【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
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相关试题
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年，德国西门子公司
B. 1969年，美国数字设备公司
C. 1970年，ABB公司
D. 1957年，施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式；
B. 中断工作方式；
C. 扫描工作方式；
D. 循环扫描工作方式；
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时，输入模块上对应指示灯发亮，则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
【单选题】
44.在输出扫描阶段，将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象；
B. 输出映象；
C. 变量存储器；
D. 内部存储器；
【单选题】
45.WORD数据格式的位数是___。
A. 1位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
【单选题】
46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。
A. 字；
B. 双字；
C. 字节；
D. 位；
【单选题】
47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。
A. SM1.0；
B. SM1.1；
C. SM1.2；
D. SM1.3；
【单选题】
48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人示教盒
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
推荐试题
【单选题】
架空线路导线通过的___不应超过其允许电流。
A. 额定电流
B. 短路电流
C. 最大负荷电流
【单选题】
从区域变电所到用户变电所或城乡电力变压器之间的线路,是用于分配电能的,称为___。
【单选题】
金属氧化锌避雷器安装时,接地引下线应尽量___。
【单选题】
测量高压线路绝缘应选用___V伏摇表。
【单选题】
被测量交流电流如大于___A时,一般需要配合电流互感器进行测量。
【单选题】
用电负荷是用户在某一时刻对电力糸统所需求的___。
【单选题】
电流互感器的回路编号,一般以十位数字为一组,___的回路标号可以用411-419。
【单选题】
为了提高供电可靠性、经济性,合理利用动力资源,充分发挥水力发电厂作用,以及减少总装机容量和备用容量,现在都是将各种类型的发电厂、变电所通过___连接成一个系统。
【单选题】
___是用来防止工作人员直接接触触电的安全用具。
A. 绝缘安全用具
B. 一般防护安全用具
C. 基本安全用具
【单选题】
轻瓦斯动作后,___。
A. 跳开变压器高压侧断路器
B. 跳开变压器低压侧断路器
C. 只发信号,不跳开关
【单选题】
交流真空接触器-熔断器组合电器,___的使用空间。
A. 限制了接触器
B. 拓展了接触器
C. 限制了熔断器
【单选题】
电流互感器的一次绕组匝数很少,___在线路里,其电流大小取决于线路的负载电流。
【单选题】
___用具是登高作业时必须必备的保护用具。
【单选题】
高压配电网一般指35kV、___及以上电压等级的配电网。
【单选题】
电力系统进行无功补偿起到的作用之一是___。
A. 提高设备安全性
B. 提高设备可靠性
C. 提高设备利用效率
【单选题】
如图,正常运行时,母联断路器3QF断开,断路器1QF、2QF闭合,是标准的___。
A. 低压母线分段备自投接线
B. 变压器备自投接线
C. 进线备自投接线
【单选题】
人手触及带电设备外壳发生触电,这种触电称为___。
A. 接触电压触电
B. 直接接触触电
C. 跨步电压触电
【单选题】
电源进线电压为10KV的用户,一般总降压变压所将10KV电压降低到___V后,然后经低压配电线路供电到各用电场所,供给低压用电设备用电。
A. 500/400
B. 380/220
C. 380/260
【单选题】
在额定电压下,变压器铁损是一个恒定量,它随实际运行电压___,是衡量变压器能耗的重要指标。
A. 成反比变化
B. 成正比变化
C. 平方成正比变化
【单选题】
2000kW以下的电动机,如果___灵敏度不能满足要求时,也可采用电流纵差动保护代替。
A. 过负荷保护
B. 电流速断保护
C. 纵差动保护
【单选题】
电流互感器型号中,常用___表示瓷绝缘。
【单选题】
高压电容器应在额定电压下运行,当长期运行电压超过额定电压的___时,高压电容器组应立即停运。
【单选题】
单位导线截面所通过的电流值称为___。
【单选题】
事故情况下,在全站无电后,应将___支路断路器分闸断开。
【单选题】
完成工作许可手续后,___应向工作班人员交代现场安全措施、带电部位和其他注意事项。
A. 工作许可人
B. 被监护人员
C. 工作负责人
【单选题】
变、配电所主要由主变压器、___、控制系统等部分构成,是电网的发电厂重要组成部分和电能传输的重要环节。
A. 输电线路
B. 配电线路
C. 配电装置及测量
【单选题】
为防止直接雷击架空线路,一般多采用___。
【单选题】
___的特点是能够使读图者对整个二次回路的构成以及动作过程,都有一个明确的整体概念。
A. 安装接线图
B. 屏面布置图
C. 归总式原理图
【单选题】
绝缘靴(鞋)属于___。
A. 绝缘安全用具
B. 一般防护安全用具
C. 辅助安全用具
【单选题】
在中性点直接接地的电力系统中,发生单相接地故障时,非故障相对地电压___。
【单选题】
TT系统是指电源中性点直接接地,而设备的外露可导电部分经各自的PE线分别直接接地的___低压供电系统
A. 三相五线制
B. 三相四线制
C. 三相三线制
【单选题】
装设接地线必须___,而且接触必须良好。
A. 先接导体(设备)端,后接接地端,
B. 先接接地端,后接导体(设备)端,
C. 先测接地电阻,再接接地端
【单选题】
高压熔断器以动作特性可分为___和固定式。
【单选题】
电力电缆中,将线芯与大地以及不同相的线芯间在电气上彼此隔离的为___。
【单选题】
在室内高压设备上工作,应在工作地点两旁间隔的遮栏上悬挂:___。
A. 禁止合闸,线路有人工作
B. 止步,高压危险
C. 禁止攀登,高压危险
【单选题】
电气设备有三种工作状态,即运行、备用、___。
【单选题】
___可以将电力系统的一次大电流按一定的变比变换成二次较小电流,供给测量表计和继电器。
【单选题】
电压互感器的高压绕组与被测电路___,低压绕组与测量仪表电压线圈并联。
