【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
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相关试题
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
【单选题】
在数据库设计中，将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用 方法实现 ___
推荐试题
【单选题】
Ⅲ类电动工具，其额定电压不超过___V。
A. 500
B. 380
C. 220
D. 50
【单选题】
熔断器的额定电流是指熔体长期通过此电流而不熔断的___电流。
A. 最小
B. 长期最小
C. 短期最小
D. 最大
【单选题】
熔断器的安秒特性为反时限特性，即通过熔体的电流值（ ），熔断时间___。
A. 越大、越长
B. 越小、越差
C. 越大、越短
D. 不一定
【单选题】
热继电器发热元件由电阻丝制成，使用时它与主电路串联，热元件对双金属片加热方式有___种。
【单选题】
电动机在额定工作状态下运行时，定子电路输入的是___。
A. 额定电流
B. 最大电流
C. 相电流
D. 线电流
【单选题】
良好的___可降低爆炸危险区域的范围和等级。
【单选题】
使用高压险电器前，除检查其外观、电压等级、试验合格期外，还应___。
A. 自测发光声
B. 自测音响
C. 直接验电
D. 在带电设备中测试其好坏
【单选题】
用万用表500V档测400V左右的电压，该档位对应的满刻度值为25，所测量电压实际值为指示值乘以___倍。
【单选题】
在爆炸危险场所，所用导线允许载流量不应低于线路熔断器额定电流的___倍。
A. 1
B. 1.25
C. 1.5
D. 2.5
【单选题】
潮湿或金属构架上等导电良好的作业场所，如果使用I类工具，必须装设额定剩余动作电流不大于___mA的RCD。
【单选题】
带间隙的氧化锌避雷器，可以有效地消除___。
A. 泄漏电流
B. 过电流
C. 剩余电流
D. 工频电流
【单选题】
静电危害往往发生在___。
A. 湿度大的季节
B. 春夏之交的季节
C. 夏秋季节
D. 秋冬干燥季节
【单选题】
笼型异步电动机采用___时，启动次数不宜过于频繁。
A. 全压启动
B. 降压启动
C. 串电阻启动
D. 反接制动
【单选题】
III类电动工具在防止触电的保护方面依靠___电压供电来防止触电。
A. 额定电压
B. 最低电压
C. 特低电压
D. 直流电压
【单选题】
当照明装置采用特低电压供电时，应采用安全隔离变压器，___接地。
A. 连同铁芯接地
B. 其二次侧不应
C. 其二次侧应
D. 其二次侧、铁芯与一次侧
【单选题】
本质安全电路与设备金属机架之间的绝缘应能承受___电路电压。
A. 一倍
B. 两倍
C. 相电压
D. 线电压
【单选题】
电子式剩余电流动作保护器是具有一个检测剩余电流的___。
A. 接触器
B. 继电器
C. 脱扣器
D. 零序电流互感器
【单选题】
竹梯放置与地面的夹角以___左右为宜。
A. 35°
B. 45°
C. 60°
D. 大于60°
【单选题】
对于I类手持电动工具，移动式电气设备和63A以下的插座，故障持续时间不得超过___s。
A. 0.1
B. 0.2
C. 0.3
D. 0.4
【单选题】
干粉灭火器可用于___以下的带电灭火。
A. 380V
B. 1000V
C. 10KV
D. 50KV
【单选题】
星三角降压启动时加在每相定子绕组上的电压为电源线电压的___倍。
A. 1/3
B. 1／√3
C. 3
D. 1/2
【单选题】
绝缘电阻测试仪又称___俗称摇表。
A. 兆欧表
B. 接地摇表
C. 交流摇表
D. 接地电阻测试仪
【单选题】
在电阻串联电路中，电压的分配与电阻___。
【单选题】
绝缘夹钳是在带电的情况下，用来安装或拆卸___或执行其他类似工作的工具。
A. 高压熔断器
B. 电压互感器
C. 电流互感器
D. 接地开关
【单选题】
导线接头接触不良，___会使温度升高。
A. 电流增大
B. 电压升高
C. 电压
D. 电阻增大
【单选题】
星三角降压启动时的转矩只有用三角形联接直接启动时的___。
A. 1/2
B. 3
C. 1／√3
D. 1/3
【单选题】
荧光灯是一种最常用的低气压放电灯，优点是发光率高、寿命长、光色好、___。
A. 耐振动
B. 灯体温度低
C. 可靠性好
D. 价格低廉
【单选题】
直埋电缆的上、下部应铺以不小于___mm厚的软土或沙土。
【单选题】
对于TN-S系统，___要和相线一起穿过RCD的电流互感器。
A. 保护线
B. 保护中性线
C. 中性线
D. 接地线
【单选题】
安全腰带试验静拉力为___N。
A. 1500
B. 2000
C. 2206
D. 2500
【单选题】
在三相四线制配电系统中，中性线（N）的允许载流量不应小于线路中___不平衡负荷电流。
【单选题】
在IT系统中，为了减轻过电压的危险，应当将配电网的低压中性点经___接地。
A. 避雷器
B. 熔断器
C. 击穿保险器
D. 断路器
【单选题】
凡能引起可燃物质燃烧的能量来源称为___。
A. 着火源
B. 助燃物
C. 自然点
D. 闪源点
【单选题】
照明方式分为、一般照明、局部照明、___。
A. 应急照明
B. 安全照明
C. 混合照明
D. 疏散照明
【单选题】
白炽灯结构简单，显色指数高，便于光学控制，但是___。
A. 灯泡表面温度高
B. 光色好
C. 亮度高
D. 发光效率低
【单选题】
在TN系统中，当某一相线直接连接设备金属外壳，将形成___。
A. 三相短路
B. 两相短路
C. 单相短路
D. 两相对地短路
【单选题】
指正常运行时不出现，即使出现也只是短时间偶然出现爆炸气体，蒸发或薄雾的区域为爆炸气体环境___区。
【单选题】
用二氧化碳等有不导电灭火剂的灭火器灭火时，机体、喷嘴至带电体的最小距离、10kV者不应小于___m。
