【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
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相关试题
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
推荐试题
【单选题】
采用平行结转分步法时，完工产品与在产品之间费用的分配是___。
A. 各生产步骤完工半成品与月末加工中在产品之间费用的分配
B. 各步骤产成品与各步骤在产品之间费用的分配
C. 产成品与月末各步骤尚未加工完成的在产品和各步骤已完工但尚未最终完成的产品之间的费用分配
D. 产成品与月末加工中在产品之间的费用分配
【单选题】
多步骤生产划分为___。
A. 大量式和大批式生产
B. 平行式和连续式生产
C. 简单生产和复杂生产
D. 成批生产和单件生产
【单选题】
逐步结转分步法，在产品是指___。
A. 广义在产品
B. 狭义在产品
C. 各步骤自制半成品
D. 各步骤在产品和半成品
【单选题】
成本还原是从___开始。
A. 第一步骤
B. 最后步骤
C. 上一步骤
D. 产成品
【单选题】
逐步结转分步法实际上是___.的多次连接应用。
A. 品种法
B. 分批法
C. 分类法
D. 分步法
【单选题】
采用逐步结转分步法，半成品通过半成品库收发，在完工半成品入库时，应借记___.，贷记“基本生产成本”账户。
A. “在产品”
B. “库存商品”
C. “自制半成品”
D. “制造费用”
【单选题】
下列各项中，不属于废品废品损失的是___。
A. 可以降价出售的的不合格产品的降价损失
B. 可修复废品的修复费用
C. 不可修复废品的生产成本扣除回收残料价值以后的损失
D. 生产过程中发现的和入库后发现的不可修复废品的生产成本
【单选题】
生产过程中发现的或入库后发现的各种产品的废品损失，应包括___。
A. 不可修复废品报废损失
B. 废品过失人员赔偿款
C. 实行“三包”损失
D. 管理不善损坏变质损失
【单选题】
因保管不善.运输不当或其他原因使合格品损坏变质带来的损失不应计入废品损失，而应计入___
A. 管理费用
B. 制造费用
C. 营业外支出
D. 生产成本
【单选题】
季节性修理期间的停工损失应该计入___。
A. 废品损失
B. 管理费用
C. 制造费用
D. 营业外支出
【单选题】
定额法下计算的产品成本是___。
A. 定额成本
B. 实际成本
C. 计划成本
D. 标准成本
【单选题】
废品净损失应由___。
A. 同种合格产品成本负担
B. 营业成本负担
C. 营业外支出负担
D. 税后利润负担
【单选题】
机器设备大修理期间的停工损失，列作___。
A. 制造费用
B. 营业费用
C. 管理费用
D. 待摊费用
【单选题】
废品损失不包括___。
A. 修复废品人员工资
B. 修复废品使用材料
C. 不可修复废品的报废损失
D. 产品“三包”损失
【单选题】
废品净损失分配转出时，应借记___科目。
A. “废品损失”
B. “生产成本”
C. “管理费用”
D. “制造费用”
【单选题】
由于自然灾害造成的非正常停工损失，应计入___。
A. 营业外收入
B. 营业外支出
C. 管理费用
D. 制造费用
【单选题】
计算出来的废品损失应___。
A. 分配计入当月同种合格品的成本中
B. 分配计入当月各种合格品的成本中
C. 直接计入当月的“制造费用”科目中
D. 直接计入当月的“管理费用”科目中
【单选题】
计算出来的废品损失，应分配转由___。
A. 本月的制造费用负担
B. 本月的管理费用负担
C. 本月的同种产品成本负担
D. 下月的同种产品成本负担
【单选题】
企业在核算废品损失时，一般是指___。
A. 辅助生产车间的废品损失
B. 基本生产车间的废品损失
C. 基本生产车间和辅助生产车间发生的废品损失
D. 产品销售后发生的废品损失
【单选题】
不可修复废品损失的核算，应采用一定的方法，将废品的成本计算出来，然后，从“生产成本”科目的贷方转入借方的会计科目是___。
A. “制造费用”科目
B. “管理费用”科目
C. “废品损失”科目
D. “营业外支出”科目
【单选题】
工业企业的废品损失应计入___。
A. 管理费用
B. 销售费用
C. 生产成本
D. 营业外支出
【单选题】
各辅助生产费用分配法中，需要制定计划单价的方法是___。
A. 代数分配法
B. 一次交互分配法
C. 计划成本分配法
D. 直接分配法
【单选题】
提供水电汽的辅助生产单位，在各收益对象之间分配的辅助生产费用，是指该生产单位___。
A. 本期发生的费用
B. 期初在产品成本
C. 期末在产品成本
D. 生产费用合计数
【单选题】
在下列各种分配方法当中，属于辅助生产费用分配方法的是___。
A. 约当产量法
B. 按计划成本分配法
C. 按定额成本分配法
D. 生产工时比例分配法
【单选题】
采用直接分配法分配辅助生产费用时，各辅助生产车间费用分配率计算公式中的分母数应是___。
A. 该辅助生产车间向基本生产车间提供的劳务总量
B. 该辅助生产车间向行政管理部门提供的劳务总量
C. 该辅助辅助生产车间提供的劳务总量
D. 该辅助生产车间向基本生产车间和行政管理部门提供的劳务总量
【单选题】
采用一次交互分配法分配辅助生产费用时，计算第二阶段直接分配率的分子数应是___。
A. 该辅助生产车间直接发生的费用
B. 该辅助生产车间直接发生的费用加上分配转入的费用
C. 该辅助生产车间直接发生的费用加上分配转入减去分配转出的费用
D. 该辅助生产车间直接发生的费用减去分配转出的费用
【单选题】
采用顺序分配法分配辅助生产费用时，计算辅助生产车间费用分配率的分子数字应是___。
A. 该辅助生产车间直接发生的费用
B. 该辅助生产车间直接发生的费用加上分配转入的费用
C. 该辅助生产车间直接发生的费用加上分配转入减去分配转出的费用
D. 该辅助生产车间直接发生的费用减去分配转出的费用
【单选题】
采用计划成本分配法分配辅助生产费用时，实际成本与按计划成本分配额的差额应于期末时列入___。
A. 制造费用
B. 管理费用
C. 财务费用
D. 生产成本
【单选题】
采用计划成本分配法分配辅助生产费用时，辅助生产费用分配表中辅助生产实际成本___。
A. 是正确的实际成本
B. 不是“纯碎”的实际成本
C. 是正确的计划成本
D. 是辅助生产车间本身的费用，不包括上一步骤转入的费用
【单选题】
原材料脱离定额差异实质上是___。
A. 原材料数量差异
B. 原材料成本差异
C. 价格差异
D. 定额变动差异
【单选题】
采用交互分配法分配辅助生产费用时，第二阶段的对外分配应___。
A. 在辅助生产车间以外的各受益单位之间进行分配
B. 在辅助生产车间以内的各受益单位之间进行分配
C. 在辅助生产车间.部门之间进行分配
D. 只分配给基本生产车间
【单选题】
在辅助生产费用的各种分配方法当中，最简便的方法是___。
A. 顺序分配法
B. 直接分配法
C. 交互分配法
D. 代数分配法
【单选题】
辅助生产的直接分配法一般是将辅助生产车间发生的费用___。
A. 直接记入辅助生产车间明细帐
B. 直接记入“辅助生产成本”明细帐
C. 直接分配给所有受益单位
D. 直接分配给辅助生产以外的各受益单位
【单选题】
采用顺序分配法分配辅助生产费用时，其分配的顺序是___。
A. 先辅助生产车间后基本生产车间
B. 先辅助生产车间内部后对外部单位
C. 辅助生产车间受益金额多少
D. 辅助生产车间提供劳务金额的多少
【单选题】
采用辅助生产费用的交互分配法，对外分配的费用总额是___。
A. 交互分配前的费用
B. 交互分配前的费用加上交互分配转入的费用
C. 交互分配前费用减去交互分配转出的费用
D. 交互分配前的费用再加上交互分配转入的费用，减去交互分配转出的费用
【单选题】
基本生产成本明细账按___设置栏目。
A. 各项费用
B. 费用项目
C. 成本项目
D. 按品种
【单选题】
原材料在生产开工时一次投入，月末在产品20件，计算分配材料月末在产品约当产量是___。
A. 15件
B. 10件
C. 5件
D. 20件
【单选题】
在各辅助生产车间相互提供劳务很少的情况下，适宜采用的辅助生产费用分配方法是___。
A. 直接分配法
B. 交互分配法
C. 计划成本分配法
D. 代数分配法
【单选题】
辅助生产交互分配后的实际费用，应再在___进行分配。
A. 各基本生产车间
B. 各受益单位之间
C. 辅助生产以外的受益单位之间
D. 各辅助生产车间
【单选题】
“制造费用”明细账，应当按照___设置。
A. 不同生产单位（分厂.车间）
B. 不同费用项目
C. 不同产品品种
D. 不同成本核算对象
