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【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
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答案
D
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相关试题
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
A. KA
B. KT
C. SB
D. KM
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成,如___表示断路器。
A. QA
B. QS
C. QF
D. QM
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中,n的取值范围是___。
A. 0-128;
B. 1-64;
C. 0-256;
D. 0-255;
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR;
B. SCRP;
C. SCRE;
D. SCRT;
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20;
B. 1;
C. VW10;
D. 19;
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
A. =
B. :=
C. ;=
D. =:
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
A. 高
B. 中
C. 低
D. 偏高
推荐试题
【单选题】
用火作业时,乙炔气瓶、氧气瓶与火源间的距离不得少于___米。
A. 5
B. 10
C. 15
D. 20
【单选题】
用火作业时,乙炔气瓶与氧气瓶之间的距离不得少于___米。
A. 5
B. 10
C. 15
D. 20
【单选题】
气体测爆仪测定的是可燃气体的___。
A. 爆炸下限
B. 爆炸上限
C. 爆炸极限范围
D. 浓度
【单选题】
用火作业点周围___范围内禁止排放各类可燃气体
A. 10米
B. 15
C. 20
D. 30
【单选题】
用火作业点周围___范围内禁止排放各类可燃物体
A. 10米
B. 15
C. 20
D. 30
【单选题】
在卧室内听到外面发生火灾的报警后,如感觉房门发热,这时正确的做法是___
A. 迅速打开房门,快速冲出逃生
B. 用衣物等封堵门缝,设法从窗户逃生或等待救援
C. 藏到壁橱中以避烟气
D. 打开房门和窗户,等待救援
【单选题】
某容器中的混合气体含有甲烷、乙烷。甲烷的爆炸下限为5.0%,上限为15.0%;乙烷的爆炸下限为2.9%,上限为13.0%。动火环境中可燃气体的浓度最高不得超过___
A. 2%
B. 1%
C. 0.5%
D. 0.2%
【单选题】
石油化工装置检维修涉及大量动火作业,为确保动火作业安全,应落实有关安全措施。下列关于动火作业安全措施的说法中,错误的是___
A. 动火地点变更时应重新办理审批手续
B. 高处动火要落实防止火花飞溅的措施
C. 停止动火不超过2小时不需要重新确认现场安全措施
D. 特殊动火分析的样品要保留到动火作业结束
【单选题】
下列不属于进受限空间作业监护人职责的是___
A. 熟悉作业区域的环境和工艺情况
B. 处理异常情况的能力
C. 清点出入受限空间作业人数
D. 对装置进行定时巡回检查
【单选题】
下列关于进设备作业监护人的职责论述中,不正确的是___。
A. 监护人应熟悉作业区域的环境、工艺情况及作业内容,有判断和处理异常情况的能力,懂急救知识。
B. 监护人在作业人员进设备(受限空间)作业前,负责对安全措施落实情况进行检查,发现安全措施未完全落实或安全措施不完善时,可要求边施工边整改。
C. 监护人应控制、清点出入设备(受限空间)人数,并与作业人员确定联络信号,在出入口处保持与作业人员的联系,发现异常情况时,应及时制止作业,并立即采取救护措施。
D. 监护人要携带《进设备作业许可证》,按时检查各项安全措施落实情况,做好相应的记录。
【单选题】
在设备内进行检修作业,要求有足够的照明,设备内照明电压应不大于( ),在潮湿容器,狭小容器内作业应小于等于( ),灯具及电动工具必须符合防潮,防爆等安全要求。___
A. 36V、12V
B. 24V、24V
C. 36V、36V
D. 42V、12V
【单选题】
正常情况下,空气呼吸器气瓶工作压力为30MPa,最小应为___MPa,使用时间约40-50分钟。
A. 15
B. 18
C. 21
D. 24
【单选题】
使用空气呼吸器应急处置时,气瓶压力过低发生报警,还可以使用___时间。
A. 1至2 分钟
B. 3至5分钟
C. 8至10分钟
D. 10至20分钟
【单选题】
高处作业是指___
A. 高层建筑的作业;
B. 可能发生坠落的作业;
C. 坠落基准面2米以上的作业;
D. 2米高度以上的作业
【单选题】
急性中毒现场抢救的第一步是___。
A. 迅速报警
B. 迅速拨打急救电话
C. 迅速将患者转移至空气新鲜处
D. 迅速做人工呼吸
【单选题】
按安全色的使用规定,红色表示什么意思?___
A. 指令、必须遵守
B. 停止、禁止
C. 注意、警告
D. 指示、告知
【单选题】
压力表上的 是表示___。
A. 精度等级
B. 压力等级
C. 反应时间
D. 出厂日期
【单选题】
空冷风机是属于___风机。
A. 离心式
B. 轴向
C. 径向
D. 混流
【单选题】
启动离心泵时,若电流超额定值___,应立即停泵。
A. 30秒
B. 1分钟
C. 2分钟
D. 3分钟
【单选题】
燃烧炉的炉膛温度控制在___°。
A. 1263
B. 1300
C. 1350
D. 1400
【单选题】
克劳斯反应器主要参数有空速、___。
A. 压力
B. 操作温度
C. 流量
D. 压差
【单选题】
关于捕集器的说法错误的是___。
A. 除沫器的作用收集三级硫冷凝器的液硫
B. 丝网除沫器高度为150mm
C. 罐底部伴热型式为内夹套伴热
D. 罐壁没伴热
【单选题】
溶剂缓冲罐属于___。
A. 内浮顶罐
B. 固定式拱顶罐
C. 外浮顶罐
D. 锥顶罐
【单选题】
汽提原料水罐调节罐内的油气压力使用___个。
A. 呼吸阀
B. 放空阀
C. 水封罐
D. 安全阀
【单选题】
以下说法正确的是___
A. 主汽提塔101-I进口污水有两路进塔。
B. 主汽提塔101-I重沸器使用了低压蒸汽加热。
C. 主汽提塔101-I属于填料塔。
D. 主汽提塔101-II重沸器使用了中压蒸汽加热。
【单选题】
下列关于换热器的操作正确的是___
A. 投用时先进冷态,后进热态
B. 投用时先进热态,后进冷态
C. 换热器不用时,需将换热器进出口手阀全关
D. 换热器不用时,需将换热器进出口手阀全开。
【单选题】
硫冷凝器属于___。
A. 浮头式换热器
B. 固定管板式换热器
C. 板式换热器
D. U型管换热器
【单选题】
设备在正常操作条件下允许的波动范围叫___。
A. 正常波动
B. 负荷上下限
C. 操作弹性
D. 操作条件
【单选题】
罗茨鼓风机开机前要___。
A. 出口阀关闭,进口阀关闭。
B. 出口阀关闭,进口阀全开。
C. 出口阀全开,进口阀关闭。
D. 出口阀全开,进口阀全开。
【单选题】
罗茨鼓风机与___工作原理相似
A. 离心泵
B. 隔膜泵
C. 齿轮泵
D. 漩涡泵
【单选题】
只允许流体向一个方向流动的阀门是___。
A. 调节阀
B. 闸阀
C. 蝶阀
D. 止回阀
【单选题】
安全阀的开启压力不得超过容器___,一般按设备的操作压力再增加( )来进行调整。
A. 最大压力;10~15%
B. 设计压力;10~15%
C. 最大压力;5~10%
D. 设计压力;5~10%
【单选题】
下列___不是硫磺回收装置的传热设备。
A. 过热蒸汽发生器
B. 板式换热器
C. 废热锅炉
D. 鼓风机
【单选题】
硫冷凝器属于___。
A. 浮头式换热器
B. 固定管板式换热器
C. 板式换热器
D. U型管换热器
【单选题】
全封闭式密封的泵是___。
A. 屏蔽泵
B. 往复泵
C. 离心泵
D. 螺杆泵
【单选题】
在国际单位制中,电压的单位是___。
A. “安培”“A”
B. “欧姆”“ ”
C. “伏特”“V”
D. “瓦特”“W”
【单选题】
引循环水时将冷换设备的操作不正确得是___。
A. 冷换设备出口前的放空阀打开将管道和冷换设备内的空气赶走
B. 引循环越慢越好
C. 先引介质再引循环水
D. 先将循环水冷换设备中垃圾吹扫掉
【单选题】
硫磺回收液硫池增压风机为___。
A. 罗茨鼓风机
B. 普通离心风机
C. 带夹套离心风机
D. 其它
【单选题】
换热器排管时,___排列可在相同壳径内排更多的管子。
A. 正方形排列
B. 正三角形排列
C. 正方形错列
D. 长方形排列
【单选题】
机泵冷却一般情况下用___。
A. 新鲜水
B. 软化水
C. 除盐水
D. 循环水
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