【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
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相关试题
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
【单选题】
在数据库设计中，将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用 方法实现 ___
推荐试题
【单选题】
电子舱内的电子舱通风系统的功用是：___
A. 避免电子舱结构损伤；
B. 确保电子舱加热；
C. 给电子舱内的设备通风。
D.
【单选题】
电子舱通风蒙皮交换器进口旁通valve何时打开?___
A. 在开路状态时；
B. 在闭路或中间状态，气流量大于要求值时；
C. 在电子舱温度大于35℃时。
D.
【单选题】
电子设备通风计算机主要用于：___
A. 确保控制和监控电子舱通风系统；
B. 控制和监控制货舱通风部件；
C. 控制和监控PACKs。
D.
【单选题】
发动机起动时，PACK流量控制valve是否会自动关闭？___
【单选题】
放气valve和安全valve的数量是?___
A. 一个放气valve一个安全valve；
B. 一个放气valve二个安全valve；
C. 二个放个valve二个安全valve；
D.
【单选题】
给厕所和厨房通风的空气来自哪里？___
A. 驾驶舱
B. 客舱
C. 单独的风扇。
D.
【单选题】
后货舱的通风空气从何处排出机外？___
A. 外流valve；
B. 蒙皮上的文氏管；
C. 单独的排气口。
D.
【单选题】
后货舱热空气按钮电门控制什么：___
A. 鼓风机；
B. 后货舱门；
C. 压力调节valve
D.
【单选题】
混合器风门的功用：___
A. 确保客舱有足够的空气；
B. 确保驾驶舱有足够的空气；
C. 确保货舱通气。
D.
【单选题】
混合器混合何处来的空气？___
A. PACK1和PACK2出口空气；
B. 热空气压力调节valve出口和客舱再循环风扇来的空气；
C. PACK出口和客舱再循环风扇来的空气。
D.
【单选题】
货舱热空气按钮电门控制什么?___
A. 鼓风机；
B. 后货舱门；
C. 压力调节valve。
D.
【单选题】
货舱通风控制器控制：___
A. 隔离valve；
B. 抽风扇；
C. 隔离valve和抽风扇。
D.
【单选题】
客舱增压故障(CABINPRESSFAULT)灯何时会亮?___
A. 自动模式时，系统1故障；
B. 自动模式时，两个系统都故障；
C. 人工系统故障。
D.
【单选题】
客舱增压模式选择器在人工位，水上迫降按钮在ON位时，则：___
A. 放气valve应急冲压空气进口电子舱通风PACK流量控制valve自动关；
B. 只是放气valve自动关；
C. 除放气valve不能自动关外，应急冲压空气进口，电子舱通风，PACK流量控制valve自动关。
D.
【单选题】
客舱增压在人工模式时，警告和显示来自：___
A. 控制器1；
B. 控制器2；
C. 放气valve。
D.
【单选题】
客舱增压在人工模式时，下列哪个说法正确?___
A. 增压系统继续自动工作；
B. 可通过人工控制放气valve来调节客舱高度；
C. 安全valve开。
D.
【单选题】
空调系统里，一旦探测到管道超温，则：___
A. 混合器风门关；
B. 压力调节valve和所有的配平空气valve都关；
C. 压力调节valve和相应的配平空气valve关。
D.
【单选题】
空调系统中PACK的功用是：___
A. 调节热空气压力；
B. 调节三个area的温度；
C. 调节基准温度。
D.
【单选题】
空调系统中area温度控制器的功用是：___
A. 控制area温度
B. 控制流量控制valve
C. 控制PACKs。
D.
【单选题】
空气循环机的组成：___
A. 涡轮风扇；
B. 涡轮压气机；
C. 涡轮压气机风扇。
D.
【单选题】
模式电门置MAN位，将人工升降速率电门保持在向下位时，放气valve将：___
【单选题】
配平空气valve的功用是：___
A. 加入冷空气以优化area温度；
B. 加入热空气以优化area温度；
C. 调节热空气的压力。
D.
【单选题】
前货舱部件用什么地方的空气通风?___
A. 电子舱内的空气；
B. 从PACK出口直接来的空气；
C. 客舱空气。
D.
【单选题】
前货舱隔离valve按钮电门控制___
A. 排气扇；
B. 压力调节valve；
C. 隔离valve和排气扇。
D.
【单选题】
area温度控制器如何进行基本的温度调节?___
A. 通过使用最低的area温度需求；
B. 通过使用三个area的温度要求；
C. 通过使用最高的area温度要求。
D.
【单选题】
热配平空气valve主要用于：___
A. 调节PACK出口温度；
B. 通过增加热空气以使相应area的温度理想化；
C. 调节混合器出来的空气。
D.
【单选题】
压气机过热气动传感器的功用：___
A. 探测到过热时，气动关闭流量控制valve；
B. 用于过热探测和在ECAM上显示；
C. 用于过热探测和把高温信号送给CFDIU。
D.
【单选题】
一旦PACK控制器失效，PACK出口温度由谁控制?___
A. PACK流量控制valve；
B. 旁通valve；
C. 防冰valve。
D.
【单选题】
应急冲压空气进气门位于什么位置？___
A. 机身右下部；
B. 机身左下部；
C. 垂尾处。
D.
【单选题】
用APU引气，PACK流量控制开关选择在低位时，PACK输出什么流量?___
A. 低流量
B. 正常流量
C. 高流量。
D.
【单选题】
用于增压和预增压起始顺序的接口是：___
A. EIU和ADIRU
B. EIU和LGCIU
C. EIU和FMGC。
D.
【单选题】
在地面蒙皮热交换何时工作?___
A. 在开路状态时；
B. 在闭路状态，蒙皮温度上升但小于11℃时；
C. 在闭路状态，蒙皮温度上升但大于11℃时。
D.
【单选题】
在起飞和着陆阶段，PACK冲压空气进气风门会自动关闭，这从那儿来的信号？___
A. 油门杆
B. 空地电门
C. 轮速信号。
D.
【单选题】
在起飞和着陆期间，冲压空气风门处于什么状态？___
A. 全打开；
B. 半开；
C. 全关闭。
D.
【单选题】
在什么地方检查人工设置着陆标高的正确与否?___
A. 从起落架高度电门选择器上的刻度；
B. 在ECAM客舱压力页面；
C. 因为是自动设置的，所以无需检查。
D.
【单选题】
在最大巡航高度(39000英尺)时，客舱正常的最大高度是：___
A. 8000英尺
B. 9550英尺
C. 11300英尺。
D.
【单选题】
增压主要通过什么来完成？___
A. 流量valve；
B. PACK控制器；
C. 外流valve。
D.
【单选题】
正常情况下，PACK1供气给哪些area？___
A. 前后客舱
B. 驾驶舱
C. 驾驶舱前后客舱。
D.
【单选题】
PACK组件由_______构成___
A. 主次热交换器、ACM和各控制valve
B. 75
C. ZONECONTROLLER和水分离器
D. 热交换器
