【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
【单选题】
在数据库设计中，将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用 方法实现 ___
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指 ___
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角
C. 相电压和线电流之间的夹角
D. 线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
C.设备容量需求增大 D.线路损耗增大 12233.在正弦交流电的一个周期内，随着时间变化而改变的是 ___
A. 瞬时值
B. 最大值
C. 有效值
D. 平均值
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的 ___
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
识别通信电缆规格形式和用途的代号是 ___
A. 电缆型号
B. 电缆绝缘
C. 电缆芯线
D. 外护层
【单选题】
在并联直流电路中，总电流为各支路电流 ___
推荐试题
【单选题】
不属于凝固性坏死的病变是
A. 脑梗
B. 心肌梗死
C. 肾梗死
D. 干酪样坏死
E. 脾贫血性梗死
【单选题】
气性坏疽是湿性坏疽的一种特殊形式，主要是合并了( )的感染。
A. 结核杆菌
B. 产气荚膜杆菌
C. 金黄色葡萄球菌
D. 链球菌
E. 白色念珠菌
【单选题】
全身营养不良时．首先发生萎缩的组织或器官是：
A. 骨骼肌
B. 脂肪组织
C. 肝
D. 脑
E. 心肌
【单选题】
下列哪项不是痂下愈合的特点
A. 伤口表面有黑褐色硬痂形成
B. 愈合时间一般较无痂情况下为长
C. 干燥的痂皮一般是造成细菌感染的条件
D. 一般当上皮再生完成后痂皮才脱落
E. 干燥的痂皮一般不利于细菌感染
【单选题】
决定创伤愈合后局部组织抗牵拉的因素是
A. 创伤愈合的时间
B. 创面大小和深度
C. 是否伴有感染
D. 愈合过程中肉芽组织的量
E. 愈合部位胶原的含量
【单选题】
影响创伤愈合的局部因素中下列哪项除外
A. 感染与异物
B. 局部血液循环循环
C. 神经支配
D. 电离辐射
E. 营养状况
【单选题】
完成瘢痕修复的物质基础是
A. 上皮组织
B. 肉芽组织
C. 毛细血管网
D. 纤维蛋白网架
E. 炎性渗出物
【单选题】
细胞在生长过程中，如果互相接触，则生长停止，这种现象叫
A. 再生性增生
B. 生长的接触抑制
C. 修复
D. 完全再生
E. 二期愈合
【单选题】
疤痕疙瘩的形成可能与下列何种细胞有关
A. 巨噬细胞
B. 成纤维细胞
C. 中性粒细胞
D. 淋巴细胞
E. 肥大细胞
【单选题】
瘢痕修复过程最重要的细胞成分是
A. 上皮细胞
B. 渗出的白细胞
C. 单核巨噬细胞
D. 血管内皮细胞
E. 成纤维细胞
【单选题】
大块疤痕可引起：
A. 关节运动障碍
B. 器官表面凹陷
C. 器官变形
D. 腔室狭窄
E. 以上均可
【单选题】
一期愈合应具备的条件是
A. 组织缺损少、创缘整齐、无感染
B. 组织缺损少、创缘不整齐、有感染
C. 组织缺损少、创缘不整齐、有感染
D. 创缘整齐、无感染、组织缺损大
E. 创缘整齐、组织缺损大、有感染
【单选题】
下列哪项条件易产生二期愈合
A. 组织缺损大、创缘整齐、创面对合紧密
B. 组织缺损少、创缘整齐、创面对合紧密
C. 组织缺损大、无感染、创缘整齐
D. 创缘整齐、创面对合紧密、有感染
E. 创缘不整齐、创面对合不紧密、有感染
【单选题】
虎斑心见于：
A. 白喉
B. 中毒
C. 严重贫血
D. 肥胖
E. 高脂血症
【单选题】
关于创伤性神经瘤的形成下列哪项是正确的
A. 神经纤维细胞增生
B. 神经纤维断裂变性
C. 神经鞘细胞增生形成带状的合体细胞
D. 再生轴突与增生的结缔组织混杂在一起卷曲成团
E. 神经鞘细胞与增生的结缔组织混杂在一起卷曲成团
【单选题】
关于疤痕组织特点的叙述，下列哪项是不正确的
A. 由大量胶原纤维束组成
B. 纤维束常发生玻璃样变
C. 组织内血管稀少
D. 纤维细胞稀少
E. 纤维细胞增多并伴玻璃样变
【单选题】
哪项描述符合瘢痕组织的特点
A. 细胞间有丰富的液体成分
B. 组织内有大量的毛细血管
C. 组织色泽鲜红、质地柔软
D. 组织质地较硬、缺乏弹性
E. 组织内有较多的炎性细胞
【单选题】
下列肾小管变性中．哪种损害最早
A. 气球样变
B. 水变性
C. 脂变
D. 细胞内钙盐沉着
E. 细胞内玻变
【单选题】
下列各项中哪个是错误的
A. 机化乃是用肉芽组织来取代坏死组织或异物的过程
B. 单核细胞的溶酶体如果功能发生异常则不能很好的将异物排除或机化
C. 包裹从本质上说也是一种机化过程
D. 机体对外界侵入体内的异物．总是以机化的方式加以处理
E. 机化对机体是有利的．但有时也可带来不良后果
【单选题】
肉芽组织内能分泌多种生长因子的细胞是
A. 浆细胞
B. 淋巴细胞
C. 纤维细胞
D. 巨噬细胞
E. 中性粒细胞
【单选题】
创伤愈合过程中2～3日后伤口收缩的主要原因是
A. 纤维细胞的作用
B. 水分的吸收
C. 胶原纤维的作用
D. 肌成纤维细胞的作用
E. 胶原纤维玻璃样变
【单选题】
疤痕修复可见于下列哪种病变
A. 急性细菌性痢疾
B. 胃黏膜糜烂
C. 肝细胞点状坏
D. 子宫颈糜烂
E. 十二指肠溃疡
【单选题】
支气管粘膜上皮出现鳞状上皮化生．常属于下列哪一种改变
A. 分化不良
B. 不典型增生
C. 不完全再生
D. 癌前期改变
E. 适应性改变
【单选题】
下列哪项的内容不正确
A. 心肌再生力极弱，一般都是瘢痕修复
B. 毛细血管多以生芽方式再生
C. 神经细胞破坏后也能再生
D. 肝细胞有较强的再生能力
E. 皮肤附属器如完全破坏，则出现瘢痕修复
【单选题】
下列哪种因素对再生修复不利
A. 局部感染已被控制
B. 患者无血管硬化性疾病
C. 局部有较明显的瘢痕组织
D. 创口缝合良好
E. 充足维生素C的供给
【单选题】
瘢痕疙瘩的形成可能是
A. 全身营养不良
B. 年龄较大
C. 身体体质有关
D. 局部感染较重
E. 缺乏维生素C
【单选题】
下列哪种病变中没有肉芽组织的存在
A. 血肿
B. 血栓
C. 静脉
D. 胃溃疡
E. 肾脓肿
【单选题】
下列哪种因素对再生修复不利
A. 充足的维生素C供给
B. 营养中不缺乏蛋白质
C. 局部血液循环正常
D. 局部有异物存在
E. 患者是年轻人
【单选题】
皮肤损伤后由结缔组织取代的过程
A. 化生
B. 完全性再生
C. 瘢痕修复
D. 异型增生
E. 异常增生
【单选题】
下列哪项属病理性再生
A. 血细胞的更新
B. 消化道黏膜上皮的更新
C. 子宫内膜的周期性再生
D. 皮肤损伤后由周围的被覆上皮增生修复
E. 以上均不是
【单选题】
疤痕组织逐渐缩小、软化的主要原因是
A. 毛细血管逐渐减少
B. 肌成纤维细胞的作用
C. 水分被吸收
D. 胶原酶的作用
E. 机体抵抗力增强
【单选题】
下列哪种细胞是稳定细胞
A. 皮肤表皮细胞
B. 移行上皮细胞
C. 造血细胞
D. 平滑肌细胞
E. 胃、肠道黏膜上皮细胞
【单选题】
再生能力最强的细胞是
A. 胃、肠道黏膜上皮细胞
B. 软骨细胞
C. 心肌细胞
D. 唾液腺
E. 神经细胞
【单选题】
再生能力最弱的细胞是
A. 肝细胞
B. 原始的间叶细胞
C. 骨细胞
D. 内分泌细胞
E. 心肌细胞
【单选题】
关于永久性细胞的描述，正确的是
A. 易受损的细胞
B. 损伤后不能再生，成为永久性缺损的细胞
C. 损伤后能完全再生的细胞
D. 不断衰亡、更新的细胞
E. 修复后细胞无化生
【单选题】
不稳定细胞是指
A. 损伤后不容易完全再生的细胞
B. 损伤后可以完全再生的细胞
C. 损伤后不能再生的细胞
D. 不容易受损伤的细胞
E. 修复后细胞有化生
【单选题】
下列哪项是形成痂皮的主要成分
A. 上皮细胞
B. 纤维结缔组织
C. 坏死组织
D. 死骨
E. 变性的细胞
【单选题】
一般不会出现肉芽组织的病变是
A. 结核空洞
B. 脓肿壁
C. 化生病灶
D. 动脉粥样硬化
E. 陈旧性心肌梗死
【单选题】
肉芽组织中抗感染的主要成分是
A. 毛细血管
B. 成纤维细胞
C. 炎症细胞
D. 细胞外基质
E. 成肌纤维细胞
【单选题】
肉芽组织中一般没有
A. 单核巨噬细胞
B. 中性粒细胞
C. 神经纤维
D. 胶原纤维
E. 外源性异物
