【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
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相关试题
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
【单选题】
在数据库设计中，将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用 方法实现 ___
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指 ___
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角
C. 相电压和线电流之间的夹角
D. 线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
C.设备容量需求增大 D.线路损耗增大 12233.在正弦交流电的一个周期内，随着时间变化而改变的是 ___
A. 瞬时值
B. 最大值
C. 有效值
D. 平均值
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的 ___
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
识别通信电缆规格形式和用途的代号是 ___
A. 电缆型号
B. 电缆绝缘
C. 电缆芯线
D. 外护层
【单选题】
在并联直流电路中，总电流为各支路电流 ___
【单选题】
两只额定电压相同的灯泡，串联在适当的电压上，则功率较大的灯泡 ___
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D.无法比较 12239.一个线圈的电感与 无关 ___
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
推荐试题
【单选题】
某公安机关通过小区内的闭路监视系统破获一盗窃团伙，收缴赃款10万元，缴获大量金戒指、金项链、光盘等赃物。下列选项中错误的是___。
A. 现金、金戒指、金项链等属于物证
B. 光盘属于物证
C. 监视系统拍摄的资料属于视听资料
D. 光盘和监视系统拍摄的图像属于视听资料
【单选题】
公安机关勘验杀人现场时，提取了插在被害人胸部上的一把匕首。从证据分类的角度看，该匕首属于下列哪种分类？___
A. 原始证据、直接证据
B. 传来证据、间接证据
C. 实物证据、直接证据
D. 原始证据、间接证据
【单选题】
下列人员中，不能作证人的是___。
A. 生理上有缺陷的人
B. 未成年人
C. 精神上有缺陷不能辨别是非的人
D. 被剥夺政治权利的人
【单选题】
下列各项表述中，符合我国《刑事诉讼法》规定的是___。
A. 凡是知道案情的人，都有作证的义务
B. 生理上、精神上有缺陷的人不能作证人
C. 未成年人的证言不具有法律效力
D. 亲属间有权拒绝作证
【单选题】
2005年7月7日，某市发生一起抢劫案，公安机关在侦查中确定了犯罪嫌疑人刘某，在对刘某的讯问中，刘某提出案发当日他一直在该市一个网吧和李某在一起上网，没有作案时间。那么，如果李某作为证人，必须具备的条件是___。
A. 不是刘某的近亲属
B. 能够明辨是非、正确表达
C. 身体没有缺陷
D. 已成年
【单选题】
证人在刑事案件侦查期间的义务是___。
A. 如实提供证据、证言？
B. 核对询问笔录
C. 书写证词?
D. 随传随到
【单选题】
关于证人权利与义务的表述，错误的是___。
A. 证人必须如实提供证据、证言
B. 证人有权核对询问笔录
C. 证人应当随传随到
D. 证人可以使用本民族语言文字接受询问
【单选题】
下列诉讼参与人中具有人身不可替代性的是___。
A. 证人
B. 鉴定人
C. 诉讼代理人
D. 辩护人
【单选题】
下列人员中，可以被取保候审的是___。
A. 被公安机关拘留，犯罪证据充分，依法应当逮捕的犯罪嫌疑人
B. 应当依法逮捕但随身带有儿童的妇女
C. 应当依法逮捕但患有严重疾病的人
D. 有严重社会危险性的犯罪嫌疑人
【单选题】
关于拘传，下列说法不正确的是___。
A. 只有公安机关有权采用
B. 期限不得超过12小时
C. 适用对象为未被拘留、逮捕的犯罪嫌疑人、被告人
D. 执行拘传的人员有权强制被拘传人到案
【单选题】
公安机关如果发现对犯罪嫌疑人采取强制措施不当的，应当及时___。
A. 撤销案件
B. 撤销或者变更
C. 释放犯罪嫌疑人
D. 上报有关部门
【单选题】
被拘传的犯罪嫌疑人到案后，下列说法正确的是___。
A. 应责令犯罪嫌疑人在《拘传证》上填写被拘传的时间
B. 侦查人员应当在《拘传证》上如实填写被拘传人到案时间
C. 犯罪嫌疑人拒绝在《拘传证》上填写讯问结束时间的，侦查人员应当在《讯问笔录》中注明
D. 拘传持续的时间不包括拘传在途时间
【单选题】
关于拘传，下列表述正确的是___。
A. 拘传只能适用于违法犯罪嫌疑人
B. 执行拘传时，应当向犯罪嫌疑人出示《拘传证》，并责令其在《拘传证》上签名（盖章）、捺指印
C. 对拒绝拘传的，应当先行拘留
D. 在紧急情况下，对需要逮捕的犯罪嫌疑人可以不使用《拘传证》
【单选题】
下列行为，适用拘传的是___。
A. 批捕在逃的犯罪嫌疑人某甲在一旅社被警察抓获
B. 某乙涉嫌强奸，主动到公安机关投案
C. 某丙涉嫌抢劫被公安机关抓获
D. 某丁犯罪后企图逃跑
【单选题】
侦查机关上午8时30分依法对某甲拘传，10时40分到达地点讯问，下列说法正确的是___。
A. 其拘传开始时间从 8时30分开始
B. 拘传到公安机关后，应当责令其在《拘传证》上签名、捺指印，并由其填写到案时间
C. 拘传到公安机关后，对其讯问时，不须再开具《传唤通知书》
D. 对某甲的拘传时间以及其到案时间、拘传结束时间都应当由其本人自行填写，拒绝填写或不能填写的，应当在《拘传证》上注明
【单选题】
以下关于刑事诉讼中的证人，说法正确的是___。
A. 犯罪嫌疑人的近亲属不能作为证人
B. 证人没有出庭作证的义务
C. 证人有权要求对其因作证而受到的经济损失给予适当补偿
D. 证人可以是自然人，也可以是法人
【单选题】
下列措施中，___属于刑事强制措施。
A. 传唤
B. 劳动教养
C. 拘传
D. 留置盘问
【单选题】
对于证人能否辨别是非，能否正确表达，必要时可以进行___。
A. 审查或者鉴别
B. 审查或者鉴定
C. 鉴别或者鉴定
D. 鉴定
【单选题】
关于拘传说法错误的是___。
A. 拘传适用于根据案件情况需要拘传的犯罪嫌疑人
B. 对经过传唤没有正当理由不到案的犯罪嫌疑人，可以适用拘传
C. 可以将犯罪嫌疑人拘传到其所在市、县内的指定地点进行讯问
D. 可以将犯罪嫌疑人拘传到其所在市、县外的指定地点进行讯问
【单选题】
下列关于证人的表述正确的是___。
A. 犯罪嫌疑人的近亲属不能作为证人
B. 证人没有出庭作证的义务
C. 凡是知道案件情况的人，都有作证的义务
D. 被限制人身自由的人不能作为证人
【单选题】
公安机关在侦查阶段询问证人时，应当___。
A. 让目睹了同一事件的证人集体回忆
B. 让证人和犯罪嫌疑人面对面地对质
C. 告知证人隐匿罪证应负的法律责任
D. 让证人了解案件性质和简要案情
【单选题】
证人在刑事案件侦查期间的权利是___。
A. 有权拒绝回答侦查人员的询问
B. 对侦查人员侵犯其诉讼权利或者进行人身侮辱的行为，有权提出控告
C. 有权要求侦查人员为其提供作证报酬
D. 可以拒绝作证
【单选题】
下列选项中不属于刑事强制措施的是___。
A. 取保候审
B. 传唤
C. 拘传
D. 拘留
【单选题】
下列做法中，不符合法律规定的是___。
A. 将犯罪嫌疑人拘传到其所在的市、县内指定的地点进行讯问
B. 不得以连续拘传的形式变相拘禁犯罪嫌疑人
C. 在拘传期间内作出变更强制措施的决定
D. 拘传时限届满后作出变更强制措施的决定
【单选题】
实现“两个一百年”奋斗目标、实现中华民族伟大复兴的中国梦，不断提高人民生活水平，必须坚定不移把___作为党执政兴国的第一要务。
【单选题】
坚决防止和反对___，坚决防止和反对宗派主义、圈子文化、码头文化，坚决反对搞两面派、做两面人。
A. 个人主义、享乐主义、自由主义、本位主义、好人主义
B. 个人主义、分散主义、山头主义、本位主义、好人主义
C. 个人主义、分散主义、自由主义、本位主义、好人主义
D. 个人主义、分散主义、自由主义、本位主义、享乐主义
【单选题】
全国党代表大会每___举行一次，由中央委员会召集。
【单选题】
中国共产党是中国工人阶级的先锋队，同时是___的先锋队，是中国特色社会主义事业的领导核心，代表中国先进生产力的发展要求，代表中国先进文化的前进方向，代表中国最广大人民的根本利益。
A. 中国人民
B. 中华民族
C. 中国人民和中华民族
【单选题】
坚持社会主义道路、坚持人民民主专政、坚持___、坚持马克思列宁主义毛泽东思想这四项基本原则，是我们的立国之本。
A. 中国共产党的领导
B. 改革开放
C. 以经济建设为中心
【单选题】
党章总纲指出:___是我们党执政兴国的第一要务。
【单选题】
___是公安机关对违法行为有关场所、物品、人身进行检查时使用的文书。
A. 检查证
B. 检查笔录
C. 搜查证
D. 搜查笔录
【单选题】
在制作辨认笔录给辨认人辨认照片时，照片数量不得少于___张。
【单选题】
辨认人在辨认对象为物品时，辨认对象不得少于___件。
【单选题】
辨认人在辨认对象为人时，辨认对象不得少于___人。
【单选题】
在《起诉意见书》的犯罪事实部分，应当罗列___。
A. 全部的犯罪事实
B. 经侦查认定的犯罪事实
C. 全部的犯罪实际违法行为
D. 无证据证明的犯罪事实
【单选题】
辨认犯罪嫌疑人照片时，照片不得少于___张。
【单选题】
对于违法嫌疑人进行检查时，如对方是女性，应由___检查。
A. 女性工作人员
B. 男医生
C. 男警察
D. 男辅警
【单选题】
辨认时，如果辨认对象是人，那么辨认对象不得少于___人。
