【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
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相关试题
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
推荐试题
【单选题】
社会公共管理的目的性任务是___
A. 社会成员全面发展
B. 公务员队伍建设
C. 救助社会弱势群体
D. 公共资源有效利用
【单选题】
以政府为主的公共机构通过广泛参与以及在众多备选的计划和方案中作出选择，来解决社会公共问题，调整社会利益关系的政治和技术过程是___
A. 公共治理
B. 公共政策
C. 公共管理
D. 公共行政
【单选题】
为有效解决占道经营.露天烧烤.乱堆乱放.私拆乱改供热管线.违章搭建问题,某市城管执法局以行政执法勤务区为单位，与全市学校.医院.居民社区.物业公司.供热单位分别签订共建协议，开展共建活动，充分发动社会力量参与城市管理执法工作。这体现了___
A. 公共治理
B. 公共权力
C. 公共行政
D. 公共服务
【单选题】
上一届政府班子大搞旧城改造，下一届政府班子又轰轰烈烈地建设古城一条街，等等。人为因素.人治因素极大，法治的硬约束成份较低，城市建设与执法管理缺乏规律性和长期标准，来回折腾，让人无所适从。这反映了影响公共政策制定的___
A. 文化因素
B. 环境因素
C. 情景因素
D. 自身因素
【单选题】
政府对广告.商品说明等进行的管理是为了解决市场存在的___
A. 不完全竞争
B. 外部非经济性
C. 不完全信息
D. 内部非经济性
【单选题】
非政府公共部门有其自身的局限性，使之无法单靠自己的力量推进慈善和公益事业的发展，这种局限性被称作___
A. 政府失灵
B. 市场失灵
C. 企业失灵
D. 志愿失灵
【单选题】
按国家行政建制设立的市的市区内，禁止饲养鸡.鸭.鹅.兔.羊.猪等家畜家禽。这属于___
A. 公共规制
B. 宏观调控
C. 项目管理
D. 社会管理
【单选题】
从经济运行角度看，公共经济管理包括对社会经济量.经济行为和___的管理。
A. 社会经济流量
B. 社会经济存量
C. 市场结构
D. 自然资源
【单选题】
导致非政府公共部门的活动能力.管理能力.创新能力.扩张能力和可持续发展能力不足的问题在于___
A. 独立性不够
B. 资源不足
C. 人才不足
D. 法制不健全
【单选题】
作为民间团体，非政府公共部门便于从事一些带有风险的.前景不明确的活动。这表明非政府公共部门___
A. 灵活性强
B. 适应性强
C. 创新能力强
D. 风险承受能力强
【单选题】
以下不属于政治管理的是___
A. 战略管理
B. 决策管理
C. 绩效管理
D. 社会保障
【单选题】
从公共经济管理的调节方式看，主要包括公共规制和___
A. 宏观调控
B. 绩效管理
C. 社会管理
D. 战略管理
【单选题】
非政府公共部门在体制上独立于政府，既不是政府体制的组成部分，又不受制于政府，体现了非政府公共部门的___
A. 组织性
B. 民间性
C. 非政治性
D. 非宗教性
【单选题】
非政府公共部门所筹得资金与所赢取的利润不能分配给所有者.管理者及志愿参与的一般人员，这体现了非政府公共部门的___
A. 非营利性
B. 志愿性
C. 民间性
D. 自主性
【单选题】
甲公司获得了从A国进口某种医用品的许可，后因A国政府发出针对该种医用品出口的禁令，直接导致甲公司已获得的许可无法实施。则针对甲公司已经获得的许可，应该进行___
【单选题】
李某作为行政许可申请人，伪造了相关文件，通过了行政机关的审查程序，最终获得了申请的行政许可。后行政机关基于第三人举报，发现了李某的许可申请文件存在造假行为，则针对李某已经获得的行政许可，应该进行___
【单选题】
下列法律位阶由高到低排列正确的是___
A. 法律—规章—行政法规—地方性法规
B. 法律—行政法规—规章—地方性法规
C. 法律—行政法规—地方性法规—规章
D. 法律—地方性法规—规章—行政法规
【单选题】
下列属于行政许可行为特征的是___
A. 要式行政行为
B. 强制行政行为
C. 抽象行政行为
D. 负担性行政行为
【单选题】
下列行政机关中，有规章制定权的是___
A. 市公安局
B. 市法制办
C. 省级人民政府
D. 国务院
【单选题】
行政机关的行政行为一经做出，就事先假定其符合法律规定，在没有国家有权机关宣布其为违法之前，对行政机关和行政相对人以及其他机关都具有拘束力。这属于行政行为的___特征。
A. 非强制性
B. 强制性
C. 效力先定性
D. 双方协商性
【单选题】
行政许可的启动程序是___
A. 申请
B. 审查
C. 核发许可
D. 撤销
【单选题】
行政许可制度存在的前提是___
A. 相对人的申请
B. 法律的一般禁止
C. 相对人符合许可条件
D. 相对人有行为能力
【单选题】
下列属于行政规章制定主体的是___
A. 国务院
B. 安徽省人大
C. 交通部
D. 浙江省人民政府
【单选题】
公民.法人或其他组织应当在知道具体行政行为之日起___日内提出行政复议申请，法律法规另有规定的除外。
【单选题】
行政相对人对___不服，可以申请行政复议。
A. 国务院的授权立法行为
B. 省政府进行年度先进公务员评选
C. 市环保局对某企业做出一定数量罚款的行政处罚
D. 区人社局对某企业的劳资纠纷进行了调解
【单选题】
2015年10月，交通运输部起草了《网络预约出租汽车经营服务管理暂行办法》(征求意见稿)，向社会公开征求意见，意见反馈截止时间为2015年11月9日。这一举措主要体现了行政立法中的___
A. 合法性原则
B. 权限相符原则
C. 适当性原则
D. 相对人参与原则
【单选题】
我国行政法中首次明确体现信赖保护原则的是___
A. 行政处罚法
B. 行政诉讼法
C. 行政许可法
D. 行政收费法
【单选题】
下列行政处罚中，不适用听证程序的是___
A. 警告
B. 较大数额罚款
C. 责令停产停业
D. 吊销许可证
【单选题】
根据《行政处罚法》的规定，下列情形中可以当场处罚的是___
A. 董某长期拖欠税款，被税务局罚款200元
B. 蓝梦游戏网吧违法经营，文化主管部门令其停业整顿
C. 驾驶员钱某因违规超速行车被罚款30元
D. 某公司生产假冒名牌服装，工商局决定对其罚款2万元
【单选题】
下列关于听证程序的说法，正确的是___
A. 任何处罚，只要当事人要求听证，实施行政处罚的行政机关必须听证
B. 听证结束后，主持听证的行政机关应当根据听证笔录作出行政处罚决定
C. 听证主持人与本案有利害关系的，应当回避
D. 听证时，要求听证的当事人必须亲自到场
【单选题】
选项中，可以提起行政诉讼的有___
A. 某市政府发布通告，宣布自即日起对全市所有“网吧”进行整顿，整顿完成以前不得擅自营业
B. 某行政机关对本机关公务员张某作出记大过的行政处分
C. 城建管理部门将某施工企业的资质由一级变更为二级
D. 某镇政府去年曾发布信息，预测今年春夏气候对西瓜生产有利，认为瓜农可以适当扩大西瓜种植规模，但实际上今年气候与预测情况不一致，以致扩大种植规模的瓜农蒙受了严重经济损失
【单选题】
不属于简易程序必经步骤的是___
A. 表明身份
B. 调查取证
C. 告知权利
D. 当场制作和送达处罚决定书
【单选题】
行政程序法的首要准则为___
A. 公正原则
B. 效率原则
C. 民主原则
D. 合法原则
【单选题】
属于行政复议原则的是___
A. 二级复议原则
B. 合法性与合理性全面审查原则
C. 复议期间具体行政行为停止执行原则
D. 效率原则
【单选题】
行政处罚设定，下列说法正确的是___
A. 行政法规可以设定各种处罚
B. 行政法规可以设定除人身自由以外的行政处罚
C. 行政法规可以设定处吊销企业执照以外的处罚
D. 地方政府不得设定任何行政处罚
【单选题】
下列不属于行政处罚种类的是___
A. 暂扣许可证
B. 没收违法所得
C. 责令具结悔过
D. 责令停业
【单选题】
行政处罚的设定机关是指可以创设或规定行政处罚的行政机关。根据《行政处罚法》的规定，无权设定行政处罚的机关是___
A. 国务院部委
B. 市公安局
C. 国务院批准的较大的市的人民政府
D. 省.自治区人民政府所在地的市的人民政府
【单选题】
行政强制的设定和实施，应当适当，采用非强制手段可以达到行政管理目的的，不得设定和实施行政强制，这体现了行政强制的___
A. 平衡原则
B. 法定原则
C. 教育与强制相结合原则
D. 比例原则
【单选题】
某税务局在办理完毕某企业的变更税务登记一年之后，发现办理登记的工作人员由于工作疏忽未认真核实有关材料，导致做出了错误的变更登记。在这种情况下，税务局应当___
A. 撤销变更登记，恢复到原来的登记状态
B. 吊销企业税务登记证
C. 撤销企业税务登记证，对于由此给企业造成的损失予以赔偿
D. 注销企业税务登记证，给予企业适当补偿
【单选题】
同申请行政复议的具体行政行为有利害关系的其他公民.法人或者其他组织，可以作为___参加行政复议。
A. 申请人
B. 证人
C. 第三人
D. 原告
