【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
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相关试题
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
【单选题】
在数据库设计中，将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用 方法实现 ___
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指 ___
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角
C. 相电压和线电流之间的夹角
D. 线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
C.设备容量需求增大 D.线路损耗增大 12233.在正弦交流电的一个周期内，随着时间变化而改变的是 ___
A. 瞬时值
B. 最大值
C. 有效值
D. 平均值
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的 ___
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
识别通信电缆规格形式和用途的代号是 ___
A. 电缆型号
B. 电缆绝缘
C. 电缆芯线
D. 外护层
【单选题】
在并联直流电路中，总电流为各支路电流 ___
推荐试题
【单选题】
建筑物内发生火灾，应该首先___。
A. 立即停止工作，通过指定的最近的安全通道离开
B. 乘坐电梯离开
C. 向高处逃生
D. 就地等候救援
【单选题】
如果被生锈铁钉割伤，可能导致___。
A. 肠热病
B. 伤风病
C. 破伤风病
D. 疟疾
【单选题】
高温场所为防止中暑，应多饮什么饮料最好？ ___
A. 矿泉水
B. 汽水
C. 淡盐水
D. 纯净水
【单选题】
建筑行业职工负伤后___内死亡的，应作为死亡事故填报或补报。
A. 30天
B. 60天
C. 90天
D. 120天
【单选题】
___的基本含义是提醒人们对周围环境引起注意，以避免发生危险的图形标志。
A. 禁止标志
B. 警示标志
C. 指示标志
D. 警告标志
【单选题】
重大危险源是指长期地或临时地生产、加工、搬运、使用或贮存危险物质，且危险物质的___等于或超过临界量的单元。
【单选题】
各种气瓶在存放和使用时，要距离明火___以上，并且避免在阳光下暴晒，搬动时不得碰撞。
【单选题】
临时搭设的建筑物区域内，每___配备2只10L火机。，
A. 80㎡
B. 100㎡
C. 120㎡
D. 150㎡
【单选题】
临时木工间、油漆间和木、机具间等每___配备一只种类合适的灭火机。
A. 15㎡
B. 20㎡
C. 25㎡
D. 30㎡
【单选题】
施工现场的动火作业，必须执行___。
A. 动火前审批制度
B. 公告制度
C. 动火时报告制度
D. 动火后记录制度
【单选题】
___必须按有关规定进行健康检查和卫生知识培训并取得健康合格证和培训证。
A. 食堂炊事人员(包括合同工、临时工)
B. 食堂炊事人员(包括合同工、不包括临时工)
C. 食堂炊事人员(不包括合同工、临时工)
D. 食堂炊事人员(不包括合同工、包括临时工)
【单选题】
施工单位应当将施工现场的办公. 生活区与作业区___，并保持安全距离。
A. 集中设置
B. 混合设置
C. 相邻设置
D. 分开设置
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》规定，施工单位不得在尚未竣工的建筑物内设置 ___。
A. 避雨处
B. 吸烟处
C. 临时厕所
D. 员工集体宿舍
【单选题】
施工现场临时搭建的建筑物应当符合安全使用要求。根据《建设工程安全生产管理条例》规定，施工现场使用的装配式活动房屋应当具有___。
A. 使用说明书
B. 产品合格证
C. 安装验收单
D. 产品装箱单
【单选题】
施工单位应该保证施工现场道路畅通，排水系统处于良好的使用状态；保持场容场貌的整清，随时清理建筑垃圾。在车辆、行人通行的地方施工，应当设置沟井坎穴覆盖物和___。
A. 安全标志
B. 防护设施
C. 施工标志
D. 指向标志
【单选题】
下列哪种灭火设施不适用于扑灭电器火灾？___
A. 水
B. 干粉剂灭火荆
C. 砂子
D. 石屑
【单选题】
JGJ 59—99标准文明施工检查表中封闭管理栏目要求在门头必须设置___，
A. 企业标志
B. 企业名称
C. 安全标志
D. 项目名称
【单选题】
JGJ 59—99标准文明施工检查表中封闭管理栏目规定应设置___。
【单选题】
JGJ 59—99标准文明施工检查表中规定易燃易爆物品应___
A. 远离施工现场
B. 分类存放
C. 远离食堂
D. 远离居民区
【单选题】
JGJ 59—99标准文明施工检查表中规定宿舍夏季有应有___和防蚊虫叮咬措施。
【单选题】
下列哪种措施是处理气瓶受热或着火时应首先采用的___。
A. 设法把气瓶拉出扔掉
B. 用水喷洒该气瓶
C. 接近气瓶，试图把瓶上的气门关掉
D. 全体人员立即撤离
【单选题】
建设工程项目应当配备专职安全生产管理人员，其中1万㎡及以上的建筑工程，装饰工程至少应配备___专职安全生产管理人员。
【单选题】
建没工程项目应当配备专职安全生产管理人员，其中1万～5万㎡的建筑工程，装饰工程至少应配备___专职安全生产管理人员。
【单选题】
劳务分包企业建设工程项目施工人员50人以下的，应当设置___专职安全生产管理人员。
【单选题】
劳务分包企业建设工程项目施工人员50～200人的应设___名专职安全生产管理人员。
【单选题】
建筑施工企业应当组织小少于___专家组成的专家组，对已经编制的安全专项施工方案进行论证审查。
【单选题】
某施工企业，其安全生产条件单项得分分别为：90分、85分、68分和88分，且分项评分表中无实得分为O分的子项，试确定该企业安全生产条件单项评价等级___。
A. 优良
B. 合格
C. 基本合格
D. 不合格
【单选题】
建筑施工总承包企业中工程公司(含分公司、区域公司)按企业资质类别和等级配备安全生产管理机构内的专职安全生产管理人员人数至少应为___名。
【单选题】
建筑施工总承包企业中专业公司按企业资质类别和等级配备安全生产管理机构的专职安全生产管理人员人数至少应为___名。
【单选题】
建筑施工总承包企业中劳务公司按企业资质类别和等级配备安全生产管理机构的专职安全生产管理人员人数至少应为___名。
【单选题】
土木工程、线路管道、设备必须按照安装总造价配备专职安全管理人员，其中5000万元以下的工程至少___。
【单选题】
土木工程、线路管道、设备必须按照安装总造价配备专职安全管理人员，其中：5000万～1亿元的工程至少___。
【单选题】
土木工程、线路管道、设备必须按照安装总造价配备专职安全管理人员，其中：1亿元以上的工程至少___。
【单选题】
劳务分包企业建设工程项目施工人员200人以上的，应当根据所承担的分部分项工程施工危险实际情况增配，并不少于企业总人数的___‰。
【单选题】
项目独立承包的工程在签订承包合同中必须有安全生产工作的___。
A. 具体指标和要求
B. 指导方针
C. 奖惩措施
D. 规划方案
【单选题】
关于暂扣安全生产许可证处罚，下列说法正确的是___。
A. 发生一般事故的，暂扣安全生产许可证30日
B. 发生一般事故的，暂扣安全生产许可证60日
C. 发生较大事故的，暂扣安全生产许可证90日
D. 在12个月内第二次发生生产安全事故的，若第二次发生一般事故，暂扣时限为在上一次暂扣时限的基础上再增加30日
【单选题】
建筑施工企业安全生产许可证被吊销后，自吊销决定作出之日起___内不得重新申请安全生产许可证。
A. 一年
B. 半年
C. 3个月
D. 1个月
【单选题】
对于安全生产工作成效显著、连续___及以上未被暂扣安全生产许可证的企业，在评选各级各类安全生产先进集体和个人、文明工地、优质工程等时可以优先考虑，并可根据本地实际情况在监督管理时采取有关优惠政策措施。
【单选题】
建筑起事机械使用单位和安装单位应当在签订的建筑起重机械安装、拆卸合同中明确双方的安全生产责任。实行施工总承包的，施工总承包单位应当与安装单位签订建筑起重机械安装、拆卸工程___。
A. 安全协议书
B. 安装、拆卸合同
C. 安全保证书
D. 事故后果责任书
【单选题】
依法发包给两个及两个以上施工单位的工程，不同施工单位在同一施工现场使用多台塔式起重机作业时，___应当协调组织制定防止塔式起重机相互碰撞的安全措施。
A. 总承包单位
B. 建设单位
C. 监理单位
D. 管理部门
