【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
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相关试题
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
推荐试题
【判断题】
现金整点要求：票币整点应按人民银行标准及要求，做到挑残、剔假（夹板）、点数准确。
【判断题】
柜员中途离岗，现金入箱加锁保管,置于监控下；中午柜员休息停止营业或因特殊原因需临时离开网点的，必须进行盘库轧账。
【判断题】
对需复核的大额现金业务，复核人员应对现金实物进行卡把复点。
【判断题】
出纳柜台发生短款，如查找不出原因，必须责成有关责任人补齐短款数额。
【判断题】
柜员间现金调拨时，成把现金必须拆把清点。
【判断题】
如客户有大量小钞须清点不用在监控下办理。
【判断题】
只要营业机构现金量充足，大额取现可不必预约。
【判断题】
各级人民银行应当严格履行金融主管机关的职责，负责对开户银行的现金管理进行监督和稽核。
【判断题】
当现金主管盘点当日支行库存，发现库存金额大于支行限额，即报备支行会计主管后，办理现金上缴工作。
【判断题】
上级机构下发现金时，只产生上级行一方账务，在对方未领用现金时，此笔现金为在途状态，在下级行领用后下级行产生账务。
【判断题】
出入库冲正需控制冲正的顺序，如已通过现金出库确认的交易，应先冲正出库申请再冲正出库确认交易，不能直接冲正出库确认交易。
【判断题】
现金及自助设备调拨调入现金尾箱绑定的柜员必须处于“签到”状态。
【判断题】
现金上缴、现金领用申请由柜员相互授权。
【判断题】
现金领用入库后如发现差错，需会计主管授权后方可冲账。
【判断题】
当天领用的现金，在营业结束后，尚有部分未使用的必须当天进行复点，钞券的封签及印章必须更换成现经办人。
【判断题】
现金下发和现金领用交易成功后发现差错，不能做反向业务处理。
【判断题】
同业领款需要先填写他行现金支票到他行柜台领现后再通过1873表内通用记账进行操作。
【判断题】
撤销的领用申请动作必须在“申请”的状态下，才能撤销。
【判断题】
同业领款所领款项必须当日清点完毕，若有不对，及时联系对方银行。
【判断题】
现金领用申请可以重复提交，申领与下发不可以隔日操作。
【判断题】
所领款项必须当日清点完毕，若有差错及时反馈，且发现差错的营业机构必须有两人以上复点及证明，并在全程监控下。
【判断题】
现金上缴、现金领用申请须由会计主管进行授权。
【判断题】
当日领用的现金如未用完，可以不用清点直接上缴。
【判断题】
领用现金开箱后,领用柜员对所领现金进行清点，成捆的点捆卡把，零刀的拆把清点，和箱内现金下发凭证的金额和实际申请时领用金额进行核对，审核无误后做现金领用入库。
【判断题】
现金业务库向人民银行发行库或其他银行缴存现金时由柜员相互复核。
【判断题】
一次性发现假人民币面额200元（含）以上的，应立即报告当地公安机关。
【判断题】
柜员收缴假币时，做1131假币收缴后，打印一式二联假币收缴凭证，凭证上必须由客户本人签字。
【判断题】
网点员工严禁发现假币而不收缴、违规收缴假币、截留或私自处理收缴假币、使已收缴的假币重新流入市场。
【判断题】
假币收缴过程中必须告知持有人对被收缴货币的真伪有异议，可以自收缴之日起5个工作日内，持《假币收缴凭证》直接或通过收缴单位向中国人民银行当地分支机构或中国人民银行授权的当地鉴定机构提出书面鉴定申请。
【判断题】
办理假币收缴业务的人员，应当持有由中国人民银行进行培训、考试和颁发的《反假货币从业资格证书》。
【判断题】
办理假币收缴业务的人员，只要由其中一人持有由中国人民银行进行培训、考试和颁发的《反假货币上岗资格证书》即可。
【判断题】
对收缴的外币纸币和各种硬币，经鉴定为假币的，由鉴定单位予以没收，并向收缴单位和持有人出具《货币真伪鉴定书》和《假币没收收据》。
【判断题】
假币收缴查询及维护交易可以用于查询已收缴未上缴的假币信息，也可以根据实际情况将收缴的假币状态修改为真币，或是对某笔收缴的假币维护为冲正。
【判断题】
一式两联假币收缴凭证需要客户签字确认。如客户拒绝，可不签，但需备注下原因。
【判断题】
对盖有“假币”字样戳记的人民币纸币，经鉴定为真币的，由鉴定单位交收缴单位按照面额兑换完整券退还持有人，收回持有人的《假币收缴凭证》，盖有“假币”戳记的人民币按损伤人民币处理 。
