【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
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相关试题
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
【单选题】
在数据库设计中，将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用 方法实现 ___
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指 ___
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角
C. 相电压和线电流之间的夹角
D. 线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
C.设备容量需求增大 D.线路损耗增大 12233.在正弦交流电的一个周期内，随着时间变化而改变的是 ___
A. 瞬时值
B. 最大值
C. 有效值
D. 平均值
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的 ___
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
识别通信电缆规格形式和用途的代号是 ___
A. 电缆型号
B. 电缆绝缘
C. 电缆芯线
D. 外护层
【单选题】
在并联直流电路中，总电流为各支路电流 ___
【单选题】
两只额定电压相同的灯泡，串联在适当的电压上，则功率较大的灯泡 ___
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D.无法比较 12239.一个线圈的电感与 无关 ___
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
推荐试题
【单选题】
党的十九大报告指出，我们要在继续推动发展的基础上，着力解决好发展不平衡不充分问题，大力提升___和效益。
A. 发展数量
B. 发展质量
C. 发展水平
D. 发展速度
【单选题】
党的十九大报告指出，中国特色社会主义进入新时代，是全国各族人民团结奋斗、不断创造美好生活、逐步实现全体人民___的时代。
A. 共同富裕
B. 共同进步
C. 和谐共处
D. 共享发展成果
【单选题】
党的十九大报告指出，中国特色社会主义进入新时代，我国社会生产力水平总体上显著提高，社会生产能力在很多方面进入世界前列，更加突出的问题是发展___，这已经成为满足人民日益增长的美好生活需要的主要制约因素。
A. 不协调不充分
B. 不平衡不完善
C. 不协调不完善
D. 不平衡不充分
【单选题】
党的十九大报告指出，加强练兵备战，有效遂行海上维权、反恐维稳、抢险救灾、国际维和、___、人道主义救援等重大任务，武器装备加快发展，军事斗争准备取得重大进展。
A. 利比亚撤侨
B. 湄公河行动
C. 亚丁湾护航
D. 也门撤侨
【单选题】
党的十九大报告指出，一九二一年中国共产党应运而生，从此，中国人民谋求___和国家富强、人民幸福的斗争就有了主心骨，中国人民就从精神上由被动转为主动。
A. 民族独立、人民幸福
B. 民族独立、人民解放
C. 民族崛起、人民解放
D. 民族振兴、人民独立
【单选题】
党的十九大报告指出，___是中华民族永续发展的千年大计。
A. 民主法制建设
B. 全民建成小康社会
C. 增进民生福祉
D. 建设生态文明
【单选题】
党的十九大报告指出，坚持总体国家安全观，必须以___为根本。
A. 经济安全
B. 政治安全
C. 国防安全
D. 周边安全
【单选题】
党的十九大报告指出，只有社会主义才能救中国，只有___才能发展中国、发展社会主义、发展马克思主义。
A. 经济发展
B. 不断创新
C. 改革开放
D. 中国特色社会主义
【单选题】
党的十九大报告指出，统筹___，增强忧患意识，做到居安思危，是我们党治国理政的一个重大原则。
A. 改革和发展
B. 发展和安全
C. 外部安全和内部安全
D. 国土安全和国民安全
【单选题】
党的十九大报告指出，新时代中国特色社会主义思想，明确中国特色社会主义制度的最大优势是___。
A. “五位一体”总体布局
B. 建设中国特色社会主义法治体系
C. 人民利益为根本出发点
D. 中国共产党领导
【单选题】
党的十九大报告指出，培育和践行社会主义核心价值观，不断增强___主导权和话语权。
A. 军事领域
B. 经济建设领域
C. 意识形态领域
D. 文化领域
【单选题】
党的十九大报告指出，___是解决历史遗留的香港、澳门问题的最佳方案，也是香港、澳门回归后保持长期繁荣稳定的最佳制度。
A. 和平统一
B. “一国两制”
C. 合作
D. 九二共识
【单选题】
党的十九大报告指出，坚持___、源头防治，持续实施大气污染防治行动，打赢蓝天保卫战。
A. 全民共治
B. 军民共治
C. 城乡共治
D. 上下联动
【单选题】
党的十九大报告指出，农业现代化稳步推进，粮食生产能力达到___。
A. 一万五千亿斤
B. 一万三千亿斤
C. 一万二千亿斤
D. 一万亿斤
【单选题】
党的十九大报告指出，坚持以上率下，巩固拓展落实中央八项规定精神成果，继续整治“四风”问题，坚决反对___。
A. 特权思想和特权现象
B. 拜金
C. 个人主义
D. 山头主义
【单选题】
党的十九大报告指出，深入开展脱贫攻坚，保证全体人民在共建共享发展中有更多___，不断促进人的全面发展、全体人民共同富裕。
A. 参与感
B. 获得感
C. 满足感
D. 幸福感
【单选题】
党的十九大报告指出，必须坚持节约优先、保护优先、自然恢复为主的方针，形成___的空间格局、产业结构、生产方式、生活方式，还自然以宁静、和谐、美丽。
A. 预防为主和防治结合
B. 事前预防和事后治理
C. 节约资源和保护环境
D. 人与自然和谐共生
【单选题】
党的十九大报告指出，我国是工人阶级领导的、以工农联盟为基础的人民民主专政的社会主义国家，国家一切权力属于___。
【单选题】
党的十九大报告指出，要坚持以人民为中心。必须坚持___，坚持立党为公、执政为民，践行全心全意为人民服务的根本宗旨。
A. 国家主体地位
B. 公民主体地位
C. 人民主体地位
D. 党的主体地位
【单选题】
党的十九大报告指出，建设___是中华民族伟大复兴的基础工程。
A. 经济强国
B. 政治强国
C. 教育强国
D. 文化强国
【单选题】
党的十九大报告指出，赋予自由贸易试验区更大改革自主权，探索建设___。
A. 自由贸易城
B. 自由贸易区
C. 自由贸易港
D. 自由贸易市
【单选题】
党的十九大报告指出，全党必须牢记，___的问题，是检验一个政党、一个政权性质的试金石。
A. 为什么人
B. 执政宗旨
C. 建党宗旨
D. 权力来源
【单选题】
党的十九大报告指出，发展是解决我国一切问题的基础和关键，发展必须是___。
A. 长期发展
B. 持续发展
C. 绿色发展
D. 科学发展
【单选题】
党的十九大报告指出，过去五年，___新体制逐步健全，对外贸易、对外投资、外汇储备稳居世界前列。
A. 对外贸易
B. 对外投资
C. 开放型经济
D. 走出去战略
【单选题】
党的十九大报告指出，加强社会心理服务体系建设，培育___的社会心态。
A. 自尊自信、理性平和、积极向上
B. 自尊自信、理性平和、健康发展
C. 自尊自信、文明理性、积极向上
【单选题】
党的十九大报告指出，中国特色社会主义进入新时代，意味着___在二十一世纪的中国焕发出强大生机活力，在世界上高高举起了中国特色社会主义伟大旗帜。
A. 社会主义
B. 共产主义
C. 科学社会主义
D. 中国特色社会主义
【单选题】
党的十九大报告指出，坚持依法治国和以德治国相结合，___有机统一。
A. 以德治国和依法治党
B. 以德治国和依规治党
C. 依法治国和依规治党
D. 依法治国和以德治党
【单选题】
党的十九大报告指出，___是改革开放以来党的全部理论和实践的主题，是党和人民历尽千辛万苦、付出巨大代价取得的根本成就。
A. 中国道路
B. 以经济建设为中心
C. 科学社会主义
D. 中国特色社会主义
【单选题】
党的十九大报告指出，要倡导___，强化知识产权创造、保护、运用。
A. 创新文化
B. 学习文化
C. 产权文化
D. 大众文化
【单选题】
党的十九大报告指出，坚持照镜子、正衣冠、洗洗澡、治治病的要求，开展党的群众路线教育实践活动和“三严三实”专题教育，推进“两学一做”学习教育___，全党理想信念更加坚定、党性更加坚强。
A. 常态化长期化
B. 长期化制度化
C. 长久化制度化
D. 常态化制度化
【单选题】
党的十九大报告指出，全面实施___制度，清理废除妨碍统一市场和公平竞争的各种规定和做法，支持民营企业发展，激发各类市场主体活力。
A. 市场准入范围清单
B. 市场准入管理清单
C. 市场准入正面清单
D. 市场准入负面清单
【单选题】
党的十九大报告指出，国家安全是安邦定国的重要基石，___是全国各族人民根本利益所在。
A. 加快经济发展
B. 维护国家统一
C. 促进国际合作
D. 维护国家安全
【单选题】
党的十九大报告指出，过去五年，公共文化服务水平不断提高，文艺创作持续繁荣，___蓬勃发展，互联网建设管理运用不断完善，全民健身和竞技体育全面发展。
A. 文化创作和文化创新
B. 文化事业和文化产业
C. 文化产品和文化产业
D. 文化事业和文化产品
【单选题】
党的十九大报告指出，加强应用基础研究，拓展实施国家重大科技项目，突出关键共性技术、___、现代工程技术、颠覆性技术创新。
A. 前沿引领技术
B. 经典共性技术
C. 共性技术
D. 重要技术
【单选题】
党的十九大报告指出，经济体制改革必须以___和要素市场化配置为重点。
A. 完善产权制度
B. 创新和完善宏观调控
C. 建立现代财政制度
D. 宏观调控
【单选题】
党的十九大报告指出，深化农村集体产权制度改革，保障农民财产权益，壮大___。
A. 公有制经济
B. 集体经济
C. 小农经济
D. 农村经济
【单选题】
党的十九大报告指出，过去五年，强军兴军开创新局面，召开古田全军___会议，恢复和发扬我党我军光荣传统和优良作风，人民军队政治生态得到有效治理。
A. 思想工作
B. 政治工作
C. 组织工作
D. 思想政治工作
【单选题】
党的十九大报告指出，坚决维护党中央权威和集中统一领导，就要严明党的___和政治规矩，层层落实管党治党政治责任。
A. 政治纪律
B. 组织纪律
C. 工作纪律
D. 生活纪律
【单选题】
党的十九大报告指出，一百年前，十月革命一声炮响，给中国送来了___。
A. 社会主义
B. 空想社会主义
C. 马克思列宁主义
D. 列宁主义
【单选题】
党的十九大报告指出，我们党团结带领人民找到了一条以农村包围城市、武装夺取政权的正确革命道路，进行了二十八年浴血奋战，完成了___，一九四九年建立了中华人民共和国，实现了中国从几千年封建专制政治向人民民主的伟大飞跃。
A. 旧民主主义革命
B. 新民主主义革命
C. 社会主义革命
D. 土地革命
