【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
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相关试题
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
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【单选题】
急性血源性骨髓炎最常见的致病菌是___
A. 白色葡萄球菌
B. 乙型链球菌
C. 金黄色葡萄球菌
D. 大肠埃希菌
E. 肺炎链球菌
【单选题】
男性，49岁，原发性肝癌行肝叶切除术，术后肝周引流管一般放置___
A. 1～2日
B. 3～5日
C. 6～7日
D. 8～9日
E. 10日
【单选题】
对有便血，排便习惯改变的人首选的简便又十分重要的检查是___
A. 直肠指诊
B. 乙状结肠镜检
C. 纤维结肠镜检
D. 钡剂灌肠透视
E. 超声波检查
【单选题】
早期食管癌的症状是___
A. 食欲不振
B. 恶心、呕吐
C. 食物停滞感或异物感
D. 进行性吞咽困难
E. 持续性胸痛或背痛
【单选题】
脑血管造影术后穿刺部位沙袋压迫时间为___
A. 2小时
B. 12小时
C. 48小时
D. 10小时
E. 6小时
【单选题】
急诊手术前处理恰当的是___
A. 麻醉药过敏试验
B. 不限饮食
C. 可免去备皮
D. 不必做心理护理
E. 外伤伤口不需处理
【单选题】
男性，52岁，主因持续性高血压，以舒张压增高明显，烦躁、多饮尿多，且四肢无力，入院查体B超：左肾上腺1．6cm×1．5cm占位，初步诊断为：左肾上腺皮质肿瘤，治疗方式应为___
A. 左肾上腺肿瘤切除术
B. 左肾上腺全切除
C. 双肾上腺切除加皮质醇替代治疗
D. 左肾上腺全切加右肾上腺部分切除
E. 非手术药物治疗
【单选题】
以下哪项与避免草酸钙结石再发无关___
A. 养成多饮水的习惯
B. 积极治疗尿路感染
C. 碱化尿液，口服别嘌呤醇
D. 鼓励多活动
E. 去除尿路梗阻因素
【单选题】
放射治疗最敏感的肺癌是___
A. 腺癌
B. 小细胞肺癌
C. 鳞癌
D. 支气管肺泡癌
E. 以上都是
【单选题】
急性血源性骨髓炎早期诊断最主要的依据是___
A. 全身中毒症状严重
B. 局部持续性疼痛，患肢不愿活动
C. 干骺端明显深压痛
D. 白细胞计数增多
E. 骨髓穿刺抽得脓性液体，查有化脓性细菌
【单选题】
原发性醛固酮增多症时，实验室检查不可能的是___
A. 高血钠
B. 低血钾
C. 低肾素
D. 尿钾高
E. 酸中毒
【单选题】
胃、十二指肠溃疡合并出血的好发部位在___
A. 胃大弯或十二指肠后壁
B. 胃小弯或十二指肠后壁
C. 胃大弯或十二指肠前壁
D. 胃小弯或十二指肠前壁
E. 胃体
【单选题】
肝癌术前护理错误的是___
A. 术前2日口服肠道消炎药
B. 术前晚及术日晨清洁灌肠
C. 适量输血
D. 高蛋白、高脂肪、高维生素饮食
E. 配血
【单选题】
硬膜外麻醉的禁忌证是___
A. 高血压
B. 婴幼儿和老人
C. 凝血功能不全
D. 颅内高压
E. D．颅内高压
【单选题】
女性，20岁，因外伤致第4、5颈椎骨折并发颈髓损伤，四肢呈弛缓性瘫痪，高热40℃，持续数日不降，应采取何种降温方法___
A. 口服APC
B. 冬眠疗法
C. 使用抗生素
D. 物理降温
E. 以上都不是
【单选题】
一病员胫腓骨骨折，复位后石膏固定，肢体肿胀较明显，治疗中病人未能积极功能锻炼，2个月后去除石膏复查，见骨折已愈，经一个月练习关节活动，恢复不满意，膝关节功能差。此为___
A. 损伤性骨折
B. 创伤性关节炎
C. 关节僵硬
D. 缺血性骨坏死
E. 缺血性肌挛缩
【单选题】
男性，49岁，门静脉高压症分流术后48小时内的体位是___
A. 半卧位
B. 侧卧位
C. 平卧位
D. 俯卧位
E. 中凹卧位
【单选题】
最常见的胸部损伤是___
A. 肋骨骨折
B. 开放性气胸
C. 张力性气胸
D. 血胸
E. 胸壁软组织损伤
【单选题】
婴幼儿肾母细胞瘤的表现___
A. 肿块
B. 血尿
C. 疼痛
D. 消瘦
E. 发热
【单选题】
男性，63岁，因肝癌行肝癌切除，术中肝癌切除过程中出现出血，巡回护士遵医嘱血库取血后为病人输血，哪项操作不正确___
A. 查对病人姓名
B. 输血前肌肉注射氟美松
C. 将库存血加温
D. C．将库存血加温
E. 观察病人输血后反应
【单选题】
肺癌的首发症状通常为___
A. 胸闷、气促
B. 刺激性咳嗽
C. 声音嘶哑
D. 胸腔积液
E. 大量咯血
【单选题】
脊柱骨折造成脱位并脊髓半横切损伤，其损伤平面以下的改变是___
A. 双侧肢体完全截瘫
B. 同侧肢体运动消失，双侧肢体深浅感觉消失
C. 同侧肢体运动和深感觉消失，对侧肢体痛温觉消失
D. 同侧肢体运动和痛温觉消失，对侧肢体深感觉消失
E. 同侧肢体痛温觉消失，对侧肢体运动和深感觉消失
【单选题】
急性胰腺炎时，血清淀粉酶升高的规律是___
A. 发病后2小时升高，12～24小时达高峰
B. 发病后3～12小时开始升高，24～48小时达高峰
C. 发病后24小时开始升高，48小时达高峰
D. 发病后48小时开始升高，72小时达高峰
E. 以上都不对
【单选题】
门静脉高压症，做脾肾静脉分流术的，术前要特别明确___
A. 肾功能
B. 心功能
C. B．心功能
D. 凝血功能
E. 呼吸功能
【单选题】
中晚期食管癌的典型症状是___
A. 持续性胸痛或背痛
B. 进食时呛咳
C. 进行性吞咽困难
D. 食物停滞感或异物感
E. 胸骨后疼痛或闷胀不适
【单选题】
关于骨折临床愈合的标准，下列哪项是正确的___
A. 局部无畸形
B. 局部无反常活动
C. 上肢向前平举2kg重量达1分钟
D. 下肢不扶拐在平地连续步行5分钟，不少于50步
E. 连续功能锻炼2天骨折处不变形
【单选题】
外科病人最常见的缺水___
A. 原发性缺水
B. 继发性缺水
C. 高渗性缺水
D. 低渗性缺水
E. 等渗性缺水
【单选题】
女性，35岁，因车祸骨盆挤压伤，测血清钾6．9mmol／L，脉搏46次／分，并有心律不齐，应选用的药物是___
A. 5％碳酸氢钠溶液
B. 10％葡萄糖酸钙
C. 乳酸溶液
D. 西地兰
E. 利多卡因
【单选题】
颈椎压缩性骨折合并脱位最先选择的治疗方法是___
A. 颌枕带牵引
B. 手法复位，石膏固定
C. 颅骨牵引
D. 两桌复位法
E. 切开复位
【单选题】
临床怀疑有舟骨骨折，应采取哪种固定___
A. 切开复位内固定
B. 石膏托固定
C. 长腿石膏固定
D. 无需固定
E. 短臂石膏固定
【单选题】
溃疡病穿孔非手术治疗期间哪项护理措施最重要___
A. 半卧位
B. 输液
C. 胃肠减压
D. 应用抗生素
E. 做术前准备
【单选题】
原发性醛固酮增多症最常见的病因是___
A. 肾上腺皮质腺瘤
B. 特发性醛固酮增多症
C. 原发性肾上腺上质增生
D. 分泌醛固酮的肾上腺癌
E. 糖皮质激素可抑制性原发性醛固酮增多症
【单选题】
下面哪个部位出血可在短时间内死亡___
A. 小脑
B. 桥脑
C. 脑叶
D. 脑室
E. 壳核
【单选题】
胆总管下端结石易发生___
A. 梗阻
B. 梗阻合并急性胆管炎
C. 急性胆管炎
D. 胆管出血
E. 胆管穿孔
【单选题】
颅内压增高的容积代偿(即空间代偿)主要依靠___
A. 脑组织的压缩
B. 颅腔的扩大
C. 脑脊液被排出颅外
D. 血压的下降
E. 脑血流量减少
【单选题】
肾癌最主要的症状是___
A. 肿块
B. 血尿
C. 疼痛
D. 发热
E. 血压升高
【单选题】
诊断颅底骨折最可靠的临床表现是___
A. 意识障碍
B. 头皮下血肿
C. 脑脊液漏
D. 颅底骨凹陷
E. 脑脊液含血
【单选题】
上尿路结石形成的因素与下列哪项无关___
A. 饮食结构中肉类过多
B. 长期卧床不起
C. 尿中枸橼酸增多
D. 肾小管酸中毒
E. 饮食结构中纤维素过少
【单选题】
急性血源性骨髓炎X线片上出现异常最早时间为病后___
A. 1周
B. 2周
C. 3周
D. 1月
E. 2月
【单选题】
膝关节化脓性关节炎固定的位置为___
A. 解剖位
B. 功能位
C. 屈曲位
D. 旋前位
E. 旋后位
