【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
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相关试题
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年，德国西门子公司
B. 1969年，美国数字设备公司
C. 1970年，ABB公司
D. 1957年，施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式；
B. 中断工作方式；
C. 扫描工作方式；
D. 循环扫描工作方式；
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时，输入模块上对应指示灯发亮，则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
【单选题】
44.在输出扫描阶段，将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象；
B. 输出映象；
C. 变量存储器；
D. 内部存储器；
【单选题】
45.WORD数据格式的位数是___。
A. 1位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
【单选题】
46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。
A. 字；
B. 双字；
C. 字节；
D. 位；
【单选题】
47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。
A. SM1.0；
B. SM1.1；
C. SM1.2；
D. SM1.3；
【单选题】
48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人示教盒
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
推荐试题
【单选题】
系统停车时，将旋转阀前入口管线打___，避免设备粘胶脱离进入旋转阀卡死。
A. 进料位置
B. 侧线位置
C. 中间位置
D. 任意位置。
【单选题】
调速系统中控制调速阀的开度，开关调节阀的执行机构是___。
A. 针阀
B. 错油门
C. 波纹管
D. 油动机
【单选题】
调节阀前后压差较小，要求泄漏量小的一般可选用___。
A. 闸阀
B. 蝶阀
C. 单座阀
D. 隔膜阀
【单选题】
调节低压差，大流量气液体可选用___。
A. 单座阀
B. 蝶阀
C. 隔膜阀
D. 以上都是
【单选题】
不适宜输送含颗粒料液及作流量调节使用的是___。
A. 旋塞阀
B. 截止阀
C. 闸阀
D. 单向阀
【单选题】
压缩机是乙烯装置不可缺少的___机械。
A. 液体输送
B. 气体输送
C. 固体输送
D. 气液输送
【单选题】
离心式压缩机吸入气体压力相同，则___。
A. 吸入密度大的气体可产生较高的最终压力
B. 吸入密度小的气体可产生较高的最终压力
C. 吸入气体的密度与最终压力无关
D. 吸入密度大的气体可产生较低的最终压力
【单选题】
离心式压缩机产生压力的高低取决于___。
A. 压缩机叶轮厚度
B. 压缩机进口管径
C. 压缩机出口管径
D. 压缩机叶轮的半径和转速
【单选题】
离心式压缩机排出温度一般不能大于（）℃，否则将破坏压缩机的___。
A. 100，动平衡
B. 120，静平衡
C. 120，动平衡
D. 100，静平衡
【单选题】
在实际生产中，裂解气压缩机多级压缩的每级压缩比一般设计为___。
A. 1.5～2.0
B. 2.5～3.5
C. 3.5～4.5
D. 4.5～5.5
【单选题】
压缩机油路系统调速油的作用是___。
A. 将轴瓦产生的热量带走
B. 在轴瓦的表面产生油膜
C. 为调速器提供动力油
D. 密封作用
【单选题】
碳二加氢辅助干燥器投用前应具备的条件不正确的是___。
A. 再生降温完闭
B. 现场再生气进出口手阀关闭
C. 备用台充液完备
D. 裂解气进出口阀全关
【单选题】
下列关于碳二加氢辅助干燥器再生过程中注意事项不正确的是___。
A. 升温步骤应该保持再生气总量
B. 升温过程中，先降冷再生气再增加热再生气
C. 升降温速度要严格控制
D. 初始升温阶段可以直接关闭冷再生气直接全热再生气升温
【单选题】
对特定的换热器来说，影响其热负荷的因素是___。
A. 传热面积
B. 传热的平均温差
C. 传热系数
D. 传热的平均温差及传热系数
【单选题】
启动离心泵前关闭泵出口阀的目的是。___
A. 减小启动功率
B. 提高泵出口压力
C. 防止系统压力突变
D. 防止吸入管线突然抽空
【单选题】
离心泵启动后，出口阀未打开前，泵运转不得超过。___
A. 1分钟
B. 2分钟
C. 3分钟
D. 4分钟
【单选题】
离心泵启动前出口阀应关闭，其目的是。___
A. 防止液体倒流
B. 防止启动后流体对调节阀的冲击
C. 防止泵启动时因电机电流过高而烧坏电机
D. 保护泵
【单选题】
在调节离心泵的流量时，正确操作是。___
A. 开大或关小泵的入口阀
B. 开大或关小泵的出口阀
C. 关闭入口阀
D. 打开出口阀
【单选题】
安全阀按其工作原理，可分为___。
A. 弹簧式、微启式、敞开式
B. 微启式、中启式、全启式
C. 封闭式、半封闭式、敞开式
D. 弹簧式、重锤式、杠杆式、导向式
【单选题】
杠杆式安全阀是以___来划分的。
A. 气体排放方式
B. 结构
C. 开启度
D. 工作原理
【单选题】
安全阀的设置部位一般在___。
A. 设备的入口处
B. 设备的出口处
C. 设备的最低点
D. 设备的最高点
【单选题】
___不需要装置安全阀。
A. 常压贮罐
B. 受压容器
C. 压缩机出口
D. 碳二加氢反应器出口
【单选题】
冷却器的冷却水安全阀应装在___。
A. 冷却器进口
B. 冷却器出口
C. 冷却器上
D. 进出口旁通上
【单选题】
一台完好的离心泵，其机械密封泄漏应符合下列标准：轻质油不超过___滴/分钟；重质油不超过___滴/分钟。___
A. 10，5
B. 5，10
C. 5，20
D. 20，10
【单选题】
属于离心泵完好标准的具体要求是___。
A. 其能力达到铭牌能力的90%以上
B. 轴封无泄漏
C. 安全护罩完好
D. 没有设备资料没关系
【单选题】
下列关于精馏塔的完好标准的说法正确的是___。
A. 设备各参数没有任何波动
B. 塔体构件完全没有腐蚀
C. 安全阀和各种仪表完好，不需要校验
D. 有设备结构及易损配件图
【单选题】
关于设置反应器超温联锁的意义，下列说法不正确的是___。
A. 保护反应器
B. 保护催化剂
C. 避免不安全事故发生
D. 防止产品不合格
【单选题】
判断换热器是否发生内漏最准确的方法是___。
A. 看低压侧的压力是否明显升高
B. 看低压侧的温度变化是否明显
C. 分析低压侧的组成
D. 观察换热效果
【单选题】
化工生产中非金属保护涂层是行之有效的防腐方法，这种方法中使用最广泛的是___。
A. 搪瓷涂料
B. 塑料涂料
C. 油漆涂料
D. 内部衬里
【单选题】
___防腐方法一般不用于设备内部的防腐。
A. 非金属涂层
B. 衬里
C. 缓蚀剂
D. 使用耐腐蚀材料
【单选题】
关于设备的防腐措施，下列说法错误的是___。
A. 脱盐可以脱除介质中腐蚀性的有害物质
B. 缓蚀剂只能减缓金属腐蚀速度，不能彻底消除腐蚀
C. 使用中和剂的机理是酸碱中和
D. 设备内加衬里是电化学保护
【单选题】
电化学保护可采用阴极保护和阳极保护两种。关于电化学保护，下列说法正确的是___。
A. 阴极保护是利用外加直流电源，使金属表面变为阴极而达到保护
B. 阳极保护是利用外加直流电源，使金属表面变为阴极而达到保护
C. 阴极保护是把被保护的设备接以外加电源的阳极，使金属表面生成钝化膜而得到保护
D. 阳极保护法耗电量大，费用高，一般用得不多
【单选题】
蒸汽及供暖管道的防腐措施是采用加缓蚀剂和___进行除氧、除垢。
A. 涂料防腐
B. 酸洗
C. 阴极保护
D. 离子交换法
【单选题】
下列选项中，___属于电动往复泵的小修项目。
A. 机体找水平
B. 校验安全阀
C. 检查减速机
D. 清洗油泵
【单选题】
管壳式换热器的检修周期应根据《压力容器安全技术监察规程》的要求，结合企业的生产状况，统筹考虑。一般为___年。
A. 1～2
B. 2～3
C. 5～6
D. 4～5
【单选题】
装置系统蒸汽吹扫时，应尽可能避免对有涂层的冷换设备进行吹扫，工艺上确实避免不了，应严格控制吹扫温度（进冷换设备）不大于___℃，以免造成涂层破坏。
A. 150
B. 180
C. 200
D. 250
【单选题】
下列选项中，不属于塔类设备检修内容的是___。
A. 蒸煮
B. 清扫塔盘
C. 校验安全附件
D. 检查修理塔体油漆和保温
【单选题】
塔类设备的检修前准备不包括___。
A. 备齐必要的技术资料
B. 备好劳动保护用品
C. 加隔离盲板
D. 拆卸人孔
【单选题】
关于膨胀机巡检的内容下列说法不正确的是___。
A. 检查轴承振动是否正常
B. 检查轴承位移是否正常
C. 检查密封气温度是否正常
D. 检查转速是否正常
【单选题】
膨胀机正常巡检需检查___，密封气温度，润滑油泵出口压力。
A. 膨胀机盘车是否处于自动位置
B. 压缩机一段入口温度是否正常
C. 密封气返回温度是否正常
D. 转速
