【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
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相关试题
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
【单选题】
在数据库设计中，将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用 方法实现 ___
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指 ___
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角
C. 相电压和线电流之间的夹角
D. 线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
C.设备容量需求增大 D.线路损耗增大 12233.在正弦交流电的一个周期内，随着时间变化而改变的是 ___
A. 瞬时值
B. 最大值
C. 有效值
D. 平均值
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的 ___
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
识别通信电缆规格形式和用途的代号是 ___
A. 电缆型号
B. 电缆绝缘
C. 电缆芯线
D. 外护层
【单选题】
在并联直流电路中，总电流为各支路电流 ___
【单选题】
两只额定电压相同的灯泡，串联在适当的电压上，则功率较大的灯泡 ___
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D.无法比较 12239.一个线圈的电感与 无关 ___
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
推荐试题
【单选题】
在潮湿或含有酸类的场地上以及在金属容器内应使用（ ）V及以下电动工具，否则应使用带绝缘外壳的工具，并装设额定动作电流不大于10mA，一般型（无延时）的剩余电流动作保护器（漏电保护器），且应设专人不间断地监护。___
【单选题】
电焊机的外壳应可靠接地，接地电阻不得大于（ ）。___
【单选题】
使用中的氧气瓶和乙炔气瓶应垂直固定放置，氧气瓶和乙炔气瓶的距离不得小于5m，气瓶的放置地点应距明火（ ）以外。___
【单选题】
用计算机生成或打印的动火工作票应使用统一的票面格式，由（ ）审核无误，手工或电子签名后方可执行。___
A. 技术负责人
B. 安监人员
C. 工作票签发人
D. 运维负责人
【单选题】
动火工作票一般至少一式三份，一份由工作负责人收执、一份由（ ）收执、一份保存在安监部门（或具有消防管理职责的部门）（指变电站一级动火工作票）或动火部门（指变电站二级动火工作票）。___
A. 运维许可人
B. 动火执行人
C. 消防监护人
D. 技术负责人
【单选题】
动火工作票签发人不准兼任该项工作的（ ）。___
A. 专业监护人
B. 工作许可人
C. 工作负责人
D. 工作班成员
【单选题】
变电站一级动火工作票的有效期为（ ） h。___
【单选题】
变电站二级动火工作票的有效期为（ ）h。___
【单选题】
二级动火时，（ ）可不到现场。___
A. 工区分管生产的领导或技术负责人
B. 动火负责人或动火执行人
C. 消防监护人或动火执行人
D. 运维许可人或动火执行人
【单选题】
一级动火工作的过程中，应每隔（ ）测定一次现场可燃气体、易燃液体的可燃蒸汽含量是否合格，当发现不合格或异常升高时应立即停止动火，在未查明原因或排除险情前不准动火。___
A. 2h～4h
B. 2h～5h
C. 2～6h
D. 2h～7h
【单选题】
动火执行人、监护人同时离开作业现场，间断时间超过（ ），继续动火前，动火执行人、监护人应重新确认安全条件。___
A. 30min
B. 60min
C. 90min
D. 120min
【单选题】
动火工作终结后，工作负责人、动火执行人的动火工作票应交给（ ）。___
A. 消防监护人
B. 动火工作票签发人
C. 运维许可人
D. 工区
【单选题】
动火工作票至少应保存（ ）。___
A. 3个月
B. 6个月
C. 9个月
D. 1年
【单选题】
起重设备需经检验检测机构检验合格，并在（ ）登记。___
A. 本单位安全监督管理部门
B. 上级安全监督管理部门
C. 地方安全监督管理部门
D. 特种设备安全监督管理部门
【单选题】
起重时，重量达到起重设备额定负荷的（ ）及以上。应制订专门的安全技术措施，经本单位批准，作业时应有技术负责人在现场指导，否则不准施工。___
A. 90%
B. 80%
C. 70%
D. 85%
【单选题】
遇有（ ）级以上的大风时，禁止露天进行起重工作。当风力达到（ ）级以上时，受风面积较大的物体不宜起吊。___
A. 6，5
B. 6，4
C. 7，5
D. 7，6
【单选题】
钢丝绳（起重中）的检查周期是（ ），试验周期是（ ） ___
A. 2月，1年
B. 1月，半年
C. 1月，1年
D. 3月，半年
【单选题】
起重机上应备有灭火装置，驾驶室内应铺橡胶绝缘垫，禁止存放（ ）。___
A. 食品
B. 医疗物品
C. 生活用品
D. 易燃物品
【单选题】
用起重机械应当在（ ）进行一次常规性检查，并做好记录。起重机械每年至少应该作一次全面技术检查。___
A. 每周
B. 每次使用后
C. 每次使用前
D. 每月
【单选题】
起吊重物前应由（ ）检查悬吊情况及所吊物件的捆绑情况，认为可靠后方准试行起吊。___
A. 工作班成员
B. 工作负责人
C. 工作许可人
D. 吊车司机
【单选题】
在变电站内使用起重机械时，应安装接地装置，接地线应用多股软铜线，其截面应满足接地短路容量的要求，但不得小于（ ）mm2。___
【单选题】
在变电站内使用起重机械时，应安装接地装置，接地线应用（ ），其截面应满足接地短路容量的要求，但不得小于16mm2。___
A. 单股铜线
B. 多股软铜线
C. 多股铝绞线
D. 单股铝线
【单选题】
在带电设备区域内使用汽车吊、斗臂车时，车身应使用不小于（ ）mm2的软铜线可靠接地。在道路上施工应设围栏，并设置适当的警示标志牌。___
【单选题】
起重机停放或行驶时，其车轮、支腿或履带的前端或外侧与沟、坑边缘的距离不准小于沟、坑深度的（ ）倍；否则应采取防倾、防坍塌措施。___
A. 0.9
B. 1.0
C. 1.1
D. 1.2
【单选题】
钢丝绳端部用绳卡固定连接时，绳卡压板应在钢丝绳主要受力的一边，不准正反交叉设置；绳卡间距不应小于钢丝绳直径的（ ）倍。 ___
【单选题】
插接的绳环绳或绳套，其插接长度应不小于钢丝绳直径的（ ）倍，且不得小于300mm。___
【单选题】
使用油压式千斤顶时，任何人不得站在安全栓的（ ）。___
【单选题】
油压式千斤顶的顶升高度不得超过限位标志线；螺旋式及齿条式千斤顶的顶升高度不得超过螺杆或齿条高度的（ ）___
A. 4/5
B. 5/6
C. 3/4
D. 6/7
【单选题】
链条葫芦的吊钩、链轮、倒卡等有变形时，以及链条直径磨损量达（ ）时，禁止使用。___
【单选题】
两台及两台以上链条葫芦起吊同一重物时，重物的重量应（ ）每台链条葫芦的允许起重量。___
A. 不小于
B. 不大于
C. 等于
D. 大于
【单选题】
纤维绳在潮湿状态下的允许荷重应减少一半，涂沥青的纤维绳应降低（ ）使用。一般纤维绳禁止在机械驱动的情况下使用。___
A. 10%
B. 20%
C. 18%
D. 15%
【单选题】
凡在坠落高度基准面（ ）及以上的高处进行的作业，都应视作高处作业。___
A. 0.7m
B. 1.0m
C. 1.5m
D. 2.0m
【单选题】
凡参加高处作业的人员，应（ ）进行一次体检。___
【单选题】
在没有脚手架或者在没有围栏的脚手架上工作，高度超过（ ）时，应使用安全带，或采取其他可靠的安全措施。___
A. 1.5m
B. 1.2m
C. 1.0m
D. 0.8m
【单选题】
安全带应定期检验，检验周期为（ ）。___
【单选题】
利用高空作业车、带电作业车、叉车、高处作业平台等进行高处作业时，高处作业平台应处于稳定状态，需要移动车辆时，作业平台上（ ）. ___
A. 载人不得超2人
B. 不得留有工具
C. 不得载物
D. 不得载人
【单选题】
硬质梯子的横档应嵌在支柱上，梯阶的距离不应大于（ ），并在距梯顶1m处设限高标志。___
A. 40cm
B. 45cm
C. 50cm
D. 55cm
【单选题】
使用单梯工作时，梯子与地面的斜角度约为（ ）。___
A. 40°
B. 50°
C. 60°
D. 70°
【单选题】
紧急救护时，发现伤员意识不清、瞳孔扩大无反应、呼吸、心跳停止时，应立即在现场就地抢救，用（ ）支持呼吸和循环，对脑、心重要脏器供氧。___
A. 心脏按压法
B. 口对口呼吸法
C. 口对鼻呼吸法
D. 心肺复苏法
【单选题】
触电急救，在医务人员（ ）前，不得放弃现场抢救，更不能只根据没有呼吸或脉搏的表现，擅自判定伤员死亡，放弃抢救。___
A. 未到达
B. 未接替救治
C. 作出死亡诊断
D. 判断呼吸或脉搏表现
