相关试题
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
推荐试题
【单选题】
１９２７年７月１５日，__在武汉召开分共会议，捕杀共产党员和革命群众___
A. 蒋介石
B. 戴季陶
C. 汪精卫
D. 何健
【单选题】
以陈独秀为首的中共中央在大革命期间犯了右倾机会主义的错误，主要指的是___
A. 坚持和国民党实行党内合作
B. 放弃了对革命的领导权
C. 没有摆脱共产国际的错误指导
D. 不善于将马克思主义中国化
【单选题】
在大革命失败的危急时刻，1927年8月，中共在汉口秘密召开的紧急会议是___
A. 八七会议
B. 古田会议
C. 遵义会议
D. 洛川会议
【单选题】
中共八七会议在大革命失败的危急关头确定的方针是___
A. 推翻北洋军阀黑暗统治
B. 开辟农村革命根据地
C. 开展土地革命和武装斗争
D. 建立工农民主统一战线
【单选题】
毛泽东在1927年中共八七会议上提出的著名论断是___
A. 须知政权是由枪杆子中取得的
B. 没有调查就没有发言权
C. 兵民是胜利之本
D. 一切反动派都是纸老虎
【单选题】
1927年南昌起义的最大意义在于___
A. 打响了反抗国民党统治的第一枪
B. 建立了第一个苏维埃政权
C. 中共开始有了独立武装力量
D. 确立了党对军队的绝对领导
【单选题】
1927年9月9日，作为中共中央特派员的毛泽东领导发动了___
A. 湘赣边界秋收起义
B. 海陆丰秋收起义
C. 湘鄂西武装起义
D. 鄂豫边界武装起义
【单选题】
八七会议前后，中共发动的几次大规模武装起义均以夺取大城市为目标，这种情况表明___
A. 我党在城市拥有相对强大的革命力量
B. 敌人在某些大城市力量不足
C. 我党的革命道路脱离实际
D. 我党尚未充分认识到农民是革命的主力
【单选题】
1927年10月，毛泽东率领秋收起义部队开辟的创建农村革命根据地是___
A. 井冈山革命根据地
B. 湘鄂西革命根据地
C. 闽浙赣革命根据地
D. 左右江革命根据地
【单选题】
毛泽东在《反对本本主义》一文中提出的著名论断是___
A. 须知政权是由枪杆子中取得的
B. 没有调查，没有发言权
C. 兵民是胜利之本
D. 一切反动派都是纸老虎
【单选题】
1931年11月在江西瑞金召开的重要会议是___
A. 中共六届四中全会
B. 红四军第九次党代表大会
C. 中华苏维埃第一次全国代表大会
D. 中共六届六中全会
【单选题】
在1931年当选为中华苏维埃共和国临时中央政府主席的是___
A. 毛泽东
B. 周恩来
C. 张国焘
D. 王稼祥
【单选题】
1930年到1931年，在红一方面军三次反“围剿”斗争胜利的基础上形成了___
A. 鄂豫皖革命根据地
B. 左右江革命根据地
C. 湘鄂西革命根据地
D. 中央革命根据地
【单选题】
1929年4月制定的《兴国土地法》对《井冈山土地法》的一个原则性纠正是___
A. 改土地归工农民主政府所有为归农民自己所有
B. 改没收一切土地为没收一切公共土地及地主阶级的土地
C. 改按人口平分土地为按劳动力分配土地
D. 改“抽多补少”为“抽肥补瘦”
【单选题】
国共十年对峙时期，中共得到农民衷心拥护的原因是___
A. 工作重心转移到农村
B. 建立农村革命根据地
C. 取得了反“围剿”的胜利
D. 进行了土地革命
【单选题】
1931年1月至1935年1月存在的“左”倾错误使中国革命受到严重挫折，它是___
A. 瞿秋白的“左”倾盲动错误
B. 李立三的“左”倾冒险主义
C. 王明的“左”倾教条主义
D. 共产国际的瞎指挥
【单选题】
中国共产党领导工农红军开始实施战略大转移的万里长征，其开始时间是___
A. 1934年1月
B. 1934年10月
C. 1935年1月
D. 1935年10月
【单选题】
在第五次反“围剿”斗争失败后，率先撤离根据地开始长征的是___
A. 红一方面军
B. 红二方面军
C. 红四方面军
D. 红十五军团
【单选题】
1935年1月，中国共产党在遵义会议上解决的主要问题是___
A. 筹款和征兵问题
B. 思想和作风问题
C. 政治和军事问题
D. 军事和组织问题
【单选题】
遵义会议后接替博古担任中共中央总负责人的是___
A. 毛泽东
B. 周恩来
C. 张闻天
D. 王稼祥
【单选题】
1935年10月，中央红军结束长征并同红十五军团胜利会师于___
A. 四川懋功地区
B. 西康甘孜地区
C. 甘肃会宁、静宁
D. 陕北吴起镇
【单选题】
1935年12月，毛泽东作了__的报告，系统解决了中国共产党的政治路线上的问题___
A. 《发对本本主义》
B. 《论反对日本帝国主义的策略》
C. 《中国革命战争的战略问题》
D. 《矛盾论》
【单选题】
1932年一·二八事变后，爱国将领蒋光鼐、蔡廷锴率领__奋起抵抗，发动了一·二八淞沪抗战___
A. 第十九路军
B. 第二十九军
C. 第二十六路军
D. 第二十五军
【单选题】
1933年5月，原西北军将领冯玉祥在张家口成立__，并谋求同共产党合作___
A. 抗日义勇军
B. 察哈尔民众抗日同盟军
C. 东北抗日联军
D. 西北抗日联军
【单选题】
1935年，北平学生在中共号召和领导下举行的抗日救亡运动是___
A. 一二、三〇运动
B. 一二·九运动
C. 一二·一运动
D. 一·二九运动
【单选题】
1933年11月，国民党爱国将领蔡廷锴、蒋光鼐以及李济深等发动了抗日反蒋的___
A. 北京事变
B. 福建事变
C. 西安事变
D. 皖南事变
【单选题】
1935年8月1日，中共驻共产国际代表团发表__，呼吁一致抗日___
A. 《为抗日救国告全国同胞书》
B. 《停止内战一致抗日》
C. 《停战议和一致抗日》
D. 《反日反蒋的初步协定》
【单选题】
1935年12月,中国共产党确定抗日民族统一战线政策的会议是___
A. 遵义会议
B. 瓦窑堡会议
C. 洛川会议
D. 晋绥干部会议
【单选题】
1937年，在淞沪会战中率领“八百壮士”孤守上海四行仓库的爱国将领是___
A. 佟麟阁
B. 赵登禹
C. 戴安澜
D. 谢晋元
【单选题】
在惨绝人寰、震惊中外的南京大屠杀中，日军共杀害了约__中国军民___
A. 10万以上
B. 30万以上
C. 5万
D. 50万以上
【单选题】
1937年，南方红军和游击队改编为革命革命军新编第四军，出任新四军军长的是___
【单选题】
从1937年卢沟桥事变到1938年10月广州、武汉失守，中国抗日战争处于___
A. 战略防御阶段
B. 战略相持阶段
C. 战略反攻阶段
D. 战略决战阶段
【单选题】
1938年5月至6月间，毛泽东发表讲演，总结抗战十个月来的经验，揭示了抗日战争的发展规律和必须实行的战略方针。这一讲演就是___
A. 《论反对日本帝国主义的策略》
B. 《论抗日游击战争》
C. 《论持久战》
D. 《抗日游击战争的战略问题》
【单选题】
抗日战争进入相持阶段后，日本帝国主义对国民党政府采取的政策是___
A. 以军事打击为主，政治诱降为辅
B. 以政治诱降为主，军事打击为辅
C. 军事打击和政治诱降并重
D. 速战速决，武力征服
【单选题】
1940年5月，国民革命军第33集团军总司令__将军在枣宜会战中殉国___
A. 张自忠
B. 戴安澜
C. 张灵甫
D. 王铭章
【单选题】
全民族抗战开始后，中国军队取得第一次重大胜利的战役是___
A. 台儿庄战役
B. 昆仑关战役
C. 百团大战
D. 平型关战役
【单选题】
在抗日战争中，国民党由比较积极地抗战转向消极抗战的标志是___
A. 国民党五届三中全会的召开
B. 国民党五届四中全会的召开
C. 国民党五届五中全会的召开
D. 国民党五届六中全会的召开
【单选题】
1941年5月，毛泽东做了__的报告，整风运动首先在党的高级干部中进行___
A. 《反对党八股》
B. 《整顿党的作风》
C. 《改造我们的学习》
D. 《新民主主义论》
【单选题】
中国共产党__将毛泽东思想规定为中国共产党的一切工作的指针___
A. 六届六中全会
B. 六届七中全会
C. 第七次全国代表大会
D. 七届二中全会
【单选题】
抗日战争中，日军在海外作战中损失的287万人中，有__人伤亡在中国战场___
A. 150万
B. 200万
C. 100万
D. 250万
