【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
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【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
【单选题】
在数据库设计中，将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用 方法实现 ___
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指 ___
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角
C. 相电压和线电流之间的夹角
D. 线电压和线电流之间的夹角
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【多选题】
下列情形中，应计算个人所得税财产转让所得的是___
A. 居民个人赵先生以股权对外投资
B. 居民个人钱先生以个人拥有的商铺抵偿个人债务
C. 居民个人孙女士许可某网站使用其肖像
D. 居民个人李女士许可某企业在其微信公众号展示宣传材料
E. 居民个人周先生经营的个人独资企业销售商品
【多选题】
中国居民个人张某从中国境外取得下列所得：在甲国取得股息1万元，在当地缴纳个人所得税3000元；在乙国取得股息5万元，按当地税法规定，享受暂不纳税的个人所得税优惠。按照我国个人所得税法规定，对张某的上述境外所得税进行收抵免的处理，正确的是___
A. 境外所得税收抵免政策的目的是消除或减少跨国重复征税
B. 只有居民个人才能适用境外所得税收抵免，非居民个人不执行该项政策
C. 上述所得都属于股息所得，应合并计算其应向中国缴纳的个人所得税
D. 在甲国缴纳的3000元可全额抵免
E. 从乙国取得的股息未在当地实际纳税，不应进行境外所得税收抵免
【多选题】
下列关于个人所得税减除费用标准的说法，正确的是___
A. 在2018年第四季度，居民个人取得的工资薪金所得减除费用按5000元/月执行
B. 在2018年第四季度，非居民纳税人取得工资薪金所得减除费用按5000元/月执行
C. 从2019年1月1日起，非居民纳税人取得的工资薪金所得减除费用按60000元/年执行
D. 从2019年1月1日起，居民个人取得的特许权使用费所得，每次收入不超过四千元的，减除费用八百元
E. 从2019年1月1日起，居民个人取得的财产租赁所得，每次减除百分之二十的费用
【多选题】
在2018年8月31日通过的新个人所得税法增加了反避税规定，关于该法反避税规定的下述说法，正确的是___
A. 反避税规定只适用于居民个人，不适用于非居民个人
B. 对个人与其关联方之间的业务往来不符合独立交易原则而减少本人或者其关联方应纳税额，税务机关有权进行调整
C. 对由非居民个人控制的，居民个人参股的企业，如果该企业设立在实际税负明显偏低的国家（地区）的企业，无合理经营需要，对应当归属于居民个人的利润不作分配或者减少分配的，税务机关有权进行调整
D. 个人实施其他不具有合理商业目的的安排而获取不当税收利益的，税务机关有权进行调整
E. 税务机关依法作出反避税纳税调整，需要补征税款的，应当补征税款，并依法加收利息。
【多选题】
居民个人崔某在2019年4月，取得下列所得：分别从两家有限责任公司获得股息红利所得10万元、5万元；国债利息2万；商铺出租收入8万。下述关于崔某该月个人所得税纳税义务的说法（不考虑除个人所得税以外的其他税费），正确的是___
A. 崔某应合并计算从两家有限责任公司取得的股息红利所得
B. 崔某取得的股息红利所得可减半按20%的税率征税
C. 崔某取得国债利息所得属于法定免税项目
D. 崔某可从商铺租金收入中扣除税法规定的专项扣除、专项附加扣除等项目
E. 崔某取得的商铺租金应缴纳个人所得税为1.28万元
【多选题】
非税收入执收单位应当建立健全内部控制制度，接受以下部门的监督检查___
A. 财政部门
B. 审计机关
C. 公安机关
D. 检察机关
E. 人民法院
【多选题】
下列情形中，属于个人所得税稿酬所得的是___
A. 吴女士在其担任编辑的某杂志社的所属杂志上发表个人作品取得的所得
B. 郑先生是独立漫画家，许可某广告公司运营的微信公众号展示其漫画取得的所得
C. 税务干部王先生的税收政策分析文章经《中国税务报》发表后取得的所得
D. 网红张女士在某视频网站进行直播取得的所得
E. 非居民个人鲍勃先生在中国出版个人传记取得的所得
【多选题】
居民个人赵某在2019年取得的下列所得中，允许收入减除百分之二十费用的是___
A. 工资薪金所得
B. 劳务报酬所得
C. 稿酬所得
D. 财产转让所得
E. 个体工商户经营所得
【多选题】
居民个人刘女士在2019年取得工资薪金收入20万元，无其他所得。那么，在计算2019年刘女士应纳税所得额时，下列项目中属于个人所得税税前减除范围的是___
A. 减除费用六万元
B. 企业按照国家规定缴纳的城镇职工基本养老保险
C. 企业按照国家规定缴纳的基本医疗保险
D. 企业按照国家固定缴纳的工伤保险
E. 符合税法规定的专项附加扣除
【多选题】
根据2019年1月1日施行的新个人所得税法，下述关于个人所得税扣缴义务人的说法，正确的是___
A. 以支付所得的单位或者个人为扣缴义务人
B. 扣缴义务人应当按照国家规定办理全员全额扣缴申报，并向纳税人提供其个人所得和已扣缴税款等信息
C. 非居民个人取得工资、薪金所得，有扣缴义务人的，扣缴义务人按月或者按次代扣代缴税款，并在年终办理汇算清缴
D. 居民个人向扣缴义务人提供专项附加扣除信息的，扣缴义务人按月预扣预缴税款时应当按照规定予以扣除，不得拒绝
E. 有关部门依法将扣缴义务人遵守个人所得税法的情况纳入信用信息系统，并实施联合激励或者惩戒。
【多选题】
小张入职某地产公司，用人单位依法为其缴纳了社会保险费，并按月将缴纳社会保险费的明细情况告知其本人。在缴纳明细中体现个人缴纳费用的险种是___
A. 养老保险
B. 医疗保险
C. 生育保险
D. 失业保险
E. 工伤保险
【多选题】
下列内容属于2018年8月31日通过的个人所得税法修订范围的是___
A. 将居民纳税人判定标准由满1年调整为满183天
B. 设立个人所得税反避税制度
C. 规定移居境外注销中国户籍的纳税人需进行纳税申报
D. 规定扣缴义务人应当按照国家规定办理全员全额扣缴申报
E. 新增纳税人汇算清缴退税规定
【多选题】
按照个人所得税法的规定，下列项目属于法定免税范围的是___
A. 税务干部张女士获得省级三八红旗手称号的奖金
B. 税务干部王先生获得地市级五一劳动奖章的奖金
C. 企业从工会经费中支付给困难个人的生活补助费
D. 县级人民政府民政部门支付给个人的生活困难补助费
E. 烈属所得
【多选题】
下述个人所得税纳税人取得的各项所得，以收入额为应纳税所得额的是___
A. 特许权使用费所得
B. 稿酬所得
C. 利息所得
D. 偶然所得
E. 财产转让所得
【多选题】
张某55岁，本地居民，无受雇单位，社会保险还没有缴足15年。如果张某按照灵活就业人员参保，可以选择参加的社会保险险种有___
A. 单独参加职工养老保险
B. 同时参加职工养老保险、职工医疗保险
C. 单独参加职工医疗保险
D. 同时参加职工养老保险、失业保险
E. 同时参加职工医疗保险、生育保险
【多选题】
个人所得税纳税人2019年取得的下述所得项目，在计算个人所得税时，应以收入减除百分之二十的费用的是___
A. 居民个人张某取得劳务报酬
B. 居民个人王某取得3万元劳务报酬
C. 居民个人赵某取得1万元专利许可费
D. 居民个人陈某取得0.3万元财产租赁所得
E. 非居民个人杰克取得2万元股息红利所得
【多选题】
某科研事业单位科技人员小张在2018年10月获得本单位发放的现金奖励，可享受职务科技成果转化现金奖励的个人所得税优惠政策。关于该政策，下列说法正确的是___
A. 该现金奖励属于特许权使用费所得
B. 该现金奖励属于工资薪金所得
C. 该现金奖励享受免税优惠
D. 该现金奖励享受低税率优惠
E. 该现金奖励享受收入减半计税优惠
【多选题】
自2019年1月1日起，个人所得税纳税人取得的下列所得中，适用超额累进税率的是___
A. 居民个人取得的工资薪金所得
B. 居民个人取得的劳务报酬所得
C. 居民个人取得的合伙企业经营所得
D. 非居民个人投资境内设立的合伙企业取得的经营所得
E. 非居民个人从其直接投资的境内法人企业撤资取得的所得
【多选题】
假定纳税人2019年度发生下列情形，需要依法办理纳税申报的有___
A. 徐某取得综合所得3万元
B. 李某取得应税所得没有扣缴义务人
C. 王某取得应税所得但扣缴义务人未扣缴税款
D. 赵某从英国取得股息所得15万元
E. 张某从我国取得利息所得10万元
【多选题】
2019年1月1日起由税务机关统一征收各项社会保险费。这里的“社会保险费”包括___
A. 基本养老保险
B. 补充养老保险
C. 基本医疗保险
D. 补充医疗保险
E. 家庭财产保险
【多选题】
居民个人王某2018年12月工资薪金1万元，在个人所得税前允许扣除的项目包括___
A. 赡养老人支出
B. 基本减除费用
C. 三险一金支出
D. 子女教育支出
E. 继续教育支出
【多选题】
假定非居民个人Fred 2019年度在中国境内取得工资薪金人民币60万元和劳务报酬人民币20万元。上述所得，按照中国税法的规定，扣缴义务人代扣代缴个人所得税的方法包括___
A. 按年合并
B. 按季合并
C. 按月合并
D. 按月分项
E. 按次分项
【多选题】
假定非居民个人琼斯2019年度从中国境内取得下列所得，按20%税率计算缴纳个人所得税的包括___
A. 劳务报酬所得
B. 财产转让所得
C. 财产租赁所得
D. 借款利息所得
E. 特许权使用费所得
【多选题】
2018年12月，纳税人取得以下收入或所得计算个人所得税时，适用3%～45%的七级超额累进税率的有___
A. 个人利用业余时间创作并出版小说获得的收入
B. 记者在任职的报社发表采访稿所取得的收入
C. 个体工商户获得的生产经营所得
D. 个人在节日期间获得单位发放的节日福利
E. 作为特聘专家所获得的报酬
【多选题】
2019年1月1日之后，任职于某企业的陈女士在享受“住房贷款利息”专项附加扣除的同时，有可能再按照相应标准进行税前扣除的项目有___
A. 住房公积金
B. 生育保险
C. 住房租金
D. 子女教育费用
E. 继续教育费用
【多选题】
纳税人取得以下所得时，可以享受个人所得税优惠的有___
A. 个人获得按照国家统一规定发给的补贴
B. 残疾人从企业分得的红利
C. 军人退役时获得的退役金
D. 个人获得的保险赔款
E. 个人获得县政府奖励的清洁乡村先进个人奖金
【多选题】
根据新修订的个人所得税法规定，以下情形需要纳税人依法办理纳税申报的有___
A. 取得综合所得需要办理汇算清缴的
B. 个人股东进行股权转让，受让方未履行扣缴义务的
C. 取得境外公司分配股息的
D. 年所得超过12万元的
E. 非居民个人在中国境内从两家公司取得工资薪金的
【多选题】
以下情形中，应当按照“稿酬所得”缴纳个人所得税的有___
A. 网络小说作者发表连载小说获得收入
B. 著名作家因小说再版获得收入
C. 知名学者参与科研论文评审获得报酬
D. 杂志社编辑负责本社专栏编辑获得收入
E. 自由职业者出版个人绘画册获得报酬
【判断题】
夫妻双方主要工作城市相同的，住房租金支出可以选择由其中一方按扣除标准的100%扣除，也可以选择由双方分别按扣除标准的50%扣除，具体扣除方式在一个纳税年度内不能变更
【判断题】
扣缴义务人未将扣缴的税款解缴入库的，影响纳税人按照规定申请退税
【判断题】
不论支付地点是否在中国境内，将财产出租给承租人在中国境外使用取得的所得，属于来源于中国境内的所得
【判断题】
生育妇女按照省级以上人民政府根据国家有关规定制定的生育保险办法，取得的生育津贴、生育医疗费或其他属于生育保险性质的津贴、补贴，免征个人所得税
【判断题】
个人取得的差旅费补贴可以减征个人所得税，具体幅度和期限，由省、自治区、直辖市人民政府规定，并报同级人民代表大会常务委员会备案
【判断题】
居民个人张某著有不同书籍在境内和境外出版，其应仅就从中国境内取得的稿酬所得，依法缴纳个人所得税
【判断题】
按照个人所得税法规定，非居民劳务报酬所得以每次收入额减除30%的费用后的余额为应纳税所得额
【判断题】
张某任职于A公司按月取得工薪所得，业余时间为B公司画设计图按次取得报酬，A公司和B公司均为张某个人所得税扣缴义务人
【判断题】
假设英国公民Tom在2019年度内在中国境内居住累计260天，Tom为中国个人所得税居民个人
【判断题】
某软件企业财务部每年扣缴员工个人所得税税款200万元，税务机关按年应付该企业10万元的手续费
【判断题】
个人取得的保险赔款应按偶然所得依20%税率征收个人所得税
【判断题】
个人转让股权办理变更登记的，市场主体登记机关应当查验与该股权交易相关的个人所得税的完税凭证
