【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
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相关试题
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
推荐试题
【单选题】
（二十八）国际消除贫困日，是指每年的哪一天？___
A. 7月A日。
B. A0月A日。
C. A0月B5日。
D. A0月A7日。
【单选题】
（三十）可持续发展所强调的公平原则是指什么？___
A. 代内公平。
B. 代际公平。
C. 效率公平。
D. 代内公平和代际公平的统一
【单选题】
（三十七）我党在哪次会议上提出了“走新型工业化道路”的决策？___
A. 十五大
B. 十六大。
C. 十七大。
D. 十八大。
【单选题】
（四十二）说明发展中国家农村人口向城市流动、同时城市却存在着大量失业状况的理论模型是哪一种模型？___
A. 刘易斯模型。
B. 索洛模型。
C. 费景汉模型。
D. 托达罗模型。
【单选题】
（四十七）一个政府能够在正确判断国情基础上科学、合理地确定目标、制定措施并加以实施的能力，被人们看作是：___
A. 政府效率。
B. 政府自律性。
C. 政府理性。
D. 政府强度。
【单选题】
（五十三）发展中国家的概念出现在哪一年？___
A. 1944年。
B. 1954年。
C. 1964年。
D. 1974年。
【单选题】
（五十八）中国哪位经济学家被看作是发展经济学的先驱人物之一？___
A. 谭崇台。
B. 厉以宁。
C. 张培刚。
D. 吴敬琏。
【多选题】
（三）政府理性包括哪些内容？___
A. 政府拥有致力于经济发展的明确目标。
B. 政府机构是精干与高效的。
C. 政府决策具有科学性。
D. 政府政策具有连贯性。
【多选题】
（四）中国特色新型工业化道路，是___。
A. 与信息化相融合、能够实现跨越式发展的工业化道路。
B. 坚持集约型增长、能够增强可持续发展能力的工业化道路。
C. 以人为本、能够充分发挥我国人力资源优势的工业化道路。
D. 统筹兼顾、能够加快二元经济结构转换的工业化道路。
【多选题】
（五）中国特色新型工业化道路的特征有：___
A. 以自然经济为主体。
B. 把“以人为本”作为根本出发点和落脚点。
C. 把工业化和信息化融合起来。
D. 把科学的发展理念和方式贯彻始终。
【多选题】
（六）第三代经济增长模型提出了哪些重要理论？___
A. 外生增长理论。
B. 内生增长理论。
C. 干中学模型。
D. 不断引进技术模型。
【多选题】
（七）促进一国经济发展的内部条件主要有：___
A. 人口的规模和质量。
B. 资本形成。
C. 资源与环境状况。
D. 科学技术的应用程度。
【多选题】
（八）促进一国经济发展的外部条件主要有：___
A. 人口的规模和质量。
B. 对外贸易。
C. 引进和利用外资。
D. 外援外债。
【多选题】
（九）联合国开发计划署提出的人类发展指数选定的指标是___。
A. 出生时的预期寿命。
B. 婴儿死亡率。
C. 成人识字率和受教育年限。
D. 实际人均收入。
【多选题】
（十）人类发展指数测算中发现的规律有：___
A. 人类发展指数与财富或人均GDP之间不存在必然联系。
B. A960年至A99B年间没有一个国家的人类发展指数是下降的。
C. 当人均产值达到500美元（A960年价格）时，社会发展速度要比经济发展速度快。
D. 人类发展存在着地区间的不平衡性。
【多选题】
（十一）为衡量不同国家发展程度，联合国开发计划署先后推出了___
A. 人类发展指数HDI。
B. 人类贫困指数HPI。
C. 性别发展指数GDI。
D. 平等程度指数GEM.
【多选题】
（十二）发展中国家缩小知识差距的对策有：___
A. 积极从国外获取知识。
B. 在国内创造知识。
C. 培育信息市场。
D. 确保公共机构的透明度。
【多选题】
（十三）发展中国家的总体特征有___
A. 劳动效率较为低下。
B. 二元经济状态明显。
C. 人口的高增长率和低寿命率并存。
D. 能够应对经济全球化挑战。
【多选题】
（十六）利用财政赤字促进国家经济增长应把握的原则是___。
A. 要坚持通过发债而不是大量发钞来弥补赤字。
B. 要坚持鼓励消费、刺激需求、增加税收的基本思路。
C. 要坚持只为生产性投资而不为经常性开支举债。
D. 要坚持把财政赤字控制在国力能够承受的范围内。
【多选题】
（十七）发展中国家能够利用的外资数量是由以下因素决定的。___
A. 政治经济形势的稳定程度。
B. 国内市场的大小与潜力。
C. 吸引外资的各项政策。
D. 本国拥有的国际货币数量。
【多选题】
（十八）发展中国家劳动力市场的特点有：___P5A
A. 劳动力供给增长迅速，且持续时间长。
B. 农业富余劳动力的非农业转移。
C. 自谋职业者所占比重增加。
D. 知识失业问题较为严重。
【多选题】
（十九）非公开失业是指劳动者不得其用的状态，包括以下那些形式？___
A. 就业不足。
B. 形式上有工作但不得其用。
C. 健康受损。
D. 无生产性就业。
【多选题】
（二十）发展中国家促进就业的措施有哪些？___
A. 大力发展经济尤其是农村经济。
B. 发展劳动密集型产业与拓展就业新领域。
C. 积极融入国际分工体系。
D. 调整劳动力的知识结构。
【多选题】
（二十一）知识应用是由以下哪几个子过程构成的？___
A. 获取知识。
B. 理解知识。
C. 应用知识。
D. 整合知识。
【多选题】
（二十三）教育的间接收益包括哪些？___
A. 提高个人收入。
B. 政治上的收益。
C. 经济上的收益。
D. 道德上的收益
【多选题】
（二十四）技术创新在经济发展中的作用有哪些？___
A. 推动生产力跨越式发展。
B. 引起需求结构变化。
C. 引起技术扩散。
D. 推动产业结构变革。
【多选题】
（二十五）我国企业技术创新方面存在的问题是：___
A. 大多数企业创新能力不强。
B. 没有形成有效的技术创新中介服务体系。
C. 以企业为主体的创新体系初步形成。
D. 官产学研脱节。
【多选题】
（二十六）发展经济学将收入分配分为哪几种类型？___
A. 企业收入分配。
B. 功能收入分配。
C. 机关收入分配。
D. 规模收入分配。
【多选题】
（二十九）中国扶贫工作已实现了哪些方面的转变？___
A. 从道义性扶贫向制度性扶贫的转变
B. 从政府主导向民间主导的转变。
C. 从经济性扶贫向开放性扶贫的转变。
D. 从扶持贫困地区向扶持贫困人口的转变。
【多选题】
（三十一）市场在环境问题上调控失灵的主要原因有哪些？___
A. 环境资源的产权界定不清晰。
B. 市场有效竞争不足。
C. 经济活动具有外部性。
D. 存在着交易费用。
【多选题】
（三十二）环境管理政策包括以下哪些方面？___
A. 环境管制。
B. 排污收费。
C. 建设生态补偿机制。
D. 界定产权。
【多选题】
（三十三）发展循环经济要在哪些层面上进行法律规制？___
A. 家庭内部的循环。
B. 企业内部的循环。
C. 区域范围的循环。
D. 社会整体的循环。
【多选题】
（三十四）发展循环经济要求实现哪些子系统的转变？___
A. 材料系统。
B. 能源系统。
C. 城市生活系统。
D. 农业生产系统。
【多选题】
（三十五）按照占主导地位资源配置方式的不同，工业化可分为哪几种模式？___
A. 以自由市场经济为基础的原生型工业化。
B. 国家干预条件下的继生型工业化。
C. 外资控制下的输入型工业化。
D. 高度集中体制下的计划型工业化。
【多选题】
（三十六）传统工业化道路的通病是：___
A. 效益病。
B. 污染病。
C. 失业病。
D. 异化病。
【多选题】
（三十八）信息化引起的产业变革表现在哪些方面？___
A. 在产业劳动方式上从机械化向电子化、数字化和网络化方向发展。
B. 在产业结构上以新产业群逐步取代传统产业的主导地位。
C. 在产业组织形式上由集中化、标准化、同步化向分散化、多元化、灵活化方向演变。
D. 在各产业界限上由泾渭分明向融合同化演变。
【多选题】
（三十九）信息化对发展中国家工业化的影响体现在：___
A. 旧城乡差距与新数字鸿沟的矛盾。
B. 资本积累和知识、技术创新的矛盾。
C. 环境污染和保护的矛盾。
D. 资源稀缺和共享的矛盾。
【多选题】
（四十）推进工业化和信息化融合的举措有哪些？___
A. 选准信息化和工业化融合的重点和突破口。
B. 着力推进高新技术产业发展。
C. 改造提升传统产业。
D. 做好信息技术推广应用工作。
【多选题】
（四十一）在工业化与城市化互动机制方面有哪些原理？___
A. 初始利益棘轮效应原理。
B. 磁场效应机制原理。
C. 循环累积因果关系原理。
D. 最低临界值原理。
【多选题】
（四十三）关于政府作用的理论演变主要是：___
A. A9D0年代末至A960年代中期的结构主义理论。
B. A960年代末至A970年代末的新古典主义理论。
C. A980年代初期的新马克思主义理论。
D. A960年代后期的新新古典主义理论。
