【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
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【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年，德国西门子公司
B. 1969年，美国数字设备公司
C. 1970年，ABB公司
D. 1957年，施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式；
B. 中断工作方式；
C. 扫描工作方式；
D. 循环扫描工作方式；
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时，输入模块上对应指示灯发亮，则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
【单选题】
44.在输出扫描阶段，将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象；
B. 输出映象；
C. 变量存储器；
D. 内部存储器；
【单选题】
45.WORD数据格式的位数是___。
A. 1位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
【单选题】
46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。
A. 字；
B. 双字；
C. 字节；
D. 位；
【单选题】
47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。
A. SM1.0；
B. SM1.1；
C. SM1.2；
D. SM1.3；
【单选题】
48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人示教盒
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
推荐试题
【单选题】
OTN节点箱的宁溧线的S1光模块的接受功率范围____。
A. -11～1dBm
B. -11～0dBm
C. -11～-1dBm
D. -1～11dBm
【单选题】
OTN节点箱传输使用尾纤是波长为____nm单模光纤。
【单选题】
ET100DAE的有____个业务端口和____个物理端口。
A. 12；12
B. 10；10
C. 12；10
D. 10；12
【单选题】
ET100DAE的10M/100M网口实际有用PIN脚为____个。
【单选题】
ET100DAE的10M/100M/1000M网口实际有用PIN脚为____个。
【单选题】
ET100DAE板卡含有____个百兆口和____个千兆口。
A. 10；2
B. 12；2
C. 10；4
D. 12；4
【单选题】
ET100DAE的HW的灯亮为红代表____。
A. 板卡电源供电正常
B. 板卡电源供电不正常
C. 板卡有告警
D. 板卡正在启动有错误
【单选题】
E1-24P板卡有____路E1通道。
【单选题】
E1-24P板卡（10M/100M）的每一线路收发共有____根。
【单选题】
E1板卡中每一路E1的带宽是____。
A. 512Kbps
B. 1.024Mbps
C. 2.048Mbps
D. 4.096Mbps
【单选题】
E1采用的接口是G.703中的非平衡的____和平衡的____2种接口。
A. 120ohm；75ohm
B. 75ohm；120ohm
C. 75ohm；75ohm
D. 120ohm；120ohm
【单选题】
E1-24P采用____和____编码，通常OMS中默认的是____。
A. HDB3；AMI；HDB3
B. HDB3；AMI；AMI
C. PAM5；AMI；PAM5
D. HDB3；Manchester；HDB3
【单选题】
RS422采用____，采用____，有使能端或没有使能端的传输线。
A. 非平衡传输;单向／非可逆
B. 平衡传输;单向／非可逆
C. 平衡传输;单向／可逆
D. 平衡传输;双向／非可逆
【单选题】
RS232的最大的传输距离是____米。
【单选题】
RS422当速率低于100Kbps_时最大的传输距离是____米，当速率大于等于100Mbps时最大的距离一般是____米。
A. 1200；10
B. 1000；12
C. 1200；12
D. 1000；10
【单选题】
传输环路中有一路光纤断开一般是____灯亮。
A. Ma指示灯
B. BER指示灯
C. SDH指示灯
D. Mi指示灯
【单选题】
OTN-X3M的环网上允许同时连接____个OMS的服务器，系统正常工作。
【单选题】
OMS中有____类回送模式，可选择用来测试及调试。
【单选题】
光纤由纤芯、____与涂敷层三大部分组成。
A. 包层
B. 外护层
C. 松护套
D. 包带
【单选题】
E1-24P显示屏是一个扩展性高的显示，可在不同模式中运行，并可监视和调试接口卡的24个端口,按顺序扫描所有端口模式为____。
A. Transitory
B. Sample & Hold
C. SPDM
D. APDM
【单选题】
N42E节点箱可以支持____电源板。
A. 直流220V
B. 直流48V
C. 直流24V
D. 交流380V
【单选题】
OTN的以太网防环机制不包含____。
A. 源删除
B. 目的地删除
C. 监视节点删除
D. 抑制计时器
【单选题】
下列BORA板不属于OTN-X3M系列的是____。
A. BORA2500-ETX
B. BORA2500-X3M
C. BORA2500
D. BORA-X3M
【单选题】
下列不属于常用线路码型的基本特征的是____。
A. 必须兼容模拟和数字信号
B. 不能改变传输信号的顺序和数值
C. 具有误码检测能力
D. 能够从线路中提取时钟信号
【单选题】
下列描述的是全互连的组网方式带来的优势是____。
A. 经济成本降低
B. 更多的路由选择，更强的物理线路容错性
C. 物路线路上相对均衡的衰减
D. 更为简单的组网
【单选题】
下列关于RS232的描述不正确的是____。
A. 接线方式比较灵活，可采用3线制或9线制
B. 是差分的平衡串行通信接口
C. 不需要使用终端电阻
D. 支持点到点的业务
【单选题】
相比异步串行接口，下列不是同步串行接口的特征是____。
A. 包含起始位和停止位
B. 较高的传输速度
C. 收发端的波特率必须严格同步
D. 相比异步接口，较高的成本
【单选题】
OTN的本身的帧长为____μs。
A. 125
B. 93.75
C. 62.5
D. 31.25
【单选题】
码元在传输过程中发生了错误是____现象。
【单选题】
数字脉冲的各有效瞬间对其理想时间位置的缓慢偏移是____现象。
【单选题】
南京地铁传输网络的拓扑结构采用的是____
A. 菊花链
B. 归返回环
C. 完全回环
D. 跳站回环
【单选题】
数字信号中连续数字信号的不可恢复丢失或增加的是____现象。
【单选题】
数字信号的各有效瞬间相对其理想时间位置的推迟是____现象。
【单选题】
接收设备的帧和接收数字信号帧不保持规定的相位关系的状态是____现象。
【单选题】
南京地铁宁溧线广播系统内部可以调节音量的设备不包括____。
A. 广播控制器
B. 广播控制盒
C. 网管监控终端
D. 网络接口箱
【单选题】
南京地铁宁溧线广播系统地下站与其它站不一样的设备是____。
A. 广播控制器
B. 广播控制盒
C. 功率放大器
D. 噪声检测器
【单选题】
广播控制盒可以直接调整的音量分区不包括____。
A. 出入口
B. 地下站站台
C. 高架站站台
D. 站厅
【单选题】
为广播机柜内设备供电并给整个系统提供稳定的电源的是____。
A. 广播控制器
B. 系统电源控制器
C. 网络接口箱
D. 工控机
【单选题】
宁溧线广播控制盒使用的背景音乐定时广播调用的音源存于____设备中。
A. 广播控制盒
B. 广播控制器
C. 工控机
D. 无背景音乐
【单选题】
宁溧线广播定时的预录制任务存于____设备中。
A. 广播控制盒
B. 广播控制器
C. 工控机
D. 功率放大器
