【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
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相关试题
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年，德国西门子公司
B. 1969年，美国数字设备公司
C. 1970年，ABB公司
D. 1957年，施耐德公司
推荐试题
【单选题】
闸片托燕尾槽宽度磨耗超过（ ）mm时须焊修。
【单选题】
ST1-600型双向闸瓦间隙自动调整器采用（ ）头梯形非自锁螺纹、双向调整结构。(1.0分)
【单选题】
制动安定试验时，制动管减压（ ）kPa。(1.0分)
A. 100
B. 120
C. 150
D. 170
【单选题】
稳定弹簧自由高为（ ）。(1.0分)
A. 52.5-48.5
B. 50.5-46.5
C. 42.5-38.5
D. 26-24.5
【单选题】
F8型分配阀制动第一阶段局减时把制动管的压缩空气经局减阀、（ ）套排向大气。(1.0分)
A. 充气阀
B. 限压阀
C. 充气止回阀
D. 转换盖板
【单选题】
104紧急阀杆上缩孔Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ的原型分别孔径为（ ）。(1.0分)
A. 1.6mm、1.15mm、0.5mm
B. 1.5mm、1.15mm、0.5mm
C. 1.6mm、1.0mm、0.5mm
D. 1.5mm、1.0mm、0.5mm
【单选题】
104分配阀第二阶段局减时制动主管的压力空气是排向（ ）。(1.0分)
A. 局减室
B. 容积室
C. 紧急室
D. 制动缸
【单选题】
制动缸组装时，内壁及皮碗外侧周围须按规定均涂抹一层（ ）。(1.0分)
A. 一般润滑脂
B. 1号制动缸润滑脂
C. 46号制动缸润滑脂
D. 89D制动缸润滑脂
【单选题】
下列型号单元制动缸用于踏面清扫器制动的是（ ）。(1.0分)
A. SP2型
B. PDZ-8 型
C. SP12型
D. SP13型
【单选题】
闸调器拉杆在制动时，伸长后不能复原的原因是（ ）。
A. 制动缸连接拉杆孔眼放错
B. 制动时，制动缸活塞行程太长
C. 换闸瓦时，手调闸调器旋转的圈数太多
D. 制动时，制动缸活塞行程太短
【单选题】
F8型制动机充气缓解时，辅助室的压力空气来源于( )。(1.0分)
A. 缓解风缸
B. 副风缸
C. 压力风缸
D. 总风缸
【单选题】
TWG-1系列空重车自动调整装置φ25 mm的外圆杆在全长范围内弯曲变形超过( )。 (1.0分)
A. 0.5mm
B. 1mm
C. 1.5mm
D. 2mm
【单选题】
在制动时，当闸瓦间的摩擦力（ ）轮轨间的粘着力时，制动力的大小在数值上等于轮瓦间的摩擦力。(1.0分)
A. 小于或等于
B. 小于
C. 等于
D. 大于或等于
【单选题】
ST2-250型闸瓦间隙自动调整器性能试验时(全部装用新闸瓦)，须将螺杆调至( )。(1.0分)
A. 200～240 mm
B. 500～550 mm
C. 200～270 mm
D. 500～570 mm
【单选题】
制动管内压缩空气以常用制动最小减压速度和最小减压量减压时，制动机能产生制动作用的性能叫做制动机的 （ ）。(1.0分)
A. 稳定性
B. 安定性
C. 灵敏度
D. 缓解感度
【单选题】
（ )是靠刀具和工件之间作相对运动来完成的。 (1.0分)
A. 焊接
B. 金属切削加工
C. 锻造
D. 切割
【单选题】
用于消除铸件、锻件、焊接件内应力的退火为( )。(1.0分)
A. 扩散退火
B. 等温退火
C. 球化退火
D. 去应力退火
【单选题】
表面渗碳淬火主要用于( )零件。(1.0分)
A. 低碳钢
B. 中碳钢
C. 高碳钢
D. 合金钢
【单选题】
淬火工艺是将钢加热到Ac1或Ac3 以上( )，保温一定时间，然后快速冷却的封处理方法。(1.0分)
A. 10～30℃
B. 30～50℃
C. 50～60℃
D. 60～75℃
【单选题】
耐油性能最好的橡胶制品是( )。(1.0分)
A. 天然橡胶件
B. 氮丁橡胶件
C. 丁苯橡胶件
D. 丁腈橡胶件
【单选题】
应用最普通的夹紧机构有( )(1.0分)
A. 简单夹紧装置
B. 复合夹紧装置
C. 连杆机构
D. 螺旋机构
【单选题】
零件的清理、清洗是( )的工作要点。 (1.0分)
A. 装配工艺过程
B. 装配工作
C. 部件装配工作
D. 装配前准备工作
【单选题】
零件在加工、测量和装配过程中，用来作为依据的那些点、线、面叫做( )。(1.0分)
A. 工艺基准
B. 定位基准
C. 装配基准
D. 测量基准
【单选题】
在微机中外存储器通常使用软盘作为存储介质，软磁盘中存储的信息，在断电后( )。(1.0分)
A. 少量丢失
B. 大部分丢失
C. 完全丢失
D. 不会丢失
【单选题】
链轮两轴线不平行时，传动不平稳且( )增大。(1.0分)
【单选题】
轴瓦与轴承座、盖的装配和轴瓦孔的配刮是( )滑动轴承的装配要点。(1.0分)
A. 整体式
B. 部分式
C. 液体磨擦
D. 非液体磨擦
【单选题】
向心球轴承安装顺序是：当内圈与轴颈配合较紧，外圈与壳体孔配合较松时，应先将轴承（ ）。(1.0分)
A. 压入壳体孔中
B. 装在轴上
C. 同时压入或装上
D. 装入壳体孔中
【单选题】
（）联轴器在工作时，允许两轴线有少量径向偏移和歪斜。(1.0分)
A. 凸缘式
B. 万向节
C. 滑块式
D. 十字沟槽式
【单选题】
在塑性和韧性较大的材料上钻孔，要求加强润滑作用，在切屑液中可加入适当的( )。(1.0分)
A. 动物油和矿物油
B. 水
C. 乳化液
D. 亚麻油
【单选题】
《铁路技术管理规程》是根据( )与《铁路运输安全保护条例》制定的。(1.0分)
A. 中华人民共和国铁路法
B. 劳动法
C. 宪法
D. 刑法
【单选题】
平面粗刮刀的楔角一般为( )。(1.0分)
A. 90°～92.5°
B. 95°左右
C. 97.5°左右
D. 85°～95°
【单选题】
生产经营单位发生生产安全事故后，事故现场有关人员应当立即( )。(1.0分)
A. 报告本单位负责人
B. 报告同事自行解决
C. 不报告自行解决
D. 报告上级领导
【单选题】
安全生产法中规定：生产经营单位必须依法参加( )，为从业人员缴纳保险费。(1.0分)
A. 失业保险
B. 养老保险
C. 工伤社会保险
D. 人身保险
【单选题】
板条料压弯后，其板外层( )。(1.0分)
【单选题】
按( )弦长等分圆周，将产生更多的累积误差。(1.0分)
A. 不同
B. 同一
C. 不等同
D. 不同或相同
【单选题】
在研磨过程中的切削作用、研磨效率、研磨精度和表面粗糙度，都与( )有密切关系。(1.0分)
【单选题】
《中华人民共和国消防法》是由( )审议通过的。(1.0分)
A. 国务院
B. 全国人民代表大会
C. 全国人民代表大会常务委员会
D. 中国人民政治协商会议
【单选题】
用万能游标量角器测量梯形螺纹牙型角误差属于( )。(1.0分)
A. 低精度测量
B. 高精度测量
C. 中等精度测量
D. 所有精度测量
【单选题】
零件上的被测要素可以是( )。(1.0分)
A. 理想要素和实际要素
B. 理想要素和轮廓要素
C. 轮廓要素和中心要素
D. 中心要素和理想要素
