【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
【单选题】
在数据库设计中，将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用 方法实现 ___
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指 ___
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角
C. 相电压和线电流之间的夹角
D. 线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
C.设备容量需求增大 D.线路损耗增大 12233.在正弦交流电的一个周期内，随着时间变化而改变的是 ___
A. 瞬时值
B. 最大值
C. 有效值
D. 平均值
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的 ___
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
识别通信电缆规格形式和用途的代号是 ___
A. 电缆型号
B. 电缆绝缘
C. 电缆芯线
D. 外护层
【单选题】
在并联直流电路中，总电流为各支路电流 ___
【单选题】
两只额定电压相同的灯泡，串联在适当的电压上，则功率较大的灯泡 ___
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D.无法比较 12239.一个线圈的电感与 无关 ___
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
推荐试题
【填空题】
发生运营险性事件的，城市轨道交通运营单位___应在___向城市轨道交通运营主管部门报告。其中构成特别重大和重大运营安全事故的，按照国务院规定报告。
【填空题】
运营单位应组织设备供应商以及相关责任单位对运营险性事件开展技术分析，并在运营险性事件发生之日起___形成分析报告。
【填空题】
运营单位应在形成运营险性事件技术分析报告后___，报送至城市轨道交通运营主管部门。
【填空题】
运营单位应___对本单位城市轨道交通运营险性事件的发生情况、发生原因、发展趋势、变化规律，以及既往运营险性事件整改及防范措施实施效果等进行总结评估，形成书面报告并及时报送至城市轨道交通运营主管部门。
【填空题】
城市轨道交通运营主管部门应督促运营单位及时对本单位发生的运营险性事件制作___等多种形式的安全警示材料，开展警示教育活动。安全警示片内容应包括运营险性事件基本情况、主要原因、造成后果、经验教训等。
【判断题】
混合酸滴定可行性的判断依据是C'aK'a≥10-8，C''aK"a≥10-8。
【判断题】
水解盐类直接滴定法的判据是根据盐类由强（弱）酸弱（强）碱组成的解离度的大小。
【判断题】
选择指示剂时，主要以滴定曲线上的pH突跃范围为依据，只要指示剂的变色范围全部或部分落在滴定突跃范围内，都可保证测定有足够的准确度。
【判断题】
配位化合物中心原子和配位体时共价键结合的。
【判断题】
氨羧配位剂是一类分子中含有胺基和羧基基团的有机螯合试剂的总称。
【判断题】
在pH=2.0的水溶液中乙二胺四乙酸的最主要存在形式是H2Y。
【判断题】
EDTA多与金属离子形成无色配合物，因此有利于滴定分析。
【判断题】
在测定含镁的钙溶液时，若溶液pH值控制不当造成的，用EDTA法测定结果偏高的主要原因是被测离子水解，对被测离子配位平衡的影响。
【判断题】
EDTA的酸效应系数可用公式计算： 。
【判断题】
毛细管色谱柱的分流的作用是防止柱可以不用分流而直接进样。
【判断题】
大口径（≥0.53mm）的毛细管色谱柱可以不用分流而直接进样。
【判断题】
气相色谱用的分流/不分流进样口是毛细管ＧＣ最常用的进样口，它在分流出口只要装一个流量调节阀即可使用。
【判断题】
毛细管气相色谱法的分流比必须要通过实验来选择。
【判断题】
高效液相色谱仪工作的基本流程是高压输液系统提供高压稳定的流动相，流动相先将试样带入预柱、色谱柱进行分离，然后将分离后的各组分带入检测器进行检测，检测到的信号被送至工作站记录、处理和保存。
【判断题】
高效液相色谱分析中，选择流动相的一般原则为纯度高、粘度低、毒性小，对样品溶解度高以及对检测器来说无响应或响应不灵敏。
【判断题】
高效液相色谱分析中的流动相无须进行过滤。
【判断题】
高效液相色谱分析中流动相必须进行脱气。
【判断题】
在液-液分配色谱中，要求流动相尽可能与固定液互溶，提高分离效率。
【判断题】
液相色谱用的流动相的选择余地要比气相色谱大。
【判断题】
21日常大型仪器设备检查是指操作人员或仪器专管人员每天对设备进行的检查。
【判断题】
做好大型仪器设备的维修记录为该设备今后发生故障时参考，并防止类似操作不当引起故障发生。
【判断题】
大型仪器设备的维修记录主要内容是故障现象和排除方法。
【判断题】
GC的检定项目为：载气稳定性、柱箱温度稳定性、基线噪声和漂移、灵敏度和检测限。
【判断题】
大型仪器设备的检定必须按照国家颁布的检定规程进行。
【判断题】
对于出示公证性检测数据的仪器设备，当计量检定不合格的仍可降级使用。
【判断题】
对于国家检测中心用于检测数据的仪器设备，当计量检定不合格的必须申请报废。
【判断题】
大型仪器设备的报废必须经检定后才能办理报废手续。
【判断题】
大型仪器设备的报废不须检定，只要企业负责人批准就可就可办理报废手续。
【判断题】
被测组分的浓度一般为1%时，可选用滴定分析方法。
【判断题】
31进行外标法中标准比较法定量时，外标准二点一定比选接近被测物含量接近的一点好。
【判断题】
固相微萃取技术不可直接用于气相色谱进样。
【判断题】
顶空液相微萃取可直接用于HPLC进样。
【判断题】
购买分析测试设备的计划是根据生产、科研任务的需要。
【判断题】
申购大型分析仪器之前的调研工作不包括测试对象的要求。
