【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
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相关试题
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成,如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中,n的取值范围是___。
A. 0-128;
B. 1-64;
C. 0-256;
D. 0-255;
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR;
B. SCRP;
C. SCRE;
D. SCRT;
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20;
B. 1;
C. VW10;
D. 19;
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年,德国西门子公司
B. 1969年,美国数字设备公司
C. 1970年,ABB公司
D. 1957年,施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式;
B. 中断工作方式;
C. 扫描工作方式;
D. 循环扫描工作方式;
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时,输入模块上对应指示灯发亮,则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
【单选题】
44.在输出扫描阶段,将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象;
B. 输出映象;
C. 变量存储器;
D. 内部存储器;
【单选题】
45.WORD数据格式的位数是___。
A. 1位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
【单选题】
46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。
A. 字;
B. 双字;
C. 字节;
D. 位;
【单选题】
47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。
A. SM1.0;
B. SM1.1;
C. SM1.2;
D. SM1.3;
【单选题】
48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人示教盒
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
推荐试题
【单选题】
(B737ng)防滞刹车功能:___
A. 只应用于自动刹车(计算机)
B. 可用于人工刹车(脚蹬)和自动刹车(计算机)
C. 仅应用于正常人工刹车和自动刹车
D. 以上答案都不正确
【单选题】
(B737ng)关于前轮转弯系统叙述正确的是___
A. A. 正驾驶和副驾驶都可以通过手轮控制前轮转弯
B. B. 位于前轮上的位置传感器提供转弯的反馈信号
C. C. 前起落架上的空/地传感器一旦感应到空中状态, 方向舵脚蹬就不能控制转弯
D. D. A系统和B系统压力都可以供给前轮转弯
【单选题】
(B737ng)关于刹车计量活门说法正确的是:___
A. 其输入是通过导线及传感器来自于刹车防滑控制盒
B. 其输入是通过导线及传感器来自于脚蹬
C. 其输入是通过钢索,来自于脚蹬
D. 由其内部的负载弹簧是为脚蹬提供感觉力的唯一部件
【单选题】
(B737ng)起落架减震支柱内,外筒之间的备用封严的作用是:___
A. A. 防止下轴承和外筒之间的油,气泄漏
B. B. 可在不分解减震支柱的情况下更换失效的现行封严
C. C. 作为减震支柱的选装件, 提供内外筒之间的油气封严
D. D. 以上答案都不正确
【单选题】
(B737ng)起落架收上刹车时___
A. 可以选择使用正常供压油路或备用供压油路
B. 由起落架收上油路通过备用刹车系统供压
C. 当A系统和B系统失效时, 可以使用刹车储压器压力
D. 必须作动刹车脚蹬
【单选题】
(B737ng)前起落架舱门的收放是通过___
A. 一个液压作动筒作动
B. 一个顺序活门作动
C. 机械连杆作动
D. 一个步进马达作动
【单选题】
(B737ng)前起落架传压筒内的恢复弹簧约作用是 ___
A. A. 传递传压筒活塞两端的压力,以暂时平衡传压筒
B. B. 当压力大于一定宣时,使传压筒活塞复位
C. C. 防止由于系统内刊压力波动而导致锁作动筒开锁
D. D. 使传压筒内的活塞保持在中间位置
【单选题】
(B737ng)人工放起落架时.应________ ___
A. A. 将起落架操纵手柄放到DOWN位置
B. B. 提供电源
C. C. 提供液压压力
D. D. 将起落架操纵手柄放到0FF位置
【单选题】
(B737ng)人工刹车要超控自动刹车___
A. A. 须将自动刹车电门选择到 “OFF”
B. B. 作动任一刹车脚蹬3秒延时后
C. C. 须先将自动刹车电门选择到 “OFF”, 再作动任一刹车脚蹬3秒延时后
D. D. 无法超控
【单选题】
(B737ng)刹车往复活门(SHUTTLE )的主要作用是:___
A. 为提供刹车的供油和回油提供一个开关
B. 为提供刹车的供油和回油提供一个通路
C. 在正常份和备份油路之间选择一个最高的液压压力送到刹车鼓
D. 在正常、自动、备份和起落架收上油路之间选择一个最高的液压压力送到刹车鼓
【单选题】
(B737ng)刹车系统一共有几个防滞活门:___
【单选题】
(B737ng)刹车系统一共有几个控制刹车压力的计量活门:___
【单选题】
(B737ng)刹车系统一共有几个液压保险___
【单选题】
(B737ng)失速警告系统的驾我杆振动器的抑制信号来自___
A. A. 电子电气设备舱
B. B. 右主起落架
C. C. 左主起落架
D. D. 后缘襟翼位置传感器
【单选题】
(B737ng)拖飞机时,要求转弯系统的减压活门旁通,以防止转弯作动筒液锁,保证飞机 可一一角度内拖飞机 ___
A. A. 7O
B. B. 87 O.
C. C. 阳轮舱门标线角度内
D. D. 90 O.
【单选题】
(B737ng)位于起落架供压管路上的旁通活门___
A. A. 正常情况下总是关闭的
B. B. 用于在自动缝翼工作,且A或B液压系统不正常时,关闭以限制供压起落架收放
C. C. 在空中总是关闭的
D. D. 其开关控制和PTU没有关系
【单选题】
(B737ng)下列对起落架控制手柄电磁锁描述正确的是___
A. A. 飞机在地面时, 线圈通电作动止动装置, 防止起落架收上
B. B. 飞机在空中时, 线圈通电作动止动装置, 防止起落架放下
C. C. 不能通过按压起落架组件(E11)上的空/地测试电门使其在地面开锁
D. D. 若电磁锁故障, 将无法收上起落架
【单选题】
(B737ng)下列关于起落架倒转换活门的说法正确的是 ___
A. A. 当B液压系统灼压力失效时.可提供A液压系统的压力收上起落架
B. B. 只能在空中作动
C. C. 当一号发动机的N2小于56%时自动作动
D. D. 以上答案都不可
【单选题】
(B737ng)下列关于人工放下起落架时的叙述正确的是___
A. A. 起落架控制手柄必须处于放下位
B. B. 只能通过目视检查确认起落架放下锁好
C. C. 作动人工放下手柄时,仅作动相应起落架的上锁机构开锁, 和液压没有关系
D. D. 人工放下起落架后前轮转弯系统失效
【单选题】
(B737ng)下列关于停留刹车描述正确的是___
A. A. 只能使用刹车储压器压力
B. B. 作动时将关闭A和B系统的回油路
C. C. 和刹车脚蹬没有关系
D. D. 不受防滞刹车控制
【单选题】
(B737ng)在进行正常刹车时,停留刹车关断活门应处于什么位置: ___
A. 关闭
B. 打开
C. 打开或关闭
D. 以上答案都不对
【单选题】
(B737ng)转弯计量活门内的旁通活门___
A. 在拖飞机时连通转弯作动筒两端, 防止其损坏
B. 保持前轮不转弯时处于中立位置
C. 拖飞机时通过插入转弯锁销旁通A系统压力到回油
D. 以上答案都不正确
【单选题】
(B737ng)737NG的起落架控制手柄组件内有几个位置电门___
【单选题】
(B737ng)737NG的主起落架减震支柱的充气口在哪里___
A. 顶部
B. 底部
C. 内中上部
D. 以上都可以
【单选题】
(B737ng)737NG取消737-345的E11架,其空地功能由谁提供___
A. FSEU
B. PSEU
C. 起落架控制面板
D. 起落架控制盒
【单选题】
(B737ng)737NG取消了737-3/4/500独立的起落架旁通活门,它的功能由什么部件完成___
A. 起落架选择活门
B. 转换作动筒
C. 起落架转换活门
D. 737NG取消该功能,没有替代部件
【单选题】
(B737ng)P5板PSEU灯亮代表什么___
A. 737NG没有这灯
B. 空地系统故障
C. 空地系统在超控位
D. B&C对
【单选题】
(B737ng)P5板PSEU灯亮代表什么___
A. 空地系统故障
B. 空地系统在超控位
C. 737NG没有这灯
D. A & B对
【单选题】
(B737ng)备用防滞刹车系统工作时可提供保护. ___
A. 防滑保护
B. 防滑保护和锁轮保护
C. 触地保护和锁轮保护
D. 防滑保护和触地保护和锁轮保护
【单选题】
(B737ng)备用防滞刹车系统工作时可提供哪种保护. ___
A. 防滑保护和触地保护和锁轮保护
B. 防滑保护
C. 防滑保护和锁轮保护
D. 触地保护和锁轮保护
【单选题】
(B737ng)当备用防滞系统工作时:___
A. 不提供触地保护和锁轮保护
B. 可在任何机轮速度情况下作动
C. 使用来自其所对应两个机轮中减速最小的轮速信号
D. 可提供触地保护, 但不提供锁轮保护
【单选题】
(B737ng)当飞机处于地面断电状态时,是否可以不作动超控机构而将起落架手柄放至UP位___
A. 可以
B. 不可以
C. 顶起前起落架可以
D. 以上答案都不正确
【单选题】
(B737ng)当飞机起飞离地后,前轮定中是靠___
A. 转弯作动筒
B. 定中凸轮
C. 定中作动筒
D. 利用风速定中
【单选题】
(B737ng)当起落架绿色指示灯亮,表明___
A. 起落架放下
B. 起落架放下锁定或收上锁定
C. 起落架收上缩定
D. 起落架放下锁定
【单选题】
(B737ng)当前轮转弯向左转动时___
A. 左转弯作动筒伸,右转弯作动筒缩
B. 左转弯作动筒伸,右转弯作动筒先缩后伸
C. 左转弯作动筒先伸后缩,右转弯作动筒缩
D. 左转弯作动筒伸,右转弯作动筒先伸后缩
【单选题】
(B737ng)当前轮转弯转到要求的角度时___
A. 反馈随动钢索作动总加连杆使计量活门回到中立位,作动筒停止运动
B. 反馈传感器给出位置信号,液压控制组件关断液压,作动筒停止运动
C. 作动筒内部位置反馈机构切断液压,停止运动
D. 行程限制机构控制作动筒运动到要求的角度
【单选题】
(B737ng)当刹车系统故障时,什么灯会亮:___
A. ANTI SKID INOP
B. AUTO BRAKE DISARM
C. MASTER CAUTION
D. 以上都是
【单选题】
(B737ng)当一个轮速传感器失效时,自动刹车系统___
A. 不受影响
B. 失效
C. 功能降级
D. 以上都不正确
【单选题】
(B737ng)当重力放起落架时,如果起落架手柄在UP位,则___
A. 起落架放不下来
B. 可以放下来
C. 使用超控机构可以放下来
D. 使用备用泵可以放下来
【单选题】
(B737ng)当主起落架收放作动筒及锁作动筒活塞杆伸出时, 对应___
A. A. 起落架收上, 上锁机构锁定, 下锁机构开锁
B. B. 起落架收上, 上锁机构开锁, 下锁机构开锁
C. C. 起落架放下, 上锁机构开锁, 下锁机构锁定
D. D. 起落架放下, 上锁机构开锁, 下锁机构开锁