【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
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相关试题
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年，德国西门子公司
B. 1969年，美国数字设备公司
C. 1970年，ABB公司
D. 1957年，施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式；
B. 中断工作方式；
C. 扫描工作方式；
D. 循环扫描工作方式；
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【多选题】
光缆的护层常用聚乙烯作内层，外层用铝带或塑料，目的是为了___
【多选题】
光纤通信是由____、______和_______三个基本单元组成的。___
A. 光发射机
B. 光纤
C. 光接收机
D. 光放大器
【多选题】
通信支撑网由 组成___
A. 同步网
B. 公共信令网
C. 业务网
D. 网络管理网
【多选题】
通信电源由 构成___
A. 交流供电系统
B. 直流供电系统
C. 防雷接地系统
D. 电源管理系统
【多选题】
根据我省高速公路光缆结构形式，光缆线路在野外长途塑料管道中敷设时，下列哪项排流线设置原则正确。___
A. 10m深处的土壤电阻率ρ10<100Ω·m的地段，可不设排流线。
B. 10m深处的土壤电阻率ρ10<100Ω·m的地段，设一条排流线。
C. 排流线的连续布放长度应不小于2KM
D. 排流线的连续布放长度应不大于2KM
【多选题】
架空光缆可选用下列哪此防雷保护措施。___
A. 光缆架挂在长途明线的上方。
B. 光缆吊线间隔接地。
C. 雷害特别严重地段敷设架空地线。
D. 光缆架挂在长途明线下方。
【多选题】
以下说法正确的是 ___
A. 在设备上，更换同类型光板，槽位相同，更换后无需再网管上重新下发业务
B. 在设备上，更换同类型光板，槽位相同，更换后需要再网管上重新下发业务
C. 更换NCP时，备用NCP的IP不会自动与主用NCP的IP同步
D. 在网管上拨光纤不会影响正在运行的业务
【多选题】
在E300、U31网管上创建网元时，以下哪些属性若填写错误，在网元创建成功后还可以修改___
A. 设备类型
B. 设备硬件版本
C. 网元名称
D. 网元IP
【多选题】
E300、U31网管上可以配置以下哪几种时钟源类型___
A. 外时钟
B. 内时钟
C. 线路抽时钟
D. 支路抽时钟
【多选题】
某光板的光接口类型是L-4.1，已知其最小过载点是-8dBm,最差灵敏度是-28dBm。在以下测到的收光功率中，哪些是不合适的___
A. -30dbm
B. -3dbm
C. -10dbm
D. -25dbm
【多选题】
关于网管上插入告警，以下说法正确的是___
A. 在本端插入告警，AIS告警就在本端上报
B. 在本端插入告警，AIS告警会在对端上报
C. 插入AIS告警只是强制修改了开销字节，不表示线路实际产生了告警，所以不会导致保护倒换或影响业务
D. 插入AIS告警可能导致业务保护倒换
【多选题】
机房的长期工作环境温度、湿度范围正确的是___
A. 25℃ 50RH％
B. 35℃ 70RH％
C. 20℃ 55RH％
D. 0℃ 48RH％
【多选题】
以下关于单板维护注意事项，说法正确的是___
A. 当单板从一个温度较低、交干燥的地方拿到温度较高、交潮湿的地方时，至少需要等30分钟以后才能拆封
B. 单板在不适用时要保存在防静电袋内
C. 在接触设备时必须佩带防静电手环，并将防静电手环的另一端良好接地
D. 光线路板上未使用的光口一定要用防尘帽盖住
【多选题】
以下哪些操作会影响业务或导致业务保护倒换___
A. 对正在使用的业务通道进行误码离线测试
B. 对正在使用的业务通道进行误码在线测试
C. 对业务通道进行环回
D. 插入MS-AIS告警
【多选题】
与通道保护相比，复用段的保护的特点是___
A. 使用于分散型业务
B. 需要使用APS协议
C. 容量大
D. 倒换时间长
【多选题】
以下说法正确的是___
A. 单板上电瞬间红绿指示灯交替闪烁，表明单板正在自检，上电正常
B. 单板自检完成后，如果单板绿灯闪烁而红灯亮，表明自检完成，但有告警
C. 若发现单板自检后红、绿指示灯同时闪烁的情况，可能是单板无用户程序，需在线下载用户程序
D. 以上说法都不正确
【多选题】
下面关于SDH设备光板OL4 L-4.2描述正确的是___
A. 该光板的传输速率为622M
B. 该光板的传输速率为2.5G
C. 该光板为长距光板，最大可支持80KM
D. 该光板为短距光板，最大可支持40KM
【多选题】
在通信传输网络中，传输速率可以支持2.5G的设备有哪些___
A. S325
B. S330
C. S360
D. S385
【多选题】
对于通信电源上电下电的操作过程中，操作正确的有哪些___
A. 设备上电时，首先要确认设备的硬件安装和线缆布放完全正确，设备的交流输入符合要求，设备内无短路现象；随后将电源分配箱市电空开置于“ON”
B. 在市电上电前，要确保通信设备电源板开关为“OFF”，待市电上电完成后，再将通信设备各电源板开关置于“ON”
C. 设备下电时，先将通信设备各电源板开关置于“OFF”，随后将电源分配箱空气开关置于“OFF”
D. 待设备下电完成后，需关闭机房对设备的供电回路开关
【多选题】
在日常光板维护注意事项中，说法正确的是___
A. 光线路板上未用的光口需要用防尘帽盖住
B. 清洗尾纤插头时，需使用无尘纸蘸无水酒精小心清洗，也可使用普通的工业酒精、医用酒精或水
C. 更换光线路板时，需先拔掉光线路板上的尾纤，再拔光线路板，禁止带纤插拔单板
D. 更换光线路板时，如果机房环境良好，可以不带防静电手环进行单板的插拔
【多选题】
PTN是一种新型的分组传送技术，PTN相对SDH设备的优势有哪些___
A. 支持时间同步
B. 支持端到端通道配置
C. 支持完善的QOS功能
D. 支持时钟同步
【多选题】
安全事故处理的原则有___。
A. 事故单位未受到处理不放过
B. 事故原因未查清不放过
C. 事故责任人未受到处理不放过
D. 事故未制定整改措施不放过
E. 事故有关人员未受到教育不放过
【多选题】
互通立交夜间施工具备哪些安全管理设施___。
A. 白天施工应设置的安全管理设施
B. 施工区频闪等等警示灯具
C. 施工照明
D. 通信联络工具
【判断题】
ETC车道应7×24小时不间断运行，ETC车道系统发生严重故障时，应在4小时内响应、24小时内修复。
【判断题】
ETC车道系统发生其他一般故障应在48小时内修复。
【判断题】
MTC 出口车道应包含非现金支付卡有效性、车卡绑定以及黑名单查询等3项基本判定流程。
【判断题】
MTC 入口车道应至少包含非现金支付卡有效性、非现金支付卡发行属地判定、车卡绑定以及黑名单查询等4项基本判定流程。
【判断题】
非现金支付卡余额不足或被列入黑名单，转入MTC车道处理，若判定预付卡余额不足时，可以选择一半预付卡扣款，一半现金的支付方式，若判定黑名单时，必须转为全额现金支付。
【判断题】
如因ETC用户信用问题，如故意提供虚假行驶证等情况，造成故意偷逃费或欠费，由用户负责。
【判断题】
如用户通行ETC车道交易流水未上传，根据用户提出交易的时间及地点，不必补传交易流水，直接进行退费处理。
【判断题】
ETC车道系统交易时，车道显示屏只需显示车牌信息及本次交易金额即可。
【判断题】
ETC车辆办理了非现金支付卡，则可以在ETC车道通行。
【判断题】
ETC设备型式检验可由设备生产厂家或者各省市ETC系统建设和管理单位委托，由具备相关检测资质的第三方检测机构进行。
【判断题】
ETC空卡可能是跟车造成的，应咨询司机入口站名， 人工输入入口站收费放行，并提醒司机通过ETC车道时保持车距。
【判断题】
OBU具备防止用户拆卸功能，一旦被拆卸，OBU信息储存区中标志字节/标志位被激活，引起的ETC应用失效。该状态不能够通过软件设置的方式得到恢复。
【判断题】
用户可在实际发生通行费用后的第10个自然日起，取得相应消费的增值税电子普通发票。
【判断题】
ETC车道系统应具备保存至少三个月交易记录的性能指标要求。
【判断题】
客户如果想取得增值税电子普通发票，应先办理ETC卡或用户卡，并在发票服务平台注册登记。
【判断题】
申请单位对使用过程中损坏的部级消费PSAM卡应如数退回国家密钥管理承担单位，由其统一销毁。
【判断题】
如收费公路经营管理单位收费站多收、错收、重复收取了通行费用，收费公路经营管理单位应根据有关规定，按流程及时为用户处理。
