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【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
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答案
B
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
A. KA
B. KT
C. SB
D. KM
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成,如___表示断路器。
A. QA
B. QS
C. QF
D. QM
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中,n的取值范围是___。
A. 0-128;
B. 1-64;
C. 0-256;
D. 0-255;
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR;
B. SCRP;
C. SCRE;
D. SCRT;
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20;
B. 1;
C. VW10;
D. 19;
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
A. =
B. :=
C. ;=
D. =:
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
A. 高
B. 中
C. 低
D. 偏高
【单选题】
40.大批大量生产的成本___。
A. 高
B. 较低
C. 中等
D. 偏高
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年,德国西门子公司
B. 1969年,美国数字设备公司
C. 1970年,ABB公司
D. 1957年,施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式;
B. 中断工作方式;
C. 扫描工作方式;
D. 循环扫描工作方式;
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时,输入模块上对应指示灯发亮,则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
【单选题】
44.在输出扫描阶段,将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象;
B. 输出映象;
C. 变量存储器;
D. 内部存储器;
【单选题】
45.WORD数据格式的位数是___。
A. 1位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
【单选题】
46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。
A. 字;
B. 双字;
C. 字节;
D. 位;
【单选题】
47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。
A. SM1.0;
B. SM1.1;
C. SM1.2;
D. SM1.3;
【单选题】
48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人示教盒
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
推荐试题
【多选题】
拔牙后的注意事项正确的是___
A. 拔牙当天不能漱口
B. 拔牙后咬纱卷或棉球30分钟后吐出,若出血较多可延至1小时
C. 拔牙后24小时内唾液混有淡红色血水是正常现象
D. 拔牙后1小时可进温、凉软食,不宜吃太热、太硬食物
E. 如有明显大出血或疼痛应及时就诊
【多选题】
肿瘤标志物包括___
A. 酶
B. 激素
C. 多胺
D. 蛋白质
E. 毒素
【多选题】
医院污物处理的主要原则___
A. 防止污染扩散
B. 分类收集
C. 分别处置
D. 污物先消毒再处理
E. 采取无害化处理
【多选题】
输血引起溶血反应,最早出现是主要表现为___
A. 头部胀痛、面部潮红
B. 四肢麻木、腰背部剧烈疼痛
C. 少尿
D. 恶心
E. 皮疹
【多选题】
患者在输血中全身出现荨麻疹,颜面口唇水肿,呼吸困难,处理措施是___
A. 立即停止输血
B. 重新做血交叉配血试验
C. 给予氧气吸入
D. 皮下注射肾上腺素0.5-1ml
E. 立即半坐卧位
【多选题】
护理昏迷病人,下列选项错误的是___
A. 测口温时护士要托付体温计
B. 保持病室安静,光线宜暗
C. 防止患者坠床用约束带
D. 每隔3h给病人鼻饲流质
E. 用干纱布盖眼以防角膜炎
【多选题】
危重患者由于护理不当可诱发___
A. 下肢静脉血栓
B. 压疮
C. 昏迷
D. 泌尿道感染
E. 坠积性肺炎
【多选题】
硫酸镁有哪些药理性作用___
A. 抗消化性溃疡作用
B. 利胆作用
C. 中枢抑制作用
D. 抗惊厥作用
E. 导泻作用
【多选题】
优质护理服务示范工程活动的活动主题是___
A. 提高护理质量
B. 夯实基础护理
C. 提高满意服务
D. 保障医疗安全
E. 规范护理工作
【多选题】
如何评价母乳是否足够___
A. 每天换6次以上湿尿布
B. 婴儿睡眠安静、吸吮后自动放下乳头
C. 按需哺乳6-8次/日或更多
D. 生理性体重下降不超过10%,10天内回升
E. 每周平均增重200G左右
【多选题】
神经症的基本特征___
A. 起病与心理社会因素有关
B. 病前多有一定的素质和人格基础
C. 变现为脑功能症状、情绪症状等
D. 一般无器质性病变
E. 病人自知力存在
【多选题】
急性心肌梗塞心电图的特征性改变有哪些___
A. 畸形宽大的QRS波群
B. 异常宽而深的Q波
C. ST段呈弓背向上抬高
D. T波倒置
E. 频率缓慢的P波
【多选题】
会引起上消化道出血的疾病有哪些___
A. 肺心病
B. 肺气肿
C. 血液性白血病
D. 消化性溃疡
E. 肝硬化
【多选题】
制定的目的___
A. 维护护士的合法权益<护士条例>
B. 规范护理行为
C. 促进信息沟通
D. 促进护理事业发展
E. 保障医疗安全和人体健康
【多选题】
氧中毒的临床表现___
A. 恶心
B. 烦躁不安
C. 嗜睡
D. 干咳
E. 面色红润
【多选题】
雷诺五联征的临床表现___
A. 腹水
B. 腹痛
C. 寒战与高热
D. 黄疸
E. 休克
【多选题】
从哪些方面观察脑水肿患儿病情___
A. 头痛
B. 视乳头水肿
C. 意识障碍
D. 肌张力减弱
E. 血压增高
【多选题】
微生物有哪些___
A. 细菌
B. 病毒
C. 裂殖菌
D. 立克次体
E. 螺旋体
【多选题】
使用硫酸镁时出现哪些情况必须停止注射___
A. 膝腱反射消失
B. 呼吸每分钟少于16次
C. 跟腱反射消失
D. 尿量每小时少于30毫升
E. 24小时尿量少于600毫升
【多选题】
引起血糖升高的激素___
A. 糖皮质激素
B. 胰岛素
C. 盐皮质激素
D. 肾上腺素
E. 生长激素
【多选题】
哪些不符合烧伤休克期的补液原则___
A. 先胶后晶
B. 先晶后胶
C. 先盐后糖
D. 先慢后快
E. 交替输入
【多选题】
压疮坏死溃疡期的局部处理原则是___
A. 选择敏感抗生素治疗创面感染
B. 环形按摩,促进血液循环
C. 去除坏死组织,促进肉芽生长
D. 红外线灯照烤创面20分钟
E. 3%过氧化氢冲洗,以抑制厌氧菌生长
【多选题】
甲状腺危象的诱因___
A. 人工流产
B. 感染
C. 甲亢手术前准备充分
D. 疲劳过度
E. 创伤
【多选题】
康复护理常用的评定方法___
A. 疼痛评定
B. 压疮评定
C. 情绪评定
D. 排便障碍评定
E. 心理学评定
【多选题】
脑震荡的临床表现包括___
A. 意识障碍短暂
B. 神经系统检查无异常
C. 逆行性健忘
D. 颅内压增高
E. 脑脊液检查无异常
【多选题】
护理学中“人”的范围指的是哪些___
A. 个人
B. 家庭
C. 社区
D. 社会
E. 环境
【多选题】
人视近物时___
A. 晶状体折光力较大
B. 瞳孔缩小
C. 瞳孔开大
D. 睫状肌舒张
E. 两眼视轴向鼻侧会聚
【多选题】
中医一般护理包括哪些___
A. 饮食护理
B. 情志护理
C. 心理护理
D. 用药护理
E. 病情观察
【多选题】
影响紫外线消毒效果的有___
A. 灯管表面污垢
B. 温度
C. 湿度
D. 使用时间
E. 空气洁净度
【多选题】
人工气道的护理要点哪些是正确的___
A. 妥善固定导管,每班交接导管置入深度或外露长度
B. 做好人工气道湿化,适时吸痰,保持气道通畅
C. 做好口腔护理及口咽部分泌物吸引
D. 选择合适的交流方式,促进护患沟通
E. 密切监测患者症状、体征
【多选题】
门脉高压症的主要表现有哪些___
A. 关节疼痛
B. 脾大
C. 腹水
D. 三大侧枝循环的建立和开放
E. 手足抽搐
【多选题】
移植的分类___
A. 自体移植
B. 同质移植
C. 异种移植
D. 异质移植
E. 同种异体移植
【多选题】
心电图各波段的形成与命名正确的是哪些___
A. QRS波群:反应心室除极全过程
B. S-T段和T波:分别代表心室缓慢和快速复极过程
C. Q-T间期:为心室开始除极至心室复极完毕全过程时间
D. P波:代表左、右心室除极
E. P-R间期:为心室除极至心房开始除极的时间
【多选题】
正常新生儿出生后血液循环发生巨大变化,这是因为___
A. 肺血管阻力降低,肺血流增加
B. 脐带结扎
C. 回流至右心房血量明显增多,体循环压力上升
D. 卵圆孔和动脉导管出现功能性关闭
E. 回流至左心房血量明显增多,肺循环压力上升
【多选题】
对中药服用时间的要求正确的有?___
A. 平喘药、截疟药应定时服用
B. 制酸药、补益药宜在饭前服用
C. 发散药、驱虫药宜空腹服用
D. 健脾药、为胃肠有刺激的药在饭后服用
E. 缓泻剂在睡前服用
【多选题】
抢救急危患者未能及时书写护理病历的处理,正确的是___
A. 应在抢救结束后6小时内据实补记
B. 抢救记录时间要求具体到分钟
C. 于护记单的病情与措施栏内第一行顶格书写
D. 记录时间写补记的时间
E. 按医生病程记录
【多选题】
人类年龄划分一般分为___
A. 日历年龄
B. 生物年龄
C. 心理年龄
D. 社会年龄
E. 实际年龄
【多选题】
被诊断为“大三阳”的指标是___
A. 表面抗原(HbsAg)
B. 表面抗体(抗-Hbs)
C. e抗原(HBeAg)
D. e抗体(抗-Hbe)
E. 核心抗体(抗-HBc)
【多选题】
使用约束带的注意事项,正确的是___
A. 使用前应耐心向患者及家属解释清楚
B. 定时松解约束带并活动肢体
C. 约束带松紧程度应防止损伤皮肤及肢体功能
D. 套结处加衬垫
E.
【多选题】
预防长期卧床病人发生压疮,正确的护理措施包括___
A. 协助病人多翻身,按摩受压部位
B. 翻身时避免拖、拉、推等动作
C. 保持皮肤清洁、被褥干燥
D. 身体空隙处垫软枕
E.
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