【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
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【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
推荐试题
【单选题】
15___是中国社会进步和发展的最大障碍，是近代中国贫困落后和一切灾难祸害的总根源。
A. 帝国主义
B. 官僚资本主义
C. 资本主义
D. 封建主义
【单选题】
推翻___的压迫，是中国走向独立和富强的前提。
A. 封建主义
B. 帝国主义
C. 官僚资本主义
D. 资本主义
【单选题】
___是帝国主义统治中国和封建军阀实行专制统治的社会基础。
A. 民族资产阶级
B. 官僚资本主义
C. 封建地主阶级
D. 城市小资产阶级
【单选题】
___是中国经济现代化和政治民主化的主要障碍。
A. 民族资产阶级
B. 官僚资本主义
C. 封建地主阶级
D. 城市小资产阶级
【单选题】
在国共合作的大革命时期，革命的主要对象是___。
A. 帝国主义支持下的北洋军阀
B. 日本帝国主义
C. 国民党新军阀
D. 美帝国主义
【单选题】
在抗日战争时期，革命的主要对象是___。
A. 帝国主义支持下的北洋军阀
B. 日本帝国主义C.国民党新军阀 D.美帝国主义
【单选题】
在解放战争时期，革命的主要对象是___。
A. 帝国主义支持下的北洋军阀
B. 日本帝国主义
C. 国民党新军阀
D. 美帝国主义支持下的国民党反动派
【单选题】
___是中国革命最基本的动力。
A. 农民
B. 民族资产阶级
C. 无产阶级
D. 城市小资产阶级
【单选题】
___是中国革命的主力军。
A. 农民
B. 民族资产阶级
C. 无产阶级
D. 城市小资产阶级
【单选题】
___是无产阶级的可靠同盟者
A. 农民
B. 民族资产阶级
C. 无产阶级
D. 城市小资产阶级
【单选题】
___也是中国革命的动力之一。
A. 农民
B. 民族资产阶级
C. 无产阶级
D. 城市小资产阶级
【单选题】
___是中国革命的中心问题，也是新民主主义革命理论的核心问题。
A. 革命的性质
B. 无产阶级的领导权
C. 革命的前途
D. 革命的动力
【单选题】
___，是中国革命取得胜利的根本保证。
A. 无产阶级及其政党的领导
B. 对农民问题的重视
C. 有稳固的群众基础
D. 革命的前途是社会主义
【单选题】
无产阶级及其政党实现对各革命阶级的领导，必须建立___，这是实现领导权的关键。
A. 人民军队
B. 以工农联盟为基础的广泛的统一战线
C. 革命根据地
D. 各革命阶级的联合专政
【单选题】
加强___，是实现无产阶级领导权的根本保证
A. 无产阶级政党的建设
B. 无产阶级政党的思想建设C.无产阶级政党组织学习 D.无产阶级政党的作风建设
【单选题】
建立一支无产阶级领导的___，是保证领导权的坚强支柱。
A. 以农民为主的主力军
B. 有民族资产阶级参加的统一战线
C. 以农民为主体的强大的革命武装
D. 以民族资产阶级为主体的强大的革命武装
【单选题】
近代中国半殖民地半封建社会的性质和中国革命的历史任务，决定了中国革命的性质是___。
A. 社会主义革命
B. 资产阶级民主主义革命
C. 新民主主义革命
D. 资产阶级革命
【单选题】
毛泽东指出：“民主主义革命是社会主义革命的___，社会主义革命是民主主义革命的（A）”。
A. 必要准备；必然趋势
B. 必然趋势；必要准备
C. 必要准备；必然基础
D. 必然准备，必然趋势
【单选题】
新民主主义革命的前途是___。
A. 资本主义
B. 新民主主义社会
C. 社会主义
D. 社会主义改造
【单选题】
___，是新民主主义经济纲领中极具特色的一项内容。
A. 没收封建地主阶级的土地归农民所有
B. 没收官僚资本归新民主主义国家所有
C. 没收官僚资本归社会主义国家所有
D. 保护民族工商业
【单选题】
我国新民主主义革命阶段基本结束和社会主义革命阶段开始的标志是___
A. 中华人民共和国的成立
B. 土地改革的完成
C. 社会主义改造基本完成
D. 第一届全国人民代表大会召开
【单选题】
从中华人民共和国成立到社会主义改造基本完成，中国社会是新民主主义社会，它从属于___
A. 社会主义范畴
B. 资本主义范畴
C. 民主主义范畴
D. 共产主义范畴
【单选题】
土地改革基本完成后中国国内的主要阶级矛盾是___
A. 人民大众和封建主义的矛盾
B. 工人阶级和资产阶级的矛盾
C. 农民阶级和地主阶级的矛盾
D. 人民对于经济文化迅速发展的需要同当前经济文化不能满足人民需要的矛盾
【单选题】
在新民主主义社会的经济成分里，在国民经济中占有绝对优势地位的是___
A. 通过没收官僚资本形成的社会主义国营经济
B. 私人资本主义经济
C. 农业和手工业为主体的个体经济
D. 国家资本主义
【单选题】
在新民主主义社会主要经济成分里居于领导地位的是___
A. 个体经济
B. 合作经济
C. 国营经济
D. 私人资本主义经济
【单选题】
经过了以土地革命为主要内容的新民主主义革命，广大无地少地的农民者得到了土地， 这时的农民得到的是土地的___
A. 所有权
B. 经营使用权
C. 受益权
D. 继承权
【单选题】
新民主主义社会性质是___
A. 资本主义社会
B. 后资本主义社会
C. 社会主义社会
D. 由新民主主义向社会主义转变的过渡性社会
【单选题】
在新中国成立后的一个时期内半社会主义性质的合作经济是___
A. 私人资本主义经济向社会主义国营经济的过渡形式
B. 个体经济向社会主义集体经济的过渡形式
C. 个体经济向社会主义公有制经济过渡的形式
D. 资本主义个体经济向社会主义个体经济过渡形式
【单选题】
新中国成立后的一个时期国家资本主义经济本质上是___
A. 资本主义经济
B. 社会主义经济
C. 社会主义国营经济
D. 新民主主义国家政权控制和调节的具有社会主义取向的资本主义经济
【单选题】
过渡时期的总路线和总任务是___
A. 无产阶级领导的人民大众的反对帝国主义封建主义官僚资本主义的革命
B. 要在一个相当长的时期内逐步实现国家的社会主义工业化并逐步实现国家对农业、手工业 和对资本主义工商业的社会主义改造
C. 鼓足干劲，力争上游，多快好省的建设社会主义
D. 以经济建设为中心，坚持四项基本原则，坚持改革开放，自力更生，艰苦创业，为把中国 建设成为富强民主文明的社会主义现代化国家奋斗
【单选题】
1952 年提出的过渡时期总路线的过渡时期是指___
A. 从中华人民共和国成立到社会主义建成
B. 从国民经济恢复到社会主义改造完成
C. 从中华人民共和国成立到社会主义改造基本完成
D. 从总路线提出到建成社会主义
【单选题】
过渡时期总路线的主要内容被概括为“一化三改”，其中“一化”是指___
A. 社会主义工业化
B. 社会主义现代化
C. 农业机械化
D. 农业集体化
【单选题】
党的过渡时期总路线内容的主体是___
A. 三大改造
B. 对农业的社会主义改造
C. 社会主义革命和社会主义建设同时并举
D. 实现工业化
【单选题】
过渡时期总路线最显著的特点是___
A. 社会主义改造和工业化同时并举
B. 民主革命和社会主义革命同时并举C.先合作化后工业化
【单选题】
我国农业合作化具有社会主义萌芽性质的农业生产组织形式的最初形式是___
A. 换工劳动
B. 互助组
C. 初级社
D. 高级社
【单选题】
农业社会主义改造过程中具有半社会主义性质的过渡形式是___
A. 互助组
B. 初级社
C. 高级社
D. 人民公社
【单选题】
我国资本主义工商业进行社会主义改造中一个创新性办法是对民族资本实行___
A. 和平赎买
B. 剥夺生产资料
C. 公司合营
D. 生活上给出路
【单选题】
新中国在对资本主义工商业实行社会主义改造的过程中，在利润分配上采取的是___
A. 统筹兼顾
B. 劳资两利
C. 公私兼顾
D. 四马分肥
【单选题】
新中国进入社会主义初级阶段的标志是___
A. 中华人民共和国成立
B. 社会主义改造基本完成
C. 中共十一届三中全会
D. 文化大革命结束
【单选题】
第一届全国人民代表大会召开的时间是___
A. 1949 年
B. 1952 年
C. 1954 年
D. 1956 年
