【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
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相关试题
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
【单选题】
在数据库设计中，将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用 方法实现 ___
推荐试题
【多选题】
数据采集系统不能实现的功能是___。
A. 简单生产过程控制；
B. 性能计算；
C. 画面显示。
【多选题】
数据采集系统输入通道为了保证所需的动态特性设计了___线路
A. 前置放大器；
B. 反混叠滤波器；
C. 采样/保持电路；
D. 缓冲器。
【多选题】
数据导入时，可以不进行添加的项目为___。
A. 设备号；
B. 点名；
C. 站号；
D. 点说明。
【多选题】
数据库组态编辑包括___。
A. 结构编辑；
B. 控制表编辑；
C. 设备组态编辑；
D. 域编辑。
【多选题】
数字电路中最基本的逻辑关系有___。
A. 大于；
B. 小于；
C. 非；
D. 等于。
【多选题】
水的沸点是多少绝对温度___。
A. -273.16；
B. 273.16；
C. 373.15；
D. 100。
【多选题】
顺序控制系统又可简称为___。
A. SCS；
B. DAS；
C. MCS；
D. DEH。
【多选题】
万用表在短期不使用的情况下应将___。
A. 电源关掉并将切换开关拨至电阻档；
B. 电源关掉并将切换开关拨至电流档；
C. 电源关掉并将切换开关拨至电压档。
【多选题】
微处理器的电路芯片主要组成包括___。
A. 算术逻辑部件；
B. 寄存器；
C. 控制器；
D. 内存。
【多选题】
微型计算机基本组成___。
A. 总线；
B. 中央处理器；
C. 储存器；
D. 输入/输出接口。
【多选题】
为什么工业自动化多采用直流信号___。
A. 仪表信号传输过程中，直流信号不受交流感应的影响，容易解决仪表的抗干扰问题；
B. 直流信号不受传输线路电感、电容的影响，不存在相位移问题，因而接线简单；
C. 直流信号便于模数和数模转换，因而仪表便于同数据处理设备、电子计算机等连接；
D. 直流信号容易获得基准电压，如调节器的给定值等。
【多选题】
温度测量常用元件有___。
A. 热电阻；
B. 热电偶；
C. 双金属温度计；
D. 压力式温度计。
【多选题】
我厂没有用的液位计有___。
A. 雷达液位；
B. 差压变送器；
C. 云母水位计。
【多选题】
我厂所用西门子雷达主要有___两种。
A. LR200；
B. LC300；
C. LR400；
D. LR250。
【多选题】
下列___是法定计量单位。
A. 米；
B. 公尺；
C. 公分；
D. 公厘。
【多选题】
下列___因素会导致误差的产生。
A. 现场干扰；
B. 测量人员水平和观察能力；
C. 测量工具、仪器引起；
D. 测量方法。
【多选题】
下列测量元件可以远传的有___。
A. 压力式温度计；
B. 热电偶；
C. 热电阻；
D. 双金属温度计。
【多选题】
下列测量元件中不是用于测量流量的是___。
A. 笛形管；
B. 毕托管；
C. 应变片；
D. 浮子。
【多选题】
下列弹性膜片中不能用作弹性式压力表弹性元件的是___。
A. 金属膜片；
B. 塑料膜片；
C. 波纹管；
D. 弹簧管。
【多选题】
下列对核辐射料位计的描述正确的是___
A. 料位越高闪烁器收到的γ射线量越少；
B. 料位越高闪烁器收到的γ射线量越多；
C. 料位越低闪烁器收到的γ射线量越少；
D. 料位越低闪烁器收到的γ射线量越多。
【多选题】
下列对节流装置描述正确的是___。
A. 节流装置前后差压不一致；
B. 节流装置与差压成正比；
C. 节流装置差压值会受流速影响；
D. 节流装置差压值不会受流速影响。
【多选题】
下列对四色环电阻描述正确的是___。
A. 第一条色环：阻值的第一位数字；
B. 第二条色环：阻值的第二位数字；
C. 第三条色环：阻值的第三位数字；
D. 第四条色环：阻值的第四位数字。
【多选题】
下列关于UPS叙述正确的是___。
A. 开机时，先打开负载打开UPS的输出开关；
B. 关机时先关闭负载在关闭UPS的输出开关；
C. UPS的主要作用是净化交流电，提供不间断电源；
D. UPS的工作方式有在线式、后备式、在线互动式。
【多选题】
下列关于控制器算法无法登录的原因及处理方法正确的是___
A. 控制算法中的程序有误，程序无误后再登陆；
B. 通讯参数设置的不对，设置正确的通讯参数；
C. 主控制器地址不对，设置正确的地址；
D. 网线及通讯接口有误，检查网线及通讯接口。
【多选题】
下列关于热电阻的说法中正确的是___。
A. 铜热电阻的测温范围比铂热电阻测温范围宽；
B. 在相同的温度变化范围内，分度号Pt100的热电阻比Pt10的热电阻变化范围大，因而灵敏度较高；
C. 热电阻断路或引出线断路会使热电阻的显示仪表显示无穷大
D. 当温度为100度时，Pt100的热电阻的电阻是0欧姆。
【多选题】
下列哪些工作属于MACSV组态过程___。
A. 设备组态；
B. 修改电脑配置；
C. 建立用户名；
D. 下装程序。
【多选题】
下列哪些情况会导致主控单元的全下装___。
A. 主控单元内的程序丢失；
B. 执行过“工程”菜单中的“全部清空”命令；
C. 第一次编译工程后下装；
D. 修改数据库总控。
【多选题】
下列情况能导致完全下装的是___。
A. 第一次编译工程后下装；
B. 执行过“工程”菜单中的“全部清空”命令；
C. 修改MACS任务配置；
D. POU的修改或删除。
【多选题】
下列设备中，___不是开关量变送器。
A. 压力开关；
B. 流量开关；
C. 温度开关；
D. 控制开关。
【多选题】
下列信号属于非电量的是___。
A. 远方阀门开度指令；
B. 阀门位置的反馈信号；
C. 气动阀定位器的输出信号。
【多选题】
下列选项哪个不属于PID自动调节器整定参数___。
A. 比例带；
B. 积分时间；
C. 微分时间；
D. 偏差报警。
【多选题】
下列选项哪些不是DP重复器的作用___。
A. 改变总线的拓扑结构；
B. 增加总线的节点数目；
C. 改变设备配置；
D. 减少总线的节点数目。
【多选题】
下列有关几个电阻并联的陈述中___是正确的。
A. 电阻越大，电压越大；
B. 电阻越大，电压越小；
C. 电阻越大，电流越大；
D. 电阻越小，电流越大。
【多选题】
下列属于弹簧管压力组成的有___。
A. 弹簧管；
B. 调节螺钉；
C. 指针；
D. 拉杆。
【多选题】
下列属于设备组态的是___。
A. 现场操作站接点的组态；
B. IO模块的组态；
C. 服务器接点的组态；
D. 服务器负荷的组态。
【多选题】
下列属于硬盘分区的类型的有___。
A. 基本分区；
B. 扩展分区；
C. 逻辑分区；
D. 活动分区。
【多选题】
下面属于物理层的设备是___。
A. 网桥；
B. 网关；
C. 中继器；
D. 以太网交换机。
【多选题】
显示器的作用是反映被测参数在___的变化。
A. 数量上；
B. 形式上；
C. 本质上；
D. 客观上。
【多选题】
现场安装压力仪表应注意的主要问题___。
A. 取压管口应与被测介质的流动方向垂直，与设备（管道）内壁平齐；
B. 防止仪表的敏感元件与高温或腐蚀介质直接接触；
C. 压力仪表与取压管连接的丝扣不得缠麻，应加垫片；
D. 取压点与压力表之间的距离应尽可能短，信号管路在取压口处应装有隔离阀。
【多选题】
现场控制站的保护接地包括___。
A. 主控单元的保护接地；
B. 电源的保护接地；
C. 机柜壳体的保护接地；
D. I/O模块的保护接地。
