【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
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相关试题
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
推荐试题
【单选题】
按照《中华人民共和国刑法》规定,关于贷款诈骗罪的判断，下列哪一选项是正确的_______。___
A. 甲以欺骗手段骗取银行贷款，给银行造成重大损失的，构成贷款诈骗罪
B. 乙以牟利为目的套取银行信贷资金，转贷给某企业，从中赚取巨额利益的，构成贷款诈骗罪
C. 丙公司以非法占有为目的，编造虚假的项目骗取银行贷款。该公司构成贷款诈骗罪
D. 丁使用虚假的证明文件，骗取银行贷款后携款潜逃的，构成贷款诈骗罪
【单选题】
按照《中华人民共和国刑法》规定,甲公司为了解决资金不足，以与虚构的单位签订供货合同的方法，向银行申请获得贷款200万元，并将该款用于购置造酒设备和原料，后因生产、销售假冒注册商标的红酒被查处，导致银行贷款不能归还。甲公司获取贷款的行为构成_______。___
A. 贷款诈骗罪
B. 合同诈骗罪
C. 集资诈骗罪
D. 民事欺诈，不构成犯罪
【单选题】
民事主体从事民事活动，应当遵循____原则，合理确定各方的权利和义务。___
【单选题】
按照《储蓄管理条例》规定，未到期的定期储蓄存款，全部提前支取的，按_____挂牌公告的活期储蓄存款利率计付利息；部分提前支取的，提前支取的部分按_____挂牌公告的活期储蓄存款利率计付利息，其余部分到期时按_____挂牌公告的定期储蓄存款利率计付利息。___
A. 支取日，支取日，支取日
B. 支取日，支取日，存单开户日
C. 支取日，存单开户日，到期日
D. 存单开户日，支取日，到期日
【单选题】
2013年3月小张在A银行办理了70万一年期定期存款业务，2014年1月，小张因急用资金，向A银行申请取出20万定期存款，根据《储蓄管理条例》规定，下列利息计算方式______是正确的？___
A. 70万按活期利率计息
B. 20万按活期利率计息，50万按定期利率计息
C. 70万按定期利率计息
D. 20万按定期利率计息，50万按活期利率计息
【单选题】
张某到A银行替其同事王某开立个人存款账户，依据《个人存款账户实名制规定》的规定，张某应当出示 的身份证件。___
A. 张某
B. 王某
C. 张某或王某
D. 张某和王某
【单选题】
按照《中华人民共和国外汇管理条例》规定,国家对外债实行__________管理。借用外债应当按照国家有关规定办理，并到外汇管理机关办理外债登记。___
A. 限额
B. 规模
C. 总量
D. 综合头寸
【单选题】
A跨国公司邀请B银行工作人员对《中华人民共和国外汇管理条例》进行讲解，依据《中华人民共和国外汇管理条例》规定，B银行工作人员以下 讲解是错误的。___
A. 特别提款权属于该条例所称“外汇”的范畴
B. 外币有价证券属于该条例所称“外汇”的范畴
C. 国家对经常性国际支付和转移不予限制
D. 某外国人在中国境内连续居住满1年，不属于该条例所称“境内个人”的范畴。
【单选题】
按照《金融违法行为处罚办法》规定,金融机构对违反票据法规定的票据，不得承兑、贴现、付款或者保证。金融机构对违反票据法规定的票据，予以承兑、贴现、付款或者保证的，给予警告，没收违法所得，并处违法所得____的罚款___
A. 1倍以上3倍以下
B. 1倍
C. 3倍
D. 1倍以上2倍以下
【单选题】
按照《金融违法行为处罚办法》规定，金融机构违反中国人民银行有关信用卡管理的规定，对持卡人透支或者帮助持卡人利用信用卡套取现金的，给予警告，并处＿＿＿罚款。___
A. 1万元以上5万元以下
B. 5万元以上10万元以下
C. 5万元以上30万元以下
D. 10万元以上50万元以下
【单选题】
按照《金融违法行为处罚办法》规定，金融机构违反中国人民银行有关信用卡管理的规定，对持卡人透支或者帮助持卡人利用信用卡套取现金的，对该金融机构直接负责的高级管理人员、其他直接负责的主管人员和直接责任人员，给予＿＿＿直至开除的纪律处分。___
A. 警告
B. 严重警告
C. 记过
D. 记大过
【单选题】
根据《国务院关于固定资产投资项目试行资本金制度的通知》规定，以工业产权、非专利技术作价出资的比例不得超过投资项目资本金总额的_________
A. 0.1
B. 0.2
C. 0.3
D. 0.35
【单选题】
根据《国务院关于固定资产投资项目试行资本金制度的通知》规定，钢铁、邮电、化肥项目，其投资项目资本金占总投资的比例为_________
A. 10%及以上
B. 20%及以上
C. 25%及以上
D. 35%及以上
【单选题】
根据《国务院关于固定资产投资项目试行资本金制度的通知》规定，交通运输、煤炭项目，其投资项目资本金占总投资的比例为_________
A. 10%及以上
B. 20%及以上
C. 25%及以上
D. 35%及以上
【单选题】
根据《国务院关于固定资产投资项目试行资本金制度的通知》规定，对投资项目实际动态概算超过原批准动态概算 的，其概算调整须报原概算审批单位批准。___
A. 0.1
B. 0.2
C. 0.3
D. 0.35
【单选题】
根据《国务院关于固定资产投资项目试行资本金制度的通知》规定，下列说法正确的是_________
A. 投资项目资本金可以用于投资股市
B. 投资项目资本金只能用于项目建设
C. 投资项目资本金可以投资其他固定资产
D. 投资项目资本金可以抽回
【单选题】
根据《国务院关于调整固定资产投资项目资本金比例的通知》规定，在各行业固定资产投资中，水泥项目最低资本金比例为_________
A. 0.1
B. 0.2
C. 0.3
D. 0.35
【单选题】
根据《国务院关于固定资产投资项目试行资本金制度的通知》规定，在各行业固定资产投资中，普通商品住房项目的最低资本金比例为_________
A. 0.1
B. 0.2
C. 0.3
D. 0.35
【单选题】
按照《中国银监会办公厅关于加强信托公司房地产、证券业务监管有关问题的通知》规定，申请信托公司贷款（包括以投资附加回购承诺、商品房预售回购等方式的间接贷款）的房地产开发项目资本金比例应不低于_______（经济适用房除外）。___
A. 0.25
B. 0.28
C. 0.3
D. 0.35
【单选题】
甲银行准备向乙公司提供固定资产投资项目贷款2亿元。依据《国务院关于调整固定资产投资项目资本金比例的通知》规定，甲银行的下列做法错误的是______ ___
A. 甲银行在提供信贷支持和服务时，要坚持独立审贷，切实防范金融风险。
B. 甲银行根据乙公司和项目实际情况，参照国家规定的资本金比例要求，对资本金的真实性、投资收益和贷款风险进行全面审查和评估。
C. 甲银行有权在合法合规的前提下自主决定是否发放贷款以及具体的贷款数量和比例。
D. 只要乙公司达到国家规定的要求，甲银行就必须发放贷款。
【单选题】
按照《国务院关于加强地方政府融资平台公司管理有关问题的通知》要求，对政府融资平台债务进行清理要遵循_____ 原则，妥善处理债务偿还和在建项目后续融资问题。___
A. 统一管理、统一对待
B. 分类管理、统一对待
C. 统一管理、区别对待
D. 分类管理、区别对待
【单选题】
按照《国务院关于加强地方政府融资平台公司管理有关问题的通知》要求，对 且主要依靠财政性资金偿还债务的融资平台公司，今后不得再承担融资任务。___
A. 只承担公益性项目融资任务
B. 承担公益性和非公益性项目融资任务
C. 只承担非公益性项目融资任务
D. 以上都对
【单选题】
按照《国务院关于加强地方政府融资平台公司管理有关问题的通知》要求，银行业金融机构要适当_____融资平台公司贷款的风险权重，按照不同情况严格进行贷款质量分类。___
A. 提高
B. 降低
C. 保持不变
D. 以上都错
【单选题】
按照《国务院关于加强地方政府融资平台公司管理有关问题的通知》要求，对还款来源主要依靠_____的公益性在建项目，除法律和国务院另有规定外，不得再继续通过融资平台公司融资。___
A. 民间资金
B. 财政性资金
C. 公司自有资金
D. 偶然所得
【单选题】
按照《国务院关于加强地方政府融资平台公司管理有关问题的通知》要求，融资平台公司直接借入、拖欠或因提供担保、回购等信用支持形成的债务，经过清理核实后主要分为 _____大类。___
【单选题】
2010年末，经对当地融资平台公司债务全面清理核实， XX市政府拟对下属融资平台公司——XX市城投公司的债务采取相关措施予以处理。根据《国务院关于加强地方政府融资平台公司管理有关问题的通知》（国发[2010]19号），下列措施中， 是正确的。___
A. 为防止出现“半拉子”工程，对还款来源主要依靠财政性资金的城区桥梁建设项目（在建），由XX市城投公司继续负责融资，直至项目建成完工
B. 对于存量债务，由XX市城投公司统筹安排资金，继续按照借款合同的约定承担还本付息责任
C. 对于存量债务，由XX市财政局下属事业单位以其办公大楼提供抵押担保
D. 为充实公司资本、完善治理结构，将XX市人民医院作为资本注入XX市城投公司
【单选题】
甲县拟融资建设当地有一定收益的公益性项目。为确保融资顺利，甲县向某银行工作人员丙某进行咨询。根据《国务院关于加强地方政府性债务管理的意见》（国发[2014]43号），丙某的下列说法中， 是正确的。___
A. 甲县可以通过当地的融资平台公司申请银行融资
B. 甲县可以通过自行发行专项债券进行融资
C. 甲县可以通过特许经营等方式，与社会资本合作建设运营项目
D. 甲县可以通过省、自治区、直辖市政府发行一般债券进行融资
【单选题】
按照《金融许可证管理办法》规定，银监会或其派出机构根据行政许可决定需向金融机构颁发、换发金融许可证的，应当自作出行政许可决定之日起_______日内向申请人颁发、换发金融许可证。___
【单选题】
《金融许可证管理办法》是为了加强金融机构的_______，促进金融机构依法经营，制定本办法。___
A. 市场管理
B. 监督管理
C. 准入管理
D. 行政管理
【单选题】
按照《金融许可证管理办法》规定，金融许可证实行机构编码_______原则。金融机构除发生更名、营业地址变更、被撤销等原因外，机构编码一旦确定不再改变。___
A. 统一制
B. 固定制
C. 终身制
D. 轮换制
【单选题】
新加坡某银行调研认为在福建泉州设立一家直属于总行管理的分行将受益于福建自贸区建设及泉州金融改革试验区的改革成果，依据《金融许可证管理办法》，该银行应向------申报设立该分行的申请？___
A. 中国银行业监督管理委员会
B. 福建省银监局
C. 泉州市银监局
D. 以上任何机构均可以
【单选题】
某民营银行经申请取得在福州路来福小区开办社区银行的许可证，但经过认真测算，该银行认为该社区支行三年内将无法盈利正犹豫是否开业。某小贷公司法定代表人戴某获悉这一消息。主动上门协商由其按年30万元的标准向该银行支付许可证租赁费，由其自行招募员工，自行经营，自负盈亏。依据《金融许可证管理办法》规定，该银行的行为触犯了------的规定。___
A. 任何单位和个人不得变造金融许可证
B. 金融机构不得出租金融许可证
C. 金融机构不得出借金融许可证
D. 金融机构不得转让金融许可证
【单选题】
依据《银行业金融机构董事（理事）和高级管理人员任职资格管理办法》规定，拟任人曾任金融机构董事长（理事长）或高级管理人员的，申请人在提交任职资格申请材料时，还应当提交该拟任人的离任审计报告。离任审计报告一般应当于该人员离任后的_______内向其离任机构所在地监管机构报送。在同一法人机构内平行调动的，应当于该人员离任后的_______内向其离任机构所在地监管机构报送。___
A. 六十日、三十日
B. 三十日、六十日
C. 五十日、二十日
D. 二十日、五十日
【单选题】
依据《银行业金融机构董事（理事）和高级管理人员任职资格管理办法》规定，监管机构发出任职资格核准文件_______后，未实际到任履行相应职责，且未向监管机构提供正当理由的,已拥有任职资格的拟任、现任董事（理事）和高级管理人员的任职资格失效。___
A. 一个月
B. 两个月
C. 三个月
D. 四个月
【单选题】
依据《银行业金融机构董事（理事）和高级管理人员任职资格管理办法》规定，金融机构董事长（理事长）、行长（总经理、主任）及分支机构行长（总经理、主任）缺位时，金融机构应当按照公司章程等规定指定相关人员代为履职，并在指定之后_______内向监管机构报告。___
【单选题】
依据《银行业金融机构董事（理事）和高级管理人员任职资格管理办法》规定，该办法中所称金融机构拟任、现任董事（理事）和高级管理人员的近亲属，不包括下列哪个_______。___
A. 外祖父母
B. 孙子女
C. 兄弟姐妹
D. 侄子女
【单选题】
按照《银行业金融机构董事（理事）和高级管理人员任职资格管理办法》规定，已连续中断任职_______以上的,拟任职所在地银监会派出机构应当书面通知拟任人所在金融机构重新申请任职资格。___
【单选题】
按照《银行业金融机构董事（理事）和高级管理人员任职资格管理办法》规定，金融机构拟任、现任董事（理事）和高级管理人员本人及其所控股的股东单位合并持有该金融机构______以上股份，且从该金融机构获得的授信总额明显超过其持有的该金融机构股权净值的情况，视为不符合个人及家庭财务稳健及具有担任金融机构董事（理事）和高级管理人员职务所需独立性的任职资格条件。___
A. 0.01
B. 0.02
C. 0.05
D. 0.1
【单选题】
按照《银行业金融机构董事（理事）和高级管理人员任职资格管理办法》规定，金融机构董事（理事）和高级管理人员应当在_______获得任职资格核准。___
A. 任职前
B. 任职后
C. 离任审计前
D. 离任审计后
【单选题】
按照《银行业金融机构董事（理事）和高级管理人员任职资格管理办法》规定，金融机构行长缺位时，金融机构应当按照公司章程等规定指定相关人员代为履职，并在指定之后_______向监管机构报告。___
A. 三日内
B. 五日内
C. 十日内
D. 十五日内
