【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年，德国西门子公司
B. 1969年，美国数字设备公司
C. 1970年，ABB公司
D. 1957年，施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式；
B. 中断工作方式；
C. 扫描工作方式；
D. 循环扫描工作方式；
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时，输入模块上对应指示灯发亮，则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
【单选题】
44.在输出扫描阶段，将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象；
B. 输出映象；
C. 变量存储器；
D. 内部存储器；
【单选题】
45.WORD数据格式的位数是___。
A. 1位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
【单选题】
46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。
A. 字；
B. 双字；
C. 字节；
D. 位；
【单选题】
47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。
A. SM1.0；
B. SM1.1；
C. SM1.2；
D. SM1.3；
【单选题】
48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人示教盒
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
推荐试题
【单选题】
正线在进行道岔检查时，在前后50m处要设置___。
A. 红闪灯
B. 照明灯
C. 发电机
D. 什么都不用
【单选题】
停车场在进行道岔检查时，在前后50m处要设置___。
A. 红闪灯
B. 照明灯
C. 发电机
D. 什么都不用
【单选题】
车辆段在进行道岔检查时，在前后50m处要设置___。
A. 红闪灯
B. 照明灯
C. 发电机
D. 什么都不用
【单选题】
正线在进行道岔检修时，在前后50m处要设置___。
A. 红闪灯
B. 照明灯
C. 发电机
D. 什么都不用
【单选题】
位于弦___的点的矢距叫做正矢
A. 起始处
B. 1/4处
C. 1/2处
D. 终点处
【单选题】
弦长___的矢距称为外矢距。
A. 起始处
B. 1/4处
C. 1/2处
D. 终点处
【单选题】
曲线的圆顺度用正矢检查，方法是___的弦线，在钢轨顶面下16mm处测量弦线中点至钢轨工作边的距离。
A. 20 m
B. 30 m
C. 40 m
D. 50 m
【单选题】
曲线的圆顺度用正矢检查，方法是20 m的弦线，在钢轨顶面下___处测量弦线中点至钢轨工作边的距离。
A. 13mm
B. 14mm
C. 15mm
D. 16mm
【单选题】
量现场正矢前，先用钢尺在曲线外股按计划的桩距一般为___并划好标记和编出测点号。
A. 10mm
B. 20mm
C. 30mm
D. 40mm
【单选题】
测量时应在轨距线处量，有肥边应在肥边处量，肥边大于___时应铲除再量。
A. 1mm
B. 1.5mm
C. 2mm
D. 2.5mm
【单选题】
测量现场正矢时每个曲线至少要丈量___次。取其平均值，精确到mm。
【单选题】
测量现场正矢时如果曲线方向很差，应先粗拨___，但应在新拨动部分经
【单选题】
为平衡离心力的作用，在曲线轨道上设置___超高。
【单选题】
超高与地铁列车速度的平方成___。
A. 正比
B. 反比
C. 不成比例
D. 倒数
【单选题】
曲线的最大超高宜为___。
A. 12Omm
B. 13Omm
C. 14Omm
D. 15Omm
【单选题】
当设置的超高不足时，可允许有不大于___的欠超高。
A. 60 mm
B. 61 mm
C. 62mm
D. 63 mm
【单选题】
车辆在曲线轨道上抵抗倾覆的稳定程度，取决于___值的大小。
A. 偏心距
B. 向心力
C. 超高
D. 曲线半径
【单选题】
为保证行车安全，按《地铁设计规范》规定:实设最大超高，不得大于___。
A. 110mm
B. 120mm
C. 130mm
D. 140mm
【单选题】
我国规定，允许最大未被平衡欠超高，一般为___。
A. 60mm
B. 65mm
C. 70mm
D. 75mm
【单选题】
我国规定，允许最大未被平衡欠超高，一般为75mm，特殊情况为___。
A. 80mm
B. 90mm
C. 100mm
D. 110mm
【单选题】
城市轨道交通的现有运营线，最大外轨超高为___。
A. 100mm
B. 110mm
C. 120mm
D. 130mm
【单选题】
用10m弦测量矢度，允许误差正线及试车线不超过___。
A. 3mm
B. 4mm
C. 5mm
D. 6mm
【单选题】
用10m弦测量矢度，允许车辆段场线误差不超过___。
A. 3mm
B. 4mm
C. 5mm
D. 6mm
【单选题】
轨枕与道砟之间存在空隙超过___称为空板。
A. 5mm
B. 4mm
C. 3mm
D. 2mm
【单选题】
高低是指钢轨顶面沿钢轨方向的___凹凸不平顺。
【单选题】
轨向是指钢轨头部内侧面沿钢轨方向的___凹凸不平顺。
【单选题】
最大矢度是弦线与钢轨顶面之间的距离最大者。前后高低差用10m弦量不超过___。
A. 3mm
B. 4mm
C. 2mm
D. 1mm
【单选题】
处理高低及水平的方法根据高程误差的大小而不同，误差在___以内，采用垫板作业的方式。
A. 20mm
B. 30mm
C. 40mm
D. 50mm
【单选题】
当起道量超过___时，必须申报供电系统的接触网部门予以配合。
A. 20mm
B. 30mm
C. 40mm
D. 50mm
【单选题】
线路上先是左股钢轨高，后是右股钢轨高，当前后两点的水平正负误差的代数差超过___时为三角坑。
A. 2mm
B. 3mm
C. 4mm
D. 5mm
【单选题】
在检查三角坑时，基长为6.25m，但在延长___的距离内应不允许出现三角坑。
A. 15m
B. 16m
C. 17m
D. 18m
【单选题】
车轮踏面设计成锥形，踏面上有___个坡度
【单选题】
常与钢轨顶面接触的车轮踏面是___坡度的圆锥面。
A. ’1:5
B. ’1:10
C. ’1:20
D. ’1:30
【单选题】
在我国铁路运营的实践中，规定轨底坡为在我国铁路运营的实践中，规定轨底坡为___。
A. ’1:3
B. ’1:4
C. ’1:5
D. ’1:6
【单选题】
线路养护维修时，可根据___位置对轨底坡进行调整。
A. 钢轨内侧
B. 钢轨外侧
C. 接头
D. 光带
【单选题】
在正线上当曲线半径等于或小于___时，圆曲线与直线间应设置缓和曲线。
A. 1500m
B. 2000m
C. 2500m
D. 3000m
【单选题】
在正线上当曲线半径___2000m时，圆曲线与直线间应设置缓和曲线。
A. 等于或小于
B. 等于
C. 等于或大于
D. 大于
【单选题】
圆曲线的最小长度不应小于___。
A. 14m
B. 15m
C. 16m
D. 17m
【单选题】
相邻曲线间的的夹直线的长度，在有缓和曲线时，不小于___。
A. 15m
B. 14m
C. 13m
D. 12m
【单选题】
全轴距系指一节车辆第一位轴至最后位轴之间距离，目前我国地铁车辆的全轴距最大不超过___。
A. 10m
B. 15m
C. 20m
D. 25m
