【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
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相关试题
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
推荐试题
【单选题】
《中华人民共和国建筑法》规定，建设行政主管部门应当自收到申请之日起（ ）内，对符合条件的申请颁发施工许可证。
A. 十日
B. 七日
C. 二十日
D. 三十日
【单选题】
《中华人民共和国建筑法》规定，按照国务院有关规定批准开工报告的建筑工程，因故不能按期开工或者中止施工的，应当及时向批准机关报告情况。因故不能按期开工超过（ ）的，应当重新办理开工报告的批准手续。
A. 三个月
B. 六个月
C. 九个月
D. 十二月
【单选题】
《中华人民共和国建筑法》规定，建筑工程发包与承包的招标投标活动，应当遵循（ ）的原则，择优选择承包单位。
A. 公开、公正、平等竞争
B. 公开、公正、公平
C. 严谨、求实、平等竞争
D. 公开、公正
【单选题】
《中华人民共和国建筑法》规定，建筑工程实行招标发包的，发包单位应当将建筑工程发包给依法中标的承包单位。建筑工程实行直接发包的，发包单位应当将建筑工程发包给具有（ ）条件的承包单位。
A. 一般资质
B. 较高资质
C. 相同资质
D. 相应资质
【单选题】
《中华人民共和国建筑法》规定，建筑工程总承包单位按照总承包合同的约定对建设单位负责；分包单位按照分包合同的约定对（ ）负责。总承包单位和分包单位就分包工程对建设单位承担连带责任。
A. 建设单位
B. 总承包单位
C. 设计单位
D. 监理单位
【单选题】
《中华人民共和国建筑法》规定，（ ）可以规定实行强制监理的建筑工程的范围。
A. 国务院
B. 国务院建设行政主管部门
C. 省级以上人民政府
D. 省级以上建设行政主管部门
【单选题】
《中华人民共和国建筑法》规定，建筑工程监理应当依照法律、行政法规及有关的技术标准、设计文件和建筑工程承包合同，对承包单位在施工质量、建设工期和建设资金使用等方面，代表（ ）实施监督。
A. 建设单位
B. 设计单位
C. 施工单位
D. 政府
【单选题】
《中华人民共和国建筑法》规定，工程监理单位不按照委托监理合同的约定履行监理义务，对应当监督检查的项目不检查或者不按照规定检查，给（ ）造成损失的，应当承担相应的赔偿责任。
A. 施工单位
B. 设计单位
C. 建设单位
D. 分包单位
【单选题】
《中华人民共和国建筑法》规定，建筑施工企业的（ ）对本企业的安全生产负责。
A. 安全管理人员
B. 安全负责人
C. 法定代表人
D. 全体人员
【单选题】
《中华人民共和国建筑法》规定，施工现场安全由（ ）负责。
A. 建设单位
B. 建筑施工企业
C. 建设单位和施工单位
D. 工程监理单位和施工企业
【单选题】
《中华人民共和国建筑法》规定，（ ）应当依法为职工参加工伤保险缴纳工伤保险费。鼓励企业为从事危险作业的职工办理意外伤害保险，支付保险费。
A. 社会福利部门
B. 本人
C. 建筑施工企业
D. 家属
【单选题】
《中华人民共和国建筑法》规定，建筑设计单位对设计文件选用的建筑材料、建筑构配件和设备，（ ）指定生产厂、供应商。
【单选题】
《中华人民共和国建筑法》规定，建筑工程竣工时，屋顶、墙面不得留有渗漏、开裂等质量缺陷；对已发现的质量缺陷，建筑施工企业（ ）修复。
【单选题】
《中华人民共和国建筑法》规定，（ ）和个人对建筑工程的质量事故、质量缺陷都有权向建设行政主管部门或者其他有关部门进行检举、控告、投诉。
A. 任何单位
B. 建设单位
C. 施工单位
D. 监理单位
【单选题】
《中华人民共和国建筑法》规定，建筑施工企业转让、出借资质证书或者以其他方式允许他人以本企业的名义承揽工程的，责令改正，没收违法所得，并处罚款，可以（ ），降低资质等级；情节严重的，吊销资质证书。
A. 罚款
B. 责令停业整顿
C. 吊销资质证书
D. 追究刑事责任
【单选题】
《中华人民共和国建筑法》规定，在工程发包与承包中索贿、受贿、行贿，构成犯罪的，依法追究刑事责任；不构成犯罪的，分别处以罚款，没收贿赂的财物，对（ ）和其他直接责任人员给予处分。
A. 主要负责人
B. 分管负责人
C. 直接负责的主管人员
D. 有关人员
【单选题】
《中华人民共和国建筑法》规定，依照本法规定被吊销资质证书的，由（ ）吊销其营业执照。
A. 建设行政主管部门
B. 工商行政管理部门
C. 安监管理部门
D. 质监管理部门
【单选题】
《中华人民共和国建筑法》规定，在建筑物的合理使用寿命内，因建筑工程质量不合格受到损害的，（ ）向责任者要求赔偿。
【单选题】
为进一步规范电力建设工程施工（ ）管理，落实企业主体责任，切实做好电力建设工程施工安全工作，有效防范和坚决遏制重特大事故，特制订本方案。
【单选题】
深入贯彻党的十九大精神，全面落实党中央、国务院关于安全生产的决策部署，牢固树立安全发展理念，坚守发展决不能以牺牲安全为代价这条不可逾越的红线，以防范和遏制电力建设施工（ ）事故为重点，坚持安全第一、预防为主、综合治理的方针，按照“管行业必须管安全、管业务必须管安全、管生产经营必须管安全”的要求，着力强化企业安全生产主体责任，切实增强安全防范治理能力，为经济社会发展提供强有力的电力建设安全保障。
【单选题】
深入贯彻党的十九大精神，全面落实党中央、国务院关于安全生产的决策部署，牢固树立安全发展理念，坚守发展决不能以牺牲安全为代价这条不可逾越的红线，以防范和遏制电力建设施工重特大事故为重点，坚持安全第一、预防为主、综合治理的方针，按照“管行业必须管（ ）、管业务必须管（ ）、管生产经营必须管（ ）”的要求，着力强化企业安全生产主体责任，切实增强安全防范治理能力，为经济社会发展提供强有力的电力建设安全保障。
A. 安全、质量、安全
B. 质量、安全、安全
C. 安全、安全、安全
D. 质量、质量、质量
【单选题】
通过开展电力建设工程施工安全专项治理行动，进一步落实企业安全生产主体责任，规范施工现场（ ）管理，强化电力隧道施工企业在复杂地质条件下的施工安全意识和应对能力，有效防范和坚决遏制重特大事故发生，实现电力建设安全生产事故起数和伤亡人数进一步下降，为决胜全面建成小康社会提供坚实电力建设安全保障。
【单选题】
通过开展电力建设工程施工安全专项治理行动，进一步落实企业（ ）主体责任，规范施工现场安全管理，强化电力隧道施工企业在复杂地质条件下的施工安全意识和应对能力，有效防范和坚决遏制重特大事故发生，实现电力建设安全生产事故起数和伤亡人数进一步下降，为决胜全面建成小康社会提供坚实电力建设安全保障。
A. 安全生产
B. 质量管理
C. 进度管理
D. 投资管理
【单选题】
为贯彻落实《国家发展改革委 国家能源局关于推进电力安全生产领域改革发展的实施意见》（中发〔2016〕32号），推进电力安全生产领域改革发展，落实（ ）责任，完善电力安全生产监督管理机制，保障电力系统安全稳定运行，防范和遏制重特大事故的发生，现提出以下实施意见。
A. 电力企业主体
B. 业主项目部
C. 监理项目部
D. 施工项目部
【单选题】
各电力企业和（ ）应当自觉接受派出能源监管机构及地方政府有关部门的安全监督管理。
A. 建设管理单位
B. 监理单位
C. 施工单位
D. 电力项目参建单位
【单选题】
国家能源局依据（ ），切实履行电力行业安全生产监督管理责任。
A. 电力行业规程规范
B. 国家法律法规
C. 部门职责
D. 国家法律法规和部门职责
【单选题】
国家能源局派出能源监管机构依据国家规定职责和法律法规授权，开展相关工作，并接受（ ）的业务指导。
A. 电力企业
B. 地方政府
C. 监理单位
D. 施工单位
【单选题】
国家能源局及其派出能源监管机构加强与地方各级政府电力管理等有关部门的沟通联系，强化协同监管，形成工作合力，联合组织开展（ ）、安全执法等工作，积极配合、协助安监等相关专业部门做好安全监管工作。
A. 隐患排查
B. 安全检查
C. 安全监督
D. 安全巡视
【单选题】
（ ），由国家能源局组织或参与调查，有关派出能源监管机构和省级政府电力管理等有关部门参加；
A. 特别重大电力事故
B. 重大电力事故
C. 较大电力事故
D. 一般电力事故
【单选题】
对于发生事故的单位，负责组织事故调查的部门要在事故结案后（ ）内对其进行评估，存在履职不力、整改措施不落实或落实不到位的，依法依规严肃追究有关单位和人员责任，并及时向社会公开。
【单选题】
畅通“（ ）”能源监管热线，加大社会参与监督电力安全生产违法违规问题的力度。
A. 12306
B. 12123
C. 95598
D. 12398
【单选题】
企业要研究建立以安全绩效为引导的动态薪酬管理制度，研究试行企业领导班子（ ）及离任专项安全履职评价考核制度，严格落实一岗双责考核机制。
【单选题】
建立企业（ ）负总责的技术监督管理体系，赋予主要技术负责人安全生产技术决策和指挥权。
A. 负责人
B. 主要技术负责人
C. 分管领导
【单选题】
建设单位和（ ）要建立健全专项施工方案编制及专家论证审查制度，严格审查和评估复杂地质条件、复杂结构以及技术难度大的工程项目安全技术措施。
A. 设计单位
B. 运行单位
C. 监理单位
D. 施工单位
【单选题】
（ ）要对新技术、新设备、新材料、新工艺给施工安全带来的风险进行分析和评估，提出预防事故的措施和建议。
A. 设计单位
B. 建设单位
C. 监理单位
D. 施工单位
【单选题】
（ ）要严格审查施工组织设计、作业指导书及专项施工方案，尤其是施工重要部位、关键环节、关键工序安全技术措施方案。
A. 设计单位
B. 运行单位
C. 监理单位
D. 施工单位
【单选题】
建立健全电力建设工程质量控制机制，落实（ ），严格控制施工质量和工艺流程，加强关键环节和关键工序的过程控制和质量验收，保证工程质量。
A. 国家工程建设标准强制性条文
B. 电力行业规程规范
C. 工程施工方案
【单选题】
电力企业应当制定本单位（ ）安全培训计划，建立安全培训管理制度，保障安全培训投入，保证培训时间，建立安全培训档案，如实记录安全生产培训的时间、内容、参加人员以及考核结果等情况。
【单选题】
加强电力安全监管能力建设，充实安全监督管理力量，建立安全监管人员（ ）机制，按规定配备安全监管执法装备及现场执法车辆，建立电力安全专家库，完善安全监管执法支撑体系。
A. 定期培训轮训
B. 定期巡查
C. 不定期巡查
【单选题】
《国家电网公司关于印发“深化基建队伍改革、强化施工安全管理”有关配套政策的通知》规定，“做实现场两级管理”是指做实施工单位作业现场管控和做实（ ）工程项目管理。
A. 甲方
B. 监理单位
C. 设计单位
D. 分包单位
