相关试题
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
推荐试题
【填空题】
76.1号机闭式泵轴承温度＜___℃，经确认无误后，立即启动备用泵，停用原运行泵。
【填空题】
77.1号机闭式水箱水位___控制正常，水位维持在___mm。
【填空题】
78.1号机闭式泵入口滤网压差达___Kpa时，应启动___、停___， 联系检修清洗闭式水泵入口滤网。
【填空题】
79.凝汽器冷却水管结垢，将使循环水升温___，造成凝汽器端差___。
【填空题】
80.1号机机组正常运行时，EH油箱油位___mm，油位低报警___mm，油位低低报警___mm，油位低低低停止___mm,备用泵禁启。
【填空题】
81.1号机EH油母管压力___ MPa，但不高于溢流压力___MPa，低于___MPa应检查备用EH油联启。
【填空题】
82.1号机正常EH油箱温度___℃,油箱温度高于___℃时，应检查___是否停止，___工作是否正常。
【填空题】
83.抗燃油是被用来作为___用油的。
【填空题】
84.1号机EH油系统过滤器前后压差小于___MPa，高于此压差发出报警，应及时更换___。
【填空题】
85.1号机EH油系统为保证油质良好，EH油___系统应投入___运行。
【填空题】
86.汽轮机EH油系统故障原因有运行___故障，EH油系统___，EH油系统___或___故障，EH油泵出口滤网___，EH冷油器___，EH油箱___过低。
【填空题】
87.汽轮机EH系统故障现象有CRT上EH油压显示___，“EH油压低”___，油箱油位指示___。CRT上EH油温显示___。
【填空题】
88.油系统着火原因：油系统___至高温部件，___着火或其它火情引起，氢气系统泄漏起火，严重时引起___。
【填空题】
89.1号机EH油泵A启动允许条件有EH油泵A___控制，EH油温度＞___℃，油位高于>___mm。
【填空题】
90.1号机EH油泵A在联锁开关投入时的自动启动条件有EH油泵B___，EH油泵B运行且EH油压＜___MPa。
【填空题】
91.1号机EH油泵A允许停止条件有___或___。
【填空题】
92.EH油系统中有___自动停机遮断电磁阀20/AST；其布置方式是___布置。。
【填空题】
93.ＥＨ油再生装置、ＥＨ油再生装置由纤维过滤器和硅藻土过滤器两部分组成，作用去除ＥＨ油中___，及去除ＥＨ油中___，使ＥＨ油保持中性。
【填空题】
94.1号机EH油系统冷却水电磁阀动作条件：油箱油温>___℃时自动打开，油箱油温<___℃时自动关闭，同时循环泵___停止。
【填空题】
95.密封油系统应在发电机___前投入运行。
【填空题】
96.在发电机充有氢气或___时，必须保持密封油压。
【填空题】
97.发电机内充有氢气时，空侧氢油分离箱的___应连续运行。
【填空题】
98.密封油系统投入前，应先投入主机___系统。
【填空题】
99.在润滑油主油箱排油前，必须先将发电机内___置换完毕。
【填空题】
100.停机期间或正常运行中，若氢侧油泵故障需处理时，则允许___暂时退出运行，但应密切注意氢气纯度变化不低于___，故障消除后立即投运。
【填空题】
101.停机期间未排氢，发电机及其氢气管道附近___米内禁止明火。氢系统动火作业必须___后进行。
【填空题】
102.1号机密封油系统正常运行时保持氢压___MPa。
【填空题】
103.1号机密封油系统正常运行时氢油压差保持为___MPa。
【填空题】
104.1号机密封油系统正常运行时空侧、氢侧密封油供油压差在___Kpa范围之内。
【填空题】
105.1号机密封油系统正常运行时密封油冷却器出口油温应保持在___℃之间。
【填空题】
106.1号机空侧密封油正常工作油源由___提供，由主压差阀保证氢油压差___MPa。
【填空题】
107.1号机空侧密封油第一备用油源是由汽机___来的2.1MPa高压油，当主工作油源发生故障、氢油压差降到___MPa时，该油源由___压差调节器控制调节，维持氢油压差___MPa。
【填空题】
108.1号机空侧密封油第二备用油源是由汽机主油箱上的___油泵提供，当汽机转速低于2800r/min或发生故障且氢油压差降到___MPa时，则由___油泵提供密封油。该油源由备用压差调节器控制调节，维持油氢压差___MPa。
【填空题】
109.1号机空侧密封油第四备用油源是由___油泵提供，当氢油压差降到___MPa时，启动___油泵，使密封油压恢复并保证氢油压差___MPa。该油泵只允许运行___小时左右,如前两级油源短时间内不能恢复运行，应将氢气压力降到___MPa，以免直流油泵停运后引起漏氢。
【填空题】
110.1号机空侧密封油第三备用油源：由___系统供给，提供的油压较低，要求该油源在密封油装置入口处的油压不低于___MPa。该油源投入运行后，维持发电机内氢压___MPa 。
【填空题】
111.1号机电动阀试验前应对运行中___无影响，检修人员___，电动阀___正常。
【填空题】
112.必须在___停止运行，且发电机内置换为___后，才能停止密封油系统运行。
【填空题】
113.1号机正常运行时发电机漏氢量＜___m3/日
【填空题】
114.1号机EH油再生泵根据___情况停止，当停机后EH油温低时，油箱中会发生___，停机时间超过一周时，应投入EH油再生泵运行___小时。
【填空题】
115.1号机EH油泵的启动条件有EH油箱油位不低于___mm，EH油温大于___℃，确认EH油系统阀门已检查处于___位置。
