【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
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相关试题
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年，德国西门子公司
B. 1969年，美国数字设备公司
C. 1970年，ABB公司
D. 1957年，施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式；
B. 中断工作方式；
C. 扫描工作方式；
D. 循环扫描工作方式；
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时，输入模块上对应指示灯发亮，则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
【单选题】
44.在输出扫描阶段，将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象；
B. 输出映象；
C. 变量存储器；
D. 内部存储器；
【单选题】
45.WORD数据格式的位数是___。
A. 1位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
【单选题】
46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。
A. 字；
B. 双字；
C. 字节；
D. 位；
【单选题】
47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。
A. SM1.0；
B. SM1.1；
C. SM1.2；
D. SM1.3；
【单选题】
48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人示教盒
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
推荐试题
【填空题】
23181.___DNC___称为分布式数控，是实现 CAD/CAM 和计算机辅助生产管理系统集成的纽带，是机械加工自动化的又一种形式。
【填空题】
23182.___大多数箱体零件采用整体铸铁件是因为外型尺寸太大。
【填空题】
23183.___多轴加工必须按照工艺顺序才能顺利加工完零件。
【填空题】
23184.___精密盘形端面沟槽凸轮的划线应先划出实际轮廓曲线。
【填空题】
23185.___切削加工中，由于传给刀具的热量比例很小，所以刀具的热变形可以忽略不计。
【填空题】
23186.___热处理工序主要用来改善材料的力学性能和消除内应力。
【填空题】
23187.___铣削高强度钢时，由于切削力大，容易引起硬质合金铣刀刀齿的崩刃，故一般采用 YT30 等牌号的刀具材料。
【填空题】
23188.___镍基合金和钛合金材料的强度大、硬度高、耐冲击，加工中容易硬化，切削温度高，刀具磨损严重，且切削效率很低。
【填空题】
23189.___某些精密滚齿机的分度蜗轮齿数取为 665 或者更多，其目的在于减小传动链中其余各传动元件误差对齿轮加工精度的影响。
【填空题】
23190.___设备上的电气线路和器件发生故障，不必交电工，自己可拆卸修理。
【填空题】
23191.___切削用量中，影响切削温度最大的因素是切削速度。
【填空题】
23192.___激光干涉仪是以激光稳定的波长作基准，利用光波干涉计数原理进行精密测量。
【填空题】
23193.___选择零件表面加工方法的要求是：除保证质量要求外，还要满足生产率和经济性等方面的要求。
【填空题】
23194.___生产部门是指完成产品零件制造工艺过程的部门。主要由生产纲领决定。对于单件小批生产的车间，生产部门主要由各种形式的流水线生产组成。
【填空题】
23195.___插补运动的实际插补轨迹始终不可能与理想轨迹完全相同。
【填空题】
23196.___数控机床是在普通机床的基础上将普通电气装置更换成 CNC 控制装置。
【填空题】
23197.___加工中心适宜于加工复杂、工序多，加工精度要求较高，且经多次装夹和调整的零件。
【填空题】
23198.___一般加工中心具有铣床、镗床和钻床的功能。虽然工序高度集中，提高了生产效率，但工件的装夹误差却大大增加。
【填空题】
23199.___四轴卧式加工中心是带有旋转工作台的 C 轴。
【填空题】
23200.___管理就是管理者在一定的环境下，为了实现特定组织的目标动员和运用资源而进行的计划、组织、领导和控制等社会活动。
【填空题】
四、工业工程与计算机应用基础知识模块___
【填空题】
24001.___系统仿真中的三个基本概念是系统、模型、仿真。
【填空题】
24002.___对系统进行研究，首先要对系统做出明确的描述，即确定系统各个要素：实体、属性、活动、状态、事件。
【填空题】
24003.___根据模型的不同，有不同方式的仿真。从仿真实现的角度来看，模型特性可以分为连续系统和离散事件系统两大类。由于这两类系统的运动规律差异很大，描述其运动规律的模型也有很大的不同，因此相应的仿真方法不同，分别对应为连续系统仿真和离散事件系统仿真。
【填空题】
24004.___系统仿真有三个基本的活动，即系统建模、仿真建模和仿真实验。
【填空题】
24005.___系统仿真的一般步骤是：调研系统，明确问题，设立目标，收集数据，建立仿真模型，编制程序，运行模型，计算结果，统计分析，进行决策。
【填空题】
24006.___仿真软件发展经历了四个阶段：高级程序语言、仿真程序包、商业化仿真语言、一体化建模与仿真环境。
【填空题】
24007.___模型中，习惯称实体为成分，并且成分分为主动成分和被动成分。
【填空题】
24008.___常见的排队规则有：先到先服务、后到后服务、优先级服务、最短处理时间优先服务、随机服务等。
【填空题】
24009.___组件在三维空间中的位置和方向是以指定的坐标系为参照的。
【填空题】
24010.___3D.视图中的坐标系有世界坐标系、父系坐标系、物体坐标系。
【填空题】
24011.___看板管理是一种生产现场工艺控制系统。
【填空题】
24012.___系统仿真的三个要素，即系统、模型和计算机___。
【填空题】
24013.___系统一般具有 4 个重要性质，整体性、相关性、有序性、动态性。
【填空题】
24014.___离散事件系统比较成熟的三种仿真方法: 事件调度法 、活动扫描法和进程交互
【填空题】
24015.___Micro-CSS 仿真程序是用 BASIC.语言编写的。
【填空题】
24016.___零极点匹配法是获得连续传递函数等价离散数学模型的一种简单有效的方法。
【填空题】
24017.___计算机控制系统是由离散部分和连续部分两部分组合而成。
【填空题】
24018.___数学模型按建立方法的不同可分为机理模型、统计模型和混合模型。
【填空题】
24019.___数据库系统中常见的三种数据模型有层次模型、网状模型和关系模型。
