相关试题
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
推荐试题
【判断题】
在信贷证明/贷款承诺有效期内，本行按规定发放信贷证明或贷款承诺项下贷款时，系统联动进行表内记账本金付出
【判断题】
对于贷款承诺手续费、信贷证明收入，在开立贷款承诺/信贷证明时依据合同约定，录入相关费率、收费周期等信息
【判断题】
联合贷款业务，是指贷款资金由交通银行系统内的分支机构共同提供，而由其中一家分行与客户签订贷款合同，共同向同一企业或项目发放的贷款
【判断题】
联合贷款业务中，承担联合贷款的贷款管理人职责，对联合贷款进行管理的分支机构为重要参与行
【判断题】
银团贷款－他行贷款份额科目用于核算和反映本行作为银团贷款的主办行与其他金融机构（非交行）向同一企业或项目发放的贷款中，其他金融机构所占有的贷款份额
【判断题】
贷款是否自动批扣由贷款产品性质代码中的自动扣款标志控制
【判断题】
应付代收银团贷款利息科目用于核算和反映本行作为银团贷款主办行，实际收到借款人支付的，按照法规规定归属于其他金融机构（非交行）的利息
【判断题】
代理业务利息科目用于核算和反映本行受客户委托办理代理业务时表外登记的代理业务利息
【判断题】
银团（联合）贷款中，借款人贷款账户以及参加行贷方账户的开立采取系统联动处理的方式
【判断题】
贷款信息维护指贷款放款时或放款后对贷款信息进行维护和变更
【判断题】
根据是否有融资性质，保函分为融资性保函和非融资性保函
【判断题】
保险资金债权投资计划和全国社保基金信托贷款业务保函开立流程同一般保函，开立时生效
【判断题】
我行作为参与行的银团贷款或联合贷款，如贷款性质为手工计息，先由柜面进行欠息挂账，再由客户经理进行还息
【判断题】
我行作为参与行的银团贷款或联合贷款，如贷款性质为手工计息，不需要进行欠息挂账，直接由客户经理通过参与行利息确认交易还息
【判断题】
贷款发放后不支持通过系统交易对贷款的计息方式进行变更，分行如需将贷款的计息方式由“自动计息”修改为“手工计息”，需通过技改处理
【判断题】
贷款发放后，出于资产保全或其他需要，客户经理可通过“正常利率费率变更流程”将贷款计息方式由“自动计息”修改为“手工计息”
【判断题】
柜面通过“贷款-欠息挂账”对贷款进行利息挂入后，如果分行隔日发现操作错误，可以通过“内部管理-调账-单笔账调” 中贷款利息调整进行调减，利息种类选择“1-应收已结正常利息”
【判断题】
贷款发放后，无法通过信贷管理系统“已发放业务变更流程”修改贷款的还息周期，分行如需将按月、按季还息贷款修改为按半年、按年还息贷款时，需通过技改处理
【判断题】
贷款发放后，无法通过信贷管理系统“已发放业务变更流程”修改贷款的还息周期，分行如需将按月、按季还息贷款修改为按半年、按年还息贷款时，由客户经理通过还息计划修改功能处理
【判断题】
如普通贷款、银团贷款、联合贷款发放时联动锁定活期保证金，核心账务系统登记锁定的保证金的业务编号和资金编号，支持通过联机交易用保证金账户的资金进行还费、还本、还息处理。进行还款处理时联动对保证金进行结锁
【判断题】
除转贴现业务外，贷款业务发放时系统控制不允许输入分行800机构的内部账户
【判断题】
发生全额核销的贷款，核销本金和利息未全额收回时，可以通过结清功能（菜单路径“贷款-还款-已计未结利息”）进行结清处理
【判断题】
贷款到期日为节假日时，分行可在节假日后第一个工作日对贷款进行展期处理
【判断题】
国内非涉外保函提前闭卷后，已经建立尚未到期的收费计划自动失效，不再自动收取手续费
【判断题】
贷款单账户撤并中，除贴现、转贴现之外的其他贷款业务，贷款编号栏位输入长度控制为16位，拆并时不需要输入最后三位贷款序号000
【判断题】
贷款单账户撤并中，贴现、转贴现业务，贷款编号栏位输入长度控制为19位，拆并时需要输入最后三位贷款序号999
【判断题】
贷款合同中约定的贷款利率为含税价，贷款利息计提时价税分离，不区分贷款利息为“未结息”或“已结息”，增值税全部计入应交增值税-应计应交销项税额
【判断题】
贷款合同中约定的贷款利率为含税价，贷款利息计提时价税分离，登记涉税交易信息，但不支持开具增值税发票。利息进入“已结息”科目后，无论客户是否归还，均须缴纳增值税。实际收到客户归还的利息时，根据实际收息金额开具增值税发票
【判断题】
对还息进行冲抹账处理时（包括批量还息冲抹账、联机发起的还息冲抹账），系统不再对增值税进行结转，对涉税信息中开票标志进行判断，如已经打印发票，产生红字发票，如未打印发票，撤销开票信息。还息处理冲抹账后不再支持开具增值税发票
【判断题】
一般存款账户开立单位结算卡后，可凭卡支取现金
【判断题】
除军队境外单位结算卡外，其他单位结算卡仅限于在中国境内使用
【判断题】
如单位银行结算账户已签约银信通服务，通过关联单位结算卡发生的交易无法收到短信通知
【判断题】
如未设置对手账户，通过结算卡转账时对收款账号不做限制
【判断题】
单位结算卡支付限额设置为零表示对支付金额无限制
【判断题】
客户在交行柜面办理结算卡现金业务时无需填写凭证
【判断题】
客户在交行柜面办理结算卡转账业务时无需填写凭证
【判断题】
单位结算卡挂失生效后，该卡的关联账户仍可采用其他结算工具办理业务
【判断题】
通过柜面办理单位结算卡取现、转账业务默认全国通兑
