【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
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相关试题
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
推荐试题
【判断题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，探测站热靶镀膜损伤时，影响探测精度
【判断题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，控制箱各电压的测量：制冷控制板：左置电压0.5v-5v，右置电压0.5v-5v
【判断题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，控制箱各电压的测量：加热电源板：主15v 14.25-15.75
【判断题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，控制箱各电压的测量：加热电源板：辅15v 14.24-15.75
【判断题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，控制箱各电压的测量：制冷电源板：制冷板1 +7v 7-7.5
【判断题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，控制箱各电压的测量：制冷电源板：制冷板2 +7v 7-7.5
【判断题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，探流电压测试:用万用表直流电压档，通过后面板“探流”测试端子测量。测量时，红表笔接后面板“地”端子，黑表笔依次接“左探流”、“右探流”
【判断题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，探流电压测试:用万用表直流电压档，通过后面板“探流”测试端子测量。测量的电压值应为1V～2V.
【判断题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，校曲线:此操作一般在定标之前进行
【判断题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，探测站热靶电缆断路会造成靶温+150度
【判断题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，探测站中光子探头的元件温度是由控制箱内的制冷控制板控制的
【判断题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，发射机性能检查：按下无线发射测试项，对讲机频率调整到457.575MHZ,
【判断题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，发射机性能检查：对讲机能听到清晰的声音，稍后数据灯亮，这时对讲机能听比较浑浊的声音，过一会数据灯灭，对讲机又变成清晰的声音，之后发射灯、控制灯灭，声音停止，表明发射机工作正常
【判断题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，发射机性能检查：对讲机一直能听到清晰的声音，中间没有听到比较浑浊的声音，表明发射机工作正常
【判断题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，两路电转换装置检查：手动断开一路电源，观察两路转换装置，能否正常转换.
【判断题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，两路输入电压测试：用万用表交流档测试两路输入电压，应在176V～253V之间.
【判断题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，两路输入电压测试：用万用表交流档测试两路输入电压，若超过范围，立即联系电力部门调整
【判断题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，两路输入电压测试：用万用表交流档测试两路输入电压，若发现电源波动较大，应进一步观察，并将信息向车间值班室反馈
【判断题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，电涌保护箱检查: 直观检查箱体外观及内部应清洁，测试电源输入正常，电源引线外皮应无破损，无变色
【判断题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，电涌保护箱检查: 直观检查箱体外观及内部应清洁，测试电源输入正常，电源引线外皮破损及时包扎，变色要对负载进行检查，排除短路情况
【判断题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，电涌保护箱接线端子检查:使用手指拨动各接线端子应无松动情况，若松动，应断电后进行紧固
【判断题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，观察电涌计数器计数：电涌计数器出厂默认5次，若数值发生变化，应及时对相关模块进行测试。使用万用表进行测试
【判断题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，信号防雷箱接线端子检查：用手指拨动箱体后面板各信号端子，应无松动
【判断题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，参数稳压电源检查: 直观检查电压表头显示正常，电源开关作用良好。若表头损坏显示不正常，应更换表头；手动开关应无打火现象
【判断题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，参数稳压电源检查: 用万用表测量参数稳压电源输出电压应在176V～253V之间。若输出不正常，应检查负载或参稳
【判断题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，UPS电源检查 ：直观检查ups指示灯应正常，若指示灯指示异常，应对ups做进一步检查，彻底排除故障。手动断开ups交流输入，ups应正常逆变
【判断题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，UPS电源检查：可以人为手动断开ups交流输入，ups应正常逆变
【判断题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，UPS电源检查：每季度要对ups进行一次彻底的放电
【判断题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，地线连接：手动检查机柜、机壳、等电位连接箱接地端子应紧固，若松动立即断开
【判断题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，检查消防器材：直观检查灭火器外观，无变形，手柄限位栓无脱落，若脱落，应及时加装，并采取防脱措施
【判断题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，检查消防器材：直观检查灭火器外观，无变形，灭火器压力表指针应指在红色区域
【判断题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，检查消防器材：若灭火器指针指向黄色区域，则表示超充装，应将灭火器收回交专业人员处理
【判断题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，检查消防器材：若灭火器指针指向绿色区域，则表示灭火器欠充装，应将灭火器收回交专业人员处理
【判断题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业时，环温头检查：直观检查环温头应承受日光照射、雨淋，环温头清洁。环温头脏污应使用除锈剂清理
【判断题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业结束后，对使用的润滑油要放置在铁质工具柜内；
【判断题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业结束后，对使用的润滑油要放置在铁质工具柜内，可与其他易燃物混放
【判断题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业结束后，已使用的棉丝不能随意丢弃在探测站或探测站附近
【判断题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业结束后，对探测站四周的树枝、枯草、废弃纸箱、破布、塑料袋等可燃物不必要清理
【判断题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业结束后，检查检修通道状态：检查通道有无破损，开闭是否良好，门锁是否良好。通道破损、作用不良应通知工长，并做好防范措施
【判断题】
THDS-B双光子设备进行月检维修保养作业结束后，检查检修通道状态：检查通道有无破损，开闭是否良好，门锁是否良好。门锁损坏，应更换
