【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
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相关试题
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
推荐试题
【单选题】
被处罚人申请暂缓执行行政拘留交纳保证金的，按每日行政拘留___的标准交纳。
A. 200元
B. 400元
C. 50元至200元
D. 200元至500元
【单选题】
某人被决定行政拘留15日，其申请暂缓执行，公安机关通知其交纳保证金时，其已被执行了2日，应交纳保证金的数额是___。
A. 1300元
B. 1500元
C. 2600元
D. 3000元
【单选题】
根据《治安管理处罚法》的规定，下列符合暂缓执行行政拘留担保人条件的是___。
A. 王某，男，系被处罚人的舅舅，瘫痪在床，生活困难
B. 姚某，女，系被处罚人的女友，同时也是本案的证人
C. 周某，男，系被处罚人的哥哥，正处于假释期间
D. 刘某，男，系被处罚人所在社区的主任，在当地有常住户口和固定住所，政治清白，收入稳定
【单选题】
下列各项中，关于作为暂缓行政拘留执行的担保人必须具备的条件表述错误的是___。
A. 与本案无牵连
B. 享有政治权利，人身自由未受到限制
C. 在当地有常住户口和固定工作
D. 有能力履行担保义务
【单选题】
下列不能作为行政拘留暂缓执行的担保人的是___。
A. 13岁的表弟
B. 80岁的老人
C. 在本村担任村支书的叔叔
D. 律师
【单选题】
担保人不履行担保义务，致使被担保人逃避行政拘留处罚执行的，公安机关可以对其处以___。
A. 警告
B. 行政拘留
C. 罚款
D. 追加保证金
【单选题】
担保人不履行担保义务，致使被担保人逃避行政拘留处罚的执行的，公安机关对其处以罚款的最高数额为___。
A. 2000元
B. 3000元
C. 4000元
D. 5000元
【单选题】
根据《治安管理处罚法》的规定，下列关于担保人的说法错误的是___。
A. 担保人必须是与案件无牵连的人
B. 担保人应当保证被担保人不逃避行政拘留处罚的执行
C. 担保人不履行担保义务，致使被担保人逃避行政拘留处罚的执行的，由公安机关对其处5000元以下罚款
D. 担保人不愿履行担保义务，可以代被担保人缴纳保证金
【单选题】
A市B区公安分局对刘某行政拘留5日，刘某如申请暂缓执行行政拘留，应当向___提出。
A. A市公安局
B. B区公安分局
C. B区人民政府
D. B区人民法院
【单选题】
某县公安局于9月23日16时收到被行政拘留人刘某提出暂缓执行行政拘留申请，该公安局最迟应在___作出决定。
A. 9月24日16时
B. 9月24日4时
C. 9月24日0时
D. 9月25日16时
【单选题】
暂缓执行行政拘留保证金应当由银行代收。在银行非营业时间，公安机关可以先行收取，并在收到保证金后的___内存入指定的银行账户。
【单选题】
被决定给予行政拘留处罚的人交纳保证金，暂缓执行行政拘留后，逃避行政拘留处罚执行的，由决定行政拘留的公安机关作出没收或者部分没收保证金的决定，已经作出的行政拘留决定___。
A. 予以撤销
B. 不再执行
C. 恢复执行
D. 自行无效
【单选题】
公安机关在办理行政案件中，下列关于外国人国籍确认的说法错误的是___。
A. 对外国人国籍的确认，以其入境时有效证件上所表明的国籍为准
B. 国籍有疑问或者国籍不明的，由公安机关出入境管理部门协助查明
C. 对无法查明国籍、身份不明的外国人，按照其自报的国籍或者无国籍人对待
D. 对外国人国籍的确认，按照其自报的国籍确认
【单选题】
违法行为人约翰为享有外交特权的外国人，办案公安机关应当将其身份、证件及违法行为等基本情况记录在案，保存有关证据，并尽快将有关情况层报省级公安机关，由省级公安机关___。
A. 处理
B. 商请同级人民政府外事部门通过外交途径处理
C. 报公安部处理
D. 报公安部商外交部通过外交途径处理
【单选题】
某国驻华大使斯蒂芬涉嫌嫖娼的违反治安管理行为，在办理该案时，下列做法正确的是___。
A. 办案公安机关将斯蒂芬的身份、证件及违法行为等基本情况记录在案，保存有关证据
B. 办案公安机关将有关情况报送公安部处理
C. 因斯蒂芬通晓我国的语言文字，在未出具书面申明的情况下没有提供翻译
D. 斯蒂芬自己聘请翻译的费用由公安机关承担
【单选题】
外国人杰克涉嫌殴打他人的违反治安管理行为，不通晓我国语言文字。在办理该案时，下列说法正确的是___。
A. 公安机关应当为杰克提供翻译
B. 杰克可以直接自己聘请翻译
C. 杰克可以自己聘请翻译，翻译费由办案公安机关承担
D. 经派出所所长批准，杰克可以自己聘请翻译
【单选题】
公安机关办理涉外行政案件时，经县级以上公安机关负责人批准，不通晓我国语言文字的外国籍当事人___。
A. 不可以自己聘请翻译
B. 可以在公安机关指定人员范围内聘请翻译，翻译费由其个人承担
C. 可以自己聘请翻译，翻译费由其个人承担
D. 可以自己聘请翻译，翻译费由公安机关承担
【单选题】
办理涉外行政案件，应当使用___。
A. 国际通用语言文字
B. 违法行为人国籍国语言文字
C. 中华人民共和国通用的语言文字
D. 违法行为人选择的语言文字
【单选题】
关于遣送出境，下列说法错误的是___。
A. 外国人杰克在我国某省甲市非法居留，经甲市公安机关负责人批准，可以遣送杰克出境
B. 外国人汤姆在我国某省乙市非法就业，经乙市公安机关负责人批准，可以遣送汤姆出境
C. 外国人约翰被遣送出境，自被遣送出境之日起10年内不准入境
D. 杰西卡被处限期出境未在规定期限内离境，经县级以上公安机关负责人批准，可以遣送杰西卡出境
【单选题】
下列关于限期出境的说法错误的是___。
A. 外国人莫妮卡因卖淫违反治安管理，经县级以上公安机关决定，可以限期出境
B. 外国人鲁宾逊因嫖娼违反治安管理，经出入境边防检查机关决定，可以限期出境
C. 外国人艾伦因殴打他人违反治安管理，经公安派出所决定，可以限期出境
D. 外国人埃布尔因从事与停留事由不符的活动，经出入境边防检查机关决定，可以限期出境
【单选题】
美国人琼违反出境入境管理，情节严重，尚不构成犯罪的，承办的公安机关下列做法正确的是___。
A. 对琼处以驱逐出境
B. 报地（市）级公安机关对琼处以驱逐出境
C. 报省级公安机关对琼处以驱逐出境
D. 层报公安部对琼处以驱逐出境
【单选题】
下列关于驱逐出境说法错误的是___。
A. 外国人违反治安管理，情节严重，尚不构成犯罪的，承办的公安机关可以层报公安部处以驱逐出境
B. 外国人违反出入境管理，情节严重，尚不构成犯罪的，承办的公安机关可以层报公安部处以驱逐出境
C. 公安部作出的驱逐出境决定为最终决定，由承办机关宣布并执行
D. 被驱逐出境的外国人，自被驱逐出境之日起永远不准入境
【单选题】
关于办理涉外行政案件，下列说法正确的是___。
A. 外国人阿诺寻衅滋事情节严重，但尚不构成犯罪，承办的公安机关可以层报省级公安机关处以驱逐出境
B. 外国人艾文被驱逐出境，自被驱逐出境之日起20年内不准入境
C. 外国人巴伦因嫖娼被处以行政拘留10日并处限期出境，应当于行政拘留执行完毕后执行限期出境
D. 外国人巴顿被遣送出境，自被遣送出境之日起10年内不准入境
【单选题】
关于办理涉外行政案件，下列说法错误的是___。
A. 外国人鲍勃享有外交特权，对其不得采取限制人身自由和查封、扣押的强制措施
B. 外国人安妮被遣送出境，自被遣送出境之日起1至5年内不准入境
C. 外国人贝拉对公安部作出的驱逐出境决定不服，可以向国务院申请行政复议
D. 外国人贝蒂被处以罚款并处限期出境，应当于罚款执行完毕后执行限期出境
【单选题】
泰国人巴颂被处以罚款并处驱逐出境，___。
A. 应当于罚款执行完毕后再对其执行驱逐出境
B. 罚款可以待巴颂回国筹齐后汇回
C. 可以只执行罚款
D. 可以只执行驱逐出境
【单选题】
加纳人科斯蒂在华从事与停留事由不相符的活动，经县级以上公安机关或者出入境边防检查机关决定，可以对其___。
A. 拘留审查
B. 遣送出境
C. 限期出境
D. 驱逐出境
【单选题】
公安机关对应当拘留审查，但正在怀孕的外国妇女，可以___。
A. 遣送出境
B. 取保侯审
C. 限制其活动范围
D. 监视居住
【单选题】
英国人杰克在被行政拘留期间，英国领事官员要求探视，但杰克口头拒绝，公安机关___。
A. 应当及时安排探视
B. 可以不予安排探视
C. 不应当安排探视
D. 待杰克同意后再安排探视
【单选题】
外国人海伦因卖淫违反治安管理行为被处以行政拘留15日。关于办理该案，下列说法错误的是___。
A. 决定机关应当在48小时内将海伦的姓名、性别、入境时间、护照或者其他身份证件号码，案件发生的时间、地点及有关情况，违法的主要事实，已采取的措施及其法律依据等情况报告省级公安机关
B. 省级公安机关应当在规定期限内，将有关情况通知海伦所属国家的驻华使馆、领馆，并通报同级人民政府外事部门
C. 海伦口头要求不通知使馆、领馆，且我国与海伦国籍国未签署双边协议规定必须通知的，可以不通知
D. 海伦书面提出请求，要求不通知使馆、领馆，且我国与海伦国籍国未签署双边协议规定必须通知的，可以不通知
【单选题】
关于办理涉外行政案件，下列说法错误的是___。
A. 办理涉外行政案件，应当按照国家有关办理涉外案件的规定，严格执行请示报告、内部通报、对外通知等各项制度
B. 对外国人处以罚款或者行政拘留并处限期出境或者驱逐出境的，应当于罚款或者行政拘留执行完毕后执行限期出境或者驱逐出境
C. 外国人在被行政拘留、拘留审查、限制活动范围或者其他限制人身自由期间死亡的，有关省级公安机关应当通知该外国人所属国家驻华使馆、领馆，同时报告公安部并通报同级人民政府外事部门
D. 外国人在被做出行政拘留决定后，书面要求不通知使馆、领馆，可以不通知
【单选题】
办理涉外行政案件中，下列做法正确的是___。
A. 外国人乔伊斯在被行政拘留期间死亡，有关省级公安机关应当通知乔伊斯所属国驻华使馆，同时报告公安部并通报同级人民政府外事部门
B. 外国人罗拉在被拘留审查期间患有严重疾病，有关省级公安机关应当通知罗拉所属国驻华使馆，同时报告公安部并通报同级人民政府外事部门
C. 对安迪作出行政拘留决定后，决定机关应当在72小时内将安迪的姓名、性别、入境时间、护照或者其他身份证件号码，案件发生的时间、地点及有关情况，违法的主要事实，已采取的措施及其法律依据等情况报告省级公安机关
D. 外国人安迪口头拒绝其所属国家驻华外交、领事官员探视的，公安机关可以不予安排
【单选题】
关于探视被限制人身自由的外国人，下列说法错误的是___。
A. 外国人巴顿在被行政拘留期间，其所属国家驻华外交官员要求探视的，决定机关应当及时安排
B. 外国人伯尼在被拘留审查期间，其所属国家驻华领事官员要求探视的，决定机关应当及时安排
C. 外国人比尔在被限制活动范围期间，其所属国家驻华外交官员要求探视的，决定机关可以不予安排
D. 外国人布鲁克在被行政拘留期间，书面声明拒绝其所属国家驻华外交、领事官员探视的，公安机关可以不予安排
【单选题】
下列行政案件，应当经公安派出所或者县级公安机关办案部门以上负责人批准终止调查的是___。
A. 甲被人举报有嫖娼行为，受理案件后，经民警调查，甲与所谓的“卖淫女”乙系恋人关系
B. 甲被人举报有赌博行为，经调查，与甲在一起打麻将（有财物输赢）的人均为甲的亲属，其打麻将纯属娱乐，每人约输赢1万元
C. 甲故意伤害案件，被侵害人经鉴定为轻伤，公安机关将其转为刑事案件
D. 甲故意损毁财物案件，经过公安机关调解达成协议，并已向被侵害人乙履行
【单选题】
凡在中华人民共和国领域外犯罪，依照我国刑法应当负刑事责任的，虽然经过外国审判，仍然可以依照我国刑法追究，但是在外国已经受过刑罚处罚的，可以（ ）。___
A. 从轻、减轻或免除处罚
B. 从轻或减轻处罚
C. 免除或减轻处罚
D. 减轻处罚
【单选题】
法律没有明文规定为犯罪行为的，（ ）。___
A. 可以根据具体情况进行特别处理
B. 可以比照类似的条文定罪处刑
C. 不得定罪处刑
D. 一般可不定罪处刑
【单选题】
下列情况，不属于正当防卫的是（ ）。___
A. 杀人犯持刀向被害人砍去，被害人顺手捡起砖头砸向杀人犯，将其打成重伤
B. 强奸犯正在对妇女实施暴力威胁时，妇女奋力反击，将强奸犯咬伤
C. 抢劫犯正持刀威胁被害人，被过路群众用石头砸伤头部
D. 小偷逃离盗窃现场，被失主追上，将其打成轻伤【解析】《刑法》第二十条 【正当防卫】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
【单选题】
《刑法》对放火罪规定了比失火罪更重的法定刑，体现了（ ）。___
A. 罪刑法定原则
B. 罪刑相适应原则
C. 刑法适用平等原则
D. 罪责自负原则
【单选题】
甲盗窃正在使用中的电缆，数额不大，构成破坏电力设备罪。乙盗窃准备安装的电缆线，数额较大，构成盗窃罪。甲、乙的行为所侵犯的对象相同，但触犯的罪名却不同，原因是（ ）。___
A. 犯罪对象数额大小不同
B. 犯罪对象本身的性质不同
C. 犯罪对象可能造成的危害不同
D. 犯罪行为所侵害的社会关系的性质不同
【单选题】
下列情形中，不认为是犯罪的有（ ）。___
A. 甲打电话约朋友李某一起去实施抢劫
B. 乙向其朋友赵某表示要杀掉仇人陈某
C. 丙为了盗窃张某家财产，毒死了张某家的看家犬
D. 丁为方便对刘某实施抢劫，对刘某的活动规律进行跟踪调查
【单选题】
关于不作为犯罪，表述错误的是（ ）。___
A. 宠物饲养人在宠物撕咬儿童时故意不制止，导致儿童被咬死的，成立不作为的故意杀人罪
B. 路人经过建筑物发现发生火灾故意不报警的，成立不作为的放火罪
C. 父母能制止而故意不制止未成年子女侵害行为的，可能成立不作为犯罪
D. 荒山狩猎人发现弃婴后不救助，不成立不作为犯罪
