈子文化、码头文化、___，坚决反对搞两面派、做两面人。
A. 官僚主义
B. 宗派主义
C. 反面文化
D. 白色文化
【单选题】
深化依法治国实践。成立中央全面___领导小组，加强对法治中国建设的统一领导。
A. 深化改革
B. 依法治国
C. 从严治党
D. 司法改革
【单选题】
广大青年要从自己做起，勤学、修德、___、笃实，使社会主义核心价值观成为自己的基本遵循。
【单选题】
实现经济发展目标，关键要保持稳增长和调结构平衡，坚持宏观政策要___、微观政策要（）、社会政策要（）的总体思路。
A. 稳活、托底
B. 稳妥、积极、健康
C. 有序、有力、有效
D. 适度、灵活、托底
【单选题】
___是民生之源，是改善民生、实现发展成果由人民共享最重要最直接的方式。
A. 经济发展
B. 收入分配
C. 人民生活
D. 幸福指数
【单选题】
面对世界经济复苏乏力、局部冲突和动荡频发、全球性问题加剧的外部环境，面对我国经济发展进入___等一系列深刻变化，我们坚持（）总基调。
A. 新阶段、积极向上
B. 新常态、稳中求进
C. 新形势、创新驱动
D. 新时代、突破创新
【单选题】
全党要不断增强党的___，确保我们党永葆旺盛生命力和强大战斗力。
A. 群众领导力、思想组织力、社会凝聚力、政治向心力
B. 政治领导力、思想引领力、群众组织力、社会号召力
C. 政治领导力、思想引领力、群众发展力、社会号召力
D. 群众领导力、思想组织力、群众凝聚力、政治向心力
【单选题】
49“不忘初心、牢记使命”主题教育活动分为___开展。
【单选题】
“不忘初心、牢记使命”主题教育具体目标是思想政治受洗礼、理论学习有收获、___、清正廉洁作表率、干事创业敢担当具体目标。
A. 为民服务解困难
B. 为民服务解问题
C. 为民服务解难题
D. 为民服务解包袱
【单选题】
___重点是教育引导广大党员干部保持为民务实清廉的政治本色，自觉同特权思想和特权现象作斗争，坚决预防和反对腐败，清清白白为官、干干净净做事、老老实实做人。
A. 思想政治受洗礼
B. 干事创业敢担当
C. 为民服务解难题
D. 清正廉洁作表率
【单选题】
___是伟大事业出发的起点。
A. 党的历史
B. 党的初心
C. 党的恒心
D. 党的领导
【单选题】
要坚持把___作为检验消防救援工作的根本标准。
A. 党委肯定
B. 政府支持
C. 人民满意
D. 群众支持
【单选题】
消防救援队伍要以竭诚为民的实际行动当好党和人民的___。
A. 守护者
B. 保护者
C. 守夜人
D. 忠诚卫士
【单选题】
消防救援工作的___在人民（）在人民。
A. 需求、需要
B. 根本、血脉
C. 根基、血脉
D. 根基、血缘
【单选题】
消防救援工作一头连着经济发展和社会稳定，一头连着千家万户的平安和幸福，具有很强的___和实践性。
A. 普遍性
B. 联系性
C. 广泛性
D. 群众性
【单选题】
面对越来越复杂化、多样化的灾害风险形势，必须增强忧患意识，坚持___的发展思想。
A. 以人民为中心
B. 以发展为中心
C. 稳中求快
D. 又快又好
【单选题】
要根据现代火灾扑救和应急救援实战需要，完善各类应急救援预案，加强___，不断提高组织指挥能力和快速反应能力。
A. 高强度训练
B. 针对性训练
C. 实战化演练
D. 实战化训练
【单选题】
长期以来，消防救援队伍始终以誓言如山的责任担当和大无畏的英雄主义气概，视人民安危为生命、将___作使命。
A. 上级命令
B. 政府指示
C. 群众期盼
D. 灾情
【单选题】
应急管理部作为防范化解___的主管部门。
A. 灾害事故
B. 自然灾害
C. 安全事故
D. 重特大安全风险
【单选题】
积极构建消防政务系统，联通政府政务平台，加强___建设，简化办事流程、优化审批事项、压减审批时间，倡导“马上办、网上办、就近办、一次办”服务理念。
A. 消防窗口
B. 消防执法
C. 行政审批
D. 执法规范化
【多选题】
党政军民学，东西南北中，党是领导一切的。必须增强___，自觉维护党中央权威和集中统一领导。
A. 政治意识
B. 纪律意识
C. 核心意识
D. 看齐意识
E. 大局意识
【多选题】
深刻领会政治纪律要着重把握的基本要求是___。
A. 始终不渝地坚持四项基本原则
B. 坚持正确的政治方向、政治立场和政治观点
C. 牢固树立政治意识、大局意识和责任意识
D. 严格遵守国家的宪法和法律
【多选题】
全党要更加自觉地增强___、（）、（）、（），既不走封闭僵化的老路，也不走改旗易帜的邪路。
A. 道路自信
B. 思想自信
C. 制度自信
D. 文化自信
E. 理论自信
【多选题】
《党章》要求，要做到自重、自省、自警、自励，反对___和奢靡之风，反对（）任何滥用职权、谋私求利的行为。
A. 形式主义
B. 官僚主义
C. 享乐主义
D. 自由主义
【多选题】
党的各级领导干部必须___清正廉洁，模范地履行《党章》所规定的党员的各项义务。
A. 信念坚定
B. 为民服务
C. 勤政务实
D. 敢于担当
【多选题】
党的十八大报告提出：“___四种危险”。
A. 精神懈怠危险
B. 能力不足危险
C. 脱离群众危险
D. 消极腐败危险
E. 政治漩涡危险
【多选题】
“不忘初心、牢记使命”主题教育具体目标是___。
A. 理论学习有收获
B. 干事创业敢担当
C. 思想政治受洗礼
D. 为民服务解难题
E. 清正廉洁作表率
【多选题】
“不忘初心、牢记使命”主题教育的重要意义是___。
A. 是贯彻党的十九大精神的重要举措
B. 是党保持永远年轻的重要法宝
C. 是党始终铭记历史的重要力量
D. 是党不断开创未来的重要基础
【多选题】
“不忘初心、牢记使命”主题教育的根本任务是___。
A. 深入学习贯彻新时代中国特色社会主义思想
B. 锤炼忠诚干净担当的政治品格
C. 团结带领全国各族人民为实现伟大梦想共同奋斗
D. 坚守党的初心和使命
【多选题】
改革转制后，你们作为应急救援的___，承担着（）、应对处置着（）的重要职责，党和人民对你们寄予厚望
A. 国家队和主力军
B. 主力军和国家队
C. 防范化解重大安全风险
D. 各类灾害事故
【多选题】
永远竭诚为民要求我们必须始终___
A. 把人民需求摆在至高无上的地位
B. "把人民放在心中最高位置"
C. 把服务人民作为工作的根本出发点和落脚点
D. 把人民褒奖作为最高荣誉
【多选题】
消防救援队伍建设的方针___
A. 对党忠诚
B. 纪律严明
C. 赴汤蹈火
D. 竭诚为民
【多选题】
对党忠诚是___、纪律严明是（）、赴汤蹈火是（）、竭诚为民是（），构成了一个完整的体系，是新时代消防救援队伍建设发展的根本指引
【多选题】
作为主力军和国家队，这就意味着我们承担的任务应该是综合性的，不再局限于传统的防火灭火和抢险救援，还要扩大到包括地震、水灾、旱灾、危化品、核事故等各类危害是灾害事故的处置救援，意味着___
A. 意味着我们在处置各类灾害事故中都要当先锋打头阵，尤其是在处置重大灾害事故中，要发挥不可替代的作用
B. 意味着我们的综合一级救援能力应该是最出色，代表着国家的最高水平
C. 意味着我们不仅要承担国内应急救援任务，还要具备跨境跨国救援的能力和水平，体现世界大国的责任担当
D. 意味着我们要承担起各种灾害救援，同时要做到科学合理
【多选题】
牢记应急管理工作的初心使命，坚持把人民对美好生活的向往作为奋斗目标，着力提高国家应急管理能力和水平，提高___能力。
【多选题】
竭诚为民是消防救援队伍践行党的宗旨的集中体现，主要体现在以下几个方面___。
A. 始终把人民放在心中最高位置
B. 始终把人民褒奖作为最高荣誉
C. 始终把人民需要作为最高指引
D. 始终把人民利益作为最根本点
【多选题】
赴汤蹈火的工作要求是___。
A. 锻造服从命令、听从指挥的号令意识
B. 保持枕戈待旦、快速反应的备战状态
C. 练就科学高效、专业精准的过硬本领
D. 发扬英勇顽强、不怕牺牲的战斗作风
【多选题】
消防救援队伍实行严格的纪律、严密的组织，按照准现役、准军事化标准建设，___。
A. 严格教育
B. 严格训练
C. 严格管理
D. 严格要求
【多选题】
组建国家综合性消防救援队伍的基本原则是___
A. 坚持党的绝对领导
B. 坚持从国情出发
C. 坚持战斗力标准
D. 坚持稳妥有序推进
【多选题】
国家综合性消防救援队伍是___的队伍，是（）的队伍，是和（）的队伍，是人民的队伍
A. 维护人民群众生命财产安全
B. 人民群众身边
C. 人民群众可靠
D. 人民永远心连心、共命运
