【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
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相关试题
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
推荐试题
【单选题】
___制度在我国的确立，开启了在社会主义道路上实现中华民族伟大复兴的历史征程
A. 基本经济
B. 社会主义
C. 根本政治
D. 民族区域自治制度
【单选题】
如何将理想转化为现实的桥梁___
A. 有理想就行了
B. 需要我们奋斗实践
C. 认识自身能力
D. 不断提升自身精神境界
【单选题】
什么是空想___
A. 在实践中形成和具有实现可能的对美好未来的想象
B. 与生活相结合，但离现实较远的对未来的想象
C. 缺乏客观根据的随心所欲的对未来想象
D. 现实有很大距离，但在将来有实现可能的一种未来想象
【单选题】
以下关于理想、幻想、空想的表述正确的是___。
A. 理想是个人对幻想空想的改进
B. 理想源于实践具有实现可能是对未来的向往和追求
C. 理想是永恒的，幻想和空想可以随时间的变化而变化
D. 知识渊博的人具有崇高的理想，而空想幻想则源于无知
【单选题】
一般来说， ___有盲目和科学之分。盲目的信仰就是对虚幻的世界、不切实际的观念、荒谬的理论等的迷信和狂热崇拜，科学的信仰则来自人们对自然界和人类社会发展规律的正确认识。
【单选题】
新时代中国特色社会主义思想，明确中国特色社会主义最本质的特征是___。
A. “五位一体”总体布局
B. “四个全面”战略布局
C. 人民利益为根本出发点
D. 中国共产党的领导
【单选题】
中华民族崇尚精神的优良传统，首先表现在对物质生活与精神生活相互关系的独到理解上。下列名言警句，体现这一点的是___
A. 为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平
B. 自天子以至于庶人，一切皆以修身为本
C. 见贤思齐焉，见不贤而内自省也
D. 一箪食，一瓢饮，在陋巷，人不堪其忧，回也不改其乐
【单选题】
在五千多年的历史发展中，中华民族形成了以___为核心的伟大民族精神。
A. 集体主义
B. 爱国主义
C. 唯物主义
D. 个人主义
【单选题】
作为一个民族群体意识的载体，常常被称为国家和民族的“胎记”，是一个民族得以延续的“精神基因”的是___
A. 宗教信仰
B. 文化传统
C. 风俗习惯
D. 法治观念
【单选题】
爱国主义是调节个人和祖国之间关系的道德要求、政治原则和___
A. 内心信念
B. 法律规范
C. 自觉行为
D. 传统美德
【单选题】
在当代中国，爱国主义首先体现在___
A. 对社会主义中国的热爱
B. 对人民群众的热爱
C. 对港澳台同胞和海外侨胞的热爱
D. 对马克思主义的热爱
【单选题】
爱国主义的基本要求不包括___
A. 爱祖国的大好河山
B. 爱自己的骨肉同胞
C. 爱自己的本职工作
D. 爱自己的国家
【单选题】
___集中体现了一个民族在一定的自然环境和社会历史条件下生存、发展的独特方式，反映了一个民族的心理特征、文化传统、精神风貌，是构成一个民族赖以生存和发展的精神支柱。
A. 时代精神
B. 世代精神
C. 民族精神
D. 民族主义。
【单选题】
以下关于爱国主义与拥护祖国统一具有一致性的正确说法是___
A. 它是对全体中华儿女提出的基本要求
B. 它主要是对生活在大陆的中国公民的基本要求
C. 它是对一切生活在中国的人提出的基本要求
D. 它对海外侨胞不作要求
【单选题】
以下关于中华民族精神的说法错误的是___
A. 它的核心是爱国主义
B. 它的核心是为人民服务
C. 它是时代精神的依托，时代精神则是它的现实体现
D. 它的基本内涵是团结统一，爱好和平，勤劳勇敢与自强不息
【单选题】
爱国主义是人们自己故土家园，种族和文化的归属感___尊严感与荣誉感的统一。
A. 自豪感
B. 认同感
C. 自信心
D. 自尊心
【单选题】
爱国主义在不同的历史时代和文化背景下，有着不同的内涵。在我国新民主主义革命时期，爱国主义主要表现在致力于推翻帝国主义.封建主义和官僚资本主义的反动统治，把黑暗的旧中国改造成光明的新中国。在现阶段，爱国主义主要表现在献身于建设和保卫社会主义现代化事业，献身于促进祖国统一大业。这体现了___
A. 爱国主义是历史的、抽象的
B. 爱国主义是历史的、具体的
C. 爱国主义是客观的、抽象的
D. 爱国主义是主观的、具体的
【单选题】
邓小平曾经指出：“港澳.台湾.海外的爱国同胞，不能要求他们都拥护社会主义，但是至少也不能反对社会主义的新中国，否则怎么叫爱祖国呢？”这说明，在当代中国___
A. 爱国主义与爱社会主义是一致的
B. 爱国主义与拥护祖国统一是一致的C.爱国主义与爱中国共产党是一致的 D.爱国主义与爱马克思主义是一致的
【单选题】
新中国成立后，钱学森抛弃国外优越的生活与工作条件，历尽千难万险，回归祖国的怀抱，投身到祖国的建设中。当被评为“两弹一星”的功臣而受到国家表彰时，他这样说：“说是表彰我对中国火箭导弹技术.航天技术和系统工程论方面所做的一切工作。我想这里面‘中国’两个字是最重要的。”对钱老这段话的理解是___
A. 科学是人类智慧的结晶，是属于全人类的财富
B. 科学是人类智慧的结晶，理应为全人类服务
C. 科学事业的发展和科学家的命运都与自己的祖国有着密切的关系
D. 当今世界综合国力的竞争，集中体现为科技的竞争和人才的竞争
【单选题】
时代精神是在新的历史条件下形成和发展的，是体现民族特质。顺应时代潮流的思想观念，行为方式，价值取向，精神风貌和社会风尚的总和。时代精神的核心在于___
A. 实事求是
B. 与时俱进
C. 改革创新
D. 艰苦奋斗
【单选题】
2013年10月21日，习近平在欧美同学会成立100周年庆祝大会上发表重要讲话，希望留学生坚守爱国主义精神，继承和发扬留学报国的光荣传统，做爱国主义的坚守者和传播者，自觉使个人成功的果实结在爱国主义这棵常青树上。检验一个人对祖国忠诚程度的试金石是___
A. 对人民群众感情的深浅程度
B. 对祖国灿烂文化的热爱程度
C. 对祖国大好河山的依赖程度
D. 对整个民族利益的认同程度
【单选题】
国家安全是指一个国家不受内部和外部的威胁、破坏而保持稳定有序的状态。当前，我国国家安全内涵和外延比历史上任何时候都要丰富，时空领域比历史上任何时候都要宽广，内外因素比历史上任何时候都要复杂，必须坚持总体的国家安全观，其宗旨是___
A. 经济安全
B. 政治安全
C. 人民安全
D. 国际安全
【单选题】
我们要大力弘扬的时代精神是当代中国人民精神风貌的集中写照，是激发社会创造活力的强大力量。其核心是___
A. 国际主义
B. 集体主义
C. 改革创新
D. 开拓进取
【单选题】
时代精神体现了社会在一定历史时期的思想观念，价值取向___社会风尚。
A. 时代风貌
B. 精神风貌
C. 民族风貌
D. 国家风貌
【单选题】
下列选项不属于树立改革创新的自觉意识的是___
A. 树立破除陈规陋习的自觉意识
B. 树立以创新创造为目标的志向
C. 树立大胆探索未知领域的信心和勇气
D. 树立正确人生价值观
【单选题】
李大钊曾写下“铁肩担道义，妙手著文章”的警句。这句话表明，若想树立改革创新的自觉意识，我们应该___
A. 树立突破陈规陋习的自觉意识
B. 树立大胆探索未知领域的信心和勇气
C. 树立以创新创造为目标的走向
D. 增强改革创新的责任感
【单选题】
王安石《游褒禅山记》中所言：“而世之奇伟、瑰怪，非常之观，常在于险远，而人之所罕至焉，故非有志者不能至也。”这句话表明，若想树立改革创新的自觉意识，我们应该___
A. 树立突破陈规陋习的自觉意识
B. 树立大胆探索未知领域的信心和勇气
C. 树立以创新创造为目标的走向
D. 增强改革创新的能力本领
【单选题】
以下选项不属于推进祖国统一的是___
A. 坚持一个中国原则
B. 促进两岸同胞团结奋斗
C. 反对“台独”分裂阴谋
D. 增强大局观
【单选题】
以下表述错误的是___
A. 时代精神是民族精神的时代性体现
B. 民族精神是时代精神形成的重要基础和依托
C. 时代精神的核心是爱国主义
D. 时代精神的核心是改革创新
【单选题】
___是一定社会形态社会性质的集中体现，在一个社会的思想观念体系中处于主导地位，体现着社会制度、社会运行的基本原则和社会发展的基本方向。
A. 人生观
B. 法治素质
C. 核心价值观
D. 思想道德素质
【单选题】
___ 是我们党面对多样化的思想文化，价值观念的一个基本原则。
A. 听任多样化的无序发展
B. 允许各种非马克思主义的社会思潮泛滥
C. 尊重差异，包容多样
D. 兼收并蓄
【单选题】
近年来,我国加大在海外举办（）学院、文化交流中心和文艺演出、艺术活动等有效地在对外文化交往中传播社会主义核心价值观的重要作用。___
【单选题】
党的___提出，要倡导富强、民主、文明、和谐，倡导自由、平等、公正、法治，倡导爱国、敬业、诚信、友善，培育和践行社会主义核心价值观。
A. 十七大
B. 十八大
C. 十九大
D. 二十大
【单选题】
先秦时期就提出了“和而不同”、“和合中庸”、“政通人和”、“天人合一”、“协和万邦”等丰富多彩、意蕴深远的___ 理念
A. 重和谐
B. 重伦理
C. 重民本
D. 重爱国
【单选题】
社会主义核心价值观中，体现社会层面价值要求的是___。
A. 富强、民主、文明、和谐
B. 自由、平等、公正、法治
C. 爱国、敬业、诚信、友善
D. 社会主义荣辱观
【单选题】
社会主义核心价值观中，哪些内容体现的是国家层面的价值要求___。
A. 富强、民主、文明、和谐
B. 自由、平等、公正、法治
C. 爱国、敬业、诚信、友善
D. 社会主义荣辱观
【单选题】
社会主义核心价值观中，哪些内容体现的是公民层面的价值要求___。
A. 富强、民主、文明、和谐
B. 自由、平等、公正、法治
C. 爱国、敬业、诚信、友善
D. 社会主义荣辱观
【单选题】
提高___要努力传播当代中国价值观念。习近平指出，这个价值观念就是中国特色社化走出去，扩大我国的国际影响力。
A. 文化软实力
B. 核心价值观的主导地位
C. 核心价值观的感召力
D. 国和平发展实力
【单选题】
道德是以___为评价方式，主要依靠社会舆论、传统习俗和内心信念来发挥作用的行为规范的总和。
【单选题】
道德产生的主观条件是___。
A. 个人利益与集体利益矛盾
B. 人的自我意识
C. 社会分工的不同
D. 社会关系
