【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
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【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成,如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中,n的取值范围是___。
A. 0-128;
B. 1-64;
C. 0-256;
D. 0-255;
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR;
B. SCRP;
C. SCRE;
D. SCRT;
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20;
B. 1;
C. VW10;
D. 19;
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年,德国西门子公司
B. 1969年,美国数字设备公司
C. 1970年,ABB公司
D. 1957年,施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式;
B. 中断工作方式;
C. 扫描工作方式;
D. 循环扫描工作方式;
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时,输入模块上对应指示灯发亮,则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
【单选题】
44.在输出扫描阶段,将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象;
B. 输出映象;
C. 变量存储器;
D. 内部存储器;
【单选题】
45.WORD数据格式的位数是___。
A. 1位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
【单选题】
46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。
A. 字;
B. 双字;
C. 字节;
D. 位;
【单选题】
47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。
A. SM1.0;
B. SM1.1;
C. SM1.2;
D. SM1.3;
【单选题】
48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人示教盒
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
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【单选题】
辩证法的否定即“扬弃”,它的含义是指___
A. 抛弃
B. 事物中好的方面和坏的方面的组合
C. 纯粹的否定
D. 既克服又保留
【单选题】
唯物辩证法的否定之否定规律揭示了事物发展的___
A. 方向和道路
B. 形式和状态
C. 结构和功能
D. 源泉和动力
【单选题】
对于同一事物,不同的人有不同的反映,这说明___
A. 意识是主体的自由创造
B. 意识不受客体影响
C. 意识受主体状况的影响
D. 意识的内容是主观的
【单选题】
辩证思维方法从抽象上升到具体的过程是___
A. 从实践到认识的过程
B. 从认识到实践的过程
C. 思维生成现实具体的过程
D. 在思维中形成“多种规定的统一”的过程
【单选题】
否定之否定规律揭示的事物发展的辩证形式是___
A. 事物自我发展自我完善过程
B. 新事物战胜旧事物的过程
C. 事物螺旋式上升或波浪式前进的过程
D. 事物不断周而复始循环的过程
【单选题】
否定之否定规律揭示的事物发展的辩证内容是___
A. 自我发展、自我完善
B. 事物发展的周期性、曲折性
C. 既肯定又否定
D. 既前进又倒退
【单选题】
“没有革命的理论,就没有革命的行动”这句话说明的哲学道理是___
A. 理论高于实践活动
B. 科学理论对实践有指导作用
C. 理论是革命工作的出发点
D. 理论对实践起决定作用
【单选题】
唯物辩证法的根本方法是 ___
A. 观察实验方法
B. 逻辑推理方法
C. 矛盾分析法
D. 归纳演绎方法
【单选题】
人们先设计图纸,然后根据图纸施工建成大楼,这说明___
A. 意识决定物质
B. 意识创造物质
C. 意识对物质有能动作用
D. 意识依赖于物质
【单选题】
中国古代庄子说:“方生方死,方死方生,方可方不可,方不可方可。”这是一种___
A. 抹煞事物质的稳定性的相对主义观点
B. 折衷主义观点
C. 形而上学观点
D. 绝对主义的观点
【单选题】
“马克思主义的最本质的东西,马克思主义的活的灵魂:具体地分析具体情况”。这就是要人们在实践中学会运用___
A. 矛盾普遍性原理
B. 运动、发展的原理
C. 普遍联系的原理
D. 矛盾特殊性原理
【单选题】
荀子说:“不积跬步无以至千里,不积细流无以成江河”。这说明___
A. 量变是质变的准备
B. 质变是量变的必然结果
C. 量变和质变相互包含
D. 量变和质变相互渗透
【单选题】
发展的实质是 ___
A. 前进性和曲折性的统一
B. 量变和质变的相互转化
C. 运动和静止的相对统一
D. 新事物的产生和旧事物的灭亡
【单选题】
“拔苗助长”的事例是___
A. 重视可能性的表现
B. 忽视可能性的表现
C. 违反事物发展规律的表现
D. 发挥主观能动性的表现
【单选题】
庄子说:“是亦彼也,彼亦是也”。这个命题的哲学思想是___
A. 辩证法的
B. 承认事物的内在联系的
C. 否认事物差别的相对主义观点
D. 将事物差别绝对化的形而上学观点
【单选题】
认识的本质是主体对___
A. 人的心灵活动的反省
B. 客观事物的直观反映
C. 客观事物的能动反映
D. 客体的选择和重构
【单选题】
“从物到感觉和思想”与从“思想和感觉到物”是___。
A. 辩证法与形而上学的对立
B. 可知论与不可知论的对立
C. 经验论与唯理论的对立
D. 唯物主义与唯心主义的对立
【单选题】
真理的相对性应理解为___。
A. 真理和谬误之间没有确定的界限
B. 对同一对象不同的乃至对立的认识都是真理
C. 真理的标准是多重的
D. 真理有待扩展和深化
【单选题】
列宁说:“没有革命的理论,就不会有革命的运动”。这句话应理解为___。
A. 革命运动是由革命理论派生的
B. 革命理论是革命运动的基础
C. 革命理论对革命实践具有最终决定作用
D. 革命理论对革命实践具有重要指导作用
【单选题】
实践是认识的来源,这表明___。
A. 一切知识归根到底来自实践
B. 个人知识都来自直接实践
C. 没有必要学习间接经验
D. 只有通过直接经验才能学到知识
【单选题】
辩证唯物主义认识论首要的基本的观点是___。
A. 对立统一的观点
B. 普遍联系和永恒发展的观点
C. 世界统一于物质的观点
D. 实践观点
【单选题】
真理是___。
A. 绝大多数人普遍同意的意见
B. 客观事物发展的规律
C. 客观事物及其规律在人们意识中的正确反映
D. 对人们有用的一切理论
【单选题】
实践是检验真理的唯一标准,最根本的原因是因为实践具有___。
A. 客观物质性
B. 社会历史性
C. 自觉能动性
D. 直接现实性
【单选题】
“知屋漏者在宇下,知政失者在朝野。”这一古训蕴含的哲理是___。
A. 人的经验是判断是非得失的根本尺度
B. 直接经验比间接经验更重要
C. 感性认识高于理性认识
D. 人民群众的直接经验即实践是认识的重要基础
【单选题】
未来学家尼葛洛庞蒂说:“预测未来的最好办法就是把它创造出来。”从认识与实践的关系看,这句活对我们的启示是___
A. 认识总是滞后于实战
B. 实践是认识的先导
C. 实践高于认识
D. 实践与认识是合一的
【单选题】
把科学的实践观第一次引入认识论的是___
A. 费尔巴哈哲学的功绩
B. 黑格尔哲学的功绩
C. 马克思主义哲学的功绩
D. 康德哲学的功绩
【单选题】
“人的思维是否具有真理性,这并不是一个理论的问题,而是一个实践的问题。人应该在实践中证明自己思维的真理性,即自己思维的现实性和力量,亦即自己思维的此岸性。”这一论断说明了___
A. 实践是认识的来源和动力
B. 实践是检验认识是否具有真理性的唯一标准
C. 实践检验真理不需要理论指导
D. 认识活动与实践活动具有同样的作用和力量
【单选题】
1633年,伽利略因宣传“日心说”被教廷判处终身监禁。1979年11月10日罗马教皇在公开集会上正式承认伽利略在340多年前受到教廷审判是不公正的,公开伽利略平反。这说明___
A. 谬误在一定条件下可以转化为真理
B. 真理在一定条件下可以转化为谬误
C. 真理是不断发展的
D. 真理终将战胜谬误
【单选题】
马克思主义认为,主客体之间的价值关系是指___
A. 主体对客体的物质欲望和要求
B. 主体对客体的能动反映
C. 主体对客体的改造和变革的结果
D. 客体对于主体的有用性和效益性
【单选题】
“社会上一旦有技术上的需要,则这种需要会比十所大学更能把科学推向前进。”这说明___
A. 实践是认识的来源
B. 技术推动了科学的发展
C. 实践是认识发展的动力
D. 科学进步是实践的目的
【单选题】
恩格斯说:“人的智力是按照人如何学会改造自然界而发展的。”这说明 ___
A. 自然界是认识发展的动力
B. 实践是认识发展的动力
C. 人的认识具有主观能动性
D. 人具有认识自然的能力
【单选题】
直接经验和间接经验的关系是___
A. 认识内容和形式的关系
B. 感性认识和理性认识的关系
C. 认识中“源”和“流”的关系
D. 实践和理论的关系
【单选题】
下列各项中,正确表述认识客体的含义的是___
A. 认识的客体是主体创造出来的对象
B. 认识的客体是外部自然界
C. 认识的客体是主体实践和认识的对象
D. 认识的客体是客观存在的事物
【单选题】
宋代诗人陆游在一首诗中说;“纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行。”这是强调___
A. 读书不能获得真知
B. 实践是认识发展的动力
C. 实践是认识的来源
D. 实践是认识的目的
【单选题】
实践有力地驳斥了不可知论,因为它能够把 ___
A. 真理变成现实
B. 谬误转化为真理
C. 人的认识能力无限提高
D. 人的认识器官无限延长
【单选题】
感性认识和理性认识的区别是___
A. 感性认识是可靠的,理性认识是不可靠的
B. 感性认识来源于实践,理性认识来源于书本
C. 感性认识是对现象的认识,理性认识是对本质的认识
D. 感性认识来源于直接经验,理性认识来源于间接经验
【单选题】
我们通过眼、耳、鼻、舌、身各种感官感觉到一个梨子的各种属性,在意识中把它们联系起来形成了关于这个梨子的感性形象,这种反映形式是___
【单选题】
“真理和谬误的对立,只是在非常有限的范围内才有意义”是___
A. 形而上学的观点
B. 唯物辩证法的观点
C. 诡辩论的观点
D. 相对主义的观点
【单选题】
真理与谬误之间的相互关系是___
A. 在任何情况下都是绝对对立的
B. 没有相互转化的可能性
C. 在一定条件下可以互相转化
D. 两者之间没有原则区别
【单选题】
“真理是人造的供人使用的工具”的看法是___
A. 主观唯心主义
B. 客观唯心主义
C. 辩证唯物主义
D. 机械唯物主义