【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是 ___
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相关试题
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统:由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ,可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后,其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变 来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器,可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常,数控精密镗铣床等高精度数控设备,其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写 ,具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ,均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施,除了 ,其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中,各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则(小功率装置)
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则(大功率装置)
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件:能量变换元件,控制机械执行机构运动,可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机,又称电脉冲马达,是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
【单选题】
在数据库设计中,将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用 方法实现 ___
推荐试题
【单选题】
《供电营业规则》第二十一条规定:供电方案的有效期是指从供电方案正式通知书发出之日起至【】为止。___
A. 受电工程开工日
B. 受电工程完工日
C. 正式用电
D. 签订供用电合同
【单选题】
安装计量用互感器的作用是【】。___
A. 准确计量电量
B. 加强线损管理
C. 扩大电能表量程
D. 计算负荷
【单选题】
低压线路每百个台区至少设置【】电压监测点。___
【单选题】
在绑扎铝导线中,铝包带应超出绑扎部分或金具外【】mm。___
【单选题】
《用电检查管理办法》中规定,用电检查的主要范围是客户的【】。___
A. 用电性质
B. 受电装置
C. 计量表计
D. 负荷特性
【单选题】
在有多个观测档进行弧垂调整的前提下,为保证弧垂的观测精度,应按【】顺序依次调整。___
A. 无要求
B. 由中间向两端
C. 由挂线端向紧线端
D. 由紧线端向挂线端
【单选题】
中性点接地的三相四线制电网中一般采用【】电缆。___
【单选题】
用电负荷按供电可靠性要求分为【】类。___
【单选题】
隔离开关的主要作用是【】。___
A. 仅进行倒闸操作
B. 切断电气设备
C. 使检修设备和带电设备隔离
D. 熄灭电弧
【单选题】
客户低压配电室应尽量【】。___
A. 远离客户负荷中心
B. 靠近客户负荷中心
C. 靠近高压供电点
D. 远离高压供电点
【单选题】
电力变压器的基本文字符号为【】。___
【单选题】
喷灯使用根据喷灯所用燃料油的种类,加注燃料油,首先旋开加油螺塞,注入燃料油,注入油量要低于油桶最大容量的【】,然后旋紧加油螺塞。___
A. KONG
B. 1/4
C. 3/4
D. 4/5
【单选题】
《供电营业规则》规定:临时用电期限除经供电企业准许外,一般不得超过【】个月。___
【单选题】
工作中如有特殊情况,工作许可人需要变更检修设备的运行接线方式时,应事先取得【】的同意。___
A. 车间主任
B. 班长
C. 值长
D. 工作负责人
【单选题】
10kV及以下电力线路,水平排列的导线弧垂相间误差应不大于【】。___
A. 50mm
B. 100mm
C. 150mm
D. 200mm
【单选题】
某房地产客户申请低压临时用电,用电容量80kW,其计费用电能表属于【】电能计量装置。___
A. I类
B. II类
C. III类
D. IV类
【单选题】
某受电容量为400千伏安工业用户,因生产任务的原因到供电部门申请暂停变压器四个月,但到执行暂停的第十天,用户接到订单,随即到供电部门申请暂停恢复,供电部门在执行暂停的第十三天完成暂停恢复的工作,则该抄表周期内【】。___
A. 可以减收12天的基本电费
B. 可以减收13天的基本电费
C. 可以减收10天的基本电费
D. 收取全月天数的基本电费
【单选题】
客户工程施工结束后,【】必须首先进行自验收,验收合格后提提交竣工申请报告,申请验收。___
A. 客户
B. 施工单位
C. 供电公司
D. 供电所
【单选题】
抄录智能表中的最大需量时,应为整数及后【】位小数。___
【单选题】
《供电营业规则》第九十八条则进一步明确规定,电费违约金从逾期之日起计算至交纳日止,对于大工业客户,每日电费违约金按下列规定计算:当年欠费部分,每日按欠费总额的【】计算。___
A. 千分之二
B. 千分之一
C. KONG
D. 千分之五
【单选题】
某工业用电客户,按规定每月的25日至30日为交费日期,因某种原因,应在2012年12月25日至30日交的20000元电费到2013年1月5日才交清,则该客户在2013年1月5日应交违约金总额为【】元。___
A. 100
B. 200
C. 250
D. 340
【单选题】
瓷质熔断器在金属底板上安装时,其底座应垫【】。___
A. 铜封垫
B. 绝缘封垫
C. 硬封垫
D. 软封垫
【单选题】
安装具有几种规格的熔断器应在底座旁标明【】。___
【单选题】
行人通过地区,当坑挖完不能马上立杆时,应设置围栏,在夜间要装设【】信号灯。___
【单选题】
人工开挖杆坑,坑深在1.7m时,应采用【】开挖。___
A. 一阶坑
B. 二阶坑
C. 三阶坑
D. 直接
【单选题】
实抄率、差错率和电费回收率是电费管理的主要【】。___
A. 考核指标
B. 考核标准
C. 考核项目
D. 考核制度
【单选题】
以铜带作为屏蔽层的铝芯挤包绝缘电缆,当电缆线芯截面积在70-150mm2及以下时,接地线截面不小于【】mm2。___
【单选题】
热收缩管和热收缩分支套的收缩覆盖物,当环境温度在【】以下时,应进行预热。___
A. -10℃
B. 0℃
C. 10℃
D. 15℃
【单选题】
高压断路器主要用于【】的配电设备的控制和保护。___
A. 0.4kV
B. 0.4kV及以上
C. 10kV
D. 10kV及以上
【单选题】
在高压电能传输中,一般用【】。___
A. 钢芯铝绞线
B. 钢缆
C. 铜芯线
D. 铝芯线
【单选题】
三相有功电能表的电压接入,要求按【】。___
A. 正序接入
B. 负序接入
C. 零序接入
D. 顺时接入
【单选题】
按《国家电网公司业扩供电方案编制导则》规定,负荷电流为【】以上时,宜采用经电流互感器接入式的接线方式。___
A. 40A
B. 50A
C. 60A
D. 80A
【单选题】
一般来说.电击比电伤的伤害度【】。___
A. 轻
B. 重
C. KONG
D. 无可比性
【单选题】
电路由【】和开关四部分组成。___
A. 电源、负载、连接导线
B. 发电机、电动机、母线
C. 发电机、负载、架空线路
D. 电动机、灯泡、连接导线
【单选题】
对升降板进行检验,试验时将其系于混凝土杆上,离地【】m左右。___
A. 0.8
B. 0.5
C. 1
D. 0.9
【单选题】
链条葫芦在使用时,【】。___
A. 可以超负荷使用,但不得增人强拉
B. 不得超负荷使用,不得增人强拉
C. 不得超负荷使用,但可增人强拉
D. 可以超负荷使用,可增人强拉
【单选题】
配电装置中,代表U相相位色为【】。___
【单选题】
当负载持续率大于【】时,应选用连续定额的电动机。___
A. 55%
B. 60%
C. 65%
D. 70%
【单选题】
电阻和电容串联的单相交流电路中的有功功率计算公式是【】。___
A. P=UI
B. P=UIcosφ
C. P=UIsinφ
D. P=Ssinφ