【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
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【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年，德国西门子公司
B. 1969年，美国数字设备公司
C. 1970年，ABB公司
D. 1957年，施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式；
B. 中断工作方式；
C. 扫描工作方式；
D. 循环扫描工作方式；
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时，输入模块上对应指示灯发亮，则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
【单选题】
44.在输出扫描阶段，将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象；
B. 输出映象；
C. 变量存储器；
D. 内部存储器；
【单选题】
45.WORD数据格式的位数是___。
A. 1位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
【单选题】
46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。
A. 字；
B. 双字；
C. 字节；
D. 位；
【单选题】
47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。
A. SM1.0；
B. SM1.1；
C. SM1.2；
D. SM1.3；
【单选题】
48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人示教盒
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
推荐试题
【单选题】
在一般环境下，隧道内接触网绝缘的AT保护线距接地体的静态间隙正常值为___。
A. 50mm
B. 75mm
C. 160mm
D. 200mm
【单选题】
在一般环境下，隧道内接触网绝缘的AT保护线距接地体的静态间隙困难值为___。
A. 50mm
B. 75mm
C. 160mm
D. 200mm
【单选题】
在特别潮湿及严重污秽等恶劣环境下，隧道内接触网绝缘的AT保护线距接地体的静态间隙困难值为___。
A. 50mm
B. 75mm
C. 160mm
D. 200mm
【单选题】
在一般环境下，隧道内接触网+25kV带电体距-25kV带电体的静态间隙正常值为___。
A. 400mm
B. 450mmm
C. 500mm
D. 600mm
【单选题】
在一般环境下，隧道内接触网+25kV带电体距-25kV带电体的静态间隙困难值为___。
A. 400mm
B. 450mmm
C. 500mm
D. 600mm
【单选题】
在特别潮湿及严重污秽等恶劣环境下，隧道内接触网+25kV带电体距-25kV带电体的静态间隙困难值为___。
A. 400mm
B. 450mmm
C. 500mm
D. 600mm
【单选题】
隧道内接触网带电体距机车车辆的静态间隙（包括振动量在内）为___。
A. 250mm
B. 300mm
C. 350mm
D. 400mm
【单选题】
隧道内接触网带电体距装载货物的静态间隙（包括振动量在内）为___。
A. 250mm
B. 300mm
C. 350mm
D. 400mm
【单选题】
海拔不超过1000m情况下，隧道内接触网绝缘子接地侧裙边距接地体的动态间隙（安装维修间隙）为___。
A. 50mm
B. 75mm
C. 200mm
D. 300mm
【单选题】
海拔1000m以上情况下，隧道内接触网绝缘子接地侧裙边距接地体的动态间隙（安装维修间隙）为___。
A. 50mm
B. 75mm
C. 200mm
D. 300mm
【单选题】
在一般环境下，隧道内接触网带电体距接地体的动态间隙正常值为___。
A. 160mm
B. 200mm
C. 240mm
D. 300mm
【单选题】
在一般环境下，隧道内接触网带电体距接地体的动态间隙困难值为___。
A. 160mm
B. 200mm
C. 240mm
D. 300mm
【单选题】
在特别潮湿及严重污秽等恶劣环境下，隧道内接触网带电体距接地体的动态间隙困难值为___。
A. 160mm
B. 200mm
C. 240mm
D. 300mm
【单选题】
在一般环境下，隧道内接触网带电体距回流线的动态间隙正常值为___。
A. 160mm
B. 200mm
C. 240mm
D. 300mm
【单选题】
在一般环境下，隧道内接触网带电体距回流线的动态间隙困难值为___。
A. 160mm
B. 200mm
C. 240mm
D. 300mm
【单选题】
在特别潮湿及严重污秽等恶劣环境下，隧道内接触网带电体距回流线的动态间隙困难值为___。
A. 160mm
B. 200mm
C. 240mm
D. 300mm
【单选题】
在一般环境下，隧道内接触网带电体距AT保护线的动态间隙正常值为___。
A. 160mm
B. 200mm
C. 240mm
D. 300mm
【单选题】
在一般环境下，隧道内接触网带电体距AT保护线的动态间隙困难值为___。
A. 160mm
B. 200mm
C. 240mm
D. 300mm
【单选题】
在特别潮湿及严重污秽等恶劣环境下，隧道内接触网带电体距AT保护线的动态间隙困难值为___。
A. 160mm
B. 200mm
C. 240mm
D. 300mm
【单选题】
爬距为1200mm的绝缘子在绝缘子型号表示方法上用___表示。
【单选题】
200km/h及以上区段，利用检修作业车进行巡视时，运行速度不高于___。
A. 25km/h
B. 30km/h
C. 40km/h
D. 60km/h
【单选题】
特重污区，接触网绝缘最小泄漏比距为：___。
A. 3.35
B. 4.15
C. 5.0
D. 5.25
【单选题】
轻污区，接触网绝缘最小泄漏比距为：___。
A. 3.35
B. 4.15
C. 5.0
D. 5.25
【单选题】
重污区，接触网绝缘最小泄漏比距为：___。
A. 3.35
B. 4.15
C. 5.0
D. 5.25
【单选题】
QBSN-25/8型绝缘子中S表示___。
A. 隧道用
B. 双重绝缘
C. 双孔
D. 重污区
【单选题】
QBSG-25型绝缘子是___型绝缘子。
A. 隧道用悬挂式
B. 隧道用定位式
C. 区间用单绝缘
D. 区间用双绝缘
【单选题】
5股道以上软横跨上、下部固定绳负弛度不超过___。
A. 80mm
B. 100mm
C. 150mm
D. 200mm
【单选题】
电分段锚段关节中心柱处两接触线的垂直距离的限界值是___。
A. 10mm
B. 20mm
C. 30mm
D. 50mm
【单选题】
机械锚段关节转换柱处两接触线的水平距离的安全值是___。
A. 100～300mm
B. 100～250mm
C. 50～300mm
D. 50～250mm
【单选题】
机械锚段关节转换柱处两接触线的水平距离的限界值是___。
A. 100～300mm
B. 100～250mm
C. 50～300mm
D. 50～250mm
【单选题】
电分段锚段关节中心柱定位处，接触线高度允许比相邻吊弦高出___。
A. 0～10mm
B. 5～15mm
C. 10～20mm
D. 15～25mm
【单选题】
地面传感器的纵向距离应符合设计要求，允许误差___。
A. ±0.5m
B. ±1m
C. ±1.5m
D. ±2m
【单选题】
四跨机械锚段关节中心柱处两接触线的垂直距离不大于___。
A. 10mm
B. 20mm
C. 30mm
D. 50mm
【单选题】
机械锚段关节中心柱处两接触线的水平距离为设计值，允许误差不超过___。
A. 10mm
B. 20mm
C. 30mm
D. 50mm
【单选题】
变电所内铜金属性的设备接头在过热后，其颜色会变为___。
【单选题】
允许通过二极管的最大平均电流称为___。
A. 二极管的工作相间电流
B. 二极管通过的反向电流
C. 二极管的额定整流电流
D. 二极管的导通电流
【单选题】
双线路腕臂应保持水平状态，其允许仰高不超过___。
A. 30mm
B. 50mm
C. 80mm
D. 100mm
【单选题】
A、b值的安全值为安装曲线值___。
A. +200mm
B. +300mm
C. ±200mm
D. ±300mm
【单选题】
横腹杆式钢筋混凝土支柱的翼缘漏筋2根以上，但不超过4根且长度不超过___的，可以修补后降级使用。
A. 200mm
B. 300mm
C. 400mm
D. 500mm
