相关试题
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
推荐试题
【多选题】
CDMA中采用了三种分集技术，分别是：（ ）
A. 频率分集
B. 时间分集
C. 极化分集
D. 空间分集
【多选题】
扩频通信的技术特点包括：（ ）。
A. 可进行多址通信
B. 抗干扰能力强
C. 抗多径干扰
D. 保密性好
【多选题】
CDMA技术中，前向信道采用（ ）码扩频，该码具有正交特性。
A. 长码
B. PN码
C. 卷积码
D. Walsh码
【多选题】
CDMA蜂窝系统将前向物理信道划分为多个逻辑信道，其中最多会有63个前向业务信道。 （ ）
【多选题】
一般（ ）效应和多径效应会引起快衰落。
A. 多普勒效应
B. 远近效应
C. 阴影效应
D. 呼吸效应
【多选题】
SDN的核心是：（ ）
A. 自动化
B. 控制与转发分离
C. 可编程性
D. 开发性
【多选题】
衰减器的主要用途是（ ）。
A. 调整电路中信号的大小
B. 改变相位
C. 改善阻抗匹配
D. 吸收射频功率
【多选题】
影响基站上行覆盖的因素有（ ）
A. 天线分集增益
B. 基站静态接收灵敏度与多径接收灵敏度
C. 移动台接收灵敏度
D. 天线增益和挂高。
【多选题】
声码器位于（ ）设备中。
A. 基站
B. 手机
C. 基站控制器
D. 交换机
【多选题】
以下哪些器件是宽带直放站的内部器件？（ ）。
A. 载波选频模块
B. 低噪放
C. 电调衰减器
D. 双工滤波器
【多选题】
下面哪些不属于组网拓扑切换？（ ）
A. 基于覆盖的切换
B. 频内切换
C. 频间切换
D. 基站内切换
【多选题】
在X2handover中，由哪个网元负责通知SGW修改承载？( )
A. MME
B. eNodeB
C. PGW
D. HSS
【多选题】
MIB消息由（ ）信道承载。
A. PUSCH
B. PDSCH
C. BCH
D. PDCCH
【多选题】
S6a接口上的信令流程包括（ ）
A. 用户数据处理流程
B. 位置管理流程
C. 鉴权流程
D. 周期TA更新流程
【多选题】
RRC连接建立失败一般包含如下哪几类原因？（ ）
A. 小区重选参数问题
B. 上行 RACH 的问题
C. 上行初始功控问题
D. 设备异常问题等
【多选题】
NB-IoT技术优势中的低功耗可支持用户设备电池寿命平均保持多少年？（ ）
【多选题】
NB-IoT技术优势中的大连接数每小区可连接多少用户?（ ）
【多选题】
NB-IoT小区的覆盖等级参数可设置为（ ）。
【多选题】
以下属于NB-IoT的系统消息SIB-NB的是（ ）。
A. SIB2-NB
B. SIB1-NB
C. SIB5-NB
D. SIB16-NB
【多选题】
UE 通过读取（ ）获取NB-IoT窄带位置。
A. SIB2-NB
B. SIB1-NB
C. MIB-NB
D. SIB3-NB
【多选题】
（ ）是一种基于码域叠加的新型多址技术，它将低密度码扩频和高维QAM调制技术相结合，通过共轭．置换．相位旋转等操作选出具有最佳性能的码本集合，不同用户采用不同的码本进行信息传输。
A. PDMA
B. SCMA
C. MUSA
D. NOMA
【多选题】
下列选项中符合ITU 5G的场景是：（ ）。
A. 连续广域覆盖
B. 增强移动宽带
C. 低功耗大连接
D. 海量机器通信
【多选题】
基站带宽为80MHz时，UE信道带宽不可能为（ ）。
A. 60MHz ？
B. 90MHz ？
C. 30MHz ？
D. 50MHz ？
【多选题】
Default BWP的ID是（ ）。
A. 1
B. 0
C. 0或1
D. BWPID范围内任意一个
【多选题】
5G是一个（ ）的，全移动的，全连接的生态系统。
A. 人到人
B. 端到人
C. 端到端
D. 人到物
【多选题】
2017年下半年已启动5G技术方案征集，（ ）完成5G标准制定。
A. 2020年
B. 2019年
C. 2023年
D. 2025年
【多选题】
CDMA2000 1X导频信道的主要作用有（ ）。
A. 多径搜索
B. 帮助手机同步系统
C. 提供相位参考，帮助rake接收机进行时延估计，作相干解调
D. 切换时手机测量导频信道，进行导频强度比较
【多选题】
非扩频类的通信抗干扰技术包括（ ）。
A. 跳时
B. 自适应天线技术
C. 纠错编码和交织编码
D. 分集技术
【多选题】
CDMA前向容量受限最主要原因是（ ）受限。
【多选题】
软切换技术与硬切换技术相比，具有以下哪些优点？（ ）
A. 软切换进行过程中，移动台和基站均采用了分集接收的技术，有抵抗衰落的能力
B. 通信中断的概率大大降低
C. 软切换占用的系统资源更少，效率更高，网优过程中可通过提高软切换比例来增大容量
D. 进入软切换区域的移动台即使不能立即得到与新基站通信的链路，也可以进入切换等待的排队队列，从而减少了系统的阻塞率
【多选题】
在CDMA 1X系统中，下列（ ）消息，是由寻呼信道传送。
A. 接入参数消息
B. 系统参数消息
C. 信道列表消息
D. 切换指示消息
【多选题】
CDMA系统中 两个导频序列偏置的最小间隔是（ ）。
A. 1 Hz
B. second
C. 1 chip
D. 64chips
【多选题】
5 个用户通话 30 分钟换算为爱尔兰是多少？（ ）
【多选题】
可能采用的系统间干扰解决方法有：（ ）
A. 共天馈时减小天馈三阶互调产物
B. 调整定向天线的方向及位置
C. 降低干扰源功率
D. 加装滤波器
【多选题】
以下属于IPv6的数据类型有（ ）。
A. Multicast
B. Broadcast
C. Anycast
D. Singlecast
【多选题】
移动通信中常用的分集方式有（ ）。
A. 空间分集
B. 频率分集
C. 编码分集
D. 时间分集
【多选题】
无线传播的三种基本模式是反射．绕射．散射，下面关于反射．绕射．散射的说法正确的是（ ）
A. 当电磁波穿行的介质中存在小于波长的物体并且单位体积内阻挡体的个数非常巨大时，发生绕射
B. 当电磁波遇到比波长大得多的物体时发生反射
C. 当电磁波穿行的介质中存在小于波长的物体并且单位体积内阻挡体的个数非常巨大时，发生散射。
D. 当接收机和发射机之间的无线路径被物体的边缘阻挡时发生散射
【多选题】
地铁覆盖中，各运营商通过（ ）将信号合路到泄漏电缆上。
A. 功分器
B. 耦合器
C. 滤波器
D. POI
