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【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
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答案
B
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
A. KA
B. KT
C. SB
D. KM
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成,如___表示断路器。
A. QA
B. QS
C. QF
D. QM
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中,n的取值范围是___。
A. 0-128;
B. 1-64;
C. 0-256;
D. 0-255;
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR;
B. SCRP;
C. SCRE;
D. SCRT;
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20;
B. 1;
C. VW10;
D. 19;
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
A. =
B. :=
C. ;=
D. =:
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
A. 高
B. 中
C. 低
D. 偏高
【单选题】
40.大批大量生产的成本___。
A. 高
B. 较低
C. 中等
D. 偏高
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年,德国西门子公司
B. 1969年,美国数字设备公司
C. 1970年,ABB公司
D. 1957年,施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式;
B. 中断工作方式;
C. 扫描工作方式;
D. 循环扫描工作方式;
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时,输入模块上对应指示灯发亮,则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
【单选题】
44.在输出扫描阶段,将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象;
B. 输出映象;
C. 变量存储器;
D. 内部存储器;
【单选题】
45.WORD数据格式的位数是___。
A. 1位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
【单选题】
46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。
A. 字;
B. 双字;
C. 字节;
D. 位;
【单选题】
47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。
A. SM1.0;
B. SM1.1;
C. SM1.2;
D. SM1.3;
【单选题】
48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人示教盒
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
推荐试题
【单选题】
各级政府应急救援指挥体系,应以反应快速灵敏为要求,对现有的应急联动指挥平台进行整合,统一规划、统一投入、统一建设___
A. 传达及时
B. 反应快速灵敏
C. 报告准确
D. 响应迅速
【单选题】
下列哪个国家,每个州均独立管理消防事务,设有城市消防局和乡村消防局两个消防部门,主要职能包括火灾预防,火灾、交通事故、水灾、地震等灾害事故救援、化学事故处置等。___
A. 美国
B. 澳大利亚
C. 芬兰
D. 德国
【单选题】
以下哪项不是倒塌事故的救援方法?___
A. 隧道救助法
B. 战壕救助法
C. 穿墙救助法
D. 巷道救助法
【单选题】
地面建筑坍塌事故特点不包括?___
A. 内部设施设备损坏严重,难以正常运转。
B. 需要的救援力量多,情况复杂,救援难度大、时间长,大型救援装备使用困难。
C. 工程通道少、结构简易,人员疏散困难。
D. 容易造成大量人员伤亡,社会影响大。
【单选题】
火灾情况下建筑倒塌因素不包括?___
A. 高温作用。
B. 人为破坏。
C. 超重荷载作用。
D. 低劣工程质量。
【单选题】
下列哪一项不属于处理施工中建筑倒塌事故的措施?___
A. 清理倒塌建筑边缘部位的建筑材料、施工机械和其他堆放物品,建立抢险救援平台和救援车辆通道,开展救援行动。
B. 调用市政部门的大型铲车、吊车、推土机、运输车等机械设备,对建筑倒塌堆垛边清理、边搜寻人员。
C. 救援受出入口影响,加之空间有限,难以使用大型挖掘、起吊装备,应使用破拆、切割、撑顶等装备进行施救。
D. 对救出的受伤人员,以医疗急救部门为主实施现场急救,伤情较重的应立即送往医院进行救治。
【单选题】
处置易燃可燃液体泄漏事故处置时,抢险人员一定要专业、精干,并严格按照___级防护等级进行个人防护。
A. 一、二
B. 二
C. 三
D. 二、三
【单选题】
天然气为无色无味的易燃气体,其83%~99%的成分为___。天然气液态相对密度(水=1)约为0.45,由液态变为气态体积扩大600倍,爆炸极限为5%~14%。遇火源、热源有着火爆炸危险,与氯气、次氯酸、液氧等强氧化剂接触剧烈反应。吸入高浓度的天然气能造成人窒息死亡。
A. 甲烷
B. 乙烷
C. 丙烷
D. 丁烷
【单选题】
与氯气泄露事故相比,哪一项是氨气泄漏事故所特有的?___
A. 扩散迅速,危害范围大。
B. 易造成大量人员中毒伤亡。
C. 易发生爆炸燃烧。
D. 污染环境,洗消困难。
【单选题】
下列哪一项气体泄露,一般不会发生爆炸?___
A. 煤气
B. 氯气
C. 天然气
D. 氨气
【单选题】
下列哪一项不是处置液化石油气的行动要求?___
A. 正确选择停车位置和进攻路线。
B. 设立现场安全员,确定撤离信号,实施全程动态仪器检测。
C. 作业人员在泄漏区域的下水道或地下空间的顶部、井口处、储罐两端等处进行处置。
D. 调集一定数量的消防车在泄漏区域附近集结待命。
【单选题】
夜间交通事故处置,应调派___到场。
A. 照明车
B. 供电车
C. 器材供应车
D. 牵引车
【单选题】
铁路交通事故极易造成人员群死群伤,特别是___,人员的伤亡率更高。
A. 列车脱轨事故
B. 列车之间相撞事故
C. 列车颠覆事故
D. 列车与人相撞事故
【单选题】
船舶事故是指船舶(客船、货船、油气船等)在内河或海域由于相撞、触礁、操作不当、系统失控、气象影响等原因发生爆炸燃烧、搁浅翻沉等,造成人员伤亡和财产损失的灾害。下列哪项不是该种事故的特点?___
A. 事故危害严重。
B. 类型、结构复杂。
C. 救援难度大。
D. 次生灾害危害小。
【单选题】
与交通事故相比,下列哪一项属于飞行器事故的特点?___
A. 人员伤亡多,财产损失大。
B. 极易造成次生灾害。
C. 失事地点不确定,救援困难。
D. 救援难度大。
【单选题】
高速公路隧道发生事故,应立即与高速路政部门或高速交警部门取得联系,确定事故的准确地点及消防车辆行车路线。由其在来车方向___处实施布控,封闭道路并派车引导救援车辆抵达事故地点。
A. 1km
B. 2km
C. 3km
D. 4km
【单选题】
隧道发生事故救援中,应以抢救人命为主要任务,以___为主要措施,及时消除险情,恢复交通。
A. 外部处置
B. 内部处置
C. 内、外结合处置
D. 灭火处置
【单选题】
下列哪一项不属于地铁事故的救援难度?___
A. 容易引发大量人员伤亡
B. 协调配合困难
C. 装备利用受限
D. 易发生有毒气体泄露
【单选题】
下列哪一项事故发生后,会出现的瘟疫、饥荒等次生灾害,使灾情趋于复杂化、扩大化。___
A. 可燃气体泄露
B. 道路交通事故
C. 飞行器事故
D. 洪涝灾害
【单选题】
地震灾害的灾害特点不包括?___
A. 发生缓慢,破坏力强,人员伤亡重。
B. 易引发次生灾害。
C. 受灾范围广,社会秩序混乱。
D. 基础设施损坏严重,救援特别困难。
【单选题】
我国每年___都有强台风登陆我国大陆沿海省市,造成数十亿元的财产损失和数百人的伤亡。
A. 4月-5月
B. 6月-8月
C. 7月-9月
D. 8月-10月
【单选题】
海啸发生发展速度快,通常以每小时大约___的速度扩展。短时间内就可席卷岛屿或大陆沿海地区,受灾区域广大。
A. 500~600km
B. 600~700km
C. 700~800km
D. 800~900km
【单选题】
下列哪一项灾害的重要特征是以“灾后救灾”为主。___
A. 洪涝灾害
B. 地震灾害
C. 台风灾害
D. 海啸灾害
【单选题】
我国广大___地区,是我国雪灾经常发生的主要地区。
A. 东部
B. 西部
C. 南部
D. 北部
【单选题】
在多人落水需要施救,应按“___”的顺序进行救援。
A. 先近后远,先水面后水下
B. 先远后近,先水面后水下
C. 先近后远,先水下后水面
D. 先远后近,先水下后水面
【单选题】
进行井下救援时,可能会需要下列哪项器材?___
A. 消防大斧
B. 十字镐
C. 铁铤
D. 消防镐
【单选题】
对于___的待救者,救援人员应组织救援力量,快速到达作业点,实施救援。
A. 自杀倾向
B. 精神不正常
C. 债务纠纷人员
D. 高空作业人员
【单选题】
沼气的主要成分为___,池内属易燃易爆和有毒场所。
A. 甲烷
B. 乙烷
C. 丙烷
D. 丁烷
【单选题】
___是指人员在山地作业、登山或旅游时,意外掉入山谷,被困于高山、悬崖峭壁等处,无法自行脱身,生命受到威胁而采取的救援行动。
A. 山地救人
B. 地震救援
C. 水域救人
D. 地质灾害救援
【单选题】
下列哪项不属于孤岛遇险事故的特点?___
A. 四周无依靠,被湍流包围,孤立无援。
B. 被救者在水中会失去理智,救援人员将受到威胁。
C. 环境危险、复杂,被救者心理压力大。
D. 舟船难以靠近,救援行动艰难。
【单选题】
《中华人民共和国突发事件应对法》中明确规定,“___级以上人民政府应当整合资源,建立或者确定综合性应急救援队伍”。
A. 乡
B. 镇
C. 县
D. 市
【单选题】
适度的应急救援战略储备,不包括___适量准备。指在发生公共危机事件时使应急救援能力得以增强和持续,为应急救援工作的顺利完成提供保障。
A. 人员
B. 资金
C. 物资
D. 方案
【单选题】
长期以来,___ 认真履行法律职责, 不断拓展职能,在承担灭火任务的同时,积极参加了包括危险化学品泄漏、道路交通事故、地震及其次生灾害、建筑坍塌、重大安全生产事故、空难、爆炸及恐怖事件和水旱、气象、地质灾害,以及森林、草原火灾,重大环境污染,核与辐射事故和突发公共卫生事件等大量应急救援工作。
A. 公安消防部队
B. 公安海警部队
C. 公安边防部队
D. 武警黄金部队
【单选题】
处置地下建筑物坍塌事故时,遇有燃气泄漏,应关闭燃气阀门,用___稀释冲淡,或用防爆电机抽排置换。
A. 开花水枪
B. 喷雾水枪
C. 直流水枪
D. 惰性气体
【单选题】
施工中建筑物倒塌的因素不包括。___
A. 人为破坏
B. 建筑设计失误
C. 屋架结构破坏
D. 施工质量低劣
【单选题】
进入海啸灾害区域救援,首先是___,救护躲避在建筑内、高地等处的幸存人员,并及时给予救助或送往医院抢救。
A. 搜寻遇难人员
B. 加固堤坝
C. 疏排水道
D. 堵截决口
【单选题】
处置台风灾害时需要调集的力量不包括___
A. 消防队(站)
B. 车辆装备
C. 专家队伍
D. 社会力量
【单选题】
进行水域救援时,在无法使用冲锋舟、橡皮艇的情况下,应采用___。
A. 机械救助
B. 徒手救助
C. 自我救助
D. 其他
【单选题】
我国各级政府应急救援指挥体系,应以反应快速灵敏为要求,对现有的应急联动指挥平台进行整合,其中不包括___。
A. 统一规划
B. 统一投入
C. 统一建设
D. 统一组织
【单选题】
制定执勤战斗预案的目的不包括___
A. 不同保卫和勤务对象
B. 不同类型和规模的灾害事故
C. 不同灭火救援和保卫勤务行动
D. 不同类型的恐怖袭击
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