【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
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【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年，德国西门子公司
B. 1969年，美国数字设备公司
C. 1970年，ABB公司
D. 1957年，施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式；
B. 中断工作方式；
C. 扫描工作方式；
D. 循环扫描工作方式；
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【单选题】
在社会主义改造还未结束时，毛泽东就提出要实现马克思主义与中国实际的“第二次结合”，探索中国自己的社会主义建设道路。那么第一次结合是指___
A. 马克思主义与中国革命的实际相结合，探索中国式的革命道路
B. 马克思主义与中国半殖民地半封建社会的实际相结合，探索中国的资本主义现代化C.马克思主义与中国传统文化相结合，形成中国化的马克思主义文化
【单选题】
社会主义又可分为两个阶段，第一个阶段是不发达的社会主义，第二个阶段是比较发达 的社会主义。后一个阶段可能比前一段需要更长的时间。这一提法最早出自___
A. 恩格斯
B. 斯大林
C. 毛泽东
D. 刘少奇
【单选题】
和毛泽东几乎同时提出“四个现代化”的思想，并被毛泽东吸收其主要内涵，形成我国社 会主义建设初期提出的“四个现代化战略”的是___
A. 刘少奇
B. 周恩来
C. 邓小平
D. 张闻天
【单选题】
社会主义改造完成后，关于正确处理人民内部矛盾，在国家、集体和个人三方面利益关系上，毛泽东提出的方针是___。
A. 团结—批评—团结
B. 统筹兼顾、适当安排
C. 百花齐放、百家争鸣
D. 平等、团结、共同繁荣
【单选题】
毛泽东作《论十大关系》报告是在___
A. 1953 年
B. 1954 年
C. 1955 年
D. 1956 年
【单选题】
___
A. 说服教育、讨论
B. 团结—批评—团结
C. 兼顾国家、集体、个人利益
D. 百花齐放、百家争鸣
【单选题】
党在探索社会主义建设道路过程中，关于教育科学文化工作，党提出的口号是___
A. 向科学进军
B. 科学技术是第一生产力
C. 实现科学技术现代化
D. 百花齐放、百家争鸣
【单选题】
毛泽东探索中国社会主义建设道路第一个标志性的重要理论成果是___
A. 《论人民民主专政》
B. 《论十大关系》
C. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》D.《关于目前的形势与任务》
【单选题】
1956 年 4-5 月，毛泽东先后在中共中央政治局扩大会议和最高国务会议上作的《论十大关系》报告中指出“最近苏联方面暴露了他们在建设社会主义过程中的一些缺点和错误，他 们走过的弯路你还想走？过去，我们就是鉴于他们的经验教训，少走了一些弯路，现在当然更要引以为戒”，这表明以毛泽东为主要代表的中共党员___
A. 实现了马克思主义同中国实际的第二次结合
B. 开始探索自己的社会主义建设道路
【单选题】
C.开始找到自己的一条适合中国的路线 D.已经突破社会主义苏联模式的束缚 26.《论十大关系》的发表标志着___
A. 社会主义制度基本建立
B. 社会主义改造完成
C. 党探索中国社会主义建设道路的良好开端D.社会主义建设道路的开始
【单选题】
毛泽东同志在《论十大关系》的报告中确定了党关于社会主义建设的一个极为重要的基本方针是___
A. 工业化建设和社会主义三大改造
B. 调动一切积极因素为社会主义事业服务C.从落后的农业国转变为先进的工业国
【单选题】
成为全党探索中国社会主义建设道路先声的文章，是毛泽东的___
A. 《论人民民主专政》
B. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
C. 《纪念孙中山先生》
D. 《论十大关系》
【单选题】
我国开始改变工业落后的面貌是在___
A. 第一个五年计划完成后
B. 新中国成立后三年经济恢复以后
C. 土地改革完成后
D. 第一届全国人民代表大会召开后
【单选题】
党的“八大”为我国全面进行社会主义建设和党的建设指明了方向。党的八大做出正确决 策的基础是___
A. 对国内主要矛盾的分析
B. 全国人民建设社会主义的热情很高C.全国土地革命的完成
【单选题】
以下史实违背了生产关系一定要适应生产力发展这一客观规律的是___
A. 社会主义三大改造
B. 全国领土基本解放
C. 人民公社化运动
D. “大跃进”运动
【单选题】
“一五”计划的完成，奠定了我国国家工业化的初步基础。这主要是___
A. 加强西部地区交通建设
B. 没收官僚资本，建立社会主义国营经济
C. 集中主要力量发展重工业
D. 实现了对生产资料所有制的社会主义改造。
【单选题】
余华的小说《活着》中有一段描写 20 世纪 50 年代末的事情：有个小孩拿着父亲的铁皮箱交到干部炼钢。这段描写反应的历史现象应该是在___
A. 土地革命运动中
B. 三大改造中
C. “大跃进”运动中
D. 人民公社化运动中
【单选题】
三大改造中，把资本主义工商者改造成自食其力的社会主义劳动者依据的原则是___
A. 量才使用，适当照顾
B. 统筹兼顾，适当安排
C. 包下了
D. 四马分肥
【单选题】
党的十三大第一次对中国特色社会主义理论进行系统的概括，也标志着邓小平理论___ 的形成
【单选题】
正式提出“邓小平理论”这一概念并写入《党章》的是在党的___
A. 12 大
B. 13 大
C. 14 大
D. 15 大
【单选题】
___是邓小平理论的活的灵魂，是邓小平理论的精髓。
A. 社会主义本质理论
B. 四项基本原则
C. 解放思想、实事求是的思想路线
D. 改革开放理论
【单选题】
党的___系统地论述了社会主义初级阶段理论
A. 12 大
B. 13 大
C. 14 大
D. 15 大
【单选题】
党的___报告提出了党在社会主义初级阶段的基本路线
A. 12 大
B. 13 大
C. 14 大
D. 15 大 6.社会主义的根本任务是（B）
【单选题】
A.共同富裕 B.发展生产力 C.坚持党的领导 D. 实现共产主义 7.提出“科学技术是第一生产力”的是___
A. 马克思
B. 毛泽东
C. 邓小平
D. 江泽民
【单选题】
我国全面改革开始，通过《中共中央关于经济体制改革的决定》文件的是___
A. 十一届三中全会
B. 十二届三中全会
C. 十三届三中全会
D. 十四届三中全会
【单选题】
邓小平明确提出“建设有中国特色社会主义”这一基本命题是在党的___
A. 十一届三中全会
B. 十二大
C. 1979 年党的理论工作务虚会
D. 十三大
【单选题】
邓小平理论首要的基本理论问题是___
A. 什么是社会主义，怎样建设社会主义
B. 什么是社会主义本质，怎样认识社会主义本质
C. 什么是社会主义初级阶段，怎样认识社会主义初级阶段
【单选题】
D.什么是社会主义的根本任务，怎样完成社会主义的根本任务12.邓小平对党的思想路线最大的新贡献是强调___
【单选题】
C.实事求是 D.尊重群众的新创造 13.1992 年春邓小平在南方谈话中提出了___
A. 实践标准
B. 人民利益标准
C. 生产力标准
D. “三个有利于”标准 14.社会主义社会发展的直接动力是(A)
【单选题】
A.改革 B.革命 C.阶级斗争 D.发展生产力 15.我国实行改革开放政策的理论基础和依据是___
A. 社会主义初级阶段的基本国情
B. 社会主义社会的基本矛盾
C. 社会主义社会的主要矛盾
D. 我国经济发展所遇到的问题
【单选题】
坚持改革的正确方向，就是要坚持___这个立国之本
A. 实事求是
B. 邓小平理论
C. 毛泽东思想
D. 四项基本原则
【单选题】
属于中国特色社会主义理论体系的开篇之作的是___
A. 毛泽东思想
B. 邓小平理论
C. “三个代表”重要思想
D. 科学发展观
【单选题】
邓小平指出，“一个党，一个国家，一个民族，如果一切从本本出发，思想僵化，迷信盛行，那它就不能前进，它的生机就停止，就要亡党亡国。”这段话非常深刻的阐明了___
A. 实事求是的重要性
B. 解放思想的重要性
C. 与时俱进的重要性
D. 尊重实践的重要性
【单选题】
1978 年，邓小平支持和领导的真理标准问题大讨论，具体针对的问题是___
A. 以阶级斗争为纲
B. “文革”
C. “两个凡是”
D. 家庭联产承包责任制
【单选题】
实事求是思想路线的重新确立是在党的___
A. 第七次全国代表大会上
B. 第八次全国代表大会上
C. 十一届三中全会上
D. 第十二次全国代表大会上
【单选题】
邓小平在批判“两个凡是”错误观点时，提出必须___
A. 完整地正确地理解毛泽东思想
B. 完整地理解毛泽东思想
C. 正确地理解毛泽东思想
D. 完整地准确地理解毛泽东思想
【单选题】
我国处在社会主义初级阶段，我们将从实际出发建设社会主义，最大的实际就是___
A. 社会主义初级阶段的基本国情
B. 中国人口多，底子薄
【单选题】
D.我国在生产力落后商品经济不发达条件下建立社会主义所要经历的特殊阶段 24.社会主义初级阶段的起点是___
A. 1949 年中华人民共和国成立后
B. 1956 年社会主义改造基本完成后
C. 1978 年党的十一届三中全会后
D. 1987 年提出社会主义初级阶段理论后
【单选题】
我们党明确概括和全面阐述党在社会主义初级阶段基本路线是在党的___
A. 十一届三中全会
B. 八大
C. 十三大
D. 十五大 26.社会主义初级阶段基本路线的核心和主体是（A）
【单选题】
A.“一个中心，两个基本点” B.经济建设 C.改革开放 D.四项基本原则 27.坚持四项基本原则，核心是___
A. 坚持社会主义
B. 坚持党的领导
C. 坚持马列主义，毛泽东思想
D. 坚持人民民主专政
