相关试题
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
推荐试题
【判断题】
>2/4极的单绕组双速异步电动机高速运转时定子绕组是双星形接法，低速时一定是三角形接法
【判断题】
>如果电动机启动时间过长或操作过于频繁，一般不用热继电器作过载保护
【判断题】
>对称三相星形接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍
【判断题】
>电磁调速异步电动机是一种交流无级调速电动机，可进行较广范围的平滑调速
【判断题】
>步进电动机的工作原理建立磁力线力图通过磁阻最小的途径，而产生与同步电动机一样的磁阻转矩，所以步进电动机从其本质来说，归属于同步电动机
【判断题】
>电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同，在电阻一定时，电流与电压成正比
【判断题】
>对修理后的直流电机进行空载试验，其目的在于检查各机械运转部分是否正常、有无过热现象、有无异常噪声和振动
【判断题】
>直流测速发电机的工作原理与直流发电机一样，但它要求负载电阻不要太大
【判断题】
>低压空气断路器同时装有分励脱扣器和失压脱扣器时，称为复式脱扣装置
【判断题】
>直流接触器线圈通过的是直流电，不会产生交变磁场，静铁芯上不用嵌短路环
【判断题】
>继电器误动作是因为其电流整定值太大造成的
【判断题】
>星-三角降压启动方法费用小，启动过程中没有电能损耗，只适用于三角形连接的三相异步电动机
【判断题】
>电阻降压启动方法费用小，启动过程中没有电能损耗
【判断题】
>电灯泡的灯丝断裂后再搭上使用，灯泡反而更亮，其原因是灯丝电阻变小而功率增大了
【判断题】
>电缆线路的机械损伤通常是因弯曲过度、地沉时承受过大的拉力、热胀冷缩引起铅套磨损及龟裂等外力引起的
【判断题】
>用硅稳压管组成稳压电路时，稳压管应加反向电压，使用时负载电阻应与稳压管串联
【判断题】
>交流无触点开关中的晶闸管导通后，在电源电压过零时会自动关断
【判断题】
>在实用交流调压设备中，越来越普遍使用双向晶闸管来取代两只反向并联的普通晶闸管
【判断题】
>交流无触点开关中两只晶闸管不加触发电压，它们就都处于截止状态，相当于电源开关断开
【判断题】
>常用的交流无触点开关，其内部实际上是两只晶闸管的正向并联
【判断题】
>晶闸管是以控制极电流的大小去控制阳极电流的大小
【判断题】
>对加反向电压后即可关断的晶闸管，统称为可关断晶闸管
【判断题】
>任何一种晶闸管的输出电流都是单方向的直流电流
【判断题】
>单相整流电路适用于小功率整流，三相整流电路更适用于大功率整流
【判断题】
>三相整流电路最基本的是三相半波整流电路，其他类型都是由三相半波整流电路以不同方式组合而成的
【判断题】
>单管功率放大器的静态工作点设置较高，是造成电路效率低的主要原因
【判断题】
>当电容器极板面积、极板内表面距离及中间介质一定时，极板上所带电荷量越多，两极板间电压越大
【判断题】
>电机的轴承，其润滑脂应填满整个轴承空间
【判断题】
>起重机起吊时，在起重臂下行走，必须戴好安全帽
【判断题】
>起吊设备时，只允许一人指挥，同时指挥信号必须明确
【判断题】
>桥式起重机设立零位保护的目的是防止当控制器的控制手柄不在零位时，电源断电后又重新送电时，电动机自行启动而发生事故
【判断题】
>X62W型铣床工作台上、下、前、后、左、右6个方向的进给运动是靠操纵手柄来实现的，各方向的进给不能同时接通
【判断题】
>X62W型铣床当主轴电机转速低于110r/min左右时，速度继电器的常开触头应处于闭合状态，直到制动结束
【判断题】
>T610型卧式镗床主轴和平旋盘无级变速电路是利用测速发电机电压与参考电压的差值来控制晶体管开关电路，再由开关电路控制继电器来对主轴电机进行无级调速
