【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
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相关试题
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
推荐试题
【单选题】
水中毒患者出现肺水肿时，可表现出下列哪个症状___
A. 全身水肿
B. 头痛，呕吐，昏迷
C. 尿少
D. 呼吸急促，咳出血性泡沫样痰
E. 全身水肿
【单选题】
护理慢性肾衰竭患者，最主要的是___
A. 合理膳食
B. 卧床休息
C. 预防感染
D. 皮肤护理
E. 每天记录出入液量
【单选题】
下列哪种药物降压较适宜肾素依赖型高血压___
A. 钙通道阻滞剂
B. 血管紧张素转换酶抑制剂
C. 利尿剂
D. 受体阻滞剂
E. 钠通道阻滞剂
【单选题】
急性肾小管坏死的常见原因中最多见的是___
A. 生物毒素
B. 缺血性病变
C. 急性肾炎
D. 溶血
E. 急性肾盂肾炎
【单选题】
由于肾小球本身病变所致的肾病综合征是___
A. 原发性肾病综合征
B. 继发性肾病综合征
C. 急进性肾病综合征
D. 隐匿肾病综合征
E. 遗传性肾病综合征
【单选题】
下列哪项不是导致腹膜透析患者腹痛的主要原因___
A. 腹膜炎
B. 透析液酸碱度不适宜
C. 透析水排除速度过快
D. 腹膜硬化
E. 透析液渗透压过高
【单选题】
慢性肾衰竭患者面色深而萎黄，轻度浮肿，应称之为___
A. 浮肿面容
B. 尿毒症面容
C. 肝病面容
D. 贫血面容
E. 营养不良面容
【单选题】
无肝素化透析适用于___
A. 无明显出血倾向和心包炎的患者
B. 有明显严重出血倾向的患者
C. 轻.中度出血倾向的患者
D. 高危出血倾向的患者
E. 严重心包炎的患者
【单选题】
急性肾盂肾炎使用抗生素治疗至症状消失，尿检阴性后如何处理___
A. 即可停药
B. 再用药3～5天
C. 再用药1周
D. 再用药2周
E. 隔天服药2周
【单选题】
慢性肾衰竭患者由于钙.磷代谢紊乱，容易并发___
A. 尿毒症脑病
B. 高血压
C. 肾性骨病
D. 贫血
E. 皮肤瘙痒
【单选题】
慢性肾衰竭患者出现尿毒症面容与下列哪项有关___
A. 脱水
B. 失血
C. 高血压
D. 尿素霜沉积
E. 水肿
【单选题】
下列不属于动静脉内瘘优点的是___
A. 可长期使用
B. 患者活动自由
C. 可立即使用
D. 无导管滑脱的危险
E. 易于穿刺
【单选题】
慢性肾衰竭患者贫血主要是哪种类型___
A. 大细胞低色素性
B. 小细胞低色素性
C. 正细胞正色素性
D. 正细胞低色素性
E. 正细胞高色素性
【单选题】
肾衰竭贫血的主要原因是___
A. 红细胞溶血
B. 血红蛋白合成减少
C. 红细胞生成素减少
D. 营养不良
E. 骨髓造血组织减少
【单选题】
肾功能失代偿期的饮食宜___
A. 高生物效价低蛋白饮食.高热量
B. 高生物效价高蛋白饮食.高热量
C. 高生物效价适量蛋白质.低热量
D. 高蛋白饮食，蛋白质种类不限.高热量
E. 低蛋白饮食，蛋白质种类不限.高热量
【单选题】
对少尿与无尿患者，最重要的护理措施是___
A. 卧床休息
B. 预防感染
C. 严格控制水.钾摄入
D. 限制蛋白质摄入
E. 保证饮食总热量
【单选题】
严重出血的患者适宜___
A. 常规肝素化透析
B. 无肝素化透析
C. 边缘肝素化透析
D. 局部肝素化透析
E. 低分子肝素化透析
【单选题】
补液治疗急性肾衰竭患者的基础补液量为___
A. 300ml
B. 400ml
C. 500ml
D. 600ml
E. 700ml
【单选题】
肾病综合征常见的血栓多发生在___
A. 肾动脉
B. 肾静脉
C. 肾毛细血管
D. 下腔静脉
E. 上腔静脉
【单选题】
服用激素类药物应注意___
A. 饭前服用，同时补充维生素D及钙剂
B. 避免与链霉素.氨基糖苷类药物同时使用
C. 用药后大量饮水，同时碱化尿液
D. 长期服用营养神经性药物
E. 按时.按量.不可随意加减药物
【单选题】
急性肾衰竭最早出现的系统症状是___
A. 泌尿系统症状
B. 消化系统症状
C. 心血管系统症状
D. 内分泌系统症状
E. 神经系统
【单选题】
使用CTX等药物时应注意___
A. 饭后服用，同时补充维生素D及钙剂
B. 避免与链霉素.氨基糖苷类药物同时使用
C. 用药后大量饮水，同时碱化尿液
D. 长期服用营养神经药物
E. 注射时要避光
【单选题】
下列哪一项是慢性肾衰竭出现在皮肤的症状___
A. 皮肤溃疡
B. 皮肤瘙痒
C. 皮肤粘膜弥漫性黑色素沉着
D. 皮肤.粘膜易感染
E. 皮肤粗糙，易皲裂
【单选题】
关于急性肾盂肾炎表现描述错误的是___
A. 发热
B. 头痛
C. 恶心呕吐
D. 尿路刺激征
E. 高血压
【单选题】
慢性肾衰竭患者，常见的早期的症状是___
A. 贫血
B. 食欲不振
C. 心血管症状
D. 神经症状
E. 皮肤症状
【单选题】
尿毒症患者出现下列哪一种病症最为危及患者生命___
A. 心律失常
B. 心力衰竭
C. 高钾血症
D. 高血压
E. 严重贫血
【单选题】
尿毒症患者出现厌食.恶心呕吐和腹泻的最主要原因是___
A. 严重贫血
B. 高磷低钙
C. 水钠潴留
D. 低蛋白血症
E. 氮质代谢产物经消化道排出
【单选题】
尿毒症患者发生肾性骨病的主要原因是___
A. 营养不良
B. 贫血
C. 尿钙排泄增多
D. 继发性甲状旁腺功能亢进
E. 长期厌食和腹泻
【单选题】
尿毒症患者最具有特征性的表现是___
A. 厌食与呕吐
B. 呼气有尿臭味
C. 水肿
D. 呼吸深而大
E. 贫血
【单选题】
尿路结石所致少尿属于何种肾损害___
A. 肾前性
B. 肾后性
C. 肾实质性
D. 肾炎性E.混合性
E. 混合性
【单选题】
临床表现为膀胱炎的患者有1/3为___
A. 亚临床肾盂肾炎
B. 肾小球肾炎
C. 慢性肾炎
D. 隐匿性肾炎
E. 肾病综合征
【单选题】
下列哪项不是肾病综合征的典型临床表现___
A. 大量蛋白尿
B. 低蛋白血症
C. 高度水肿
D. 血尿
E. 高脂血症
【单选题】
我国目前慢性肾衰竭的主要病因居首位的是___
A. 原发性肾小球肾炎
B. 高血压肾病
C. 糖尿病肾病
D. 多囊肾
E. 狼疮性肾炎
【单选题】
健存肾单位学说描述的是下列哪项无法代偿时便会出现肾衰竭的症状___
A. 受损肾单位
B. 健存肾单位
C. 代偿肾单位
D. 储存肾单位
E. 衰竭肾单位
【单选题】
低血容量性休克所致肾损害属于何种肾损害___
A. 肾前性
B. 肾后性
C. 肾实质性
D. 混合性
E. 肾小管性损害
【单选题】
某一慢性肾衰竭患者，因存在中度酸中毒，给予5%碳酸氢钠纠酸，却出现了手足抽搐。处理应是___
A. 立即停止纠正酸中毒
B. 加快纠正酸速度
C. 立即静脉补钙
D. 一过性手足抽搐，不需处理
E. 立即注射地西泮
【单选题】
肾脏的主要生理功能不包括下列哪一项___
A. 调节免疫功能
B. 排泄代谢产物
C. 调节体液及酸碱平衡
D. 内分泌功能
E. 维持机体内环境的稳态
【单选题】
下列关于肾性水肿护理措施中哪一项不正确___
A. 肾性水肿患者应记录出入液量，尤应准确记录尿量
B. 一律给予低盐.低蛋白饮食
C. 定时测体重
D. 密切观察患者的生命体征的变化，尤其是血压变化情况
E. 向患者及家属解释限制水钠对水肿消退的重要性
【单选题】
蛋白尿按其发生机制分为五种，不包括___
A. 肾小球性蛋白尿
B. 小管性蛋白尿
C. 组织性蛋白尿
D. 混合性蛋白尿
E. 生理性蛋白尿
【单选题】
对于有明显全身感染症状，肋脊角疼痛.压痛和叩击痛，血白细胞增高的尿路感染患者应首先考虑___
A. 肾盂肾炎
B. 肾小球肾炎
C. 膀胱炎
D. 肋间神经炎
E. 尿道炎
