相关试题
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
推荐试题
【判断题】
客户应根据确定的供电方案进行受电工程设计，必要时可以进行修改
【判断题】
客户重要负荷的保安电源必须由供电公司提供，不可由客户自备
【判断题】
控制电缆的选用(型号、规格)及配置符合规范规定，其敷设途径应在二次设备正常运行条件下能进行维护工作
【判断题】
拉开高压跌落式熔断器开关操作，应先拉开两边相，再拉中间相
【判断题】
雷电时，可以用兆欧表在停电的高压线路上测量绝缘电阻
【判断题】
冷缩式电缆头套管用辐射交联热收缩材料制成
【判断题】
两部制电价计费的用户，其固定电费部分不实行《功率因数调整电费办法》
【判断题】
两个同频率正弦量相等的条件是最大值相等
【判断题】
没有电压就没有电流，没有电流也就没有电压
【判断题】
每年至少对剩余电流动作保护器用试跳器试验一次
【判断题】
某非工业用户装10kV100kV·A专用变压器用电，其计量装置在二次侧的，应免收变损电量电费
【判断题】
耐张串上的弹簧销子、螺栓及穿钉应由下向上穿。当有特殊困难时可由内向外或由左向右穿入
【判断题】
配电变压器，对于高压绝缘，应选用1000V的兆欧表进行绝缘电阻的测量
【判断题】
配电变压器是根据能量守恒原理工作的电气设备
【判断题】
配电变压器台架金具螺栓穿入方向是水平顺线路者，由电源侧向负荷侧穿入；横线路位于两侧者向内穿入，中间的由左向右穿，垂直的由上向下穿
【判断题】
配电线路的巡视时，只需巡视线路本体元件的情况即可
【判断题】
配电线路上对横担厚度的要求是不应小于4mm
【判断题】
配电箱盘面上的电气元器件、出线口、瓷管头等距盘面边缘均不得小于80mm
【判断题】
普通三相配电变压器内部是由三个单相变压器组成的
【判断题】
起重机不能吊运额定起重量，都是起升机构额定功率不足造成的
【判断题】
气温低于-10℃时，要将电缆预先加热后方可进行制作电缆头
【判断题】
汽油发电机励磁机励磁绕组断线，检查励磁机励磁绕组电阻应为无限大。结果是空载电压过高
【判断题】
钳形电流表在测量中选择量程要先张开铁心动臂，必须在铁心闭合情况下更换电流档位
【判断题】
窃电时间无查明时，窃电日数至少以一百八十天计算，每日窃电时间：动力用户按6小时计算；照明用户按12小时计算
【判断题】
人力施放电缆时，所有人员应交替应站在电缆两侧，以便展放
【判断题】
任何被测设备，当电源被切断后就可以立即进行绝缘测量了
【判断题】
任何单位和个人不得在距电力设施周围400米范围内(指水平距离)进行爆破作业
【判断题】
容量为100kVA的用户要执行两部制电价
【判断题】
容量在30kvar以下的柱上电力电容器一般采用跌落式熔断器保护。熔丝元件一般按电力电容器额定电流的2～3倍选择
【判断题】
熔断器的额定电流应小于熔断体的额定电流
【判断题】
熔体的额定电流，指熔体允许长期通过而不熔化的最小电流
【判断题】
如果Ⅰ级客户不愿意或拒绝双电源供电方案，供电公司应说服客户采用双电源供电，否则供电部门可以拒绝供电
【判断题】
如果三相正弦量频率相同、幅值相等、彼此间相位差为0°，即三者同相，则称它们为负序对称三相正弦量
【判断题】
如果施工临时电源是低压三相四线供电，可以采用三芯电缆另加一根导线当零线供电
【判断题】
如果用电信息采集失败，需要由人工补抄，抄表计划则要求进行调整
