【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
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相关试题
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年，德国西门子公司
B. 1969年，美国数字设备公司
C. 1970年，ABB公司
D. 1957年，施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式；
B. 中断工作方式；
C. 扫描工作方式；
D. 循环扫描工作方式；
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时，输入模块上对应指示灯发亮，则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
【单选题】
44.在输出扫描阶段，将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象；
B. 输出映象；
C. 变量存储器；
D. 内部存储器；
【单选题】
45.WORD数据格式的位数是___。
A. 1位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
【单选题】
46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。
A. 字；
B. 双字；
C. 字节；
D. 位；
【单选题】
47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。
A. SM1.0；
B. SM1.1；
C. SM1.2；
D. SM1.3；
【单选题】
48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人示教盒
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
推荐试题
【单选题】
甲氰咪胍宜餐时或睡前服用，其目的是___
A. 减少胃酸分泌
B. 增加胃酸分泌
C. 有利胃酸分泌
D. 中和胃酸作用
E. 维持胃酸水平
【单选题】
肺源性心脏病的心电图表现哪项是错误的___
A. 肺型P波
B. 额面平均电轴≥90度
C. V导联R／S≥1
D. V导联R／S≤1
E. 肢体导联高电压
【单选题】
临床上容易观察发绀的部位是___
A. 手掌
B. 口唇
C. 胸部
D. 腹部
E. 四肢
【单选题】
表明严重吸气性呼吸困难的最重要的体征是___
A. 明显发绀
B. 呼吸深快
C. 鼻翼扇动
D. 闻及哮鸣音
E. 可见"三凹征"
【单选题】
慢性肾功能不全失代偿期内生肌酐清除率为___
A. 51～58ml／min
B. 60～59ml／min
C. 25～50ml／min
D. 61～70ml／min
E. 80～120ml／min
【单选题】
尿中出现蜡样管型表示___
A. 肾有暂时性功能改变
B. 肾有轻度功能改变
C. 肾有急性功能改变
D. 肾盂有急性炎症改变
E. 肾有长期严重的病变
【单选题】
不符合肾病综合征诊断标准的是___
A. 大量蛋白尿(>3．5g／d)
B. 高脂血症
C. 高血压
D. 水肿
E. 低蛋白血症
【单选题】
慢性肾小球肾炎的主要致病因素是___
A. 链球菌直接感染
B. 病毒直接感染
C. 免疫介导炎症
D. 感染后毒素作用
E. 代谢产物潴留
【单选题】
肺结核咯血患者应取何种体位___
A. 平卧位头偏向一侧
B. 患侧卧位
C. 健侧卧位
D. 半卧位或端坐位
E. 俯卧位
【单选题】
护理频繁呕吐伴晨起头痛加重的病人，突然意识不清，脉搏呼吸减慢，瞳孔也一大一小，应考虑的诊断为___
A. 癔病发作
B. 蛛网膜下腔出血
C. 脑疝形成
D. 高血压危象
E. 脑血栓形成
【单选题】
类风湿关节炎缓解期哪项处理欠佳___
A. 不可按摩
B. 转颈挺胸
C. 伸腰摇动关节
D. 穿脱衣裤
E. 进食如厕
【单选题】
肾性水肿病人进食蛋白应注意___
A. 高蛋白
B. 优质低蛋白
C. 随意
D. 以植物蛋白为主
E. 多饮豆浆
【单选题】
支气管哮喘发病多属于___
A. Ⅰ型变态反应
B. Ⅱ型变态反应
C. Ⅲ型变态反应
D. Ⅳ型变态反应
E. Ⅴ型变态反应
【单选题】
关于胆道X线检查，哪项不正确___
A. 平片胆色素结石一般不显影
B. 平片胆固醇结石显影
C. 肝功能不佳造影时往往不显影
D. 胃肠功能紊乱，可影响口服法造影
E. 胆囊功能不正常，造影时可不显影
【单选题】
钾对心肌有抑制作用，对抗时使用___
A. 10％氯化钾
B. 5％氯化钙
C. 0．3％氯化钠
D. 10％硫酸镁
E. 5％碳酸氢钠
【单选题】
慢性胆囊炎伴胆石者的治疗是___
A. 抗生素
B. 中医中药治疗
C. 理疗
D. 胆囊切除术
E. 胆囊造瘘术
【单选题】
关于肿瘤化疗护理，以下哪项不正确___
A. 药物必须新鲜配制
B. 静脉注射不可溢出静脉外
C. 用过的注射器和空药瓶立即放入水中
D. 如有治疗药物溢出静脉，应立即热敷
E. 每周检查一次白细胞和血小板计数
【单选题】
血栓闭塞性脉管炎护理错误的是___
A. 止痛
B. 保护患肢，过冷者可加温
C. 测皮温，观察
D. 作好血管重建病人的护理
E. 心理护理与健康指导
【单选题】
烧伤患者出现血红蛋白尿，要求病人尿量达___
A. >30ml／h
B. >40ml／h
C. >20ml／h
D. >50ml／h
E. <20ml／h
【单选题】
烧伤创面出现焦痂下积脓，下列处理方法哪项不正确___
A. 清除焦痂，充分引流
B. 加用抗生素，取暴露疗法
C. 控制感染下切除焦痂植皮
D. 中药外用，蚕食脱痂
E. 湿敷包扎治疗
【单选题】
胰头癌的主要临床特点是___
A. 黄疸
B. 肝脏肿大
C. 胆囊肿大
D. 上腹部隐痛
E. 厌食、消瘦、乏力
【单选题】
腹部损伤的护理，下列哪项不正确___
A. 严密观察病情变化，至少每半小时测血压、脉搏、呼吸、体温1次
B. 给予抗生素，开放性损伤应给破伤风抗毒血清
C. 观察期间腹痛严重者，可给予吗啡止痛
D. 非手术治疗期间要求绝对卧床休息
E. 无内脏损伤者可给予流质或半流汁饮食
【单选题】
病情重、死亡率高的胆道疾病是___
A. 胆总管结石
B. 胆道蛔虫病
C. 胆囊结石急性发作
D. 急性重症胆管炎
E. 急性胆囊炎
【单选题】
哪种全麻药与肾上腺素合用可导致严重心律失常___
A. 乙醚
B. 氟烷
C. 氧化亚氮
D. 硫喷妥钠
E. 氯胺酮
【单选题】
血栓闭塞性脉管炎营养障碍期的典型表现是___
A. 静息痛
B. 趾甲增厚变形
C. 肢端发绀、发凉
D. 下肢肌肉萎缩
E. 足背动脉搏动消失
【单选题】
外科腹痛的特点是___
A. 先发热后腹痛
B. 腹痛及压痛点不固定不明确
C. 常伴有白带增多
D. 腹痛位于下腹，盆部
E. 常有腹膜刺激征
【单选题】
代谢性酸中毒最突出的症状是___
A. 头痛、头晕
B. 嗜睡，甚至昏迷
C. 呼吸深快，时有酮味
D. 心率加快，血压偏低
E. 尿少或无尿，呈酸性
【单选题】
门静脉高压症可以用___
A. 巴比妥类药
B. 盐酸氯丙嗪
C. 红霉素
D. 乳酸钠
E. 辅酶A
【单选题】
最易发生休克的急腹症是___
A. 急性胃肠炎
B. 单纯性肠梗阻
C. 急性阑尾炎
D. 胆道蛔虫病
E. 急性梗阻性胆管炎
【单选题】
胆总管下端有阻塞时，T管引出的胆汁为___
A. 量过多
B. 量过少，色深
C. 浑浊
D. 量少而色淡
E. 棕色稠厚而清
【单选题】
手术护士与巡回护士应共同完成的工作为___
A. 术中观察病情
B. 传递器械
C. 安置手术体位
D. 体腔切开与关闭之前清点器械敷料
E. 术后清洗器械
【单选题】
代谢性酸中毒常见的原因是___
A. 肺气肿、哮喘
B. 肠瘘、肠梗阻
C. 低钾血症
D. 急性胃扩张
E. 持续胃肠减压
【单选题】
胸膜腔穿刺抽吸后注入抗生素适用于___
A. 急性脓胸
B. 慢性脓胸
C. 闭后性气胸
D. 开放性气胸
E. 张力性气胸
【单选题】
帽状腱膜下血肿的特点，下列哪项错误___
A. 血肿易扩散
B. 质软
C. 疼痛轻
D. 波动明显
E. 可查到搏动
【单选题】
正常人每日无形失水量为___
A. 200ml
B. 300ml
C. 450ml
D. 650ml
E. 850ml
【单选题】
保存要素饮食的要求是___
A. 常温下保存24小时
B. 12℃冰箱中保存48小时
C. 8℃冰箱中保存1周
D. 4℃冰箱中保存24小时
E. 0℃冰箱中保存48小时
【单选题】
高血钾症的治疗护理中哪项不正确___
A. 使用葡萄糖及胰岛素
B. 使用碱性溶液
C. 使用钙剂
D. 鼓励多食香蕉、橙、牛奶等
E. 禁用库血
【单选题】
哪项治疗可中和游离毒素___
A. 应用TAT
B. 应用青霉素
C. 应用甲硝唑
D. 给氧
E. 以上都不对
【单选题】
低血钾常发生于___
A. 钾离子摄入减少
B. 醛固酮分泌减少
C. 钾离子进入细胞内减少
D. 肾脏排钾减少
E. 代谢性酸中毒
【单选题】
有关高渗性脱水，下列说法错误的是___
A. 水分摄入不足
B. 多以失盐为主
C. 水分排出过多
D. 口渴为最早症状
E. 血清钠>145mmol／L
