【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
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相关试题
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年，德国西门子公司
B. 1969年，美国数字设备公司
C. 1970年，ABB公司
D. 1957年，施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式；
B. 中断工作方式；
C. 扫描工作方式；
D. 循环扫描工作方式；
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时，输入模块上对应指示灯发亮，则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
【单选题】
44.在输出扫描阶段，将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象；
B. 输出映象；
C. 变量存储器；
D. 内部存储器；
【单选题】
45.WORD数据格式的位数是___。
A. 1位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
【单选题】
46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。
A. 字；
B. 双字；
C. 字节；
D. 位；
【单选题】
47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。
A. SM1.0；
B. SM1.1；
C. SM1.2；
D. SM1.3；
【单选题】
48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人示教盒
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
推荐试题
【单选题】
HXD1电力机车在每套牵引变流器中，由1个预充电电阻和___个交流接触器把2个四象限整流器和主变压器的2个牵引绕组连接起来
【单选题】
HXD1电力机车每节车2套变流器中的2个辅助逆变器之间设置了___个隔离开关，用于当辅助逆变器故障时的冗余切换。
【单选题】
HXD１电力机车三相380 V交流电由库内电源插座引入到机车的辅助系统，经辅助变压器反向___压后由相应的辅助逆变器向中间直流回路充电。
【单选题】
HXD１电力机车库用动车电路可以驱动双节机车以约___km/h的速度运行。
【单选题】
HXD１电力机车牵引变压器除主变压器外，还装有___台100Hz滤波电抗器。
【单选题】
HXD１电力机车为了检测牵引电机的转速，在___端安装了测速装置。
【单选题】
HXD１电力机车接地开关操纵杆从一端旋转___到另一端时，闸刀也相应从“运行位"旋转102。到“接地位”。
【单选题】
HXD１电力机车高压隔离开关处于合闸状态时，当电磁阀得到分闸信号，得电动作，打开气路，压缩空气经电磁阀进入压力气缸，推动操纵杆，使转轴旋转___。，隔离开关分断。
【单选题】
HXD１电力机车每节车上装有___节蓄电池串联。
【单选题】
HXD１电力机车每节车上蓄电池组标称电压___V，采用浮充电方式工作。
【单选题】
HXD１电力机车每节车有___个中央控制系统CCU机箱，分别工作为主控模式和从控模式，互为热备份。
【单选题】
HXD１电力机车在正常运用模式，辅助压缩机在机车启动过程中辅助空气回路气压小于___kPa时启动。
【单选题】
HXD１电力机车在升弓命令___min后主断路器没有闭合。受电弓降下以保护蓄电池。
【单选题】
HXD１电力机车受电弓滑板的监控装置在受电弓电磁阀得电___S后开始。
【单选题】
HXD１电力机车受电弓升起___s后，TCU开始检测网压。
【单选题】
HXD１电力机车方向选择开关置“向后”位时，只允许在速度小于___km/h时选择。
【单选题】
HXD１电力机车CCU检测到制动缸压力高于40KPa时，电制动力会切除制动缸压力低于___KPa。
【单选题】
HXD１电力机车机车在静止状态或速度小于___km/h的时候无人警惕装置组件不需要操作。
【单选题】
HXD１电力机车只有___片钥匙都在安全钥匙箱的时候，高压接地开关带机械连锁装置才能解锁。
【单选题】
HXD１电力机车每节车主风源系统共设___个安全阀，用于压力过高时保护。
【单选题】
HXD１电力机车设置在压缩机与干燥器之间的安全阀A3整定值为___kPa。
【单选题】
HXD１电力机车设置在油微过滤器与总风缸之间的安全阀A7整定值为___kPa。
【单选题】
CCBⅡ制动机___CP向制动缸提供控制压力，备份（ER）控制模块。
【单选题】
CCBⅡ制动机电制动时的车轮防滑保护由___负责。
【单选题】
CCBⅡ制动机防滑阀安装有___个线圈，用于排放和补充制动缸压力。
【单选题】
HXD１电力机车受电弓控制模块压缩空气有___个不同的回路。
【单选题】
HXD１电力机车有___控制回路库用插座，当机车在车库内时，给蓄电池充电和给车内控制系统提供直流110V电源。
【单选题】
HXD１电力机车有___自动过分相设备地面感应接收线圈,给自动过分相装置提供地面信号，安装在每个转向架一侧。
【单选题】
HXD１电力机车中间直流回路还连接有___次谐振电路、过压保护电路和接地检测电路等。
【单选题】
CCBⅡ制动机“第一步闸”自阀“紧急位”回“运转位”后，均衡风缸增压至500kPa，列车管增压至480kPa不大于___s，制动缸压力下降为0。
【单选题】
CCBⅡ制动机“第二步闸”全制位：均衡风缸在___s减压到360kPa，列车管减压到均衡风缸压力±10kPakPa。
【单选题】
CCBⅡ制动机“第一步闸”自阀“紧急位”回“运转位”后，等___s使系统各风缸充满风。
【单选题】
CCBⅡ制动机“第二步闸” 全制位后：保压1min，均衡风缸压力泄漏不大于___kPa。
【单选题】
CCBⅡ制动机“第二步闸” 全制位后：保压1min，列车管压力泄漏不大于___kPa。
【单选题】
CCBⅡ制动机“第二步闸” 全制位后：保压1min，制动缸压力变化不大于___kPa。
【单选题】
CCBⅡ制动机“第二步闸”全制位：制动缸___s增压到360kPa。
【单选题】
CCBⅡ制动机“第三步闸”初制位：充满风后，均衡风缸减压50kPa，列车管减压到均衡风缸压力的±10kPa，制动缸增压到___。
A. 70～110
B. 60～110
C. 50～100
【单选题】
CCBⅡ制动机“第三步闸”移至重联位：列车管减压至___kPa后保持。
A. 70～110
B. 55～85
C. 50～100
【单选题】
CCBⅡ制动机“第三步闸”移至重联位：制动缸增压至___kPa。
【单选题】
CCBⅡ制动机“第四步闸”单阀直接移至“全制位”：制动缸在___s上升到280kPa，最终为300±15kPa。
