【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
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相关试题
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
【单选题】
在数据库设计中，将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用 方法实现 ___
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指 ___
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角
C. 相电压和线电流之间的夹角
D. 线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
C.设备容量需求增大 D.线路损耗增大 12233.在正弦交流电的一个周期内，随着时间变化而改变的是 ___
A. 瞬时值
B. 最大值
C. 有效值
D. 平均值
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的 ___
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
识别通信电缆规格形式和用途的代号是 ___
A. 电缆型号
B. 电缆绝缘
C. 电缆芯线
D. 外护层
【单选题】
在并联直流电路中，总电流为各支路电流 ___
推荐试题
【单选题】
现代社会自我修养的内容包括多个方面。加强爱国主义、集体主义思想修养，坚持走中国特色的社会主义道路，努力实现祖国的繁荣富强。这属于自我修养中___。
A. 道德修养的内容
B. 文化修养的内容
C. 心理修养的内容
D. 思想政治修养的内容
【单选题】
社会主义道德的原则是___。
A. 自由主义
B. 平均主义
C. 集体主义
D. 个人主义
【单选题】
即使在个人单处、无人监督时，也坚守自己的道德信念，对自己的言行小心谨慎，不做任何不道德的事。这种道德修养方法是___。
【单选题】
现代中国人人生修养的境界应该是___。
A. 争做“四有”新人
B. 为个人和全家求温饱
C. 立德、立言、立功
D. 无己、无功、无名
【单选题】
马克思主义认为，道德起源于___。
A. 人性中的情感、欲望
B. “天”的意志或“神”的启示
C. 人先天具有的某种良知和善良意志
D. 人类的历史发展和人们的社会实践
【单选题】
道德通过评价等方式，指导和纠正人们的行为和实际活动，协调人们之间的关系。这指的是道德的___。
A. 认识功能
B. 调节功能
C. 沟通功能
D. 教育功能
【单选题】
在社会规范体系中，法律与道德是两种不同的行为规范。下列关于二者关系的说法中，正确的是___。
A. 凡是道德所反对和谴责的行为，必定是法律所制裁的行为
B. 法律是道德形成的基础，能够为道德规范的制订提供依据
C. 法律的调节更具有广泛性，能够渗透到道德不能调节的领域
D. 凡是法律所禁止和制裁的行为，通常也是道德所反对和谴责的行为
【单选题】
两千多年前的《诗经》提出“夙夜在公”，西汉的贾谊提出“国而忘家，公而忘私”，宋代的范仲淹提出“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”，明代的顾炎武提出“天下兴亡，匹夫有责”等，这些都体现了中华民族传统美德中___。
A. 爱国奉献，以天下为己任的内容
B. 乐群贵和，强调入际和谐的内容
C. 勤劳勇敢，追求自由解放的内容
D. 求真务实，敬重诚实守信的内容
【单选题】
在建设中国特色社会主义的新时期，我国社会主义道德建设的核心是___。
A. 集体主义
B. 诚实守信
C. 明荣辨耻
D. 为人民服务
【单选题】
“爱国守法、明礼诚信、团结友善、勤俭自强、敬业奉献”的20字公民基本道德规范，体现着我国现代社会生活中的道德精华。其中，敬业奉献要求___。
A. 公民之间应该和睦相处，互助友爱，与人为善
B. 公民应该勤奋工作，俭朴节约，积极进取，发奋图强
C. 公民应该恪忠职守，兢兢业业，克己奉公，服务社会
D. 公民应该有高尚的爱国主义精神，自觉学法、懂法、守法、护法
【单选题】
个人品德的形成过程包含多种心理成分的相应发展。其中，人们遵循道德原则规范所表现出的外在活动，称为___。
A. 道德行为
B. 道德意志
C. 道德信念
D. 道德认识
【单选题】
通过反复检查以发现和找出自己思想中的不良念头和行为上的不良习惯，并将其坚决克服和整治掉。这是完善个人道德品质中___。
A. 陶冶情操的修养方法
B. 省察克治的修养方法
C. 学思明理的修养方法
D. 慎独自律的修养方法
【单选题】
社会主义道德区别和优越于其他社会形态道德的显著标志是，社会主义道德___。
A. 以为人民服务为核心
B. 对社会行为的调节是非强制性的
C. 起源于人先天具有的某种良知和善良意志
D. 对其他社会意识形态的存在和发展有重大影响
【单选题】
社会主义道德建设中的集体主义原则有着多层次的要求，包括最高层次的要求、较高层次的要求、最基本的要求。其中，对我国公民最基本的道德要求是___。
A. 全心全意为人民服务
B. 先公后私、先人后己
C. 无私奉献、一心为公
D. 公私兼顾、不损公肥私
【单选题】
在我国现阶段，社会主义道德建设应该以___。
A. 个人主义为原则
B. 集体主义为原则
C. 实用主义为原则
D. 享乐主义为原则
【单选题】
“四有”是社会主义公民应具有的基本素质。下列关于“四有”的表述中，正确的是___。
A. 有理想、有智慧、有文化、有纪律
B. 有理想、有道德、有意志、有文化
C. 有理想、有道德、有文化、有纪律
D. 有道德、有文化、有才能、有纪律
【单选题】
马克思主义科学地揭示了道德的本质，认为道德是___。
A. “天”的意志、“神”的启示
B. 人先天具有的某种良知和善良意志
C. 一种由社会经济基础决定的特殊的社会意识形态
D. 决定社会生产力发展水平的根本力量
【单选题】
个人依据一定的道德原则规范行动时所表现出来的稳定的倾向和特征，称为___。
A. 社会公德
B. 个人品德
C. 职业道德
D. 家庭美德
【单选题】
个人基于一定的道德认识，自愿选择有利于他人或社会的行为是___。
A. 道德品质
B. 道德行为
C. 道德规范
D. 道德概念
【单选题】
道德是由一定的社会经济基础所决定，并为其服务的___。
A. 政治制度
B. 文化传统
C. 传统习惯
D. 上层建筑
【单选题】
个人道德发展的形成归根到底取决于___。
A. 学校教育
B. 家庭影响
C. 心理习惯
D. 道德实践
【单选题】
衡量一个社会文明发展水平的主要标志是___。
A. 文化水平提高
B. 社会道德风尚
C. 生产进步程度
D. 国际交往扩大
【单选题】
道德修养的根本动力来源于___。
A. 某种外在的压力
B. 社会舆论的压力
C. 社会发展的道德需要
D. 个人内在的道德需要
【单选题】
黑格尔说：“一个人做了这样或那样一件合乎伦理的事，还不能就说他是有德的；只有当这种行为方式成为他性格中的固定要素时，他才可以说是有德的。”其中，“性格中的固定要素”指的是___。
A. 道德品质
B. 道德行为
C. 道德理想
D. 道德规范
【单选题】
戚继光抗击倭寇,郑成功收复台湾,三元里人民抗英,轰轰烈烈的义和团运动,浴血八年的全民族抗日战争等,这些爱国壮举集中体现了中华民族爱国主义优良传统中 ___。
A. 维护祖国统一,促进民族团结的精神
B. 抵御外来侵略,捍卫国家主权的精神
C. 心系民生苦乐,推动历史进步的精神
D. 开发祖国山河,创造中华文明的精神
【单选题】
精心地保持自己的善意，精心地保持自己的善行，使其不断积累而成为个人品德。这种道德修养的途径称为___。
A. 学思明理
B. 积善成德
C. 慎独
D. 省察克治
【单选题】
“人只能用人来建树”，体现了___这一道德修养的途径。
A. 择善而从
B. 学习榜样
C. 积善成德
D. 与人为善
【单选题】
“三人行，必有吾师焉”，体现了___这一道德修养的途径。
A. 善于观察
B. 择善而从
C. 学思明理
D. 谦虚谨慎
【单选题】
治安管理处罚是对实施了违反治安管理行为的当事人所采取的一种___。
A. 刑事制裁
B. 民事制裁
C. 行政制裁
D. 经济制裁．
【单选题】
乘车、登机、坐船时主动购票，自觉排队；出行时自觉遵守交通规则，不闯红灯；在图书馆、影剧院不抽烟，不喧哗吵闹。这是人们在社会生活中应当遵循的___ 。
A. 社会公德
B. 职业道德
C. 环境道德
D. 公共法律
【单选题】
每个社会成员都应该爱护公共财物，如对公园里的花木草地、街道两旁的电话邮筒、影剧院里的座位音响、马路上的井盖路标等加以保护，不损坏、不滥用、不浪费、不私占。这是属于___。
A. 职业道德的基本要求
B. 社会公德的基本要求
C. 家庭道德的基本要求
D. 环境保护的基本要求
【单选题】
“多少世纪以来人们就知道的，千百年来在一切行为守则上反复谈到的，起码的公共生活规则”属于___。
A. 民法规则
B. 生活习惯
C. 社会公德
D. 职业道德
【单选题】
人们在公共场所还不时看到有随地吐痰、乱扔垃圾、乱涂乱画等不文明、不道德的行为发生。这就需要不断提高人们___。
A. 遵守社会公德的自觉性
B. 遵守职业道德的自觉性
C. 遵守家庭美德的自觉性
D. 遵守国家安全法的自觉性
【单选题】
在公共场所，人人都有可能遇到一些突发性灾祸，如车祸、火灾、溺水、急病等。这就需要人们见义勇为，临危不惧，积极为他人排忧解难，甚至不怕牺牲生命。这是社会生活中___。
A. 社会公德的要求
B. 职业道德的要求
C. 家庭美德的要求
D. 环境道德的要求
【单选题】
乘车登机坐船应主动购票，自觉排队；出行应自觉遵守交通规则，不闯红灯；在图书馆、影剧院等公共场所，不喧哗吵闹；游览、购物、提款应按先后顺序，不插队。这是社会公德中___。
A. 保护环境的要求
B. 文明礼貌的要求
C. 助人为乐的要求
D. 爱护公物的要求
【单选题】
公民在社会交往和社会公共生活中应该遵循的道德准则是___。
A. 社会公德
B. 职业道德
C. 家庭美德
D. 个人品德
【单选题】
个人的言行合乎社会的要求和礼节的规定，尊老爱幼，孝亲敬长，说话和气，以礼待人，服饰朴素大方，举止端庄文雅。这是良好个人品德中___。
A. 敬业好学的表现
B. 正直无私的表现
C. 文明礼貌的表现
D. 勇于进取的表现
【单选题】
在“网络世界”，若有人故意制造计算机病毒传播扩散，将会破坏许多单位或个人网络的正常运行，甚至造成电脑系统的崩溃等。这说明的是当代社会公共生活中___。
A. 交往关系极为简单的特点
B. 活动结果密切相关的特点
C. 活动范围相对有限的特点
D. 公共秩序难以形成的特点
【单选题】
“一方有难，八方支援”主要体现的是___。
A. 平等原则
B. 真诚原则
C. 友爱原则
D. 互助原则
【单选题】
我国自古就有“君子成人之美”、“为善最乐”、“博施济众”等广为流传的格言，把帮助别人视为自己应做之事，看作自己的快乐。这是社会公德中___。
A. 保护环境的要求
B. 遵纪守法的要求
C. 爱护公物的要求
D. 助人为乐的要求
