【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
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相关试题
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年，德国西门子公司
B. 1969年，美国数字设备公司
C. 1970年，ABB公司
D. 1957年，施耐德公司
推荐试题
【判断题】
车站机电设备自控系统简称BAS，是Buildins Automation System的缩写。
【判断题】
BAS是对环控、给排水、自动扶梯、低压供电及照明、屏蔽门等设备进行监视和控制的设备。
【判断题】
BAS车站级设备有监控工作站、模拟屏盘【IBP】、与FAS的接口等设备组成。
【判断题】
BAS运行方式为24h无间断自动运行。
【判断题】
BAS按控制功能和权限的可以分为中央级、车站级和就地级三个等级。
【判断题】
屏蔽门是将站台和轨道间隔开，使站台成为封闭式系统的装置。
【判断题】
应急门是列车进站不能准确停靠时的紧急疏散通道。
【判断题】
屏蔽门系统中的应急门一般被当做固定门使用。
【判断题】
在每日运营开始前后，车站需派专人对屏蔽门系统外观进行目测检查，检查玻璃是否有碎裂现象；对屏蔽门进行正常关闭、开启操作，确认屏蔽门运行状态及红外线报警装置是否正常；端头门、应急门是否关闭、锁闭；屏蔽门控制端钥匙、对讲机是否完好，状态是否正常。
【判断题】
屏蔽门维修人员在屏蔽门系统监控器上监控屏蔽门系统的运行状态和故障诊断信息。
【判断题】
轨道交通的车站给水排水系统是由给水系统和排水系统两部分组成的。
【判断题】
轨道交通排水系统的功能保证车站和车辆段排水通畅，为轨道交通安全运营提供服务。
【判断题】
车站照明系统大致包括车站、隧道和电缆层的一般照明、事故照明和广告照明。
【判断题】
车站照明通常在车站站台、站厅的两端各设置一个照明配电室。
【判断题】
FAS是消防报警系统的英文简称，由中央级、车站级和就地级组成。
【判断题】
FAS主机能够综合处理各种数据信息，作出火警判断，发出声光报警，启动相关消防设备动作并监视其状态。
【判断题】
车站气体灭火系统设在重要的设备用房，如变电站，通信设备室、环控电控室、客运休息室等，实现对此类房间24h的火灾监视及自动灭火的功能。
【判断题】
车站内发生火灾事故时，由火灾报警系统处理火灾，环控系统无需进行相应的动作。
【判断题】
站台至站厅间根据车站远期客流设置上、下行自动扶梯是轨道交通设置自动扶梯的基本原则之一。
【判断题】
自动售检票系统包括人工售票机、车站计算机、自动售票机、自动加值机、闸机。
【判断题】
人工售票机与人工补票机设置在客服中心。
【判断题】
接地线拆除后，任何人不得再在设备上工作。
【判断题】
对用户的停电和送电、运行方式的改变和调整、设备改检修和投入运行等是通过倒闸过程进行的。
【判断题】
屏蔽门系统中的应急门一般被当做固定门使用。
【判断题】
BAS运行方式为24h无间断自动运行。
【判断题】
电梯的额定速度是指设计规定的电梯运行速度。
【判断题】
屏蔽门系统运行管理的任务是保证设备处于安全受控状态，实现系统的各项功能，为车站正常运营提供基础条件。
【判断题】
BAS按控制功能和权限的可以分为中央级、车站级和就地级三个等级。
【单选题】
使电气设备从一种状态转换到另一种状态的过程叫___。
A. 操作
B. 倒闸
C. 投用或退出
D. 前面三项都可
【单选题】
供电系统中，下列的___不需要采用接地保护。
A. 变压器的金属外壳
B. 电压互感器的二次绕组
C. 交流电力电缆的金属外皮
D. 架空导线
【单选题】
不属于电力系统的状态是___。
A. 运行状态
B. 热备用状态
C. 停运状态
D. 检修状态
【单选题】
蓄电池均充的作用是___。
A. 使蓄电池电压趋向一致
B. 补充蓄电池的自放电损耗
C. 增加蓄电池的容量
D. 提升蓄电池组的电压
【单选题】
当系统发生故障时，要求继电保护动作，将靠近故障设备的断路器断开，用以缩小停电范围，这就是继电保护的___。
A. 选择性
B. 可靠性
C. 灵敏性
D. 迅速性
【单选题】
发生___，要立即报告，组织抢救伤员和控制事故扩大，保护事故现场。
A. 设备报警事故
B. 误操作事故
C. 因工伤亡事故
D. 消防报警事故
【单选题】
长期停运的断路器在正式执行操作前，应___。
A. 检查断路器是否完好
B. 检查断路器分合闸位置
C. 向调度申请通过远方控制方式进行试操作2～3次，无异常后，方能拟定操作票
D. 检查保护装置是否已投入
【单选题】
区间、电缆层电力电缆及电缆桥架巡视检查工作开始前进行准备工作，准备好反光背心、___、手电筒、通讯工具、填写的表格。
A. 电笔
B. 安全帽
C. 手机
D. 万用表
