【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
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相关试题
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年，德国西门子公司
B. 1969年，美国数字设备公司
C. 1970年，ABB公司
D. 1957年，施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式；
B. 中断工作方式；
C. 扫描工作方式；
D. 循环扫描工作方式；
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时，输入模块上对应指示灯发亮，则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
【单选题】
44.在输出扫描阶段，将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象；
B. 输出映象；
C. 变量存储器；
D. 内部存储器；
【单选题】
45.WORD数据格式的位数是___。
A. 1位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
【单选题】
46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。
A. 字；
B. 双字；
C. 字节；
D. 位；
【单选题】
47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。
A. SM1.0；
B. SM1.1；
C. SM1.2；
D. SM1.3；
【单选题】
48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人示教盒
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
推荐试题
【单选题】
微小胃癌是指
A. 癌灶的直径＜2cmk
B. 癌灶的直径＜1．5cm
C. 癌灶的直径＜1cm
D. 癌灶的直径＜8mmn
E. 癌灶的直径＜5mm
【单选题】
下列哪一种途径属于恶性程度较高的胃癌进行的跳跃式转移
A. 胃小弯部胃癌转移至沿胃小弯淋巴结
B. 胃近幽门部癌肿转移至幽门上区淋巴结
C. 胃大弯部胃癌转移至腹腔动脉周围淋巴结
D. 胃癌通过胸导管转移到左锁骨上淋巴结
E. 胃癌转移至肠系膜血管根部淋巴结
【单选题】
下述哪一种是血运性肠梗阻
A. 寄生虫堵塞肠腔引起的肠梗阻
B. 肠系膜血管栓塞引起的肠梗阻
C. 肿瘤压迫引起的肠梗阻
D. 先天性肠道闭锁引起的肠梗阻
E. 由于肠管痉挛引起的肠梗阻
【单选题】
结肠癌最常见的大体病理类型是
A. 肿块型
B. 浸润型
C. 溃疡型
D. 弥散型
E. 以上均不是
【单选题】
小儿急性阑尾炎的特点是
A. 大网膜发育不全，且盲肠位置较高，病情不同于成人
B. 病情发展快且重，早期即出现高热、呕吐等
C. 右下腹体征不明显、很少有局部的明显压痛和肌紧张
D. 穿孔率可达30％，并发症及死亡率也比较高
E. 以上均是
【单选题】
直肠肛管周围脓肿中哪一种是临床上最常见的
A. 坐骨肛管间隙脓肿
B. 骨盆直肠间隙脓肿
C. 肛管括约肌间隙脓肿
D. 肛门周围脓肿
E. 直肠后间隙脓肿
【单选题】
在对直肠癌进行诊断的过程中，通过直肠镜取活组织进行病理检
A. 越深越好
B. 在溃疡的边缘
C. 在肿瘤的中心
D. 取1—2块组织
E. 以上都对
【单选题】
在肝、胆疾病的诊断中，被认为是首选诊断手法的是
A. B型超声检查
B. 腹部x线平片
C. 内镜逆行胰胆管造影
D. 低张性十二指肠检查
E. 核素显像扫描
【单选题】
前列腺增生的患者，尿流梗阻的程度与下列哪个因素关系最密切
A. 前列腺增生的程度
B. 前列腺增生持续的时间
C. 前列腺增生部分的位置
D. 睾硐、双氢睾硐及雌激素的多寡
E. 前列腺增生结节的种类
【单选题】
下列哪一项是骨折的早期并发症
A. 脂肪栓塞
B. 坠积性肺炎
C. 创伤性关节炎
D. 关节僵直
E. 缺血性骨坏死
【单选题】
骨折的专有体征是
A. 压痛与疼痛、局部肿脓和淤斑、功能障碍
B. 疼痛与压痛、局部肿胀与淤斑、骨擦音或骨擦感
C. 畸形、反常活动、骨擦音或骨擦感
D. 畸形、局部肿胀与淤斑、骨擦音或骨擦感
E. 反常活动、局部肿胀和淤斑、骨擦音或骨擦感
【单选题】
导致股骨头缺血性坏死的主要因素是
A. 股圆韧带内小凹动脉的损伤
B. 股骨干滋养动脉升支的损伤
C. ，股深动脉的损伤
D. 旋股外侧动脉的损伤
E. 旋股内侧动脉的损伤
【单选题】
造成半月板损伤的因素是
A. 膝的半屈
B. 胰的挤压
C. 膝的内收外展
D. 膝的旋转
E. 以上四个因素的共同作用
【单选题】
Codman三角是下项哪种骨肿瘤的特点
A. 骨巨细胞瘤
B. 骨肉瘤
C. 骨软骨瘤
D. 骨纤维内瘤
E. 尤文肉瘤
【单选题】
在各种直肠癌手术中，术后控制排便功能最为满意的是
A. Hartmann手术
B. 拉下式直肠癌切除术
C. 乙状结肠造口术
D. Miles手术
E. Dixon手术
【单选题】
目前对小肝癌的定位诊断的各种检查方法最好的是
A. B超检查
B. CT检查
C. 放射性核素肝扫描
D. 选择性腹腔动脉或肝动脉造影
E. 磁共振成像
【单选题】
引起急性血源性骨髓炎最常见的致病菌是
A. 溶血性金黄色葡萄球菌
B. 乙型链球菌
C. 嗜血属流感杆菌
D. 白色葡萄球菌
E. 产气荚膜杆菌
【单选题】
在发生骨转移的肿瘤中，原发病灶以下列哪项为最多见
A. 前列腺癌
B. 甲状腺癌
C. 乳腺癌
D. 胃肠道恶性肿瘤
E. 肾癌
【单选题】
肘关节脱位固定复位后，在固定期间即应开始肌肉操作练习，在
A. 作脓二头肌收缩动作
B. 中药薰洗浸泡肘关节
C. 麻醉下作手法扳正
D. 练习肘关节屈、伸和前臂旋转活动
E. 理疗和体疗
【单选题】
下列关于输血速度的描述中，错误的是
A. 成人一般调节在每分钟4~6ml
B. 对血容量正常的贫血患者，每次输血量以450ml为宜
C. 老人或心脏病人每分种约1ml
D. 小儿以每分钟10滴左右为宜
E. 对大量出血引起休克的，应快速输入所需的血量
【单选题】
下列关于输血症的各项操作中，哪一项是不适宜的
A. 输血前仔细核对病人和供血病姓名、血型和交叉配合血单
B. 检查血袋是否渗漏，血液颜色有无异常
C. 向输血器内全血中加入葡萄糖液，有利于血液的输注
D. 不可向全血或浓缩红细胞内加人任何药物
E. 输血完毕后，血袋保留2小时，以便必要时进行化验复查
【单选题】
下列哪一项不是自体输血的禁忌症
A. 血液受到胃肠道内容物、消化液或尿液等污染者
B. 血液可能受到恶性肿瘤细胞沾污者
C. 合并心功能不全、阻塞性肺疾病、肝肾功能不全或原有贫血者
D. 胸、腹腔开放性损伤，超过4小时以上者
E. 异位妊娠破裂
【单选题】
休克时心肌受损的机制中不包括下列哪一项
A. 低氧血症
B. 代谢性酸中毒
C. 高钾血症
D. 高钠血症
E. 心肌抑制因子
【单选题】
下列对休克病人的紧急抢救措施中，哪种不适宜
A. 病人的体位采取头和躯干抬高15°~20°、下肢抬高20°~30°的
B. 尽量控制活动性大出血，可使用休克服(裤、袜等)
C. 保持呼吸道通畅，必要时可做气管插管或气管切开
D. 保持病人安静，避免过多搬动
E. 可间歇吸氧，给氧量每分钟6~8L
【单选题】
对手术耐受力不良的病人所做的特殊准备的要求不恰当的是
A. 营养不良的病人最好能达到氮正平衡
B. 对高血压病人应于术前适当应用降压药物，降至正常再手术
C. 贫血病人手术前应少量多次输血予以矫正
D. 急性心肌梗塞病人6个月内不施行择期手术
E. 呼吸功能障碍的病人麻醉前给药量要少，以避免呼吸抑制和咯痰
【单选题】
对急性蜂窝织炎的治疗中，下列哪种措施不正确
A. 患处休息，局部用热敷、中药外敷或理疗
B. 适当地加强营养
C. 应用磺胺药或抗生素控制感染
D. 对口底及领下的急性蜂窝织炎，经短期抗炎治疗无效时，宜及早
E. 对捻发音性蜂窝织炎应立即使用强效广谱抗生素
【单选题】
在心肺后期复苏中，哪项处理不适宜
A. 利用器械或呼吸器进行人工呼吸
B. 因胸内心脏挤压远比胸外心脏挤压更有效，故宜使用胸内心脏挤
C. 肾上腺素是心脏复苏时最常用、效果最好的药物
D. 利多卡因是治疗室性早搏或阵发性室性心动过速的药物
E. 如出现心室纤颤，宜进行电除颤治疗
【单选题】
下列各缝线的折除时间，哪个不正确
A. 头、面颈部4~5日拆线
B. 下腹部、会阴部6~7日折线
C. 腹部、上腹部和背部10~12日拆线
D. 近关节处可12日以后拆线
E. 减张缝合14日拆线
【单选题】
下列哪一项不属于非特异性感染
A. 急性蜂窝织炎
B. 肺结核球
C. 新生儿皮下坏疽
D. 急性淋巴管炎
E. 急性化脓性腱鞘炎
【单选题】
下列哪一项不是革兰氏染色阴性杆菌败血症的特点
A. 主要致病菌为大肠杆菌、变形杆菌和绿脓杆菌
B. 热型一般为间歇热
C. 感染性休克发生较晚，持续短，血压下降慢
D. 少见转移性脓肿
E. 很少并发心肌炎
【单选题】
对已患破伤风的患者中，下列哪项处理不适宜
A. 静脉缓慢滴人破伤风抗毒素
B. 使用适量镇静剂和安眠药物，以减少病人对外来刺激的敏感性
C. 对已作气管切开的病人可用硫喷妥钠作肌肉注射缓解抽搐
D. 对有肺部感染者可肌肉注射副醛以缓解抽搐
E. 给予各种药物时，可口服的病人尽量口服，以减少对病人的刺激
【单选题】
在组织修复过程中发生的变化下列哪项不正确
A. 伤后6小时左右，伤口边缘可出现成纤维细胞
B. 约12小时有血管内皮细胞增生，可逐渐形成新生的毛细血管
C. 成纤维细胞、内皮细胞、新生血管等共同构成肉芽组织，可充填
D. 成纤维细胞能合成前胶原和氨基多糖，使肉芽组织硬度和张力强
E. 细胞增生的同时伴有细胞间的基质沉积
【单选题】
对于不同的伤口，选用引流物及药物不恰当的是
A. 线部伤口使用凡士林纱布
B. 肉芽组织一般无须在局部使用抗生素
C. 分泌物很多时，可用盐水纱布，外加多层干纱布
D. 伤口较小而较深时，应将凡士林纱条送达伤口底部
E. 绿脓杆菌感染可用0．1％苯氧乙醇、磺胺嘧啶银软膏
【单选题】
肿瘤细胞在组织化学方面的变化不包括
A. 去氧核糖核酸(DNA)含量增多
B. 核糖核酸(RNA)含量减少
C. 骨肉瘤的碱性磷酸酶活性增强
D. 肝癌的脱氢酶活性增高
E. 肺鳞状细胞癌的脂酶活性随分化程度降低而减弱
【单选题】
恶性肿瘤的血清学检查结果中，下列哪项不正确
A. 骨肉瘤时可有血清碱性磷酸酶升高
B. 前列腺疡时可有血清酸性磷酸酶增高
C. 恶性淋巴瘤时乳酸脱氢酶降低
D. 肝癌血清乳酸脱氢酶增高
E. 肺癌患者血清的a酸性糖蛋白可增高
【单选题】
下列哪种化疗药物不属于抗代谢类药
A. 环磷酰胺
B. 5—氟尿嘧啶
C. 6—巯基嘌呤
D. 呋喃氟尿嘧啶
E. 阿糖胞甙
【单选题】
下列哪类甲状腺肿患者不宜行甲状腺大部切除术
A. 妊娠期的甲状腺肿
B. 巨大甲状腺肿影响工作和生活者
C. 结节性甲状腺肿继发有功能亢进者
D. 肿大的甲状腺压迫气管、食管或喉迫神经而引进临床症状者
E. 胸骨后甲状腺肿
【单选题】
如一患者思有继发性甲亢，则其最不可能具有的临床特点是
A. 先有结节性甲状腺肿大多年，以后逐渐出现功能亢进症状
B. 年龄多在40岁以上
C. 肿大腺体呈结节状，两侧多不对称
D. 易发生心肌损害
E. 常伴有眼球突出
【单选题】
对甲亢病人进行的术前准备中，下列哪项不正确
A. 颈部摄片了解有元气管受压或移位
B. 服用丙基硫氧嘧啶控制甲亢症状后即可行手术治疗
C. 喉镜检查，确定声带功能
D. 详细检查心脏有无扩大、杂音等，并作心电图检查
E. 测定基础代谢率，选择手术时机
【单选题】
在行甲状腺大部切除术中，下列哪项操作不当
A. 充分显露甲状腺腺体
B. 切断甲状腺上动静脉应紧贴甲状腺下极，以避免损伤喉上神经
C. 如要结扎甲状腺下动脉，要尽量离开腺体背面
D. 在一般情况下，每侧残留腺体以成人拇指末节大小为宜
E. 手术野应常规放置橡皮片引流24~48小时
