相关试题
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
推荐试题
【单选题】
(76832)遭受火灾车上的轮对，轴承外观检测良好，则该条轮对___。(1.0分)
A. 可装车使用
B. 应退检轴承
C. 轴承应报废
D. 轮对送厂
【单选题】
(76833)段修时，352226X2-2RZ型轴承的轴向游隙大于___时须退卸。(1.0分)
A. 0.075mm
B. 0.54mm
C. 0.58 mm
D. 0.75mm
【单选题】
(76834)以下除___外，须退卸轴承。(1.0分)
A. 轴承密封失效
B. 电流通过轴承
C. 装用进口轴承
D. 外圈破损
【单选题】
(76835)前盖和后挡护缘内径面未经机械加工的须按图样要求补充加工，其尺寸应符合直径___ mm的限 度要求。(1.0分)
A. 170 +0.305 +0.145
B. 180 +0.305 +0.145
C. 190 +0.305 +0.145
D. 200 +0.305 +0.145
【单选题】
(76836)压装间的温度应不低于10℃。检测和选配前，轴承及附件、轮对及检测器具同室存放，放置时间 应不少于___小时。(1.0分)
【单选题】
(76837)轴箱前盖须选配组装，前盖凸缘端面应压紧轴承外圈端面，轴箱前盖须加装O型橡胶密封圈与轴箱 密封，组装后前盖与轴箱体端面应有___的间隙。(1.0分)
A. 0.2mm～1.0mm
B. 0.2mm～1.5mm
C. 0.2mm～2.0mm
D. 0.2mm～2.5mm
【单选题】
(76838)___不属于送厂轮对故障。(1.0分)
A. 左辋超限
B. 幅板孔裂纹5mm
C. 右辋超限
D. 左轮辋裂
【单选题】
(76839)目前正在要求淘汰的车轮是___(1.0分)
A. 铸钢车轮
B. 辗钢车轮
C. 幅板孔车轮
D. 无幅板孔车轮
【单选题】
(76840)车轮辐板孔存在周向裂纹长度不超过___mm时，须在车统—51C卡片的轮对检修故障栏内做好记 录。(1.0分)
【单选题】
(76841)不退卸轴承的轮轴在冲洗前须加装防水保护套，以防止___。(1.0分)
A. 轴承生锈
B. 车轴生锈
C. 轴承进水
D. 轴承转动
【单选题】
(76842)有辐板孔车轮的内侧辐板孔部位经除锈后各部位表面须露出___，不得有油漆、锈垢存在。(1.0 分)
A. 基本金属面
B. 倒角
C. 辐板孔轮廓面
D. 孔状
【单选题】
(76843)达不到探伤要求时，应进行___补充除锈，否则不得进入下道工序。(1.0分)
【单选题】
(76844)荧光磁悬液浓度（采用体积浓度）应控制在___范围内。(1.0分)
A. 0.1～0.6mL/100mL
B. 0.2～0.5mL/100mL
C. 0.2～0.6mL/100mL
D. 0.1～0.5mL/100mL
【单选题】
(76845)磁粉探伤通电磁化时间应为1s～3s，停止喷淋磁悬液后应再磁化___，每次0.5s～1.0s。(1.0 分)
A. １次～3次
B. 1次～2次
C. 2次
D. 2次～3次
【单选题】
(76846)退磁后，轮对剩磁不得超过___。(1.0分)
A. 0.3mT(7Gs)
B. 0.7mT(7Gs)
C. 0.5mT(7Gs)
D. 10mT(7Gs)
【单选题】
(76847)以样板轮轴、轮对上相应部位深度为1.0mm的人工裂纹反射波达到垂直满幅的___ 时的dB值作 为相应探头的探伤灵敏度。(1.0分)
A. 40％
B. 60％
C. 80％
D. 100％
【单选题】
(76848)移动探头并调整仪器，使人工裂纹的一次反射波达到荧光屏垂直满幅的80％，然后补偿 ___， 以此作为RE2轮轴横波斜探头的探伤灵敏度。(1.0分)
A. 2dB～6dB
B. 6dB～12dB
C. 10dB～12dB
D. 12dB～18dB
【单选题】
(76849)超声波___在很大程度上决定了超声波对缺陷的探测能力。(1.0分)
A. 波长
B. 频率
C. 声速
D. 以上都不对
【单选题】
(76850)轮对组装后须对___、盘座镶入部施行超声波探伤检查。(1.0分)
A. 轴颈卸荷槽
B. 轮座
C. 车轴
D. 轴身
【单选题】
(76851)在超声波检测中，最常使用的频率范围为___。(1.0分)
A. 0.5～1MHz
B. 0.5～2MHz
C. 0.5～10MHz
D. 0.5～100MHz
【单选题】
(76852)轴身探伤作业时，使用的耦合剂应为水剂内供式乳化液；配置乳化液时皂化油与水的比例为 ___。(1.0分)
A. 1:5
B. 1:6
C. 1:8
D. 以上都不是
【单选题】
(76853)货车轮对经旋修后，同一轮对的两车轮直径差不大于___。(1.0分)
A. 1mm
B. 1.5mm
C. 2mm
D. 3mm
【单选题】
(76854)货车未经旋修的轮对，同一轮对的两车轮直径差不大于___。(1.0分)
A. 1mm
B. 1.5mm
C. 2mm
D. 3mm
【单选题】
(76855)车轮踏面及轮缘旋修时其轮缘厚度可恢复到厂、段修及以上限度，但轮缘高度必须恢复到___。 (1.0分)
A. 26mm
B. 27mm
C. 28±1mm
D. 27±1mm
【单选题】
(76856)1999年3月以后生产的SKF197726型新造轴承，距首次压装时间满___时须退卸。(1.0分)
A. 4年6个月
B. 5年
C. 6年6个月
D. 7年6个月
【单选题】
(76857)1999年3月以后生产的SKF197726型轴承大修后，距首次压装时间满___时须退卸。(1.0分)
A. 4年6个月
B. 5年
C. 6年6个月
D. 7年6个月
【单选题】
(76858)轴承压装后，左右旋转___圈，转动须灵活，不得卡阻，且须进行磨合测试。(1.0分)
A. 1～2圈
B. 2～3圈
C. 3～4圈
D. 3～5圈
【单选题】
(76859)轴承压装后必须左右旋转3～5圈，转动必须灵活，不得有卡阻现象，并进行转速≥___转/分 钟，时间≥5分钟的磨合试验，检查轴承状态，并做好记录。 (1.0分)
A. 120
B. 180
C. 200
D. 250
【单选题】
(76860)轴承磨合试验时间不得少于___分钟，且转速不得少于200转/分钟。(1.0分)
【单选题】
(76861)轴承压装后，进行转速不低于200r/min，时间不少于5min的磨合测试。磨合过程中轴承温升不应 高于___。(1.0分)
A. 25℃
B. 30℃
C. 35℃
D. 40℃
【单选题】
___。(1.0分)
A. 185mm
B. 187mm
C. 195mm
D. 197mm
【单选题】
(76863)16号车钩弹性支承装置组装后，支承弹簧座腔顶部至支承托板下平面的距离须大于___。(1.0 分)
A. 40mm
B. 42mm
C. 44mm
D. 48mm
【单选题】
(76864)转K4型橡胶弹性下旁承，尼龙下旁承体裂损、侧面单侧磨耗大于___时更换。(1.0分)
A. 1mm
B. 2mm
C. 3mm
D. 4mm
【单选题】
(76865)除转8A型外，同一转向架摇枕弹簧各外圈自由高度差不大于___mm。(1.0分)
【单选题】
(76866)各型圆弹簧内、外圈旋向___，转K3 型轴箱弹簧同套、相邻弹簧旋向相反。(1.0分)
【单选题】
(76867)转K5型同一组两级刚度弹簧内、外簧自由高度差：减振弹簧为___。(1.0分)
A. 10～20㎜
B. 20～30㎜
C. 33～39㎜
D. 41～47㎜
【单选题】
(76868)转K2型斜楔主摩擦面磨耗大于___时更换新品。(1.0分)
A. 2mm
B. 3mm
C. 5.4mm
D. 6.4mm
【单选题】
(76869)贝氏体斜楔、旁承磨耗板、卡入式滑槽磨耗板、摇枕斜楔摩擦面磨耗板无裂损、磨耗不超限，质 量保证期限应为___。(1.0分)
【单选题】
(76870)转K2型斜楔副摩擦面磨耗大于___时更换新品。(1.0分)
A. 2mm
B. 3mm
C. 5.4mm
D. 6.4mm
【单选题】
(76871)转K2型整体式斜楔无裂损、磨耗不超限，质量保证期限应为___。(1.0分)
