相关试题
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
推荐试题
【判断题】
施工对行车有影响时，均应通过车站值班员与列车调度办理允许施工手续，按规定设好防护后，方可开工。
【判断题】
凡在有轨道电路区段使用的车梯必须装绝缘车轮。
【判断题】
拆除基坑防护板时，应由下而上逐层拆除。
【判断题】
装完炮眼到起爆的时间不宜大于10min。
【判断题】
编制单项工程用料计划的依据主要是施工工艺规程。
【判断题】
工具保管员负责工具保管及办理借还手续。
【判断题】
已出现故障隐患的工具，在未修复前，均可继续使用。
【判断题】
站场支柱布置，应先从一端咽喉区向另一咽喉区方向布置。
【判断题】
高路堤范围内的跨距应严格按照设计标准选用值。
【判断题】
半斜链形悬挂中，在隧道区段，承力索位于接触线的正上方，允许向曲线内侧偏差150mm。
【判断题】
工具使用必须按技术要求进行，严禁带故障使用。
【判断题】
随时计划、调配各类材料，可混用和代用。
【判断题】
巡视人员不得在道心行走，只许走枕木头。
【判断题】
施工人员不得在道心行走，只许走枕木头。
【判断题】
因地下建筑物或电力线而影响硬横跨基础施工的，可适当调整跨距，其调整原则为±2m。
【判断题】
如需向通信设备上搭挂临时通信线时，必须经本单位领导同意。
【判断题】
一切危及行车的施工作业应制定妥善的安全措施。
【判断题】
编制单项工程用料计划的依据主要是国家，行业企业有关物资计划的规定。
【判断题】
由班组保管的工具应统一存放专用库房内，并做好“四防”工作。
【判断题】
使用电振捣器捣固前，其外壳必须可靠接地。
【判断题】
光学经纬仪的度盘刻划，都是从0°~~360°逆时针方向每度注字的。
【判断题】
测定绝缘子分布电压，当4片绝缘子串中有2片无放电响声，应停止测量并及时更换。
【判断题】
在起吊腕臂时用做晃绳的白棕绳的规格是φ12mm。
【判断题】
半补偿链形悬挂中，每端固定承力索与中心锚结的钢线卡子间距为150mm。
【判断题】
新型铜合金整体吊弦的制作误差不超过±1.5mm。
【判断题】
半补偿链形悬挂中，在极限温度范围内，吊弦在顺线路方向的偏斜角不得大于25°角。
【判断题】
轨距“L”值系指钢轨轨顶下面15mm处的两轨之间的距离。
【判断题】
调整曲线拉出值时，当m实为正且m实小于m标时，应使定位处接触线位置向內轨方向移动调整。
【判断题】
当普通线岔两支接触线中有一支为非工作支时，则非支投影与钢轨交叉点处抬高不小于300mm。
【判断题】
复式交分线岔两导线交叉点垂直投影落在道岔的菱形块内，最佳位置是菱形块中心，可偏离长轴50mm、短轴50mm。
【判断题】
接触网带电部分距固定接地物的空气绝缘距离困难情况下应不小于200mm。
【判断题】
接触网无线电辐射干扰系指在正常供电情况下，接触网在一些金属件接触不良处或由于绝缘器材表面污秽等原因引起局部放电而产生的无线电辐射干扰。
【判断题】
静电危险影响计算时，对于与电气化铁道接近的地下电缆和有金属护套接地的架空电缆，将不考虑其静电感应的影响。
【判断题】
当发现人员触高压电网时，如距开关较远，可采用抛挂短路线法，迫使电源开关跳闸。抛挂地点应在伤员的远离电源侧5m以外。
【判断题】
已知接触网某定位点接触线高度为6000mm，拉出值为400mm，外轨超高为60mm，则该定位点接触线的位置是接触线的投影位置，在线路中心至外轨间，距离线路中心150mm处。
【判断题】
软横跨上用的球形和角形垫块能保证锚固拉杆有一定的水平位移。
【判断题】
当受条件限制时，绝缘滑轮用的绝缘绳的有效绝缘长度不得小于600mm。
