【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
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相关试题
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
【单选题】
在数据库设计中，将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用 方法实现 ___
推荐试题
【单选题】
心绞痛发作时，最有效、作用最快、使用最简便的药物是___
A. 阿司匹林
B. 阿替洛尔(氨酰心安)
C. 硝苯地平（心痛定）
D. 硝酸甘油舌下含化
E. 速效救心丸
【单选题】
目前，缩窄性心包炎最常见的病因是___
A. 化脓性
B. 肿瘤性
C. 非特异性
D. 结核性
E. 病毒性
【单选题】
慢性充血性心力衰竭最常见的诱因是___
A. 严重的各种心律失常
B. 妊娠与分娩
C. 过劳和情绪激动
D. 输液过量
E. 各种感染
【单选题】
消化性溃疡主要的临床症状是___
A. 缓脉、多汗
B. 恶心、呕吐
C. 流涎
D. 嗳气，返酸
E. 节律性上腹部疼痛
【单选题】
危及肝硬化者生命的征象是___
A. 腹水
B. 呕血
C. 腹胀
D. 黄疸
E. 少尿
【单选题】
肝硬化门脉高压最具特征性的体征是___
A. 蜘蛛痣
B. 食道静脉曲张
C. 水肿
D. 痔核形成
E. 肝左叶肿大
【单选题】
上消化道出血，可表现为呕血和黑便，主要取决于___
A. 出血的速度和出血量
B. 凝血机制
C. 出血部位
D. 患者的体位
E. 胃肠蠕动情况
【单选题】
肝昏迷的病人，最早出现的症状为
A. 意识模糊
B. 行为异常欣快
C. 扑翼样震颤
D. 简单计数错误
E. 肝臭
【单选题】
慢性肾盂肾炎的临床表现，下列错误的是___
A. 尿沉渣中可见到成团的白细胞
B. 急性期，中段尿定量G细菌培养数可超过10万/ml
C. 尿浓缩功能减退
D. 反复发作不易治愈
E. 不会发展成高血压
【单选题】
下列哪项是诊断急性肾功能衰竭最可靠指标___
A. 高血钾症
B. 少尿
C. 尿钠＞20mmol/L
D. 血尿素氮增高
E. 血肌酐增高
【单选题】
急性胰腺炎患者，上腹剧痛伴呕吐，发热，体查：上腹压痛明显伴反跳痛，此时的饮食护理为___
A. 低脂、适量蛋白、易消化流质
B. 低盐、高蛋白、适量脂肪流质
C. 高糖、低脂流质
D. 胃肠外静脉营养
E. 高生物效价低蛋白流质
【单选题】
46岁女性患者，因夜尿增多半年，恶心、呕吐2个月入院，查：BP160/90mmHg，重度贫血貌，双肺呼吸音粗；未闻干湿罗音，心界扩大，心率80次/分。律齐，双肾区无叩痛，双下肢轻度浮肿。尿常规尿蛋白（＋＋），尿糖（-），E4A Na+142mmol/L，K+5.6mmol/L,CO2CP12.6mmol/L,ANA(－)。该病人最可能是患有___
A. 急性肾炎
B. 急性肾炎、急性肾功能不全
C. 慢性肾炎、慢性肾功能不全
D. 慢性肾炎急性发作
E. 急进型肾炎
【单选题】
原发性肾病综合征用强的松治疗原则不包括___
A. 足量
B. 撒药缓脉
C. 维持时间要长
D. 必要时加用免疫抑制剂
E. 抗生素预防感染
【单选题】
急性粒细胞白血病表现为___
A. 奥氏小体（Auch）阳性+胸骨触痛
B. 发热＋全血细胞减少
C. 肝脾肿大＋淋巴结肿大
D. 皮肤瘀斑＋血小板减少
E. 面色苍白＋RBC中心浅染
【单选题】
Ph*染色体最常见于哪种疾病___
A. 急性粒细胞性白血病
B. 急性淋巴细胞性白血病
C. 慢性粒细胞白血病
D. 慢性淋巴细胞白血病
E. 骨髓纤维化
【单选题】
缺铁性贫血患者服用铁剂后，血象先表现为___
A. 血红蛋白先上升
B. 网织红细胞先上升
C. 血红蛋白与网织红细胞同时上升
D. 出现幼稚红细胞
E. 出现幼稚粒细胞
【单选题】
急性再障感染较多见的部位不包括___
A. 皮肤
B. 口腔
C. 咽部
D. 肺部
E. 肛周
【单选题】
某男，25岁，因呕吐一周，昏迷2小时入院，查T38℃，BP80/50mmHg,R28次/分，P110次/分，全身皮肤干燥、眼眶凹陷，双肺呼吸音清晰，HR110次/分，律齐，无杂音。血糖20.8mmol/L，下一步最重要的检查是___
A. 尿、粪常规
B. 血常规
C. 尿酮
D. 血胰岛素
E. 血钠
【单选题】
下列哪种激素由垂体合成___
A. ADH
B. CRF
C. LRH
D. ACTH
E. SS
【单选题】
甲亢眼征不包括___
A. 眼球突出
B. 瞳孔缩小
C. 睑裂增亮
D. 眼球辐辏不良
E. 瞬目减少
【单选题】
Ⅱ型糖尿病的特点是___
A. 中老年多见，从不发生酮症
B. 常以慢性并发症为首发症状
C. 30岁前发病者症状严重
D. 胰岛功能正常
E. 病人不需使用胰岛素
【单选题】
下列除哪顶外多为风湿性疾病的共同点？___
A. 长期不规则发热
B. 多器官受累
C. 关节畸形
D. 免疫球蛋白增高
E. 血沉加快
【单选题】
40岁女性，两侧近端指关节及足关节酸痛三年，加重发热半月，查：指关节呈梭型，肘关节鹰咀突处可触及一米粒大小结节，坚硬，脾肋下1指，Hb90g/L，ESR45mm/h，WBC8.1×10*9/L,ANA(－),ASD效价正常,X线示关节周围软组织肿胀，关节腔变窄，下列护理措施不正常的是___
A. 关节保持伸直位
B. 疼痛关节冷敷
C. 注意关节功能变化
D. 观察有无皮肤溃疡
E. 足底放护足板防止垂足
【单选题】
某男，33岁，昏睡路边被他人发现送医院，查深昏迷，呼吸有轻度大蒜味，疑有机磷中毒，下列何项对诊断最有帮助？
A. 瞳孔缩小
B. 大小便
失禁
C. 肌肉抽动
D. 呕吐物有大蒜味
E. 全血胆硷酯酶活力降低
【单选题】
某女38岁，因服敌百虫1瓶1小时后神志恍惚，被家人送入院，此患者洗胃不宜使用___
A. 2%碳酸氢钠
B. 温开水
C. 1:5000高锰酸钾
D. 清水
E. 等盐水
【单选题】
慢性肝炎避免摄入过高热量的目的是___
A. 为减轻肝脏负担
B. 为减轻消化道负担
C. 防止脂肪肝、糖尿病
D. 避免诱发肝性脑病
E. 以免导致肥胖
【单选题】
提示HBV复制活跃，传染性强，持续阳性提示转为慢性的是___
A. HBsAg
B. 抗–HBs
C. HBeAg
D. 抗–HbcAg–IgG
E. 抗–HBe
【单选题】
一钩体患者肌注青霉素80万，20分钟后出现寒战、高热，半小时后大汗热退，查：BP11/8kpa（82/60mmHg），呼吸急促，P130次/分，双肺清，首先考虑发生了___
A. 青霉素过敏
B. 肺大出血先兆
C. 赫斯海默反应
D. 并发疟疾
E. 虚脱
【单选题】
伤寒患者血象改变是___
A. WBC↑E↓
B. WBC↑ E↑
C. WBC↓ E↑
D. WBC↓ E↓
E. 以上都不是
【单选题】
女，39岁，既往有风心病史10年，本次突起口角歪料，口齿不清，左上肢无力。考虑为___
A. 脑出血
B. 脑血栓形成
C. 蛛网膜下腔出血
D. 脑栓塞
E. TIA
【单选题】
周围性面瘫与中枢性面瘫的主要鉴别是___
A. 能否皱额、闭目
B. 能否鼓腮
C. 是否口角歪斜
D. 是否鼻唇沟变浅
E. 能否吹口哨
【单选题】
大面积组织创伤，可引起___
A. 水钠潴留
B. 细胞外液钾升高
C. 细胞外液钾降低
D. 代谢性酸中毒
E. 代谢性碱中毒
【单选题】
引起代谢性碱中毒最常见外科疾病是___
A. 低位小肠梗阻
B. 高位小肠梗阻
C. 结肠梗阻
D. 十二指肠第三段梗阻
E. 幽门梗阻
【单选题】
急性失血超过下列哪项指标会引起休克？___
A. 超过总容量的1/5
B. 超过总容量的1/3
C. 超过总容量的1/2
D. 超过总容量的2/3
E. 超过总容量的1/4
【单选题】
在休克的治疗中，应用血管扩张剂前应注意___
A. 治疗感染
B. 了解心率、呼吸
C. 控制输液
D. 补足血容量
E. 采用休克体位
【单选题】
麻醉的基本任务是___
A. 消除疼痛
B. 保障病人安全
C. 为手术创造良好条件
D. 意外情况的防护和治疗
E. 以上都是
【单选题】
麻醉中出现血压下降，脉搏增快时，首先考虑___
A. 麻醉过浅
B. 内脏神经反射
C. 严重块氧
D. 血容量不足
E. 二氧化碳潴留
【单选题】
诊断心跳骤停最迅速可靠的指标是___
A. 大血管搏动消失
B. 呼吸停止
C. 瞳孔散大
D. 血压测不到
E. 脉搏扪不清
【单选题】
衡量胸外心脏按压有效标志中，下列哪项是错误的？___
A. 摸到颈或股动脉搏动
B. 口唇紫绀逐渐减轻
C. 收缩压在10.6kpa（80mmHg）以上
D. 散大瞳孔开始缩小
E. 偶尔出现自主呼吸动作
【单选题】
护理术后未清醒的病人，最重要的是___
A. 立即测血压、心率
B. 保持呼吸道通畅
C. 测体温
D. 心电监护
E. 准备气管切开包于床旁
