【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
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相关试题
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
【单选题】
在数据库设计中，将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用 方法实现 ___
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指 ___
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角
C. 相电压和线电流之间的夹角
D. 线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
C.设备容量需求增大 D.线路损耗增大 12233.在正弦交流电的一个周期内，随着时间变化而改变的是 ___
A. 瞬时值
B. 最大值
C. 有效值
D. 平均值
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的 ___
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
识别通信电缆规格形式和用途的代号是 ___
A. 电缆型号
B. 电缆绝缘
C. 电缆芯线
D. 外护层
【单选题】
在并联直流电路中，总电流为各支路电流 ___
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【多选题】
“三个代表”重要思想的核心观点___
A. 始终代表中国先进生产力的发展要求
B. 始终代表中国先进文化的前进方向
C. 始终代表中国最广大人民的根本利益
D. 始终代表共产主义的发展方向
【多选题】
江泽民指出，加强文化建设，必须做到___
A. 以科学的理论武装人
B. 以正确的舆论引导人
C. 以高尚的精神塑造人
D. 以优秀的作品鼓舞人
【多选题】
在五千多年的发展中，中华民族形成了以爱国主义为核心民族精神主要包括___
A. 团结统一
B. 爱好和平
C. 勤劳勇敢
D. 自强不息
【多选题】
弘扬爱国主义精神，应该___
A. 以为人民服务为核心
B. 以集体主义为原则
C. 以诚实守信为重点
D. 以民族主义为抓手
【多选题】
思想政治工作是___
A. 经济工作的生命线
B. 其他一切工作的生命线
C. 我们党和社会主义国家的重要政治优势
D. 必须重视的一项工作。
【多选题】
江泽民强调，我们想事情，做工作，想得对不对，做得好不好，根本的衡量尺度，就是___
A. 人民拥护不拥护
B. 人民赞成不赞成
C. 人民高兴不高兴
D. 人民答应不答应
【多选题】
社会主义市场经济体制___
A. 是在党的十四大上确立的
B. 是同社会主义基本制度结合在一起的
C. 是在党的十五大上确立的是
D. ‘社会主义’这几个字不是可有可无的
【多选题】
“两个毫不动摇”是指___
A. 必须毫不动摇地巩固和发展公有制经济
B. 必须毫不动摇地鼓励、支持和引导非公有制经济发展
C. 必须毫不动摇地坚持四项基本原则
D. 必须毫不动摇地坚持改革开放
【多选题】
我国国企改革，要按照___的要求，实行规范的公司制改革，完善法人治理结构， 建立符合市场经济规律和我国国情的企业领导体制和管理制度
A. 产权清晰
B. 权责明确
C. 政企分开
D. 管理科学
【多选题】
建立社会主义市场经济，要按照___要求，建立社会主义市场体系
【多选题】
理顺分配关系，调整和规范国家、企业和个人的分配关系。确立___等生产要素按贡献参与分配的原则
【多选题】
在十六大报告中，江泽民把社会主义___一起确立为社会主义现代化全面发展的三大基本目标，从而使中国特色社会主义的理论和实践更加走向成熟和完善
A. 物质文明
B. 政治文明
C. 精神文明
D. 社会文明
【多选题】
党的十五大报告指出，依法治国是___
A. 党领导人民治理国家的基本方略
B. 发展社会主义市场经济的客观要求
C. 社会文明进步的重要标志
D. 国家长治久安的重要保障
【多选题】
实行依法治国，必须坚持___的方针
A. 有法可依
B. 有法必依
C. 执法必严
D. 违法必究
【多选题】
坚持党要管党、从严治党的方针，必须进一步解决___这两大历史性课题
A. 提高党的领导水平
B. 提高拒腐防变能力
C. 提高党的执政水平
D. 提高抵御风险能力
【多选题】
2000 年在党员领导干部中在开展的“三讲”教育活动的“三讲”指的是___
A. 讲学习
B. 讲政治
C. 讲正气
D. 讲纪律
【多选题】
“三个代表”重要思想的历史地位___
A. 中国特色社会主义理论体系的接续发展
B. 加强和改进党的建设，推进中国特色社会主义事业的强大理论武器
C. 中国共产党集体智慧的结晶
D. 是党和国家必须长期坚持的指导思想
【多选题】
在改革发展和稳定三者之间，都具有不同地位，其中___
A. 改革是革命
B. 改革是动力
C. 发展是目的
D. 稳定是前提
【多选题】
与时俱进，就是要求党的全部理论和工作要___
A. 体现时代性
B. 富于创造性
C. 把握规律性
D. 讲求实效性
【多选题】
科学发展观的形成条件___
A. 是在深刻把握我国基本国情和新的阶段性特征的基础上形成和发展的
B. 是在深入总结改革开放以来特别是党的十六大以来实践经验的基础上形成和发展的
C. 是在深刻分析国际形势、顺应世界发展趋势、借鉴国外发展经验的基础上形成和发展的
D. 是胡锦涛同志深思熟虑提出的
【多选题】
科学发展观的科学内涵___
A. 第一要义是发展
B. 核心立场是以人为本
C. 基本要求是全面协调可持续
D. 根本方法是统筹兼顾
【多选题】
坚持可持续发展，必须走___的文明发展道路
A. 生产发展
B. 生活富裕
C. 收入提高
D. 生态良好
【多选题】
坚持统筹兼顾，要牢牢掌握统筹兼顾的科学思想方法，努力提高___能力
A. 战略思维
B. 创新思维
C. 辩证思维
D. 历史思维
【多选题】
走中国特色社会主义政治发展道路，必须坚持___的有机统一
A. 党的领导
B. 人民当家作主
C. 依法治国
D. 以德治国
【多选题】
我们党领导人民在长期革命、建设、改革实践中，经过反复探索、不断总结，逐步建立起 一套适合中国国情的社会主义政治制度，形成了___等基本政治制度。
A. 人民代表大会制度的根本政治制度
B. 中国共产党领导的多党合作和政治协商制度
C. 民族区域自治制度
D. 基层群众自治制度
【多选题】
社会主义协商民主是中国共产党和中国人民在社会主义民主形式方面的伟大创造，是对马 克思主义民主理论的丰富和发展，充分体现了社会主义民主的___
A. 真实性
B. 广泛性
C. 人 民性
D. 包容性
【多选题】
依法治国___
A. 前提是有法可依
B. 基础是提高全社会的法律意识和法制观念
C. 关键是依法执政、依法行政、依法办事、公正司法
D. 根本是制度建设
【多选题】
推进政治体制改革，必须坚持正确政治方向。要充分发挥我国社会主义政治制度优越性， 积极借鉴人类政治文明有益成果，但___
A. 绝不照搬西方政治制度模式
B. 不搞多党轮流执政
C. 不搞“三权鼎立”
D. 不搞两院制。
【多选题】
社会主义核心价值体系的基本内容包括___
A. 马克思主义指导思想
B. 中国特色社会主义共同理想
C. 以爱国主义为核心的民族精神和以改革创新为核心的时代精神
D. 社会主义荣辱观
【多选题】
实现可持续发展，必须树立___的生态文明理念
A. 尊重自然
B. 利用自然
C. 顺应自然
D. 保护自然
【多选题】
建设生态文明，建设“两型”社会是指___
A. 资源节约型
B. 社会和谐型
C. 环境友好型
D. 橄榄型
【多选题】
胡锦涛指出：“新形势下，党面临着___的长期考验”
A. 执政
B. 改革开放
C. 市场经济
D. 外部环境
【多选题】
胡锦涛指出：“新形势下，党面临着___的长期危险”
A. 精神懈怠
B. 能力不足
C. 脱离群众
D. 消极腐败
【多选题】
科学发展观的历史地位___
A. 中国特色社会主义理论体系的接续发展
B. 发展中国特色社会主义必须长期坚持的指导思想
C. 是指导经济发展的纲领性文件
D. 中国共产党集体智慧的结晶
【多选题】
科学发展观的第一要义是发展，基本要求是___
A. 全面发展
B. 协调发展
C. 统筹兼顾
D. 可持续发展
【多选题】
改革开放以来我们取得一切成绩和进步的根本原因，归结起来就是___
A. 开辟了中国特色社会主义道路
B. 形成了中国特色社会主义理论体系
C. 确立了社会主义基本制度
D. 坚持了中国特色社会主义文化
【多选题】
我们说实事求是是马克思主义中国化理论成果的精髓，是因为___
A. 它是马克思主义中国化的全部思想的具体体现
B. 它贯穿于马克思主义中国化两大理论成果形成和发展的全过程
C. 它体现于马克思主义中国化两大理论成果基本内容的各方面
D. 它是渗透于马克思主义中国化两大理论成果的方法论原则
【多选题】
中国共产党建党以来领导人民进行了三次历史性伟大革命，完成三件历史大事是指___
A. 推翻清王朝，结束封建帝制
B. 完成了新民主主义革命，建立中华人民共和国
C. 完成了社会主义革命，确立社会主义基本制度
D. 进行了改革开放新的伟大革命，开创、坚持、发展了中国特色社会主义
【多选题】
中国特色社会主义理论体系的形成，表明党对___的认识达到了新的理论高度
A. 共产党的执政规律
B. 社会主义建设规律
C. 人类社会发展规律
D. 自然界的发展规律
【多选题】
我们党提出的“两个一百年”的奋斗目标中，“两个一百年”是指___
A. 建党 100 周年
B. 建国 100 周年
C. 社会主义建立 100 周年
D. 改革开放 100 周年
