【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
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相关试题
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
推荐试题
【判断题】
海关对进口遗物的管理，对于新旧物品不易区分的，可从宽解释作为遗物，按规定的限量核放
【判断题】
对旅客携带出境的羚羊角，海关一律验凭国家检验检疫总局核发的《允许出口证明书》放行
【判断题】
旅客携带人体血液制品进出境，海关严格凭检验检疫部门的批件或证书办理验放手续
【判断题】
旅客携带金银入境，数量不受限制，但是必须向入境地海关申报登记
【判断题】
对出入境人员携带外币支付凭证和外币有价证券出入境的，海关不予管理
【判断题】
对没收的犀牛角和虎骨，一律交市级以上林业行政主管部门按规定处理
【判断题】
旅客携带伴侣猫进境，须持有输出国（或地区）官方兽医检疫机关出具的检疫证书和狂犬病免疫证书向海关申报
【判断题】
外国国宾代表团入境访问结束后，随行记者应及时将采访器材复运出境
【判断题】
外国短期来华采访记者采访活动结束后，记者应及时将采访器材复运出境，并在出境地海关办理担保函或保证金结案手续
【判断题】
进出境物品申报手续应由旅客本人填写申报单证向海关办理，不可委托他人
【判断题】
除随同成人旅行的18周岁以下旅客以外，进出境旅客携带有应向海关申报物品的，须向海关书面申报
【判断题】
在过境期限内离开海关监管区的过境旅客，携带的行李物品中属于《旅客进出境行李物品分类表》第三类物品的，海关不予放行
【判断题】
相田真纪是日本驻我国使馆外交代表，他申请免税进境机动车辆时无需向海关递交使馆照会
【判断题】
氧气设备不属于《中华人民共和国海关关于境外登山团体和个人进出境物品管理规定》中所指的“特准进口物品”范围
【判断题】
使馆和使馆人员进出境公用、自用物品应当以海关核准的直接需用数量为限
【判断题】
留学人员在外学习1年以上学成回国工作的，可购买免税国产汽车１辆
【判断题】
携运、邮寄文物出口，不向海关申报的，不论是否藏匿，均属走私行为
【判断题】
进境物品归类表中高档手表的完税价格是人民币10000元
【判断题】
按进境物品归类原则，施华洛世奇水晶首饰应归类在27000000其他物品下
【判断题】
经海关办理手续并签章交由旅客收执的专用申报单证，在有效期内或在海关监管时限内，旅客应妥善保存，并在申请提取分离运输行李物品或购买征、免税外汇商品或办理其它有关手续时，主动向海关出示
【判断题】
进出境旅客行李物品，可以通过边境地点进境或者出境。（）
【判断题】
香港人阿发定居北京尚不满两年，因工作需要去美国定居，其免税携运进境的自用物品应复运出境，或依照相关规定向海关补缴进口税
【判断题】
对台湾人阿九在天津长期学习、工作，他在取得长期居留证件之前，海关按照《中华人民共和国海关对中国籍旅客进出境行李物品的管理规定》验放其携运进出境的行李物品；在取得长期居留证件之后，另按海关对非居民长期旅客和常驻机构进出境公、私用物品的规定办理
【判断题】
对不予放行的中国籍旅客进出境行李物品，除本人声明放弃外，应在六个月内限本人向海关办理退运手续；逾期不办的，由海关按《中华人民共和国海关法》第五十一条规定处理
【判断题】
过境旅客获准离开海关监管区，转换交通工具出境的，海关依照短期旅客的规定办理。（）
【判断题】
“进出境旅客旅行自用物品”系指本次旅行途中海关准予旅客随身携带的暂时免税进境或者复带进境的在境内、外使用的自用物品
【判断题】
《中华人民共和国海关对进出境旅客旅行自用物品的规定》适用于当天或短期内多次往返的进出境旅客旅行自用物品的管理
【判断题】
“非居民长期旅客”是指经公安部门批准进境并在境内连续居留一年以上(含一年)，期满后仍回到境外定居地的外国公民、港澳台地区人员、华侨
【判断题】
《中华人民共和国海关对外国驻中国使馆和使馆人员进出境物品监管办法》中的“公务用品”是指使馆执行职务直接需用的进出境物品，包括使馆使用的办公用品、办公设备、车辆；使馆主办或者参与的商业性活动所需物品；使馆使用的维修工具、设备；使馆免费散发的广告宣传品；使馆使用的招待用品、礼品等
【判断题】
象牙、玳瑁等濒危物种制品属于限制进境物品和禁止出境物品
【判断题】
微生物、生物制品、血液及其制品、人类遗传资源、管制刀具既属于限制进境物品又属于限制出境物品
【判断题】
因治疗疾病需要，个人凭医疗机构出具的医疗诊断书、本人身份证明，可以携带单张处方最大用量以内的麻醉药品和第一类精神药品；携带麻醉药品和第一类精神药品出入境的，由海关根据自用、合理的原则放行
【判断题】
考虑到唐卡所具有的丰富宗教含义，现阶段，海关对其应继续按照宗教用品进行监管，不应按照美术品进行管理
【判断题】
进境宗教印刷品有下列内容或携带人、寄件人有下列行为之一的应予没收:
【判断题】
进出境载有图文声像信息的磁、光、电存储介质的，属于进出境音像制品的范畴
【判断题】
印刷品及音像制品进出境，海关难以确定是否载有禁止进出境内容的，依据国务院有关行政主管部门或者其指定的专门机构的审查、鉴定结论予以处理
【判断题】
因修复、展览、销售、鉴定等原因临时进境的文物，经海关加封后，报文物进出境审核机构审核、登记。文物进出境审核机构查验海关封志完好无损后，对每件临时进境文物进行审核，标明文物临时进境标识并登记。临时进境文物复出境时，海关可径行验放
【判断题】
运送、携带文物出境，应当在文物出境前填写文物出境申请表，报文物进出境审核机构审核。文物进出境审核机构应当自收到文物出境申请之日起15个工作日内作出是否允许出境的审核意见
【判断题】
文物出境许可证，由参加审核的文物进出境责任鉴定员签署。文物进出境责任鉴定员一方同意允许出境的文物，文物进出境审核机构即可加盖文物出境审核专用章
【判断题】
携带或者复带金银出境，海关凭中国人民银行出具的证明或者原入境时的申报单登记的数量查验放行；不能提供证明的或者超过原入境时申报登记数量的，不许出境
