【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
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相关试题
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
推荐试题
【单选题】
在影响采购成本的主要因素中，属于企业内部因素的是___。
A. 跨部门协作和沟通
B. 供应商的销售策略
C. 市场供需状况
D. 采购企业与供货商的合作关系
【单选题】
在影响采购成本的主要因素中，属于企业外部因素的是___。
A. 跨部门协作和沟通
B. 采购企业与供货商的合作关系
C. 采购批量和批次
D. 价格成本分析和谈判能力
【单选题】
实施集中采购有利于发挥大企业规模生产的优势，以下关于集中采购描述不正确的是？___
A. 可以避免分散采购中人力的浪费，达到提高效率、降低成本的目的
B. 可以避免库房、库区的重复建设，减少资金浪费
C. 可以缩短采购周期，提高采购效率
D. 可以最大限度压低采购价格，降低采购成本
【单选题】
电子采购即是电子商务的重要形式，也是采购发展的必然，以下关于电子采购描述不正确的是？___
A. 可以缩短采购周期，提高采购效率
B. 减少采购的人工操作错误
C. 通过供应商和供应链管理，可以减少采购的流通环节，降低采购费用
D. 可以最大限度压低采购价格，降低采购成本
【单选题】
关于A类存货，以下说法错误的是？___
A. 与Ａ类存货的供应商建立战略合作伙伴关系
B. 对A类存货的现场控制应更严格，进行动态盘点
C. 对A类存货实施实时采购
D. 对A类存货适当加大进货批量，减少进货次数
【单选题】
关于供应商管理库存说法错误的是？___
A. 英文缩写VMI
B. 也称为共享库存
C. 供应商根据客户的需求计划，将物料暂时存放在客户仓库中
D. 又称为寄售库存
【单选题】
联合库存管理的英文缩写是___。
A. VMI
B. RMI
C. JMI
D. SMI
【单选题】
___是采购方在报纸、互联网或其他媒介上公开发出招标公告，吸引不特定的供应商来参加投标竞争，从中择优选择供应商的招标方式。
A. 公开招标
B. 邀请招标
C. 谈判招标
D. 限制性招标
【单选题】
关于公开招标的特点，说法不正确的是？___
A. 信息转播面广，投入费用高
B. 招标程序复杂，时间长
C. 竞争的范围有限
D. 拥有绝对的选择余地
【单选题】
关于邀请招标的特点，说法不正确的是？___
A. 投标检的数量有限
B. 容易获得最佳的招标效果
C. 竞争的范围有限
D. 拥有的选择余地相对较小
【单选题】
邀请招标适用的情况是___。
A. 数额小、产品特殊性强的产品
B. 国家法规规定必须招标的采购项目
C. 规模不大、内容简单的工程和货物
D. 以上都是
【单选题】
公开招标适用的情况是___。
A. 数额小、产品特殊性强的产品
B. 国家法规规定必须招标的采购项目
C. 规模不大、内容简单的工程和货物
D. 以上都是
【单选题】
比价议标方式适用的情况是___。
A. 数额小、产品特殊性强的产品
B. 国家法规规定必须招标的采购项目
C. 规模不大、内容简单的工程和货物
D. 以上都是
【单选题】
关于必须进行招标的项目，说法错误的是___。
A. 施工单项合同估算价在200万元人民币以上的项目
B. 使用国际组织或者外国政府贷款、援助资金的项目
C. 项目的勘察、设计、施工、监理以及与工程建设有关的重要设备、材料等的采购
D. 施工主要技术采用特定的专利或者专有技术的。
【单选题】
依法可以不进行施工招标的工程建设项目，以下哪一项不是？___
A. 涉及国家安全、国家秘密或者抢险救灾
B. 施工单项合同估算价在200万元人民币以上的项目
C. 属于利用扶贫资金实行以工代赈需要使用农民工的项目
D. 施工企业自建自用的工程且施工企业资质等级符合工程要求的项目
【单选题】
采用邀请招标程序的，招标人一般应当向___以上有兴趣投标的或者通过资格预审的法人或者其他组织发出投标邀请书。
【单选题】
采用议标程序的，招标人一般应当向___以上有兴趣投标的法人或者其他组织发出投标邀请书。
【单选题】
关于招投标的基本程序表述错误的是？___
A. 投标文件应在规定的截止日期前密封送达投标地点
B. 招标人或者招标代理机构对提交投标文件截止日期后收到的投标文件，应予开启并退还
C. 开标应当在招标文件确定的提交投标文件截止时间的同一时间公开进行
D. 投标人可以对唱标人进行必要的解释，但不得超出投标文件记载的范围
【单选题】
评标委员会由招标人的代表及其聘请的专家组成，专家不得少于___。
A. 1/3
B. 1/2
C. 2/3
D. 1/4
【单选题】
按照国际惯例，从开始招标到提出报价，间隔不应少于（），对大型项目来说则不少于（）。以下选项正确的是___。
A. 45天，90天
B. 45天，60天
C. 60天，90天
D. 60天，105天
【单选题】
招标通知和招标广告一般应在开始招标前两周发出，也就是在报价截止前（）到（）前发出。以下选项正确的是___。
A. 45天，90天
B. 45天，60天
C. 60天，90天
D. 60天，105天
【单选题】
关于招标文件的编制，以下表述错误的是___。
A. 招标文件规定的技术规格应当采用国际国内公认、法定的标准
B. 招标文件中规定的各项技术规格，要标明特定的专利、设计、型号
C. 不得排斥有兴趣投标的法人或其他组织
D. 不得对潜在投标人实行歧视待遇
【单选题】
以下哪一项不属于招标通知的主要内容？___
A. 招标项目的性质、数量
B. 招标项目的实施地点和时间
C. 技术规格
D. 对投标人资质的要求
【单选题】
以下哪种情况采购方不可没收投标人的投标保证金___。
A. 投标人不能按要求的时间、地点与采购方签订合同
B. 投标人不能提供履约保证金
C. 投标人提供中标服务费承诺的
D. 投标人在投标有效期内撤回投标
【单选题】
一般情况下，自招标文件开始发出之日起至投标人提交投标文件截止之日，最短不得少于___天。
【单选题】
在一般情况下，在开标时，招标人对有下列情况之一的投标文件，可以拒绝或按无效标处理，以下哪一项不属于此种情况___。
A. 投标文件密封不符合招标文件要求的
B. 逾期送达的
C. 投标人法定代表人或授权代表人参加开标会议的
D. 未按招标文件规定加盖单位公章和法定代表人的签印的
【单选题】
我国《招标投标法》规定一个标段少于___投标人，该次招标无效。
【单选题】
关于专家评议法陈述错误的是？___
A. 也称为定性评议法
B. 也称为综合评议法
C. 评标委员会成员之间可以直接对话与交流，交换意见和讨论比较深入
D. 评标过程较为复杂，无法在较短时间内完成
【单选题】
供应商关系管理经历的四个阶段中，以下哪一项属于供应链管理阶段的特征？___
A. 认为供应商之间是充分竞争的，可互相替代
B. 有供应商评估系统和双向大量沟通
C. 透明的成本价格构成实际的利益
D. 和供应商一起优化供应链
【单选题】
供应商关系管理经历的四个阶段中，以下哪一项属于战略联盟阶段的特征？___
A. 认为供应商之间是充分竞争的，可互相替代
B. 有供应商评估系统和双向大量沟通
C. 透明的成本价格构成实际的利益
D. 和供应商一起优化供应链
【单选题】
供应商关系管理经历的四个阶段中，以下哪一项属于世界级水平阶段的特征？___
A. 认为供应商之间是充分竞争的，可互相替代
B. 有供应商评估系统和双向大量沟通
C. 透明的成本价格构成实际的利益
D. 和供应商一起优化供应链
【单选题】
一般型供应商是指___。
A. 采购金额不大、供应风险也很低的供应商
B. 采购金额很大，供应风险也很高的供应商
C. 采购金额很大，供应风险很小的供应商
D. 采购金额很小，供应风险很大的供应商
【单选题】
战略型供应商是指___。
A. 采购金额不大、供应风险也很低的供应商
B. 采购金额很大，供应风险也很高的供应商
C. 采购金额很大，供应风险很小的供应商
D. 采购金额很小，供应风险很大的供应商
【单选题】
杠杆型供应商是指___。
A. 采购金额不大、供应风险也很低的供应商
B. 采购金额很大，供应风险也很高的供应商
C. 采购金额很大，供应风险很小的供应商
D. 采购金额很小，供应风险很大的供应商
【单选题】
瓶颈型供应商是指___。
A. 采购金额不大、供应风险也很低的供应商
B. 采购金额很大，供应风险也很高的供应商
C. 采购金额很大，供应风险很小的供应商
D. 采购金额很小，供应风险很大的供应商
【单选题】
在对供应商关系进行动态管理时，以下哪一项措施不适合杠杆型供应商?___
A. 通过招标、降价和返利等方式发挥价格杠杆作用。
B. 实施供应商整合，提高产品集中度，发挥规模效应。
C. 简化产品开发、验证、价格和份额调整等流程，提高工作效率
D. 简化采购流程，缩小采购半径，实现零库存
【单选题】
在对供应商关系进行动态管理时，以下哪一项措施不适合一般型供应商?___
A. 逐渐取消代理制，减少中间环节，降低成本
B. 源头控制，审查供应资质、能力，减少供应商数量
C. 致力于质量持续改善和成本降低
D. 通过招标、变更付款方式等手段降低成本
【单选题】
在对供应商关系进行动态管理时，以下哪一项措施不适合战略型供应商?___
A. 推进新产品早期参与，扶植同类全系列产品开发
B. 通过招标、变更付款方式等手段降低成本
C. 增加产品供应商份额，逐步实现产品免检和集成采购
D. 进行技术、信息和管理等方面的交流和合作
【单选题】
在对供应商进行整合时，遇到的外部障碍包括___。
A. 产品技术、环保受法律条款限制
B. 需求计划变化频繁
C. 技术规范过于苛刻
D. 采购数量太少，开发周期太长
【单选题】
在对供应商进行整合时，遇到的内部障碍包括___。
A. 产品技术、环保受法律条款限制
B. 产品寿命太短
C. 与供应商关系紧张
D. 采购数量太少，开发周期太长
