相关试题
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
推荐试题
【判断题】
无住所个人在境内履职或者执行职务时，收到的数月奖金或者股权激励所得，如果是归属于境外工作期间的所得，为来源于境外的工资薪金所得。
【判断题】
无住所个人停止在境内履约或执行职务离境后，收到归属于其在境内工作期间的数月奖金或股权激励所得，为来源于境内的所得。
【判断题】
无住所个人未在境外单位任职的，无论其是否在境外停留，都不计算境外工作天数。
【判断题】
个人所得税法修改后，无住所居民个人的工资薪金所得计税方法调整为“先分后税”，即先根据境内外工作时间及境内外收入支付比例，对工资薪金收入额进行划分，计算在境内应计税的工资薪金收入额，再据此计算应纳税额。
【判断题】
纳税人通过填写电子模板直接报送扣缴义务人的，《个人所得税专项附加扣除信息表》一式两份，纳税人和扣缴义务人应签字（章）后分别留存备查。
【判断题】
新个人所得税法规定的专项附加扣除，在2018年10月1日后就可以依照规定申报扣除。
【判断题】
小王每月工资薪金收入扣除三险一金后的金额为4995元，可无需填报专项附加扣除信息。
【判断题】
同一子女、同一受教育阶段需要细化填写《个人所得税专项附加扣除信息表》
【判断题】
子女教育支出，不同的子女，父母间可以有不同的扣除方式.
【判断题】
个人所得税”APP登录账号有手机号码、证件号码（外国护照除外）二种。
【判断题】
子女满3周岁，但未入幼儿园的，需要填写就读学校或者就读国家（地区）。
【判断题】
非货币性资产投资个人所得税由纳税人向主管税务机关自行申报缴纳。
【判断题】
对扣缴义务人按照规定扣缴的税款，包括税务机责令补扣的税款,按年付给百分之二的手续费。
【判断题】
个人因与用人单位解除劳动关系而取得的一次性补偿收入，其收入在当地上年职工平均工资3倍数额以内的部分，免征个人所得税。
【判断题】
企业对累积消费达到一定额度的顾客，给予额外抽奖机会，个人的获奖所得，按照“偶然所得”项目，全额适用20%的税率缴纳个人所得税。
【判断题】
个人参加有奖储蓄取得的各种形式的中奖所得，应按照个人所得税法中“利息、股息、红利”应税项目的规定征收个人所得税。
【判断题】
个人在境外取得博彩所得应按照个人所得税法中“偶然所得”应税项目征收个人所得税。
【判断题】
个人取得单张有奖发票奖金所得不超过1000元（含1000元）的，暂免征收个人所得税；个人取得单张有奖发票奖金所得超过1000元的，应全额按照个人所得税法规定的“偶然所得”目征收个人所得税。
【判断题】
对外商投资企业在购买内资企业经营资产过程中向内资企业自然人股东支付的不竞争款项，应按“偶然所得”项目计算缴纳个人所得税
【判断题】
对个人投资者买卖基金单位获得的差价收入，在对个人买卖股票的差价收入未恢复征收个人所得税以前，暂不征收个人所得税
【判断题】
对投资者从基金分配中获得的股票的股息、红利收入以及企业债券的利息收入，由基金向个人投资者分配股息、红利、利息时，代扣代缴个人所得税。
【判断题】
东方运输有限公司员工王某（不是企业投资者个人、投资者家庭成员）向企业借款用于购买房屋及其他财产，将所有权登记为王某，借款年度终了后未归还借款的。王某不需要缴纳个人所得税。
【判断题】
房屋买受人在未办理房屋产权证的情况下，按照与房地产公司约定条件（如对房屋的占有、使用、收益和处分权进行限制）在一定时期后无条件退房而取得的补偿款，应按照“特许权使用费所得”项目缴纳个人所得税，税款由支付补偿款的房地产公司代扣代缴。
【判断题】
华侨从海外汇入我国境内赡养其家属的侨汇，免征个人所得税
【判断题】
援助国派往我国专为该国无偿援助我国的建设项目服务的工作人员，取得的工资、生活津贴，不论是我方支付或外国支付，均可免征个人所得税。
【判断题】
离退休人员除按规定领取离退休工资或养老金外，另从原任职单位取得的各类补贴、奖金、实物，全额按“工资、薪金所得”应税项目缴纳个人所得税。
【判断题】
纳税人因自然灾害遭受重大损失的，可以减征个人所得税，纳税人享受时进行备案减免
【判断题】
澳门人李某在中国大陆无住所，2018年1月5日来中国上海工作，2019年6月10日离开，2019年12月26日再次到上海，2020年3月1日离境。澳门人李某2019年是我国居民个人
【判断题】
外国组织、国际组织颁发的科学、教育、技术、文化、卫生、体育、环境保护等方面的奖金，应征个人所得税
【判断题】
非居民个人的劳务报酬所得，以每月收入额减除费用五千元后的余额为应纳税所得额。
【判断题】
财产租赁所得，每次收入减除百分之二十的费用，其余额为应纳税所得额。
【判断题】
扣缴义务人扣缴税款时，扣缴义务人应当提供纳税人识别号
【判断题】
取得综合所得需要办理汇算清缴，纳税人应当依法办理纳税申报
【判断题】
现行的中华人民共和国个人所得税法实施条例是2018年12月18日中华人民共和国国务院令第707号第三次修订
【判断题】
美国人杰克2019年在中国境内无住所，在中国居住时间累计为156天，许可M特许权给贝斯公司（中国外商独资公司）在中国境内使用,取得的所得为来源于中国境外的所得。
【判断题】
美国人杰克2019年在中国境内无住所，在中国居住时间累计为156天，转让在上海登记的一辆奔驰车给澳门人李霞，杰克取得的转让所得为来源于中国境外的所得。
【判断题】
美国人杰克2019年在中国境内无住所，在中国居住时间累计为15天，与贝斯公司（中国外商独资公司）签约，在中国境内提供设计取得的48000元劳务所得，所得由贝斯公司母公司（注册地在法国）支付，该所得为来源于中国境内的所得。
【判断题】
美国人杰克2019年在中国境内无住所，在中国居住时间累计为156天，从贝斯公司（中国外商独资公司）获得利息9000元，所得由贝斯公司母公司（注册地在法国）支付，该所得为来源于中国境外的所得。
