【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
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相关试题
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年，德国西门子公司
B. 1969年，美国数字设备公司
C. 1970年，ABB公司
D. 1957年，施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式；
B. 中断工作方式；
C. 扫描工作方式；
D. 循环扫描工作方式；
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时，输入模块上对应指示灯发亮，则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
【单选题】
44.在输出扫描阶段，将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象；
B. 输出映象；
C. 变量存储器；
D. 内部存储器；
【单选题】
45.WORD数据格式的位数是___。
A. 1位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
【单选题】
46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。
A. 字；
B. 双字；
C. 字节；
D. 位；
【单选题】
47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。
A. SM1.0；
B. SM1.1；
C. SM1.2；
D. SM1.3；
推荐试题
【多选题】
地层流体侵入井内带来的变化包括___、循环压力下降、悬重增加。
A. 循环罐液面升高
B. 修井液从井中溢出
C. 管柱结构更改
D. 修井液性能发生变化
【多选题】
溢流的直接显示有修井液罐液面上升___等。
A. 下管柱时返出的修井液体积大于下入管柱的体积
B. 停泵后井口修井液外溢
C. 出口修井液流速增加
D. 提管柱时灌入的修井液量小于提出管柱体积
【多选题】
天然气的特点：___。
A. 天然气是可压缩的流体
B. 压力增加体积减小
C. 压力降低体积增大
D. 压力增加一倍体积减小一半
【多选题】
天然气柱侵，关井后，井内变化叙述正确的是___。
A. 井口压力升高
B. 井底压力升高
C. 气体体积不变
D. 气体体积变大
【多选题】
起管柱时减少抽汲作用的原则有___。
A. 尽量控制井底压力略高于地层压力
B. 环形空间间隙要适当
C. 控制起管柱的速度
D. 安装适当的分离器
【多选题】
修井作业中溢流的直接显示___、静止时井口修井液自动外溢。
A. 循环旋转作业中罐面上升
B. 起管柱中灌入量小于起出管柱体积
C. 返出修井液密度下降粘度上升
D. 下管柱中返出量大于下入管柱体积
【多选题】
修井作业时发现地层压力异常时，发现溢流、井涌、井漏时，应___向有关部门汇报。
A. 关井求压
B. 及时调整修井液密度
C. 及时压井
D. 压漏后再堵
【多选题】
以下对硬关井描述正确的是___。
A. 避免水击效应
B. 产生水击效应
C. 关井时间比较长
D. 关井时间比较短
【多选题】
演习记录包括___、参加人员。
A. 班组
B. 日期和时间
C. 工况和演习速度
D. 存在问题及讲评
【多选题】
___、井喷失控反映了地层压力与井底压力失去平衡以后井下和井口所出现的各种现象及事故发展变化的不同程度。
【多选题】
发生溢流关井时，其最大允许关井套压值一般不得超过下面___数值中的最小值。
A. 井口装置的额定工作压力
B. 装置的额定工作压力
C. 套管抗内压强度80%
D. 装置的额定工作压力的80%
【多选题】
发现溢流，立即关井；怀疑溢流，关井检查。发现___异常情况，应立即报告司钻。
A. 溢流
B. 井喷
C. 井漏
D. 井喷失控
【判断题】
起管柱时不及时向井内灌修井液或灌量不足、快速起管柱情况最为危险。
【判断题】
有些地层是异常低压的，即其压力低于盐水柱压力。
【判断题】
井下作业时，修井液液柱压力的上限要保持与地层压力相平衡，即不污染地层，又能实现压力控制；而其下限则不能超过地层的破裂压力以免压裂地层造成井漏。
【判断题】
在一口井的各种作业中，始终有压力作用于井底，节流循环时，井底压力=静液柱压力+环形空间压力损失+井口回压。
【判断题】
泵压是克服循环系统中摩擦损失所需的压力。
【判断题】
修井液在环空中上返速度越大、井越深、井眼越不规则、环空间隙越小，且修井液密度、切力越高，则环空流动阻力越大；反之，则环空流动阻力越小。
【判断题】
所谓井底压差就是地层压力与井底压力之差。
【判断题】
合理的修井液密度应该略大于（平衡）地层压力，大于漏失压力，而小于坍塌压力、破裂压力。
【判断题】
某井正常正循环时，井底压力＝静液柱压力＋环空压力损失。
【判断题】
当井浸发生后出口返出的液量比泵入的液量多，停泵后井口修井液自动外溢，这种现象就称为井涌。
【判断题】
只要安装适当的地面装置，可以把气侵的修井液再重复循环到井内。
【判断题】
长期关井以后，由于天然气在井内上升而不能膨胀，井口压力不断上升。
【判断题】
尽管井内是正压差，仍有少量的天然气可以进入井筒。
【判断题】
排除天然气溢流时可保持循环罐液面不变。
【判断题】
从天然气侵入井内的方式来看，当井底压力大于地层压力时，天然气不会侵入井内。
【判断题】
气体侵入修井液与液体侵入修井液对修井液性能的影响相同。
【判断题】
在开井状态下，气柱滑脱上升越接近井口，修井液罐液面上升速度越快，溢流量才变得比较明显。
【判断题】
发生气体溢流必须长时间关井，避免发生气体上窜。
【判断题】
天然气只有在开井的条件下才可能发生滑脱上升
【判断题】
长期关井以后，天然气在井内上升而不膨胀，井口压力不断上升，相应的表明地层压力也非常高。
【判断题】
溢流关井后，关井油、套压上升越快，说明了地层压力增加也越快。
【判断题】
射孔过程中发生溢流时，应停止射孔，来不及起出射孔枪时，应剪断电缆，迅速关闭射孔闸门或防喷器。
【判断题】
起管柱速度越快，产生抽吸压力也越大，引起井内修井液密度下降越多。
【判断题】
停止循环后，井口修井液仍不断地外溢，说明已经发生了溢流。
【判断题】
及时发现溢流并迅速控制井口是防止井喷的关键。
【判断题】
若能尽早地发现溢流，则硬关井产生的“水击效应”就较弱，也可以使用硬关井。
