【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
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相关试题
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
推荐试题
【判断题】
非水滴定中，以冰醋酸为溶剂，测定苯胺纯度时常选用百里酚蓝作指示剂。
【判断题】
非水滴定中，在配制高氯酸标准滴定溶液时应加入醋酸酐溶液来除去水分。
【判断题】
数显控温的结晶点测定仪，数值上下剧烈波动的常见起因是搅拌速度过慢或温控电路故障。
【判断题】
测定物质的比旋光度必须在室温20℃下进行。
【判断题】
共沉淀分离主要应用于大量组分的分析测定。
【判断题】
应用萃取分离法萃取的对象是被测组分，这样仅起到了被测组分与干扰组分的分离。
【判断题】
用有机溶剂（1）萃取水相（2）中的Ａ物质，萃取率为ＥＡ=.。
【判断题】
挥发和蒸馏分离法是利用物质挥发性的差异进行分离的一种方法。
【判断题】
21在移植气相色谱实验方法时只须验证其分离条件和定量方法是否适合你的试样测定要求。
【判断题】
气相色谱实验方法移植时注意改进其不足之处或有所创新。
【判断题】
由于是移植别人的气相色谱实验方法，不会有要注意的事项，否则不称移植。
【判断题】
在液相色谱方法移植中，流动相是否适合，必须通过实验来选择。
【判断题】
在液相色谱中，使用荧光检测器的作用是该检测器的线性范围宽。
【判断题】
原子吸收分光光度实验方法移植时应考虑试样组成，防止分析线受干扰。
【判断题】
原子吸收分光光度实验方法移植时不必考虑分析线的选择。
【判断题】
原子吸收分光光度实验方法移植时不必考虑试样的处理方法。
【判断题】
原子吸收分光光度实验方法移植时必须考虑火焰原子化器的高度。
【判断题】
留样过保留期后，清理应遵循可回收利用的，应返回生产车间再利用。
【判断题】
由于留样室在质检科，所以质检人员可直接去留样室取留样进行复检。
【判断题】
原始记录必须有唯一性标识（编号），方便追溯。
【判断题】
记录原始记录应及时、真实、完整，且字迹应端正清楚，不允许改错。
【判断题】
复核原始记录应包括检查原始记录的规范性。
【判断题】
复核人可以对原始记录中的原始数据进行纠正，并签上复核人的姓名即可。
【判断题】
在复核运算结果时，要认真査对套用的公式，对运算结果，可用抽检方法进行校。
【判断题】
标准化工作主要包括制定、发布与实施标准的过程，不包括对标准实施进行监督。
【判断题】
一级标准物质由国务院标准化行政主管部门批准、颁布并授权生产。
【判断题】
二级标准物质由国务院标准化行政主管部门批准、颁布并授权生产。
【判断题】
非水滴定测定醋酸钠含量时，由于常温下试样较难溶，应在沸水浴中加热使其溶解。
【判断题】
部分在水溶液中不能滴定的弱酸、弱碱物质如苯酚、吡啶等可利用非水酸碱滴定法进行滴定。
【判断题】
根据质子理论，NaH2PO4是一种酸式盐。
【判断题】
拉平效应是指不同类型酸或碱的强度拉平到溶剂化质子的强度水平的现象。
【判断题】
硫酸、盐酸、和硝酸三种酸在冰醋酸中的强度由强至弱的顺序是：硝酸>硫酸>盐酸。
【判断题】
在非水滴定中，弱酸性物质一般应选择冰乙酸、乙酸酐或等作溶剂。
【判断题】
终点误差是指滴定终点与化学反应的计量点之间差。
