【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
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【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年，德国西门子公司
B. 1969年，美国数字设备公司
C. 1970年，ABB公司
D. 1957年，施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式；
B. 中断工作方式；
C. 扫描工作方式；
D. 循环扫描工作方式；
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时，输入模块上对应指示灯发亮，则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
【单选题】
44.在输出扫描阶段，将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象；
B. 输出映象；
C. 变量存储器；
D. 内部存储器；
【单选题】
45.WORD数据格式的位数是___。
A. 1位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
【单选题】
46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。
A. 字；
B. 双字；
C. 字节；
D. 位；
【单选题】
47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。
A. SM1.0；
B. SM1.1；
C. SM1.2；
D. SM1.3；
【单选题】
48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人示教盒
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
推荐试题
【单选题】
毛泽东认为，社会主义社会基本矛盾具有“又相适应又相矛盾”的特点，其中，之所以会有相矛盾的一面，是因为___
A. 社会主义生产力发展水平不高
B. 社会主义建设者经验积累不足
C. 社会主义国家发展程度不够
D. 社会主义生产关系不完善
【单选题】
我党___正确分析了社会主义改造完成之后我国社会主要矛盾的变化
A. 七届二中全会
B. 八大
C. 八届二中全会
D. 十一届三中全会
【单选题】
新中国成立后，工人阶级与民族资产阶级之间的矛盾属于___
A. 敌我矛盾
B. 阶级矛盾
C. 人民内部矛盾
D. 对抗性矛盾
【单选题】
毛泽东指出，在处理敌我矛盾时，我们采取的方法是___
【单选题】
毛泽东指出，在解决人民内部矛盾时，一个总的方针是___
A. 用民主的方式解决
B. 用谈判的方式解决
C. 用暴力的方式解决
D. 用革命的方式解决
【单选题】
毛泽东指出，对于物质利益、分配方面的人民内部矛盾，应采取的方针是___
A. 民主协商、和平解决
B. 思想教育、提高认识
C. 统筹兼顾、适当安排
D. 百花齐放、百家争鸣
【单选题】
毛泽东指出，对于民族之间的人民内部矛盾，应采取的方针是___
A. 民族平等、团结互助
B. 思想教育、提高认识
C. 统筹兼顾、适当安排
D. 专政民主、又打又抚
【单选题】
毛泽东强调，___是社会主义国家政治生活的主题
A. 正确处理人民内部矛盾
B. 坚持四项基本原则
C. 深化社会主义政治改革
D. 以经济建设为中心
【单选题】
在我国社会主义改造完成之后，政治生活中居于主导地位的矛盾是___
A. 生产力与生产关系之间的矛盾
B. 按劳分配与按需分配之间的矛盾
C. 人民内部矛盾
D. 不同路线之间的矛盾
【单选题】
___在领导苏联社会主义建设的实践中，长期不承认社会主义存在矛盾？
A. 列宁
B. 斯大林
C. 赫鲁晓夫
D. 勃列日涅夫
【单选题】
关于社会主义社会的基本矛盾。毛泽东指出，“在社会主义社会中，基本的矛盾___”。
A. 仍然是生产关系和生产力之间的矛盾，上层建筑和经济基础之间的矛盾
B. 落后的社会生产同人民日益增长的物质和文化生活的需要
C. 敌我矛盾
D. 官僚主义作风同群众之间的矛盾
【单选题】
党在八大前后，特别是毛泽东在1957年2月所作的___的报告，系统论述了社会主义社会矛盾的理论。
A. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
B. 《论十大关系》
C. 《关于资本主义工商业改造高潮以后的新问题》
D. 《一九五七夏季的形势》
【单选题】
毛泽东指出，我国社会主义建设中经济建设的重点是___
A. 重工业
B. 轻工业
C. 农业
D. 国防
【单选题】
在关于社会主义发展阶段问题上，毛泽东提出，社会主义可以被分为两个阶段，其中第二个阶段是___
A. 社会主义中级阶段
B. 社会主义初级阶段
C. 共产主义初级阶段
D. 比较发达的社会主义
【单选题】
我国社会主义现代化的战略目标是___
A. 中等发达国家水平
B. 超英赶美
C. 四个现代化
D. 祖国统一
【单选题】
在经济建设中，毛泽东反复强调___的方针
A. 快速发展
B. 稳步增长
C. 统筹兼顾
D. 效率为主
【单选题】
在所有制结构的调整问题上，___提出了要注意发展手工业和农业多种经营的思想？
A. 毛泽东
B. 刘少奇
C. 邓小平
D. 朱德
【单选题】
在科学和教育问题上，我党在社会主义建设时期，提出了___的口号。
A. 科学现代化
B. 教育要面相未来
C. 向科学进军
D. 大力发展科学
【单选题】
在社会主义改造还未结束时，毛泽东就提出，在探索中国自己的社会主义建设道路过程中，要实现___
A. 实事求是，一切从实际出发
B. 马克思主义与中国实际的“第二次结合”
C. 调动一切积极的因素
D. 团结全国各族人民
【单选题】
党在社会主义建设道路初步探索时的经验教训表明，___是社会主义事业顺利发展的政治保证。
A. 发展社会主义民主
B. 健全社会主义法制
C. 加强执政党建设
D. 调整分配结构
【单选题】
1997年召开的党的___正式提出“邓小平理论”这一概念，并深刻阐述了其的历史地位和指导意义。
A. 十二大
B. 十三大
C. 十四大
D. 十五大
【单选题】
___成为时代主题是邓小平理论形成的时代背景。
A. 和平与发展
B. 革命与战争
C. 改革与开放
D. 结束文革
【单选题】
1978年12月召开的党的___，重新确立了解放思想、实事求是的思想路线，停止使用“以阶级斗争为纲”的错误提法，确定把全党工作的着重点转移到社会主义现代化建设上来。
A. 十一届二中全会
B. 十二大
C. 十一届三中全会
D. 十一届四中全会
【单选题】
邓小平首次明确指出：“把马克思主义的普遍真理同我国的具体实际结合起来，走自己的道路，建设有中国特色的社会主义，这就是我们总结长期历史经验得出的基本结论”，是在党的___。
A. 十二大开幕词
B. 十三大开幕词中
C. 十一届三中全会
D. 十四大开幕词中
【单选题】
1984年党的十二届三中全会作出了___，提出了社会主义经济是公有制基础上的有计划的商品经济。
A. 《关于经济体制改革的决定》
B. 《关于政治体制改革的决定》
C. 《关于文化体制改革的决定》
D. 《关于精神文明建设的决定》
【单选题】
邓小平在领导改革开放和现代化建设这一新的革命过程中，不断提出和反复思考的首要的基本的理论问题是___。
A. 如何进行改革开放
B. 如何两手抓，两手都要硬
C. 如何坚持中国特色社会主义道路
D. 什么是社会主义、怎样建设社会主义
【单选题】
___是中国共产党的思想路线。
A. 以经济建设为中心
B. 解放思想，实事求是
C. 坚持四项基本原则
D. 坚持马克思列宁主义毛泽东思想
【单选题】
___基于对中国国情的准确把握，揭示了当代中国的历史方位，是建设中国特色社会主义的总依据。
A. 社会主义初级阶段论
B. 以经济建设为中心论
C. 四项基本原则
D. 党在初经阶段的基本路线
【单选题】
社会主义的根本任务是___。
A. 发展生产力
B. 以经济建设为中心
C. 走向共同富裕
D. 全面建成小康社会
【单选题】
中国特色社会主义理论体系的开篇之作是___。
A. 毛泽东思想
B. 邓小平理论
C. 三个代表得要思想
D. 《论人民民主专政》
【单选题】
邓小平理论是以邓小平为主要代表的中国共产党人立足中国又面向世界，总结历史又正视现实、放眼未来，把马克思主义基本原理同中国的国情和时代特征结合起来，在研究新情况、解决新问题的过程中形成发展起来的。邓小平理论形成的现实依据是___
A. 社会主义改造的实践
B. 社会主义建设的初步探索
C. 改革开放和社会主义现代化建设的实践
D. 中共十五大
【单选题】
在改革开放中，我们必须坚持的社会主义的根本原则是___
A. 社会主义市场经济
B. 以社会主义公有制经济为主体和共同富裕
C. 实现人的全面发展
D. 处理好计划与市场的关系
【单选题】
邓小平强调，___是硬道理。
A. 发展
B. 改革
C. 经济建设
D. 科学技术
【单选题】
社会主义社会发展的直接动力是___
A. 改革
B. 革命
C. 和谐
D. 科学技术
【单选题】
邓小平理论载入宪法的时间___
A. 1992年
B. 1997年
C. 1999年
D. 1995年
【单选题】
邓小平理论是逐步成熟和发展起来的，邓小平理论逐步走向成熟是在___
A. 党的十一届三中全会上
B. 1992年的南方谈话
C. 党的十二大上
D. 党的十三大上
【单选题】
建设“富强、民主、文明的社会主义现代化国家”这是党的基本路线规定的党在社会主义初级阶级的___，体现了社会主义社会全面发展的要求。
A. 领导力量、依靠力量
B. 根本立足点
C. 奋斗目标
D. 基本途径
【单选题】
提出“科学技术是第一生产力”这个新论断的是___
A. 毛泽东
B. 邓小平
C. 江泽民
D. 胡锦涛
【单选题】
“一国两制”构想的核心是___
A. 坚持一个中国的原则
B. 实行两种制度
C. 实现两岸三通
D. 放弃使用武力
【单选题】
“一国两制”构想把和平共处的原则用于解决___
A. 一个国家的统一问题
B. 国与国之间关系问题
C. 国与国之间争端问题
D. 历史遗留问题
