【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
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【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
【单选题】
在数据库设计中，将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用 方法实现 ___
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指 ___
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角
C. 相电压和线电流之间的夹角
D. 线电压和线电流之间的夹角
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【单选题】
鸦片战争给中国带来的最大变化是 ___
A. 小农经济开始瓦解
B. 主权不完整
C. 领土被割占
D. 开始沦为半殖民地半封建社会
【单选题】
抗日战争进入相持阶段后，日本帝国主义对国民党政府采取的政策是___
A. 军事打击和政治诱降并重
B. 速战速决，武力征服
C. 以军事打击为主，政治诱降为辅
D. 以政治诱降为主，军事打击为辅
【单选题】
近代中国人民斗争的主要出发点是___
A. 反对贪官污吏
B. 发展资本主义
C. 争取民主
D. 挽救中华民族的危亡
【单选题】
毛泽东认为游击战争在抗日战争中具有___地位.
【单选题】
“因为中国资产阶级根本上与剥削农民的豪绅地主相联结，中国革命要推翻豪绅地主阶级，便不能不同时推翻资产阶级。”这一观点的主要错误是___
A. 忽视了反对帝国主义的必要性
B. 混淆了民主革命和社会主义革命的任务
C. 未能区分中国资产阶级的两部分
D. 不承认地主阶级和资产阶级的区别
【单选题】
戊戌变法运动的突出历史功绩在于___
A. 极大发展资本主义经济
B. 促进思想启蒙
C. 挽救民族危亡
D. 推行了资本主义的政治改革
【单选题】
第二次鸦片战争中，掠夺中国领土最多的侵略者是___
【单选题】
1932年2月，中国东北全境沦陷，日本侵占了山海关至黑龙江之间相当于日本本土___的110万平方公里的中国领土。
【单选题】
1895年，激愤于《马关条约》丧权辱国之痛，康有为梁启超等1000多名举人上书皇帝，要求变法，史称“___”
A. 公车上书
B. 上清帝第二书
C. 十批判书
D. 基督书感言
【单选题】
袁世凯为得到日本对他复辟帝制的支持，接受日本提出的严重损害中国权益的___
A. “善后大借款”
B. “二十一条“
C. 《北京条约》
D. “西原借款”
【单选题】
新中国成立初期开展的镇压反革命运动的政策是___
A. 知无不言，言者无罪
B. 镇压与宽大相结合
C. 惩前毖后，治病救人
D. 坦白从宽，抗拒从严
【单选题】
中国封建社会的基本生产结构是___
A. 农业经济
B. 工业
C. 小农经济
D. 手工业
【单选题】
1949年政协会议上选举的中央人民政府主席是___
A. 周恩来
B. 朱德
C. 刘少奇
D. 毛泽东
【单选题】
在农业合作化运动中，具有社会主义性质的经济组织形式是 ___
A. 初级农业生产合作社
B. 农村人民公社
C. 互助组
D. 高级农业生产合作社
【单选题】
“左”倾错误在第五次反“围剿”中的主要表现是___
A. 军事指挥上的冒险主义和保守主义
B. 排斥毛泽东对党和红军的正确领导
C. 执行共产国际国际武装保卫苏联的决议
D. 推行宗派主义
【单选题】
1931年9月18日，日本关东军炸毁中国___北郊柳条湖处小段铁轨，制造侵略中国的借口。
【单选题】
1853年冬太平天国颁布的一个分配制度为核心的社会改革纲领是___
A. 《天朝田亩制度》
B. 《资政新篇》
C. 《中国土地法大纲》
D. 《兴国土地法》
【单选题】
太平天国起义后，于1853年3月定都天京，正式宣告太平天国农民政权的建立天京就是今天的___
【单选题】
我国建立的第一个省级民族区域自治区是 ___
A. 宁夏回族自治区
B. 内蒙古自治区
C. 新疆维吾尔自治区
D. 广西壮族自治区
【单选题】
揭开维新变法运动序幕的事件是___
A. 《孔子改制考》发表
B. “南学会”创立
C. 公车上书
D. 康有为第一次上书
【单选题】
1921年，中国第一个农民协会成立于___
A. 广东惠州
B. 上海
C. 湖北武汉
D. 浙江萧山
【单选题】
国共合作之下进行的北伐战争所喊出的___口号响彻大江南北
A. 打倒军阀，除列强
B. 外争国权，内惩国贼
C. 打倒土豪，分田地
D. 停止内战，一致对外
【单选题】
在国民党统治区，以___为先导的人民民主运动迅速发展，逐步形成配合人民解放战争的第二条战线
A. 工人运动
B. 学生运动
C. 农民运动
D. 市民运动
【单选题】
1940年8月至12月，八路军对华北日军发动的大规模进攻战役是___
A. 雁门关战役
B. 百团大战
C. 阳明堡战役
D. 平型关战役
【单选题】
“允许外国侵略者招募华工出国” 是 ___中给予他们的特权。
A. 中英《南京条约》
B. 《中法条约》
C. 中英中法《北京条约》
D. 《辛丑条约》
【单选题】
中国封建社会经济中占主导地位的是___
A. 小农经济
B. 手工业
C. 自然经济
D. 封建地主土地所有制经济
【单选题】
___的签订，标志着清政府已经放弃了抵抗外国侵略者的要求
A. 《北京条约》
B. 《马关条约》
C. 《辛丑条约》
D. 《南京条约》
【单选题】
“江山如此多娇，引无数英雄竞折腰。”毛泽东写这首词的时候，中国工农红军___
A. 开创了井冈山革命根据地
B. 胜利完成二万五千里长征
C. 开赴抗日战争的前线
D. 粉碎了国民党的三次军事“围剿”
【单选题】
在惨绝人寰、震惊中外的南京大屠杀中，日军共杀害了约___中国军民。
A. 30万以上
B. 5万
C. 10万以上
D. 50万以上
【单选题】
解放战争时期，最早与蒋介石集团决裂的民主党派是___
A. 中国国民党革命委员会
B. 中国民主促进会
C. 中国民主同盟
D. 民主建国会
【单选题】
晚清有御史上奏折称：“近日人心浮动，民主民权之说日益猖獗若准各省纷纷立会，恐闻风而起，其患不可胜言”这个奏折针对的是___
A. 维新派
B. 太平军
C. 洋务派
D. 义和团
【单选题】
新民主主义社会在经济上的特点是 ___
A. 独立性
B. 短暂性
C. 过渡性
D. 长期性
【单选题】
中国工人阶级政党的最早组织是在___建立的
【单选题】
近代中国的社会性质是___
A. 半殖民地半封建社会
B. 半封建社会
C. 不完全的殖民地社会
D. 半殖民地社会
【单选题】
中国第一个地方共产党组织是___
A. 武汉共产主义小组
B. 广州共产主义小组
C. 上海共产主义小组
D. 北京共产主义小组
【单选题】
中国工人阶级的产生 ___
A. 几乎同时于中国资产阶级
B. 晚于中国资产阶级
C. 同时于中国资产阶级
D. 先于中国资产阶级
【单选题】
中国共产党成立的标志是___
A. 《中国共产党宣言》的制定
B. 各地共产主义小组的建立
C. 中共一大的召开
D. 马克思主义研究会的成立
【单选题】
中国共产党历史上有“南陈北李，相约建党”的说法，其中“陈”、“李”分别指___
A. 陈独秀 李达
B. 陈独秀 李大钊
C. 陈潭秋 李大钊
D. 陈潭秋 李达
【单选题】
1919年，李大钊与___进行了关于问题与主义的论战
A. 梁启超
B. 胡适
C. 黄廷霜
D. 张东荪
