相关试题
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
推荐试题
【单选题】
胆囊___
A. 产生胆汁
B. 有浓缩胆汁作用
C. 胆囊颈续以胆总管
D. 体表投影是由胆囊体确定
【单选题】
对胰的下列说法,何者错误___
A. 是人体内大消化腺之一
B. 可分头、体、尾三部
C. 可分泌胰液及胰岛素
D. 胰液及胰岛素经胰管排入十二指肠降部
【单选题】
哪个器官没参与组成肝外胆道___
A. 胆囊
B. 胆囊管
C. 副胰管
D. 肝总管
【单选题】
胆囊___
A. 位于肝的脏面,左纵沟前部
B. 一般为腹膜间位器官
C. 其体表投影为右旁正中线与右肋的交接处
D. 可分泌浓缩胆汁
【单选题】
胆总管___
A. 由左、右肝管汇合而成
B. 由胆囊管与肝总管汇合而成
C. 是胆囊管的直接延续
D. 由肝总管与胰管汇合而成
【单选题】
肝十二指肠韧带内的结构是___
A. 门静脉
B. 肝静脉
C. 肝总动脉
D. 肠系膜上动脉
【单选题】
阑尾炎手术时寻找阑尾最可靠的方法___
A. 沿结肠旁沟寻找
B. 打开网膜囊寻找
C. 沿小肠系膜寻找
D. 沿结肠带向盲肠端寻找
【单选题】
关于腹膜及腹膜腔的错误叙述___
A. 为浆膜结构
B. 分壁腹膜和脏腹膜
C. 为一密闭腔隙
D. 有防御功能
【单选题】
哪条韧带不是腹膜形成的___
A. 镰状韧带
B. 冠状韧带
C. 肝胃韧带
D. 肝圆韧带
【单选题】
从阴道后穹向上穿刺针尖可进入___
A. 膀胱腔
B. 子宫腔
C. 直肠子宫陷凹
D. 膀跳子宫陷凹
【单选题】
不直接参与腕关节组成的骨是___
A. 舟骨
B. 月骨
C. 三角骨
D. 尺骨下端
E. 桡骨下端
【单选题】
眶下壁邻接___
A. 上颌窦
B. 口腔
C. 筛窦
D. 鼻腔
E. 颌窦
【单选题】
膈___
A. 收缩时，膈穹上升,引起呼气。
B. 收缩时，膈穹下降,引起吸气。
C. 舒张时，膈穹上升,引起吸气。
D. 舒张时，膈穹下降,引起呼气。
E. 舒张时 , 膈穹下降，引起吸气。
【单选题】
背阔肌的作用是___
A. 臂旋内和后伸
B. 臂旋内和前屈
C. 臂旋外和后伸
D. 臂旋外和前屈
E. 臂内收和前屈
【单选题】
与胸骨相连的肋软骨有___
A. 5对
B. 6对
C. 7对
D. 8对
E. 9对
【单选题】
前交叉韧带___
A. 限制胫骨向前移动
B. 伸膝时最松弛
C. 限制胫骨向后移动
D. 屈膝时最紧张
E. 以上叙述都不正确
【单选题】
兼有关节内软骨及关节内韧带的关节是___
A. 下颌关节
B. 膝关节
C. 髋关节
D. 肩关节
E. 肘关节
【单选题】
8,乳突属于下列哪块骨___
A. 枕骨
B. 颧骨
C. 顶骨
D. 颞骨
E. 蝶骨
【单选题】
位于颅后窝的孔是___
A. 圆孔
B. 内耳门
C. 棘孔
D. 筛孔
E. 卵圆孔
【单选题】
两侧髂嵴最高点间的连线恰好通过___
A. 第3腰椎棘突
B. 第4腰椎棘突
C. 第2腰椎棘突
D. 第5腰椎棘突
E. 第6腰椎棘突
【单选题】
下列各组短骨中,属于近侧列腕骨的是___
A. 头状骨和月状骨
B. 钩骨和大多角骨
C. 豌豆骨和三角骨
D. 大多角骨和手舟骨
E. 手舟骨和头状骨
【单选题】
内踝是下列什么骨的一部分___
A. 腓骨
B. 股骨
C. 胫骨
D. 髌骨
E. 跖骨
【单选题】
在直立姿势下,最不易引流的鼻旁窦是___
A. 额窦
B. 蝶窦
C. 筛窦前群
D. 上颌窦
E. 筛窦后群
【单选题】
现代人体解剖学的创始人是___
A. vesalius
B. Galen
C. Harvey
D. Hippocrates
E. Schwann
【单选题】
《医林改错》改正了古代医书对人体解剖的某些错误描述,其作者是___
A. 华佗
B. 宋慈
C. 王清任
D. 王唯
E. 张仲景
【单选题】
成人骨折后,骨的修复靠___
A. 骺软骨
B. 骨膜
C. 骨髓
D. 骨密质
E. 骨松质
【单选题】
肱骨体后中份的斜沟是___
A. 桡神经沟
B. 尺神经沟
C. 结节间沟
D. 肱二头肌内侧沟
E. 无上述结构
【单选题】
寰椎的结构特点是___
A. 椎体小
B. 无横突孔
C. 棘突短小
D. 有关面与枕髁相关节
E. 椎体向上面伸出一突起
【单选题】
椎间盘___
A. 成人共有24块
B. 椎间盘破裂时多向后外侧突出
C. 脊柱运动时,椎间盘形状不发生改变
D. 黄韧带可防止椎间盘向后脱出
E. 脊柱胸部易出现椎间盘脱出
【单选题】
下列各结构不属于胸廓的部分是___
A. 胸骨角
B. 肋弓
C. 12对肋骨
D. 锁骨
E. 胸椎
【单选题】
喙突___
A. 与锁骨外侧端构成关节
B. 包于肩关节囊内
C. 是肩部最高点
D. 有肱二头肌短头附着
E. 是胸大肌止点
【单选题】
除哪块肌外,不列各肌均能作用于肩胛骨___
A. 斜方肌
B. 背阔肌
C. 肩胛提肌
D. 菱形肌
E. 前锯肌
【单选题】
下列肌中不可屈肘关节的是___
A. 肱桡肌
B. ,喙肱肌
C. 肱肌
D. 肱二头肌
E. 旋前圆肌
【单选题】
可使股骨外展的肌是___
A. 臀大肌
B. 臀中,小肌
C. 股直肌
D. 髂腰肌
E. 股二头肌
【单选题】
可使足背屈及足内翻的肌是___
A. 胫骨后肌
B. 腓骨长短肌
C. 腓肠肌
D. 比目鱼肌
E. 胫骨前肌
【单选题】
属于咀嚼肌的是___
A. 颊肌
B. 口轮匝肌
C. 胸锁乳突肌
D. 翼外肌
E. 舌骨上肌群
【单选题】
可使肩关节内收的肌是___
A. 肱三头肌
B. 肱肌
C. 肱二头肌
D. 背阔肌
E. 斜方肌
