【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年，德国西门子公司
B. 1969年，美国数字设备公司
C. 1970年，ABB公司
D. 1957年，施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式；
B. 中断工作方式；
C. 扫描工作方式；
D. 循环扫描工作方式；
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时，输入模块上对应指示灯发亮，则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
【单选题】
44.在输出扫描阶段，将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象；
B. 输出映象；
C. 变量存储器；
D. 内部存储器；
【单选题】
45.WORD数据格式的位数是___。
A. 1位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
【单选题】
46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。
A. 字；
B. 双字；
C. 字节；
D. 位；
【单选题】
47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。
A. SM1.0；
B. SM1.1；
C. SM1.2；
D. SM1.3；
【单选题】
48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人示教盒
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
推荐试题
【单选题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照本单位制定的___组织救援。
A. 工作计划
B. 控制措施
C. 应急救援预案
【单选题】
一个单位的不同类型的应急救援预案要形成统一整体,救援力量要___安排。
【单选题】
产生职业病危害的用人单位应当在醒目位置设置公告栏,公布有关职业病防治的规章制度、操作规程、职业病危害事故应急救援措施和___结果。
A. 职工健康体检
B. 工作场所职业病危害因素检测
C. 职工职业病检查
【单选题】
容器耐压试验采用气压时,试验方法按照《压力容器安全技术监察规程》的有关要求进行。保压不小于___小时。
【单选题】
水压试验应该在___和热处理以后进行。
A. 无损探伤合格
B. 焊接试验
C. 金相检查
【单选题】
《危险货物品名表》按运输危险性把爆炸品分为___项。
【单选题】
危险化学品的储存必须具备适合储存方式的设施:在同一房间或同一区域内,用隔板或墙,将禁忌物料分开的储存方式。这种储存方式属于___储存方式。
【单选题】
《安全生产法》规定,生产、经营、储存、使用危险物品的车间、商店、仓库不得与___在同一座建筑物内,并应当与其保持安全距离
【单选题】
危险货物包装物的最高标准是___类包装。
【单选题】
按照系统安全工程的观点,安全是指系统中人员免遭___的伤害。
【单选题】
当生产和其他工作与安全发生矛盾时,要以安全为主,生产和其他工作要服从安全,这就是___原则。
【单选题】
人本原理体现了以人为本的指导思想,___不是人本原理中的原则。
A. 安全第一原则
B. 动力原则
C. 能级原则
【单选题】
受日光照射能发生化学反应引起燃烧、爆炸、分解、化合或能产生有毒气体的危险化学品应储存在___级建筑物中。其包装应采取避光措施。
【单选题】
禁止标志的含义是不准或制止人们的某种行为,它的基本几何图形是___。
【单选题】
爆炸品仓库库房内部照明应采用___灯具,开关应设在库房外面。
【单选题】
在应急救援过程中,社会援助队伍到达企业时,指挥部要派人员引导并告知___。
A. 生产注意事项
B. 安全注意事项
C. 安全规章制度
【单选题】
在应急救援过程中,撤离前应及时指导危险区的群众做好___防护。
【单选题】
《生产安全事故报告和调查处理条例》规定,一般事故,是指造成3人以下死亡,或者___重伤(包括急性工业中毒),或者1000万元以下直接经济损失的事故。
A. 10人以上
B. 20人以下
C. 10人以下
【单选题】
《安全生产法》规定,生产经营单位的特种作业人员必须按照国家有关规定经专门的安全作业培训，取得___，
【单选题】
《安全生产法》规定,生产经营单位应当在有较大危险因素的生产经营场所和有关设施、设备上,设置明显的___。
【单选题】
《使用有毒物品作业场所劳动保护条例》规定,从事使用高毒物品作业的用人单位应当设置淋浴间和更衣室,并设置清洗、存放或者处理从事使用高毒物品作业劳动者的工作服、工作鞋帽等物品的专用间。劳动者结束作业时,其使用的工作服、工作鞋帽等物品必须存放在___区域内。
A. 高毒作业
B. 一般毒物作业
C. 黄色警示
【单选题】
物理性爆炸前后,物质的化学成分及性质___。
【单选题】
《常用危险化学品分类及标志》按易燃液体闪点的高低分为___项易燃液体。
【单选题】
危险化学品的储存必须具备适合储存方式的设施:在同一房间或同一区域内,不同的物料之间分开一定的距离,非禁忌物料间用通道保持空间的储存方式。这种储存方式属于___储存方式。
【单选题】
已经取得经营许可证的企业不再具备法律、法规和本办法规定的安全生产条件的,责令改正;逾期不改正的,责令停产停业整顿;经停产停业整顿仍不具备法律、法规、规章、国家标准和行业标准规定的安全生产条件的,___其经营许可证。
【单选题】
根据生产安全事故造成的人员伤亡或者直接经济损失,重大事故是指造成___死亡。
A. 3人以上10人以下
B. 10人以上30人以下
C. 10人以上60人以下
【单选题】
把人体与意外释放能量或危险物质隔离开,是一种不得已的隔离措施,是保护人身安全的最后一道防线,这是___。
【单选题】
危险化学品经营单位仓储经营的企业异地重建的,应当___办理经营许可证。
【单选题】
按照《危险化学品安全管理条例》的规定,___不得购买剧毒化学品(属于剧毒化学品的农药除外)和易制爆危险化学品。
【单选题】
安全技术主要是运用工程技术手段消除___不安全因素,来实现生产工艺和机械设备等生产条件的本质安全。
【单选题】
要进一步加强安全生产行政执法,将有关___纳入安全生产行政执法内容之中。
A. 应急预案内容
B. 应急演练内容
C. 安全生产应急工作的内容
【单选题】
企业要加强重点岗位和重点部位监控,发现事故征兆要立即发布___,采取有效防范和处置措施,防止事故发生和事故损失扩大。
A. 预警信息
B. 启动预案信息
C. 新闻信息
【单选题】
国家对从事放射、高毒等作业实行___管理。
【单选题】
《气瓶安全监察规程》规定,盛装惰性气体的气瓶,每___年检验一次。
【单选题】
《压力容器安全技术监察规程》规定,容器内部有___时,不得进行任何修理。
【单选题】
由于小量毒物长期地进入机体所致,毒性反应不明显而不为人所重视,随着毒物的蓄积和毒性作用的累积而引起的严重伤害,称为___中毒。
