相关试题
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成,如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中,n的取值范围是___。
A. 0-128;
B. 1-64;
C. 0-256;
D. 0-255;
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR;
B. SCRP;
C. SCRE;
D. SCRT;
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20;
B. 1;
C. VW10;
D. 19;
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
推荐试题
【判断题】
涉密计算机不得与国际互联网络或其他公共信息网络相连接。
【判断题】
确因工作需要,可以使用私人计算机处理涉密文件,但要与国际互联网断开连接,待处理完涉密信息后可与互联网连接。
【判断题】
任何单位和个人均不得在国际互联网网络主页、电子公告栏、聊天室、网络新闻组、微博上发布、谈论、张贴、传播国家秘密信息。
【判断题】
为节约开支,可以将淘汰的涉密计算机交本单位非涉密部门使用。
【判断题】
涉密信息系统不得直接或者间接连接国际互联网 ,必须实行物理隔离。
【判断题】
国家秘密信息不得在与国际互联网连接的计算机和信息系统中存储、处理、传递,但可以在单位内部非涉密计算机上处理、存储飞传递。
【判断题】
召开涉及国家秘密的会议,使用无线扩音、通信设备不能把音量开得太大。
【判断题】
对参与国家秘密技术研制的科技人员,有关单位不得因其成果不宜公开发表、交流、推广而影响其评奖、表彰和职称评定。
【判断题】
在对外经济合作中,凡涉及国家秘密的资料未经保密审查和批准,一律不得对外提供。
【判断题】
在对外交往与合作中急需提供国家秘密事项的,以先提供,后补办手续。
【判断题】
对外交流中除交流内容与谈判口径外,所提供资料和产品应当经过保密审查。
【判断题】
对外公开新闻宣传时,单位代号、真实名称、掩护名称不得同时使用。
【判断题】
接受媒体采访,一般不得涉及国家秘密,特殊情况需要涉及国家秘密的,应当办理审批手续。
【判断题】
音像制品涉及国家秘密的,应按涉密资料保管。
【判断题】
保密教育和保密提醒是科技交流必须坚持的制度。
【判断题】
对外科技交流活动不得涉及国家秘密,确需涉及国家秘密的应当履行审批手续。
【判断题】
未经批准,任何单位、部门或个人均不得到保密要害部门、部位进行采访、照相、录像等活动。
【判断题】
使国家秘密被不应知悉者知悉的,属于泄露国家秘密行为。
【判断题】
发现国家秘密载体在使用中下落不明,应当在8小时内向本单位保密工作机构报告,向上级报告不应超过24 小时。
【判断题】
国家秘密载体下落不明,自发现之日起,绝密级载体10日内、机密级、秘密载体60日内查无结果的,按照泄密事件处理。
【判断题】
报告泄密事件应当包括被泄露国家秘密的内容、密级、数量及其载体形式、事件发现经过、责任人基本情况、发生的时间、地点及经过。
【判断题】
将涉及国家秘密的计算机和计算机信息系统与国际互联网连接,泄露国家秘密的,应立为泄密事件。
【判断题】
过失泄露一项绝密级国家秘密的可不予立案,在单位内部处理。
【判断题】
违反《中华人民共和国保守国家秘密法》规定 ,泄露国家秘密,不够刑事处罚的,可以酌情给予行政处分。
【判断题】
以窃取、刺探、收买的方法,非法获取国家秘密的,都应当依据《刑法》追究其刑事责任
【判断题】
发生泄密事件的机关、单位不及时上报或隐匿不报的,视情节和造成的后果追究有关人员或领导人的责任。
【判断题】
未经相应工作部门批准,不得向境外邮寄密品、密件或者随身携带密品、密件出境。
【单选题】
引起电器线路火灾的原因是:___
A. 短路
B. 电火花
C. 负荷过载
D. 以上都是
【单选题】
在遇到高压电线断落地面时,导线断落点多少米内,禁止人员进入。___
【单选题】
进行照明设施的接电操作,应采取的防触电措施为:___
A. 湿手操作
B. 切断电源
C. 站在金属登子或梯子上
D. 戴上手套
【单选题】
一般居民住宅、办公场所,若以防止触电为主要目的时,应选用漏电动作电流为多少的漏电保护开关?___
A. 6 mA
B. 15mA
C. 30mA
D. 50mA
【单选题】
发生触电事故的危险电压一般是?多少伏以上?___
【单选题】
万一发生电气火灾,首先应该采取的第一条措施是:___
A. 打电话报警
B. 切断电源
C. 扑灭明火
D. 求援
【单选题】
实验室、宿舍禁止使用电热水壶、热得快。一般电热水壶的功率为:___
A. 100W左右
B. 200W左右
C. 500W左右
D. 800W以上
【单选题】
造成触电事故的因素是:___
A. 电流流过人体
B. 电压
C. 电场
D. 磁场
【单选题】
静电电压最高可达?(?)?,放电时易产生静电火花,引起火灾。___
A. 50伏
B. 上万伏
C. 220伏
D. 380伏
【单选题】
金属梯子不适于以下什么工作场所? ___
A. 带电作业的工作场所
B. 坑穴或密闭场所
C. 高空作业
D. 静电
【单选题】
电线插座损坏时,既不美观也不方便工作,并造成:___
A. 吸潮漏电
B. 空气开关跳闸
C. 触电伤害
D. 以上都是
【单选题】
国内民用照明电路电压为以下哪种? ___
A. 直流电压220伏
B. 交流电压280伏
C. 交流电压220伏
D. 交流电压110伏
【单选题】
人体在电磁场作用下会受到不同程度的伤害,其原因是?___
A. 电流
B. 电压
C. 电磁波辐射
D. 静电