【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
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相关试题
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
【单选题】
在数据库设计中，将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用 方法实现 ___
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指 ___
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角
C. 相电压和线电流之间的夹角
D. 线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
C.设备容量需求增大 D.线路损耗增大 12233.在正弦交流电的一个周期内，随着时间变化而改变的是 ___
A. 瞬时值
B. 最大值
C. 有效值
D. 平均值
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的 ___
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
识别通信电缆规格形式和用途的代号是 ___
A. 电缆型号
B. 电缆绝缘
C. 电缆芯线
D. 外护层
【单选题】
在并联直流电路中，总电流为各支路电流 ___
【单选题】
两只额定电压相同的灯泡，串联在适当的电压上，则功率较大的灯泡 ___
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D.无法比较 12239.一个线圈的电感与 无关 ___
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
推荐试题
【单选题】
2002年，公司开发的（ ）获得“国家科技进步（ ）”。___
A. 富氧底吹熔炼-鼓风炉还原熔炼工艺；二等奖
B. 铅高效清洁冶金及资源循环利用关键技术与产业化；二等奖
C. 富氧底吹熔炼-鼓风炉还原熔炼工艺；一等奖
【单选题】
2011年， 公司自主研发的（ ）项目被国务院授予“国家科学技术进步（ ）”。 ___
A. 富氧底吹熔炼-鼓风炉还原熔炼工艺；二等奖
B. 铅高效清洁冶金及资源循环利用关键技术与产业化；二等奖
C. 富氧底吹熔炼-鼓风炉还原熔炼工艺；一等奖
【单选题】
2002年7月30日，豫光金铅股票正式在（ ）交易，证券代码（ ），标志着公司的融资渠道开始向资本市场扩展。___
A. 深交所 600631
B. 上交所 600531
C. 港交所 600831
【单选题】
2003年12月13日，当年第（ ）盏矿灯下线，标志着公司成为全国乃至亚洲最大的矿灯生产基地。___
【单选题】
2004年2月，在国家信息化测评中心组织的中国企业信息化评选中，公司入选2003年度（ ）企业，标志着公司信息化建设取得突破性发展。___
A. 中国企业信息化200强
B. 中国两化融合500强
C. 中国企业信息化500强
【单选题】
2004年，公司完成销售收入27亿元，实现利税总额2.6亿元，进入了2004年度（ ），标志着公司的综合经济实力已跨入国家大型企业集团行列。___
A. 中国制造业企业500强
B. 中国财富500强
C. 中国企业500强
【单选题】
2005年，豫光首家引进意大利CX预处理集成系统，采用自主研发的（ ）。___
A. 废旧铅酸蓄电池自动分离－侧吹熔炼再生铅新工艺技术
B. 废旧铅酸蓄电池自动分离－底吹熔炼再生铅新工艺技术
C. 废旧铅酸蓄电池自动破碎－底吹熔炼再生铅新工艺技术
【单选题】
2005年11月30日，（ ）的完成，标志着公司在被国务院定为国家循环经济试点单位后，在发展循环经济、走可持续发展道路上又迈出了可喜的一步，形成了再生金属利用的豫光模式。___
A. 10万吨废旧蓄电池分离工程
B. 8万吨粗铅熔炼工程
C. 10万吨再生铅资源综合利用工程
【单选题】
公司主导产品“豫光”牌铅锭、锌锭、阴极铜，分别在（ ）注册交易。___
A. 伦敦金属交易所、上海期货交易所
B. 巴黎金属交易所、深圳期货交易所
C. 伦敦金属交易所、深圳期货交易所
【单选题】
2007年，豫光开创中国炼铅史上（ ）新模式，充分利用了原生铅与再生铅的优势，实现了废铅酸蓄电池的大规模自动化处理，指标先进，实用性强，开创了再生铅快速发展的“豫光模式”。___
A. 液态高铅渣直接还原熔炼
B. 废旧铅酸蓄电池自动分离－侧吹熔炼再生铅
C. 原生与再生相结合的炼铅
【单选题】
2007年公司产值和销售收入双双突破（ ）元大关，跻身（ ）行列。___
A. 100亿；中国企业500强
B. 150亿；中国企业200强
C. 80亿；中国企业500强
【单选题】
2007年10月18日，公司在济源市文化城隆重举行（ ）。___
A. 建厂60周年庆典
B. 建厂50周年庆典
C. 建厂40周年庆典
【单选题】
2007年1月16日，公司新办公楼奠基。2009年8月20日，公司举行仪式，在新办公楼前树立（ ）石。___
【单选题】
2008年7月1日奠基的公司8万吨/年电解铅项目，采用的是公司历时8年自主研发的（ ）新工艺，是有史以来国内首条脱离鼓风炉的铅生产线。___
A. 原生与再生相结合的炼铅
B. 液态高铅渣直接还原熔炼
C. 废旧铅酸蓄电池自动分离－侧吹熔炼再生铅
【单选题】
2008年1月，豫光牌白银被确定为（ ）制作专用白银。___
A. 2008年北京奥运会奖牌
B. 2008年北京奥运会银牌
C. 2008年北京亚运会奖牌
【单选题】
2009年，豫光在国家铅冶炼行业首家关停（ ）。___
【单选题】
2010年，豫光在行业首家采用国际先进的（ ）处理生产废水，达到饮用水标准。___
A. 反渗透技术
B. 双膜净化技术
C. 生物制剂技术
【单选题】
公司在（ ）投资建设的源丰有色金属有限公司18万吨再生铅项目于2014年4月25日竣工试产。___
【单选题】
2002年7月，豫光金铅股票公开发行，募集资金超（ ）亿元。___
【单选题】
河南豫光女篮夺得2009-2010赛季WCBA联赛常规赛（ ），季后赛（ ）的历史最好成绩。___
A. 冠军；冠军
B. 冠军；亚军
C. 亚军；冠军
【单选题】
2012年，豫光（ ）试验取得成功，并首家将此工艺应用于综合回收铜及有价金属的冶炼渣处理技术改造工程。___
A. 双侧吹连续炼铜新工艺
B. 双底吹连续炼铜新工艺
C. 底吹+侧吹连续炼铜新工艺
【单选题】
2014年5月17日，第三届中国工业大奖在人民大会堂揭晓，公司荣获（ ）。中国工业大奖是经国务院批准设立的工业领域的最高奖项，代表我国工业发展的最高水平。___
A. 中国工业大奖提名奖
B. 中国工业大奖卓越奖
C. 中国工业大奖一等奖
【单选题】
2013年12月27日，国家工商总局商标局认定，公司“YUGUANG”注册商标为（ ）。___
【单选题】
2015年7月30日，公司设立了“一院八所”，成为公司技术创新、培养学科带头人和高科技人才的重要载体。下列不属于“一院八所”的机构是（ ）。___
A. 铅合金研究所
B. 锌合金研究所
C. 蓄电池研究所
【单选题】
2015年，公司（ ）建设启动，该体系覆盖河南、陕西、山西、四川、江西、福建等6个省份，建设规范、标准的基础收集贮存站点。___
A. 城市矿产回收网络体系
B. 废铅酸蓄电池回收网络体系
C. 再生资源回收网络体系
【单选题】
公司（ ）设计生产能力为7万吨/年。2016年3月开工建设，8月底竣工，9月10日试产，至年底已经稳定运行，是公司首次尝试（ ）单独处理。___
A. 底吹炉；粗铅
B. 侧吹炉；再生铅
C. 侧吹炉；再生塑料
【单选题】
2017年4月，在重点行业节能减排达标竞赛中，豫光集团因为节能减排工作突出，获得（ ）。___
A. “全国五一劳动奖章”
B. “全国五一劳动模范”
C. “全国五一劳动奖状”
【单选题】
2017年7月2日，公司再生铅资源循环利用及高效清洁生产技改项目奠基并开工建设，该工程采用一条氧气底吹-液态高铅渣直接还原生产线，替代原有两条（ ）生产线，实现环保提升、技术升级。___
A. 氧气底吹-鼓风炉还原
B. 氧气侧吹-鼓风炉还原
C. 废旧铅酸蓄电池自动分离－底吹熔炼再生铅
【单选题】
2017年7月，公司主持的产学研结合的项目有色金属冶炼烟气多污染物协同控制技术成功申请为（ ），获得国家中央财政经费3245万元。___
A. 国家重点研发计划
B. 国家863计划
C. 国家科技支撑计划
【单选题】
公司目前的战略布局是：（ ）___
A. 做强有色主业，坚持循环经济，加快转型升级，完善产业链条
B. 上游抓资源、主业抓标杆、下游抓延链，外向抓贸易，周边抓多元
C. 两创两转两突破
【单选题】
公司2018年的工作思路是：（ ）___
A. 做强有色主业，坚持循环经济，加快转型升级，完善产业链条
B. 上游抓资源、主业抓标杆、下游抓延链，外向抓贸易，周边抓多元
C. 两创两转两突破
【单选题】
公司规划了与国家战略相对应的“三步走”的战略部署，其中第三步是：（ ）___
A. 保持高速高效发展，建设百年豫光。
B. 持续高效高速发展，到豫光建企100年，实现建设国际一流标杆企业的目标。
C. 持续高速扩张，到豫光建企100年，建设成为中国最好的企业。
【单选题】
张战伟书记要求公司要组织实施“511”工程。以下哪项不是“511”工程涵盖内容：（ ）___
A. “十三五”末工业产值达到500亿元
B. 建设一个国家级实验室或国家级技术创新平台；一个全行业标杆性工程
C. 建设一个世界级实验室；建设一个行业一流产业示范工程
【单选题】
关于公司目前主要产品年生产能力表述不正确的是( )。___
A. 铅锭40万吨
B. 锌锭30万吨
C. 硫酸110万吨
D. 黄金50吨
【单选题】
目前公司产业涵盖领域不包括下列( )。___
A. 有色金属
B. 化工
C. 再生产业
D. 软件开发
【单选题】
公司主导产业中，( )通过国家行业准入。___
【单选题】
“两创两转两突破”工作主线中，两突破指：（ ）___
A. 发展有大的突破，效益有大的突破
B. 规模有大的突破，利税有大的突破
C. 利润有大的突破，技术有大的突破
【单选题】
公司的三条红线是：（ ）___
A. 安全、质量、环保
B. 安全、效益、环保
C. 生产、质量、环保
【单选题】
2018年公司的主要预期目标：实现工业总产值（ ）亿元，实现利税15亿元。___
【单选题】
公司的铅冶炼技术发展过程，不包括下列哪一种技术（ ）___
A. 烧结锅、烧结机
B. 富氧底吹氧化——鼓风炉还原、液态高铅渣直接还原炼铅
C. 基夫赛特直接炼铅工艺
