【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
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相关试题
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
【单选题】
在数据库设计中，将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用 方法实现 ___
推荐试题
【单选题】
垄断价格的形成和垄断利润的产生表明 ___
A. 价值规律不再起作用了
B. 价值规律的作用受到了限制
C. 价值规律的作用形式发生了变化
D. 价值规律的内容发生了变化
【单选题】
各种垄断组织虽然形式不同，但本质都是为了 ___
A. 避免两败俱伤
B. 联合起来共同发展
C. 相互之间竞争
D. 获取高额垄断利润
【单选题】
垄断资本主义国家事实上的主宰者是 ___
A. 银行资本家
B. 工业资本家
C. 金融寡头
D. 商业资本家
【单选题】
垄断资本主义时期占垄断地位的资本是 ___
A. 产业资本
B. 金融资本
C. 银行资本
D. 商业资本
【单选题】
垄断价格形成后，价值规律改变了 ___
A. 内容变化
B. 作用性质
C. 作用形式
D. 作用力度
【单选题】
国家垄断资本主义是 ___
A. 国家政权与垄断资本相结合的垄断资本主义
B. 国家政权与垄断资本相分离的垄断资本主义
C. 消除了生产无政府状态的垄断资本主义
D. 解决了资本主义基本矛盾的垄断资本主义
【单选题】
国家垄断资本主义对资本主义基本矛盾 ___
A. 可以完全克服
B. 不可能克服
C. 有可能克服
D. 可以克服其大部分
【单选题】
资产阶级国家参与社会再生产的目的是 ___
A. 实现供求总量平衡，调整优化经济结构
B. 合理配置资源，提高社会生产力
C. 实现充分就业
D. 保证垄断资产阶级获得高额垄断利润
【单选题】
国际垄断同盟在经济上瓜分世界的依据是 ___
A. 军备力量的强弱
B. 资本和经济实力的大小
C. 国土的大小
D. 人口的多少
【单选题】
金融寡头在经济上的统治主要是通过( )实现的 ___
A. 参与制
B. 个人联合
C. 建立政策研究咨询机构对政府施加影响
D. 掌握舆论工具控制新闻媒介
【单选题】
为了获得高额垄断利润，垄断组织在采购原材料时多采取 ___
A. 垄断高价
B. 垄断低价
C. 自由价格
D. 市场价格
【单选题】
垄断资本条件下垄断企业竞争的目的是为了 ___
A. 获得平均利润
B. 获得超额利润
C. 获得高额垄断利润
D. 消灭中小企业
【单选题】
当代西方发达国家经济社会制度的性质是 ___
A. 私人垄断资本主义
B. 自由竞争资本主义
C. 国家垄断资本主义
D. 后资本主义
【单选题】
资本输出的实质是 ___
A. 发达国家帮助发展中国家发展经济的手段
B. 发达国家带动其商品输出的手段
C. 发达国与发展中国家的一种互助互利关系
D. 金融资本掠夺、剥削和奴役其它国家和人民的重要手段
【单选题】
各国最大的垄断组织从经济上瓜分世界表明( )产生 ___
A. 国家垄断资本主义
B. 国际垄断同盟
C. 金融寡头
D. 资本输出
【单选题】
企业经营全球化的重要标志是 ___
A. 国家垄断资本主义国际联盟的形成
B. 世界贸易组织主导经济全球化的能力不断提高
C. 跨国公司成为世界经济的主体
D. 国际金融机构成为世界经济的主体
【单选题】
垄断资本主义时期，资本国际化的主要形式是 ___
A. 商业资本国际化
B. 借贷资本国际化
C. 产业资本国际化
D. 金融资本国际化
【单选题】
经济全球化的实质是 ___
A. 发达资本主义国家占优势、为主导的经济运动
B. 发展中国家占优势、为主导的经济运动
C. 对外开放国家占优势、为主导的经济运动
D. 各国平等互利的经济运动
【单选题】
经济全球化对世界经济发展 ___
A. 只有消极的影响
B. 只有积极的影响
C. 无所谓积极与消极的影响
D. 既有积极也有消极的影响
【单选题】
经济全球化的进程明显加快的原因有很多，但不包括 ___
A. 第三次科学技术革命向纵深发展
B. 国际贸易自由化程度大大提高
C. 国际资本流动的大幅度增加
D. 自由竞争资本主义阶段的出现
【单选题】
经济全球化的内容有许多，但不包括 ___
A. 生产全球化
B. 贸易全球化
C. 殖民体系全球化
D. 资本全球化
【单选题】
二战后发达资本主义国家为了防止社会冲突，保持社会稳定 ___
A. 建立实施全社会统一的社会福利制度
B. 建立实施全社会统一的终身雇佣制度
C. 建立实施全社会统一的职工参股制度
D. 建立实施全社会统一的职工持股制度
【单选题】
经济全球化的实质决定了它的发展必然 ___
A. 有利于所有国家
B. 有利于发达资本主义国家
C. 有利于发展中国家
D. 有利于社会主义国家
【单选题】
资本主义国家的福利制度 ___
A. 提高了劳动者的实际工资
B. 表明资产阶级同劳动人民的利益是一致的
C. 减轻了对雇佣劳动者的剥削
D. 没有减轻对雇佣劳动者的剥削,是羊毛出在羊身上
【单选题】
美国波音747客机的600万个零部件由美国及另外6个国家的1200 多家企业提供，这是 ___
A. 商品国际化的表现
B. 生产全球化的表现
C. 贸易全球化的表现
D. 资本全球化的表现
【单选题】
资本主义发展的历史趋势是 ___
A. 计划经济取代市场经济
B. 市场经济取代计划经济
C. 计划经济取代商品经济
D. 社会主义公有制取代资本主义私有制
【单选题】
资本主义国家对资本主义生产关系的调整 ___
A. 加剧了资本主义的基本矛盾
B. 表明了资本主义的生命力
C. 有利于资本主义社会生产力的发展
D. 缓和了社会主义和资本主义的矛盾
【单选题】
正确认识资本主义的历史过渡性要 ___
A. 否定资本主义生产关系的一切改良
B. 对资本主义采取全面肯定的态度
C. 借鉴资本主义社会中反映人类文明进步的改良
D. 借鉴并发展资本主义的经济制度
【单选题】
战后发达资本主义国家的发展进入国家垄断资本主义的新阶段，这意味着 ___
A. 发达资本主义国家的政府担当调控国家宏观经济的重要职能
B. 国家垄断资本掌控经济生活
C. 所有重要的经济部门实行国有化
D. 国家垄断重于私人垄断
【单选题】
国家垄断资本主义的产生和发展，从根本上说是 ___
A. 国内市场竞争的结果
B. 国际竞争激烈化的结果
C. 垄断统治加强的结果
D. 生产社会化和资本主义私人占有制之间矛盾发展的结果
【单选题】
国家垄断资本主义使生产、资本、管理社会化程度空前提高这表明 ___
A. 为由资本主义向社会主义过渡准备了最充分的物质基础
B. 经济危机彻底得以消除
C. 资本主义基本矛盾得到解决
D. 资本主义制度具有生命力
【单选题】
资本主义积累过程发展的历史趋势是 ___
A. 缓和并最终解决资本主义的基本矛盾
B. 社会主义取代资本主义
C. 全世界同时建立生产资料公有制
D. 全世界都进入资本主义制度
【单选题】
解决资本主义基本矛盾的唯一途径是 ___
A. 用垄断代替自由竞争
B. 用国家垄断资本主义代替私人垄断资本主义
C. 用国际垄断代替国家垄断资本主义
D. 用社会主义制度代替资本主义制度
【单选题】
资本社会化的最高形式是 ___
A. 垄断资本主义
B. 国家垄断资本主义
C. 生产社会化
D. 经营管理社会化
【单选题】
经济全球化带给发展中国家的消极影响有许多，但不包括 ___
A. 经济发展受到一定程度的损失
B. 在国际贸易关系中剩余价值大量流失
C. 金融风险加大
D. 经济发展机会大大减少
【单选题】
国家垄断资本主义对经济的干预 ___
A. 从根本上改变了垄断资本主义国家的阶级矛盾
B. 改变了资本主义私有制的性质
C. 使资产阶级和工人阶级形成了利益一致
D. 没有改变劳动者被剥削的地位
【单选题】
国家垄断资本主义的局限性在于 ___
A. 使垄断资本主义存在着时而迅速发展时而停滞的趋势
B. 使垄断资本主义经济长期处于停滞状态
C. 使垄断资本主义经济长期处于滞胀状态
D. 它只能暂时使某些矛盾缓和，但却使这些矛盾加深和复杂化
【单选题】
垄断资产阶级推行改良政策 ___
A. 减轻了工人和其他劳动者受剥削的程度
B. 从根本上触及生产资料资本主义所有制
C. 没有改变工人阶级受剥削的雇佣劳动者地位
D. 改变了资产阶级与工人阶级的利益对立
【单选题】
资本主义发展初期占主导地位的所有制形式是 ___
A. 个体资本所有制
B. 私人股份资本所有制
C. 法人资本所有制
D. 国家资本所有制
【单选题】
法人资本所有制有两种形式是 ___
A. 国家法人资本所有制和机构法人资本所有制
B. 企业法人资本所有制和机构法人资本所有制
C. 机构法人资本所有制和个人法人资本所有制
D. 企业法人资本所有制和私人法人资本所有制
