【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
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相关试题
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
推荐试题
【单选题】
《中国共产党问责条例》规定，对党的领导干部实行___。
A. 一次性问责
B. 阶段性问责
C. 任期问责
D. 终身问责
【单选题】
《党章》规定，党的纪律是党的___必须遵守的行为规则，是维护党的团结统一、完成党的任务的保证。
A. 基层组织
B. 所有干部
C. 各级组织和全体党员
D. 领导干部
【单选题】
我军实现强军目标的基本方略，习近平称之为“强军之基”的是___
A. 党指挥枪
B. 军改
C. 依法治军、从严治军
D. 科技兴军
【单选题】
___是我们党的生命线和根本工作路线，是我们党永葆青春活力和战斗力的重要传家宝。
A. 民主集中制
B. 全心全意为人民服务
C. 批评与自我批评
D. 群众路线
【单选题】
严明党的纪律，首要的是严明___纪律。
【多选题】
出台中央八项规定，严厉整治___，坚决反对特权。
A. 形式主义
B. 官僚主义
C. 享乐主义
D. 奢靡之风
【多选题】
五年来，我们勇于面对党面临的重大风险考验和党内存在的突出问题，以顽强意志品质正风肃纪、反腐惩恶，消除了党和国家内部存在的严重隐患，党内政治生活气象更新，党内政治生态明显好转，党的___显著增强。
A. 创造力
B. 创新力
C. 凝聚力
D. 战斗力
【多选题】
坚持___的要求，开展党的群众路线教育实践活动和“三严三实”专题教育，推进“两学一做”学习教育常态化制度化，全党理想信念更加坚定、党性更加坚强。
A. 照镜子
B. 正衣冠
C. 洗洗澡
D. 治治病
【多选题】
党政军民学，东西南北中，党是领导一切的。必须增强___，自觉维护党中央权威和集中统一领导，自觉在思想上政治上行动上同党中央保持高度一致。
A. 政治意识
B. 大局意识
C. 核心意识
D. 看齐意识
【多选题】
进入新时代，中国共产党面临的考验包括___。
A. 执政考验
B. 改革开放考验
C. 市场经济考验
D. 外部环境考验
【多选题】
党是最高政治领导力量，这是___。
A. 马克思主义政党的基本要求
B. 对党领导革命、建设和改革历史经验的深刻总结
C. 推进伟大事业的根本保证
D. 党的奋斗目标
【多选题】
领导十三亿多人的社会主义大国，我们党既要政治过硬，也要本领高强。要___。
A. 增强学习本领，增强政治领导本领
B. 增强改革创新本领，增强科学发展本领
C. 增强依法执政本领，增强群众工作本领
D. 增强狠抓落实本领，增强驾驭风险本领
【多选题】
全党要更加自觉地增强___，既不走封闭僵化的老路，也不走改旗易帜的邪路，保持政治定力，坚持实干兴邦，始终坚持和发展中国特色社会主义。
A. 道路自信
B. 理论自信
C. 制度自信
D. 文化自信
【多选题】
增强党内政治生活的___，自觉抵制商品交换原则对党内生活的侵蚀，营造风清气正的良好政治生态。
A. 政治性
B. 时代性
C. 原则性
D. 战斗性
【多选题】
弘扬___等价值观，坚决防止和反对个人主义、分散主义、自由主义、本位主义、好人主义，坚决防止和反对宗派主义、圈子文化、码头文化。
A. 忠诚老实
B. 公道正派
C. 实事求是
D. 清正廉洁
【多选题】
全党同志特别是高级干部要把___作为根本政治担当。
A. 对党忠诚
B. 为党分忧
C. 为党尽职
D. 为民造福
【多选题】
着力解决一些基层党组织___问题。
A. 弱化
B. 虚化
C. 空心化
D. 边缘化
【多选题】
全党全国各族人民要紧密团结在党中央周围，高举中国特色社会主义伟大旗帜，锐意进取，埋头苦干，为实现推进现代化建设、完成祖国统一、维护世界和平与促进共同发展三大历史任务，为___继续奋斗！
A. 决胜全面建成小康社会
B. 夺取新时代中国特色社会主义伟大胜利
C. 实现中华民族伟大复兴的中国梦
D. 实现人民对美好生活的向往
【多选题】
中国共产党的性质是___。
A. 中国工人阶级的先锋队
B. 中国人民和中华民族的先锋队
C. 中国特色社会主义事业的领导核心
D. 代表中国先进社会生产力的发展要求、代表中国先进文化的前进方向、代表中国最广大人民的根本利益。
【多选题】
党坚持___、注重预防的方针，建立健全惩治和预防腐败体系，坚持不懈地反对腐败，加强党风建设和廉政建设。
A. 标本兼治
B. 惩罚兼施
C. 综合治理
D. 惩防并举
【多选题】
党要适应改革开放和社会主义现代化建设的要求，坚持___，加强和改善党的领导。
A. 科学执政
B. 民主执政
C. 公平执政
D. 依法执政
【多选题】
开展“两学一做”学习教育的主要内容包括___。
A. 学党章党规
B. 学系列讲话
C. 做合格党员
D. 做优秀党员
【多选题】
要不断增强党的___，确保我们党永葆旺盛生命力和强大战斗力。
A. 政治领导力
B. 思想引领力
C. 群众组织力
D. 社会号召力
【多选题】
新时代中国共产党的历史使命，就是统揽___，在全面建成小康社会的基础上全面建成社会主义现代化强国，实现中华民族伟大复兴。
A. 伟大斗争
B. 伟大工程
C. 伟大事业
D. 伟大梦想
【多选题】
党的领导是中国特色社会主义制度的最大优势,因为___。
A. 党是中国特色社会主义制度的创建者
B. 党的领导是充分发挥中国特色社会主义制度优势的根本保障
C. 党的自身优势是中国特色社会主义制度优势的主要来源
D. 党一直坚持政治建设、思想建设、组织建设、作风建设、纪律建设
【多选题】
维护世界和平与实现中国发展之间的辩证关系是___
A. 没有和平，中国和世界都不可能顺利发展
B. 没有发展，中国和世界也不可能有持久和平
C. 中国只有坚持走和平发展之路，同世界各国一道维护世界和平，才能实现自己的目标，并为世界和平作出更大贡献
D. 只有中国实现了“两个百年中国梦”的目标，才能成为维护世界和平的力量
【多选题】
中国独立自主的和平外交政策，就是___
A. 把国家主权和安全放在第一位，坚定维护我国的国家利益，反对任何国家损害我国的独立、安全和尊严
B. 从我国人民和世界人民的根本利益出发，对于一切国际事务，都要根据事情本身的是非曲直决定自己的立场和政策，秉持公道，伸张正义，不屈从于任何外来压力
C. 坚持各国的事务应由本国政府和人民决定，世界上的事情应由各国政府和人民平等协商，反对一切形式的霸权主义和强权政治
D. 主张和平解决国际争端和热点问题，反对动辄诉诸武力或以武力相威胁，反对颠覆别国合法政权，反对一切形式的恐怖主义
【多选题】
中国走和平发展道路的自信和自觉，来源于___
A. 中华文明的深厚渊源
B. 对实现中国发展目标条件的认知
C. 对世界发展大势的把握
D. 对冷战思维的彻底扬弃
【多选题】
新中国成立初期，我国的外交方针主要是___
A. “另起炉灶”
B. “一边倒”
C. “打扫干净屋子再请客”
D. “一条线”
【多选题】
我国独立自主和平外交政策的基本准则包括___
A. 独立自主地处理一切国际事务的原则
B. 以和平共促五项原则为指导国家间关系的基本准则
C. 坚持同发展中国家加强团结与合作的原则
D. 爱国主义与履行国际义务相统一的原则
【多选题】
中国倡导建立相互尊重、公平正义、合作共赢的新型国际关系，核心是___
A. 维护联合国宪章的宗旨和原则
B. 维护不干涉别国内政和尊重国家主权、独立、领土完整等国际关系基本准则
C. 维护联合国及其安理会对世界和平承担的首要责任
D. 开展对话合作而不是对抗，实现双赢、共赢而不是单赢
【多选题】
构建人类命运共同体是中国外交的崇高目标，也是世界各国的共同责任和历史使命。从中国人实际出发，为了实现这一崇高目标，我们要___
A. 坚持和平发展道路，推动建设新型国际关系
B. 不断完善外交布局，积极发展全球伙伴关系
C. 尝试参与全球治理，积极引导国际秩序变革方向
D. 推动国际社会从伙伴关系、安全格局、经济发展、文明交流、生态建设等方面为建立人类命运共同体作出努力
【多选题】
十八大以来，以习近平为总书记的党中央继续高举和平、发展、合作、共赢的旗帜，进一步强调了维护世界和平、促进共同发展的主张___
A. 中国将通过争取和平国际环境发展自己，又以自身发展维护和促进世界和平
B. 中国将在国际和地区热点问题上继续发挥建设性作用
C. 在对待国际和地区性热点问题上，中国坚持劝和促谈，为通过对话谈判妥善处理有关问题作出不懈努力
D. 建立新型的大国关系以维护世界和平
【多选题】
在处理国际关系和外交关系方面，我国的外交工作布局是___
A. 大国是关键
B. 周边是首要
C. 发展中国家是基础
D. 多边是舞台
【多选题】
下列关于政治多极化的观点，正确的是___
A. 多极化有利于遏制霸权主义和强权政治
B. 多极化是当今世界发展的大势所趋
C. 多样化的演进是一个长期的、曲折的过程
D. 向多极化演进的过程中充满了复杂性，各种争斗有时会非常激烈
【多选题】
当今世界的经济全球化的根本动力是___
A. 科技革命
B. 生产力的发展
C. 军事斗争
D. 人口增长
【多选题】
以下对于经济全球化的论述正确的有___
A. 经济全球化是一把“双刃剑”
B. 对广大发展中国家来说，只有挑战，没有机遇
C. 它增多了各国和全球共同面临的社会经济问题
D. 它是由西方国家主导的
【多选题】
坚持独立自主的和平外交政策，走和平发展道路，是中国政府和人民根据时代发展潮流和自身根本利益作出的战略抉择，因为___
A. 走和平发展道路，既对中国有利，对亚洲有利，也对世界有利
B. 既积极争取和平的国际环境发展自己，又以自身发展促进世界和平
C. 既让中国更好利用世界机遇，又让世界更好分享中国的机遇
D. 可以促进中国和世界各国良性互动，互利共赢
【多选题】
在推动建设互相尊重、公平正义、合作共赢的新型国际关系过程中，中国维护国家核心利益的意志是坚定的，态度是明确的：___
A. 中国始终把维护国家主权、安全、发展利益作为外交工作的基本出发点和落脚点
B. 中国决不会以牺牲别国利益为代价来发展自己，也决不放弃自己的正当权益
C. 任何人不要幻想让中国吞下损害自身利益的苦果
D. 中国反对以大欺小、以强凌弱，反对把自己意志强加于人，反对干涉别国内政
【多选题】
和平共处五项基本原则的主要内容有___
A. 互相尊重主权与领土完整
B. 互不侵犯、互不干涉内政
C. 平等互利
D. 和平共处
