相关试题
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
推荐试题
【单选题】
电茶炉配件损坏影响使用的在运用客车质量鉴定中属于___故障。___
【单选题】
触摸显示屏更换电池必须在___分钟内完成。___
【单选题】
车辆外墙油漆脱离累计___在运用客车质量鉴定中属于C类故障。___
A. 100mm×100mm
B. 200mm×200mm
C. 300mm×300mm
D. 400mm×400mm
【单选题】
轴温报警装置未联网的在运用客车质量鉴定中属于___故障。___
【单选题】
在客车辅修时，制动盘整体厚度应不小于___。___
A. 94mm
B. 96mm
C. 97mm
D. 98mm
【单选题】
车下电源箱故障，逆变器输出电压高于___V时红灯亮。___
A. 660V
B. 220V
C. 380V
D. 437
【单选题】
在客车A1级检修时，应急电源电池电压低于___时，欠压保护须起作用。___
A. 40V±1V
B. 42V±1V
C. 44V±1V
D. 45V±1V
【单选题】
电热板是在人造___基片中缠绕金属电阻组成。___
【单选题】
在客车辅修质量对规中缓解阀作用不良，扣___。___
【单选题】
电热板的工作电压不得超过其额定电压的1.1倍，外壳___。___
A. 按装坚固
B. 接线良好
C. 有效接地
D. 接线紧固
【单选题】
在客车辅修质量对规中轴箱裂纹，每处扣___。___
【单选题】
在客车A1级检修质量对规中电子防滑器单车静止试验出现故障显示，扣___。___
A. 10分
B. 20分
C. 30分
D. 40分
【单选题】
直达列车运行途中，车辆乘务员与___应根据车辆运行状态互相加强联系。___
A. 列车员
B. 列车长
C. 乘警
D. 机车乘务员
【单选题】
在客车A1级检修质量对规中灯具点灯试验不良，每处扣___。___
【单选题】
已知兆欧表的两组线圈中的电流I1和I2,则指针偏转角与___有关。___
A. I1
B. I2
C. I1/I2
D. I1*I2
【单选题】
三相鼠笼型电动机常用的改变转速的方法是___。 ___
A. 改变电压
B. 改变极数
C. 星型改为三角形
D. 三角形改为星型
【单选题】
餐车电冰箱大修后，控制箱须保修___个月。___
【单选题】
蓄电池充电时，电解液温度不得超过___℃。___
【单选题】
变压器采用相互绝缘的薄硅钢片制造，主要的目的是为了降低___。___
A. 杂散损耗
B. 铜耗
C. 涡流损耗和磁带损耗
D. 磁滞损耗
【单选题】
中修后，餐车冰箱不锈钢内壳破损___mm以下允许补焊。___
A. 60
B. 80
C. 100
D. 120
【单选题】
MGS防滑系统主控制器数字显示为“7.3”，这说明至少有___个以上的故障。___
【单选题】
KTC-21357压缩机工作电流为___A。___
A. 7.5
B. 8.0
C. 12.5
D. 14.6
【单选题】
空调装置电气部件与壳的绝缘电阻应大于___兆欧。___
【单选题】
充注制冷剂时，如须给钢瓶加温，则温度决不可超过___℃。___
【单选题】
电压瞬时值和电流瞬时值的乘积，称为___功率。___
【单选题】
GN-300型蓄电池充足电后，应能工作4h45min以上，如果工作3h30min，电压就低于1.0V时，此蓄电池的容量损失为___。___
A. 26.3%
B. 35.7%
C. 73.7%
D. 64.3%
【单选题】
电压互感器的一次绕组的匝数___二次绕组的匝数。___
A. 略大于
B. 远大于
C. 小于
D. 等于
【单选题】
熔体的熔断电流一般是额定电流的___倍。___
A. 1.3
B. 1.5
C. 1.6
D. 2.0
【单选题】
冷凝器每年进行___次维修保养。___
【单选题】
焊接三极管时,管子电极的引线应不短于___毫米,焊接要快。___
【单选题】
室外通风机每年进行___次维修保养。___
【单选题】
KP-2A型控制箱___中的R1\R2为C1的放电电阻。___
A. 触发回路
B. 测量回路
C. 放大回路
D. 充电回路
【单选题】
中修后,餐车冰箱控制箱的电流表误差不大于___。___
【单选题】
25K型客车车下吊装的应急电池的容量为___Ah。___
【单选题】
发电机的负载特性是随着负载电流的增加，电机端电压就相应___。___
A. 降低
B. 升高
C. 不变
D. 先升高再降低
【单选题】
柴油机一次修理费用超过新品现价的___时,可申请报废。___
A. 40%
B. 50%
C. 60%
D. 70%
【单选题】
单元式空调机组及控制柜的中修周期为___年。___
【单选题】
铁路客车电茶炉具有___的保护功能。___
【单选题】
当供电电压低于额定电压的___时，欠电压保护器切断电源。___
A. 5%
B. 8%
C. 15%
D. 20%
【单选题】
指示仪表中与偏转角成正比力矩的是___。___
A. 转动力矩
B. 反作用
C. 阻尼力矩
D. 作用力矩
