【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年，德国西门子公司
B. 1969年，美国数字设备公司
C. 1970年，ABB公司
D. 1957年，施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式；
B. 中断工作方式；
C. 扫描工作方式；
D. 循环扫描工作方式；
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时，输入模块上对应指示灯发亮，则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
【单选题】
44.在输出扫描阶段，将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象；
B. 输出映象；
C. 变量存储器；
D. 内部存储器；
【单选题】
45.WORD数据格式的位数是___。
A. 1位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
推荐试题
【单选题】
ATWS属于_______
A. 超设计基准事故
B. 预期运行事件
C. 设计基准事故
D. 正常运行工况
【单选题】
SGTR后，应在一回路建立____g/kg的停堆硼浓度___
A. 18-20
B. 16
C. 停堆前的硼浓度+1g/kg
D. 最小停堆硼浓度
【单选题】
对于AA12引发的反应堆停堆信号中有，BBA-BBD(3v4)频率小于____HZ，延时1.4s。___
A. 45
B. 46
C. 47.4
D. 49
【单选题】
以下不是ATWS（AA21）信号触发的动作_______
A. 启动JDH10-40泵组
B. 启动PEB20/30泵组
C. 启动KAA10-40泵组
D. 打开JDH10-40泵冷却水KBC阀门
【单选题】
在停堆前反应堆功率低于____%Nnom时，ATWS不会被自动触发___
A. 4.712
B. 3.127
C. 1.724
D. 2.174
【单选题】
CA11逻辑中可以手动启动JMN进行安全壳喷淋和手动停止喷淋，它们的优先顺序是___
A. 手动启动安全壳喷淋优先
B. 手动停止安全壳喷淋优先
【单选题】
DC11时隔离KAA____厂房的用户___
A. UJA
B. UKA
C. UKD
D. UKC
【单选题】
触发DC11保护动作的信号有_________
A. 一回路热段饱和温差<10度
B. 安全壳压力大于0.129MPa
C. CA11
D. 以上都是
【多选题】
下列哪些LEFU功能是通过TXP实现的：___
A. AB21（PP1）
B. BA11（启动高压安注）
C. AC21（防止误稀释）
D. BE21（JEF喷淋阀控制）
【多选题】
一回路温度大于150℃时，下列哪些保护引入___
A. AA14
B. BA11/BD11/BD21/BD22/BE13
C. CD11/CD12
【多选题】
BA11启动高压安注系统泵信号动作结果为：___
A. 启动JND10-40AP001
B. 关闭JND11-41AA101、102
C. 打开JND10-40AA801
D. 关闭JET53AA101-108。
【多选题】
BA11动作信号，热一环路热段温度大于150度___
A. 安全壳内压力大于0.129Mpa
B. 一回路压力对应的饱和温度与热段温差小于10度
C. CD13/Div.B
D. 手动触发
【多选题】
BB22:触发断开稳压器电机热器的信号有___
A. CD15
B. 一回路压力大于3.43Mpa，热段温度小于100
C. BA11
D. BA12
【多选题】
BB22:当一回路出现压力大于3.43MPa，热段温度小于100℃时，冷脆保护执行哪些操作___
A. 切除KBA20/30/51/52/53AP001
B. 断开稳压器电加热器
C. 无BA11信号下关闭JNG50-80AA101/102泵
D. 切除JDH10-40AP001
【多选题】
哪些保护触发后（非手动触发）必须等10分钟脉冲复位后才能复位？___
A. BA11；
B. BA12；
C. DC11；
D. DC12；
E. CA11
【多选题】
当BA13（转地坑运行）动作时，发出的命令有：___
A. 开启JNG10,20(30,40)AA803
B. 关闭循环阀JND12,22(32,42)AA101,102
C. 关闭JNG12,22(32,42)AA101
D. 关闭循环阀JNG13,23(33,43)AA101,102
【多选题】
以下属于热腿温度上升＞70℃引入的保护包括：___
A.
B. A21 (LPRZ＜-0.2m，启KBA50备用泵；LPRZ =0m，停泵） B. BA21 (LPRZ＜-0.8m，启KBA20(30)；LPRZ =-0.2m，停泵）
C. BA23（LPRZ＜-1.0m，关闭KBA10、40AA101,102）
D. AA15（LPRZ＜-1.0m，且△LSG＞0.3m或△F＞42kg/s，触发AA15）
【多选题】
下列关于BA21信号说法正确的是：___
A. 在T1k热（1v4）>70℃的前提下，稳压器窄量程液位－Lnom<0.0m或0.2m或0.8m或1.5m，发30s脉冲信号开启KBA60AA110，KBA69AA101；
B. 在T1k热（1v4）>70℃的前提下，稳压器窄量程液位－Lnom<-0.2m，启动备用的小流量上充泵；
C. 在T1k热（1v4）>70℃的前提下，稳压器窄量程液位－Lnom<-1m，启动一台大流量上充泵，同时开启阀门JNK11/41AA101,102 ， JNK23AA101，关闭阀门KBA10AA104，KBC10,11,12AA101；
D. 在T1k热（1v4）>70℃的前提下，稳压器窄量程液位－Lnom<-1.5m，启动第二台大流量上充泵KBA30//20AP001。
【多选题】
BA22动作结果是将JNK水箱的正常用户从安全系统隔离，触发信号如下___
A. ATWS（AA21）信号
B. LOCA（AA13）信号（包括稳压器低液位触发LOCA）
C. SGTR（CD15）信号
D. CD13信号（来自多样性A/B）
【多选题】
触发BB12的信号有___
A.
B. EA-BED母线电压<2.52KV，延时60秒； B. BBA-BBD母线电压<2.52KV，延时60秒；
C. BBA-BBD母线频率<47.4Hz，延时60秒；
D. BEA-BED母线频率<47.4Hz，延时60秒。
【多选题】
下列关于BB12信号描述正确的是___
A. 母线BEA-BED电压（4v4）<2.52KV，延时60秒；
B. 母线BEA-BED频率（4v4）<47.4Hz，延时60秒；
C. BB12保护动作时在后备盘上使用专用的钥匙复位；
D. BB12保护动作时的报警声音与AA17动作时不同；
【多选题】
下列保护可以手动触发_________
A. EP
B. APP
C. PP1
D. PP2
【多选题】
AC21的触发信号有_________
A. EP
B. ATWS
C. 所有主泵全停
D. 主泵运行环路的热腿温度小于274度
E. PP1信号长于5秒
【多选题】
机组功率>75%Nnom的情况下，以下信号中会触发APP保护动作的是_________
A. 发电机出口开关断开
B. 机组孤岛运行
C. 多于两个主汽门关闭
D. 主给水流量与反应堆功率严重不匹配
【多选题】
DC11中启动KAA系统的信号有_________
A. 一回路饱和温度与任一环路热段温度之差小于10℃
B. 安全壳内压力大于0.129MPa
C. 来自CA11命令
D. 来自CD15命令
【多选题】
造成正反应性误引入事故的初始事件有哪些_________
A. 硼酸浓度的误稀释
B. 控制棒组件的不可控上移
C. 控制棒组件从堆芯弹出
D. 主蒸汽快速隔离阀的误关闭
【多选题】
以下信号中，触发第一类预保护（PP1）动作的信号有_________
A. 中子通量变化周期小于20s
B. 一回路热段(1v4)温度高于323℃
C. 堆芯上部压力大于16.2MPa
D. 主蒸汽集管压力大于6.86MPa
【多选题】
以下信号中，触发第二类预保护（PP2）动作的信号有_________
A. 堆芯上部压力大于16.2MPa
B. 燃料棒线功率密度大于max1（max1＝PP1限值×0.98）
C. 偏离泡核沸腾裕度DNBR小于min1（min1＝1.35）
D. 单束控制棒落入堆芯
【多选题】
功率运行时一定引起跳堆的事件_________
A. 切除三台主泵
B. 控制棒驱动机构380V电源丧失，延时3秒
C. SGTR
D. 汽轮机停机
【多选题】
发生误稀释事故时，触发“反应堆紧急停堆”保护动作信号有_________
A. 反应堆周期<10s
B. 反应堆功率大于操纵员设定的功率限值
C. 反应堆功率大于根据反应堆冷却剂泵运行状态自动生成的功率限值
D. 最大线功率密度超过限值
【多选题】
控制棒意外落棒事故，可能触发“反应堆紧急停堆”保护动作信号有_________
A. 反应堆周期<10s
B. 反应堆功率>75%时，一回路压力小于14.7MPa
C. 一回路热段温度大于260℃时，没有cooldown时一回路压力<13.73MPa
D. 一回路热段温度大于328℃
【多选题】
发生SGTR启动JDH系统后，当满足下列条件之一，JDH泵停运___
A. P1k <7.5MPa（H＝0.5MPa）
B. JDH泵启动信号存在，但稳压器液位>9.4m（H＝0.1m）
C. SGTR信号消失后，操纵员手动复位
D. KAA泵停运
【多选题】
下列属于CE11“地震时系统隔离”动作的是：___
A. 关闭蒸汽发生器主给水
B. 关闭LBA10-40AA501,101,102
C. 关闭LCU正常供应，即关闭LCU02,03AA103,LCU00AA101
D. 关闭SGC02向非抗震厂房的供给
【多选题】
关于安全壳一级隔离的说法哪些是正确的：___
A. 安全壳内压力大于0.105MPa，信号消失后即可复位
B. 安全壳内放射性水平大于Max1，信号保持10min后可复位
C. 操纵员手动触发，可以立即复位
【多选题】
触发安全壳一级隔离的命令有：___
A. 安全壳内压力大于0.105MPa
B. 安全壳内放射性水平大于Max1
C. 安全壳内放射性水平大于Max2
D. 操纵员手动触发
【多选题】
SGTR后，在开启非事故蒸汽发生器大气释放阀信号消失的前提下，何时将其转为维持压力工况___
A. 一回路压力小于7.9Mpa
B. 手动
C. 蒸汽发生器压力低于4.9Mpa
D. 蒸汽发生器压力低于5.0Mpa
【多选题】
CD15保护动作的结果是___
A. 启动JDH泵对堆芯应急注硼
B. 发信号至DC11,DC12，启动KAA,PEB
C. 停运JEF电加热器
D. 关闭KBA60AA110和KBA69AA101
【多选题】
关于发生SGTR时蒸汽发生器的隔离的说法哪些是正确的___
A. 关闭所有蒸汽发生器的汽侧阀门LBA10、20、30、40AA501，101，102
B. 关闭事故蒸汽发生器的大气释放阀LBU10（20，30，40）201和前置隔离阀LBU10（20，30，40）AA101
C. 关闭事故蒸汽发生器排污阀门LCQ15（25，35，45）AA801、802；LCQ16（26，36，46）AA801、802
D. 关闭事故蒸汽发生器给水阀门LAB10（20，30，40）AA111、113、801
【多选题】
CB12安全壳二级隔离时，将安全壳隔离阀分成四组，分别为：___
A. 无延时关闭a组
B. 延时11秒关闭a组
C. 无延时关闭b组
D. 延时11秒关闭b组
【多选题】
CD15发生SGTR时强制降低一回路压力 功能完成准则为___
A. JDH至少两列运行
B. 向稳压器汽空间喷淋的JDH水流量不低于8Kg/S
C. 硼酸浓度不低于40g/l
D. 降低一回路压力到7.5兆帕
