【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
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【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年，德国西门子公司
B. 1969年，美国数字设备公司
C. 1970年，ABB公司
D. 1957年，施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式；
B. 中断工作方式；
C. 扫描工作方式；
D. 循环扫描工作方式；
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时，输入模块上对应指示灯发亮，则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
【单选题】
44.在输出扫描阶段，将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象；
B. 输出映象；
C. 变量存储器；
D. 内部存储器；
【单选题】
45.WORD数据格式的位数是___。
A. 1位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
【单选题】
46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。
A. 字；
B. 双字；
C. 字节；
D. 位；
【单选题】
47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。
A. SM1.0；
B. SM1.1；
C. SM1.2；
D. SM1.3；
【单选题】
48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人示教盒
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
推荐试题
【单选题】
辩证法同形而上学的斗争___
A. 是又一个哲学的基本问题
B. 是唯物主义同唯心主义斗争的表现形式
C. 是从属于唯物主义同唯心主义的斗争，并同这种斗争交织在一起的
D. 高于唯物主义同唯心主义的斗争
【单选题】
辩证法所说的矛盾是指___
A. 人们思维中的自相矛盾
B. 事物之间或事物内部各要素之间的对立统一
C. 对立面的相互排斥
D. 事物之间或事物内部各要素之间的相互依赖
【单选题】
主要矛盾和矛盾的主要方面原理在方法论上应坚持___
A. 均衡论
B. 一点论
C. 重点论
D. 二元论
【单选题】
中国古代哲人荀子说：“天行有常，不为尧存，不为桀亡。”这是一种___
A. 宿命论观点
B. 唯意志论观点
C. 机械唯物论观点
D. 朴素唯物论观点
【单选题】
主要矛盾和次要矛盾和矛盾的主要方面和次要方面的区别属于___
A. 矛盾不平衡性的两种形式
B. 矛盾普遍性的两种情形
C. 矛盾斗争的两种形式
D. 矛盾运动的两种形式
【单选题】
在马克思主义普遍原理指导下，从中国的基本国情出发，走建设有中国特色的社会主义道路。这体现了___
A. 矛盾的同一性和斗争性的统一
B. 矛盾的普遍性和特殊性的统一
C. 事物发展的量变和质变的统一
D. 事物发展的前进性和曲折性的统一
【单选题】
“只见树木，不见森林”；“一叶障目，不见泰山”。这是一种___
A. 不可知论的观点
B. 相对主义的观点
C. 庸俗主义的观点
D. 形而上学的观点
【单选题】
一些地方的人们掠夺性地滥挖草原上的甘草，虽获得了一定的经济利益，却破坏了草原植被，造成土地荒漠化，一遇大风，沙尘暴铺天盖地而至，给人们带来了巨大灾难。这些人的做法忽视了___
A. 事物普遍联系的观点
B. 事物永恒发展的观点
C. 量变和质变统一的观点
D. 必然性和偶然性统一的观点
【单选题】
区分新事物和旧事物的标志在于看它们___
A. 是不是在新的历史条件下出现的
B. 是不是符合事物发展规律，有强大的生命力
C. 是不是具有新形式和新特点
D. 是不是得到绝大多数人的承认
【单选题】
“一把钥匙开一把锁”，这句话强调的是___
A. 要承认事物的客观性
B. 要承认事物运动的规律性
C. 要注重分析矛盾的普遍性
D. 要注重分析矛盾的特殊性
【单选题】
联系的客观性和普遍性原理的方法论意义在于___
A. 要求我们用联系的观点看世界
B. 它是认识事物本质的基础
C. 它是科学分门别类的客观依据
D. 它是正确区分不同事物的基础
【单选题】
矛盾的普遍性的含义是说___
A. 矛盾无处不在，无时不有
B. 矛盾推动一切事物发展
C. 矛盾决定一切事物的性质
D. 矛盾是永远存在的
【单选题】
矛盾问题的精髓是___
A. 主要矛盾和次要矛盾的关系问题
B. 矛盾的同一性和斗争性的关系问题
C. 矛盾的普遍性和特殊性的关系问题
D. 矛盾的主要方面和次要方面的关系问题
【单选题】
辩证法所要回答的是___
A. 世界的本原是什么的问题
B. 世界的本质是什么的问题
C. 世界的状况是怎么样的问题
D. 世界是否可知的问题
【单选题】
唯物辩证法的总特征是___
A. 唯物辩证法的范畴体系
B. 矛盾的对立面又统一又斗争的观点
C. 普遍联系和永恒发展的观点
D. 运动和静止辩证统一的观点
【单选题】
唯物辩证法的实质和核心是___
A. 质量互变规律
B. 对立统一规律
C. 否定之否定规律
D. 联系和发展的规律
【单选题】
古人说：“白马非马”，这种说法的错误在于它割裂了___
A. 矛盾的斗争性和同一性的关系
B. 矛盾的普遍性和特殊性的关系
C. 主要矛盾和次要矛盾的关系
D. 矛盾的主要方面和次要方面的关系
【单选题】
在马克思主义哲学产生以前不曾存在___
A. 唯物主义和唯心主义的斗争
B. 唯物史观和唯心史观的斗争
C. 辩证法和形而上学的斗争
D. 可知论和不可知论的斗争
【单选题】
20世纪50年代，北大荒一片荒凉。由于人口剧增，生产力水平低下，吃饭问题成为中国面临的首要问题，于是人们不得不靠扩大耕地面积增加粮食产量，经过半个世纪的开垦，北大荒成了全国闻名的“北大仓”。然而由于过度开垦已经造成了许多生态问题。现在，黑龙江垦区全面停止开荒，退耕还“荒”。这说明___
A. 人与自然的和谐最终以恢复原始生态为归宿
B. 人们改造自然的一切行为都会遭到“自然界的报复”
C. 人们应合理地调节人与自然之间的物质变换
D. 人在自然界面前总是处于被支配的地位
【单选题】
“世界不是既成事物的集合体，而是过程的集合体。”这句话是一种___
A. 唯物辩证法的观点
B. 唯心主义的观点
C. 形而上学的观点
D. 相对主义的观点
【单选题】
面对消极腐败的东西，我们一定要提高警惕，做到见微知著，防微杜渐。因为___
A. 量变积累到一定程度就会引起质变
B. 原因必然引起结果
C. 外因通过内因而起作用
D. 矛盾双方在一定条件下相互转化
【单选题】
否认意识形式的主观性，把意识看成是人脑的分泌物，这是___
A. 机械唯物主义的观点
B. 唯心主义的观点
C. 辩证唯物主义的观点
D. 庸俗唯物主义的观点
【单选题】
一切哲学都是___
A. 包罗万象的“科学之科学”
B. 关于世界观和方法论的学说
C. 科学的世界观和方法论
D. 关于自然、社会、思维发展的普遍规律的科学
【单选题】
我国汉朝的董仲舒说：“古之天下，亦今之天下；今之天下，亦古之天下。”这是___
A. 唯物论的观点
B. 唯心论的观点
C. 辩证法的观点
D. 形而上学的观点
【单选题】
主要矛盾和非主要矛盾，矛盾的主要方面和非主要方面辩证关系原理要求我们___
A. 坚持均衡论和重点论的统一
B. 坚持均衡论和一点论的统一
C. 坚持两点论和重点论的统一
D. 坚持两点论和一点论的统一
【单选题】
“建设有中国特色社会主义”这一命题表明___
A. 个别完全包含在一般之中
B. 个别先于一般而存在
C. 没有一般就没有个别
D. 个别与一般的辩证统一
【单选题】
意识对物质有反作用，这种反作用是___
A. 无限的
B. 受客观条件制约的,归根结底还是由物质决定的
C. 被动的
D. 可以为所欲为的
【单选题】
“金无足赤, 人无完人”, 这句俗语表达的哲学思想是___
A. 混淆是非界限的相对主义观点
B. 混淆肯定和否定的区别的形而上学观点
C. 割裂肯定和否定的辩证关系的形而上学观点
D. 承认肯定和否定的对立统一关系的辩证法观点
【单选题】
设想没有运动的物质的观点是___
A. 形而上学唯物主义
B. 朴素唯物主义
C. 主观唯心主义
D. 客观唯心主义
【单选题】
矛盾有两个基本属性，一个是同一性，另一个是___
A. 客观性
B. 普遍性
C. 特殊性
D. 斗争性
【单选题】
正确发挥意识能动作用的前提是___
A. 个人积极性的充分调动
B. 集体智慧的充分发挥
C. 对保守思想的彻底克服
D. 对客观规律的正确反映
【单选题】
哲学是___
A. 科学的世界观和方法论
B. 科学性和革命性相统一的世界观
C. 理论化和系统化的世界观
D. 辩证唯物主义和历史唯物主义
【单选题】
世界观是人们在实践中形成的___
A. 对于自然现象的基本观点
B. 对于整个世界的根本观点
C. 对于人生意义的独特见解
D. 对于社会问题的具体看法
【单选题】
认为原子是构成物质世界一切事物的最小单位，是堆砌宇宙大厦的“宇宙之砖”。这是一种___
A. 朴素唯物主义的物质观
B. 庸俗唯物主义的物质观
C. 辩证唯物主义的物质观
D. 形而上学唯物主义的物质观
【单选题】
形而上学唯物主义物质观的错误是___
A. 否认物质的客观性
B. 否认物质的可知性
C. 把自然科学的物质结构理论与哲学的物质范畴相混淆
D. 把可直接感知的实物当作世界的本原
【单选题】
时间是指物质运动的___
A. 广延性
B. 持续性
C. 绝对性
D. 规律性
【单选题】
下列各项正确反映物质和运动关系的是___
A. 运动是内容，物质是其形式
B. 运动是现象，物质是其本质
C. 运动是暂时的，物质是永恒的
D. 运动是物质的固有属性，物质是运动的主体
【单选题】
《诗经》上说：“高岸为谷，深谷为陵”。就是说，高的堤岸可以变为深谷，深谷也可以变成丘陵。这是一种___
A. 朴素辩证法观点
B. 客观唯心主义观点
C. 形而上学观点
D. 相对主义观点
【单选题】
对立统一规律揭示了___
A. 事物发展的动力和源泉
B. 事物发展的状态和形式
C. 事物发展的方向和道路
D. 事物发展的两种趋向
【单选题】
在唯物辩证法的科学体系中，否定之否定规律揭示了___
A. 事物发展的动力和源泉
B. 事物发展的状态和形式
C. 事物发展的趋势和道路
D. 事物发展的顺序和形式
