【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
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相关试题
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
【单选题】
在数据库设计中，将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用 方法实现 ___
推荐试题
【多选题】
培养法治思维方式的途径有___
A. 学习法律知识
B. 掌握法律方法
C. 参与法律实践
D. 学习儒家文化
【多选题】
保障法律的至上地位要做到___
A. 推进依法执政
B. 提高立法质量
C. 严格规范执法
D. 提升司法公信力
【多选题】
自觉树立社会主义法治理念，应认识和把握好以下几个方面的关系___
A. 社会主义法治理念与中国传统法律思想的关系
B. ,社会主义法治理念与资本主义法治思想的关系
C. 党的领导与依法治国的关系
D. 服务大局与依法治国的关系
【多选题】
法律区别于道德规范.宗教规范.风俗习惯.社会礼仪.职业规范等其他社会规范的首要之处在于，它是由国家创制并保证实施的行为规范。国家创制法律规范的方式主要有___
【多选题】
宪法规定：“中华人民共和国公民在法律面前一律平等。”法律面前一律平等包括___
A. 公民在守法上一律平等
B. 公民在执法上一律平等
C. 公民在运用法律上一律平等
D. 公民在适用法律上一律平等
【多选题】
追求公平正义一直被认为是法律的主要价值目标。从法律运行环节来看，法律公正包括___
A. 实体公正
B. 程序公正
C. 立法公正
D. 执法公正
【多选题】
执法公正的要求主要包括___
A. 坚持公平正义原则
B. 坚持合法合理原则
C. 坚持及时高效原则
D. 坚持程序公正原则
【多选题】
一般来说，证据就是以法律规定的形式表现出来的.能够证明案件真实情况的事实。法律上的证据不同于一般的事实。证据具有___
A. 公开性
B. 合法性
C. 客观性
D. 关联性
【判断题】
思想道德修养与法律基础课就是传授道德知识和法律知识的课程
【判断题】
在人的素质中，思想道德素质起着主导作用
【判断题】
学习和实践社会主义荣辱观，是大学生提高思想道德素质和法律素质的基本要求
【判断题】
在今天，立志做大事就是献身于中国特色社会主义伟大事业
【判断题】
军事实力固然重要，但当今国际竞争是以经济和科技为基础的综合国力竞争
【判断题】
荣和辱从来就是法律规范的基本要求，也是道德规范的基本要求
【判断题】
提高思想道德素质和法律素质，最根本的是要学习和践行社会主义荣辱观
【判断题】
知行统一是和道德人格紧密结合在一起的，一个人能否做到言行一致，是他立身处世的基础
【判断题】
德才兼备是衡量大学生全面发展的一个重要标准
【判断题】
学习思想道德修养课不仅要注重理论学习，更要加强实践锻炼
【判断题】
在人的素质中，思想道德素质起着主导作用
【判断题】
道德是一种外在规范，品德是一种内在规范
【判断题】
德是人才素质的基础，体是人才素质的重要内容，智是人才素质的灵魂，美是人才素质的条件
【判断题】
养成优良的学风，包括：“勤奋”、“严谨”、“求实”、“创新”四个方面
【判断题】
理想是一定社会关系的产物，它必然带着特定历史时代的烙印，在阶级社会中，还必然带着特定阶级的烙印
【判断题】
理想同现实的关系表明，理想不同于现实，理想同现实存在着对立的一面
【判断题】
空想也是人们对未来的一种想象，因而也是一种科学的理想
【判断题】
社会理想同个人理想的关系表明，社会理想是核心，它规定制约着个人理想
【判断题】
建设中国特色的社会主义，实现中华民族的伟大复兴，这是现阶段我们的共同社会理想
【判断题】
人们在确立理想和追求理想的过程中经常会感受到理想与现实的矛盾。对待和处理这种矛盾的正确态度是在观念中化现实为理想
【判断题】
人们在一定的认识基础上确立的对某种思想或事物坚信不疑并身体力行的态度称为理想
【判断题】
理想信念的实践性是指，人们的理想信念包含着人们的行动意志，是一种从精神向行动的转变过程
【判断题】
信念是指人们在一定的认识基础上确立的对某种思想或事物坚信不移并身体力行的态度
【判断题】
对于个人理想的性质、内容以及实现有着决定性影响的是社会政治理想
【判断题】
解决人生目的和奋斗目标的问题，最根本问题是要靠文化素质
【判断题】
检验信念正确与否、科学与否的惟一标准是社会实践
