【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
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相关试题
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
推荐试题
【填空题】
4、 enamel cuticle___。
【填空题】
1、细胞死亡的类型有___、___和___。
【填空题】
2、口腔扁平苔藓在光镜下的组织学特征是___及___。
【填空题】
3、发生于口腔粘膜的自身免疫性疾病有___、___及___。
【填空题】
4、光镜下多形性腺瘤的组织学特征是___、___及___和___；其生物学特征是___。
【填空题】
5、腺样囊性癌光镜下组织学特征是由___和___，生物学特征是___
【填空题】
6、白细胞介素___、___、___、___及___及___是牙周炎及牙槽骨吸收的重要因子。
【填空题】
7、光学显微镜下，牙槽骨吸收的典型组织学表现为骨表面有___及凹陷处可见___活跃
【填空题】
8、在纤维增生型慢性龈炎中，浸润的炎细胞种类主要为___和___。
【填空题】
9、中性粒细胞在慢性牙周炎中的主要作用为___和___。
【填空题】
10、具有局部浸润、术后易复发特征的牙源性肿瘤是___、___和___。
【填空题】
11、寻常天疱疮的主要病理改变是___和___
【填空题】
12、用免疫组化检测细胞增殖活性时最常选用的抗体是___
【填空题】
13、 Warthin瘤好发部位是___和___
【填空题】
14、非釉原蛋白包括___、___和___。
【填空题】
15、慢性增生性牙髓炎形成的条件是有___和___。
【填空题】
16、口腔粘膜上皮内非角化细胞包括___、___和___。
【简答题】
二、简答题：
1、简述成釉细胞瘤的临床表现和其治疗原则（2012年、2016年简答题）
【简答题】
简述旋转推进瓣修复单侧完全性唇裂的优缺点。
【简答题】
第二部分口腔内科学
简答题【重要，重复很多次】
1、简述唾液在龋病发生中的作用。
【简答题】
为什么要进行牙周基础治疗？包括哪些内容？
【简答题】
牙髓电活力测试假阳性和假阴性的原因有哪些？
【简答题】
请列举四类治疗复发性阿弗他溃疡的药物，并简述其使用依据。
【简答题】
简述氟化物防龋的基本原理（2008、2007年简答）
【简答题】
三、简答题
1.固定桥基牙预备有哪些特点？
【简答题】
简述造成可摘局部义齿转动性不稳定的原因（2007年简答）及消除办法。
【简答题】
三、简答题
1、早期釉质龋的病理学研究方法有哪些？其分层结构中，再矿化最明显的是哪层？有何结构特征，形成机理是什么？
【简答题】
简述牙釉质的理化特征及组织学结构特点的临床意义。
【简答题】
请分别从组织发生、病理形态及生物学行为方面对成釉细胞瘤与成釉细胞纤维瘤进行比较和鉴别。
【单选题】
___构成商品的理论成本。
A. 已耗费的生产资料转移的价值
B. 劳动者为自己劳动所创造的价值
C. 劳动者为社会劳动所创造的价值
D. 已耗费的生产资料移动的价值和劳动者为自己劳动所创造的价值
【单选题】
理论成本的内涵是___
A. 生产经营过程中所耗费生产资料转移价值的货币表现
B. 劳动者为自己劳动所创造价值的货币表现
C. 劳动者为社会劳动所创造价值的货币表现
D. 企业在生产经营过程中所耗费的资金的总和
【单选题】
一般来说，实际工作中的成本开支范围与理论成本包括的内容___
A. 是有一定差别的
B. 是相互一致的
C. 是不相关的
D. 是可以相互替代的
【单选题】
从现行企业会计制度的有关规定出发，成本会计的对象是___
A. 各项期间费用的支出及归集过程
B. 产品生产成本的形成过程
C. 诸会计要素的增减变动
D. 企业生产经营过程中发生的生产经营业务成本和期间费用
