【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
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【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年，德国西门子公司
B. 1969年，美国数字设备公司
C. 1970年，ABB公司
D. 1957年，施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式；
B. 中断工作方式；
C. 扫描工作方式；
D. 循环扫描工作方式；
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时，输入模块上对应指示灯发亮，则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
【单选题】
44.在输出扫描阶段，将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象；
B. 输出映象；
C. 变量存储器；
D. 内部存储器；
【单选题】
45.WORD数据格式的位数是___。
A. 1位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
【单选题】
46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。
A. 字；
B. 双字；
C. 字节；
D. 位；
【单选题】
47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。
A. SM1.0；
B. SM1.1；
C. SM1.2；
D. SM1.3；
【单选题】
48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人示教盒
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
推荐试题
【单选题】
脚手架搭设时，应遵守：___。
A. 一次搭设高度不应超过相邻连墙件以上二步
B. 一次搭设高度可以不考虑连墙件的位置
C. 一次搭设高度可以在相邻连墙件以上四步
D. 一次搭设高度可以在相邻连墙件以上五步
【单选题】
开始搭设立杆时，应遵守下列规定：___。
A. 每隔6跨设置一根抛撑，直至连墙件安装稳定后，方可拆除
B. 搭设立杆时，可以不必设置抛撑和连墙件，一直搭到顶
C. ，采用钢丝和结构固定，待立杆搭设到顶后，再回过头来安装连墙件
D. 相邻立杆的对接扣件都可在同一个水平面内
【单选题】
纵向水平杆(大横杆)的对接扣件应符合下列规定：___。
A. 应交错布置，两根相邻杆的接头，在不同步或不同跨的水平方向错开的距离应不小于500mm，各接头中心距最近的主节点的距离不大于纵距的1／3
B. 两根相邻杆的接头，应在同一步和同一跨内布置
C. 两根相邻杆的接头，可在同一个竖向平面内
D. 两根相邻杆的接头，在水平方向的接头可在200mm以内
【单选题】
各类杆件端头伸出扣件盖板边缘的长度，应为___。
A. 100mm
B. 80mm
C. 50mm
D. 200mm
【单选题】
脚手架拆除时必须是___。
A. 必须由上而下逐层进行，严禁上下同时作业
B. 可以上下同时拆除
C. 由下部往上逐层拆除
D. 对于不需要的部分，可以随意拆除
【单选题】
当脚手架采取分段，分立面拆除时，对不拆除的脚手架___。
A. 应在两端按规定设置连墙件和横向斜撑加固
B. 可不设加固措施
C. 不必设连墙件
D. ，设置卸荷措施
【单选题】
扣件拧紧抽样检查的数目及质量制定标准为：___。
A. 连接横向水平杆与纵向水平杆的扣件，每51~90个应抽检5个，不允许存在不合格
B. 1000个扣件以内，不必抽检
C. 每抽查时，允许有30％不合格
D. 抽检时，可不用扭力矩扳手检查
【单选题】
脚手架上各构配件拆除时___。
A. 严禁抛掷至地面
B. 可将配件一个个的抛掷到地面
C. 应在高处将构配件捆绑在一起，一次抛掷到地面
D. 待下班后，工地上没有人时，再将构配件抛掷到地面
【单选题】
双排脚手架___。
A. 应设剪刀撑与横向斜撑
B. 应设剪刀撑
C. 应设横向斜撑
D. 可不设剪刀撑和横向斜撑
【单选题】
单排脚手架___。
A. 应设剪刀撑
B. 应设横向斜撑
C. 应设剪刀撑和横向斜撑
D. ，可以不设任何斜撑
【单选题】
脚手架上门洞桁架下的两侧立杆应：___。
A. 为双管立杆，副立杆应高出于门洞口的1~2步
B. 为单杆
C. 为双立杆，但副立杆只需搭设一步架的高度
D. 为双立杆，但副立杆不需要用扣件与主立杆连接
【单选题】
高度在24m以下的单、双排脚手架，均必须在外侧立面设剪刀撑，其规定为___。
A. 两端各设一道，并从底到顶连续设置，中间每道剪刀撑净距不应大于15m
B. 无论多长的脚手架只需在两端各设一道剪刀撑
C. 剪刀撑不要从底到顶连续设置
D. 剪刀撑的设置没有规定
【单选题】
脚手架的人行斜道和运料斜道应设防滑条，其距离为___。
A. 600mm
B. 500mm
C. 400mm
D. 250~300mm
【单选题】
遇有___以上强风、浓雾等恶劣气候，不得进行露天攀登与悬空高处作业。
【单选题】
高处作业的安全技术措施及其所需料具，必须列入工程的___。
A. 预算单
B. 施工组织设计
C. 结算单
D. 验收单
【单选题】
移动式操作平台的面积不应超过___。
A. 20m2
B. 15m2
C. 8m2
D. 10m2
【单选题】
钢平台安装时，钢丝绳应采用专用的挂钩挂牢，采取其他方式时卡头的卡子不得少于___个。
【单选题】
建筑工程外脚手架外侧采用的全封闭立网，其网目密度不应低于___。
A. 800目／100cm2
B. 1000目／100cm2
C. 1500目／100cm2
D. 2000日／100cm2
【单选题】
钢模板部件拆除后，临时堆放处与楼层边沿的距离不应小于___。
A. 0.8m
B. 0.9m
C. 1m
D. 1.1m
【单选题】
移动式操作平台的次梁，间距不应大于___。
A. 35cm
B. 40cm
C. 45cm
D. 50cm
【单选题】
高度超过___的层次上的交叉作业，凡人员进出的通道口应设双层安全防护棚。
A. 18m
B. 20m
C. 24m
D. 28m
【单选题】
建筑施工进行高处作业之前，应进行安全防护设施的___和验收。
A. 自检互检
B. 局部检查
C. 总体检查
D. 逐项检查
【单选题】
悬挑式钢平台的搁支点与上部拉结点，必须位于___上。
A. 脚手架
B. 建筑物
C. 钢模板
D. 施工设备
【单选题】
安全防护设施的验收，应具备施工组织设计及有关验算数据、安全防护设施验收记录、安全防护设施___等资料。
A. 变更记录
B. 变更验收
C. 变更签证
D. 变更记录及签证
【单选题】
悬挑钢平台左右两侧必须装置___的防护栏杆。
A. 临时
B. 固定
C. 白纱绳
D. 尼龙绳
【单选题】
支模、粉刷、砌墙等各工种进行上下立体交叉作业时，不得在___方向上操作。
A. 同一垂直
B. 同一横面
C. 垂直半径外
D. 不同垂直
【单选题】
由于上方施工可能坠落物件或处于起重机把杆回转范围之内的通道，在其受影响的范围内，必须搭设___。
A. 单层防护棚
B. 单层防护网
C. 双层防护网
D. 顶部能防止穿透的双层防护廊
【单选题】
装设轮子的移动式操作平台，轮子与平台的接合处应牢固可靠，立柱底端与地面的距离不得超过多少?___
A. 120mm
B. 100mm
C. 80mm
D. 60mm
【单选题】
雨天和雪天进行高处作业时，必须采取可靠的防滑、防寒和___措施。
【单选题】
因作业必需临时拆除或变动安全防护设施时，必须经___同意，采取相应的可靠措施，作业后应立即恢复。
A. 安全员
B. 技术员
C. 班长
D. 施工负责人
【单选题】
防护棚搭设与拆除时，应设警戒区和派专人监护，严禁___拆除。
A. 由木工
B. 由非架子工
C. 从上而下
D. 上下同时
【单选题】
坡度大于1：2.2的屋面，防护栏杆应设置___。
A. 1m
B. 1.2m
C. 1.3m
D. 1.5m
【单选题】
当在基坑四周固定时，栏杆柱可采用钢管并打入地面___。
A. 40~60cm
B. 45~65cm
C. 50~70cm
D. 55~75cm
【单选题】
栏杆柱的固定及其与横杆的连接，其整体构造应使防护栏杆在上杆任何处，能经受任何方向的___的外力?
A. 800N
B. 900N
C. 1000N
D. 1100N
【单选题】
防护栏杆必须自上而下用安全立网封闭，或在栏杆下边设置严密固定的高度不低于___的挡脚板或40cm的挡脚笆。
A. 14cm
B. 16cm
C. 18cm
D. 20cm
【单选题】
电梯井口必须设防护栏杆或固定栅门；电梯井内应每隔两层并最多隔___设一道安全网。
A. 8m
B. 9m
C. 10m
D. 12m
【单选题】
楼板、屋面和平台等面上短边尺寸小于___但大于2.5cm的孔口必须用坚实的盖板盖设。
A. 20cm
B. 25cm
C. 30cm
D. 35cm
【单选题】
边长为___洞口，必须设置以扣件扣接钢管而成的网格，并在其上满铺竹笆或脚手板。
A. 50~150cm
B. 50~130cm
C. 40~130cm
D. 40~150cm
【单选题】
边长超过___的洞口，四周设防护栏杆，洞口下张设安全平网。
A. 130cm
B. 150cm
C. 180cm
D. 200cm
【单选题】
墙面等处的竖向洞口，凡落地的洞口应加装固定式的防护门，门栅格的间距不应大于___。
A. 13cm
B. 14cm
C. 15cm
D. 16cm
