【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
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相关试题
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年，德国西门子公司
B. 1969年，美国数字设备公司
C. 1970年，ABB公司
D. 1957年，施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式；
B. 中断工作方式；
C. 扫描工作方式；
D. 循环扫描工作方式；
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【单选题】
患者王女士，29岁，患支气管扩张10年，咳嗽，咳粘脓痰，痰量每天50ml，下述处理不当的是___
A. 体位引流
B. 加强营养
C. 限制饮水量1000ml／d
D. 给予祛痰剂
E. 给予雾化吸入
【单选题】
女性，24岁，月经周期28天，目前停经2个月，因少量阴道流血1天就诊。做B超检查，胚胎发育正常时该病例的B超可观察到___
A. 为自限性疾病
B. 多数预后良好
C. 血清补体降低
D. 血浆蛋白明显降低
E. 可出现轻、中度贫血
【单选题】
对急性肾小球肾炎不正确的描述是___
A. 为自限性疾病
B. 多数预后良好
C. 血清补体降低
D. 血浆蛋白明显降低
E. 可出现轻、中度贫血
【单选题】
下列属甲亢病人特征性表现的是___
A. 怕热多汗、多食消瘦
B. 大便呈糊状
C. 大便有不消化食物
D. 肠鸣音亢进
E. 大便次数多
【单选题】
子宫收缩不协调的护理，哪项最主要___
A. 吸入亚硝酸异戊酯
B. 温肥皂水灌肠
C. 人工破膜
D. 缩宫素静脉滴注
E. 哌替啶肌肉注射
【单选题】
卵巢肿瘤最常见的并发症是___
A. 肿瘤破裂
B. 盆腔感染
C. 蒂扭转
D. 恶性变
E. 腹水
【单选题】
关于肺炎患者痰培养，下列哪种方法不正确___
A. 晨起深部痰液咳入无菌容器中
B. 在2小时内送检
C. 尽可能在未用抗生素之前
D. 可借助雾化吸入导痰
E. 任何时间的痰均可
【单选题】
持续性非卧床腹膜透析患者出现腹膜炎，下列护理措施哪项是错误的___
A. 用1000mL透析液连续冲洗3～5次
B. 暂时改作间歇性腹膜透析
C. 立即拔管
D. 腹膜透析内加抗生素
E. 全身应用抗生素
【单选题】
女性，20岁，未婚，因患滴虫性阴道炎，口服甲硝唑治疗。下列哪项不是甲硝唑的副作用___
A. 白细胞减少
B. 头痛
C. 恶心、呕吐等胃肠道反应
D. 药物性皮疹
E. 药物性泌乳
【单选题】
有关产前检查，正确的是___
A. 产前检查开始时间是孕12周
B. 孕24周开始建立围产期保健
C. 孕28周后每4周1次
D. 孕24周后每2周1次
E. 孕最后1个月每周检查1次
【单选题】
充血性心力衰竭的症状不包括___
A. 呼吸浅表，增快
B. 面色苍白或青灰
C. 脉细速，心率可达160～180次／分
D. 尿少、肝大
E. 脉压增宽，>50mmHg
【单选题】
伤寒最严重的并发症是___
A. 肠出血
B. 肠穿孔
C. 中毒性心肌炎
D. 中毒性肝炎
E. 中毒性脑病
【单选题】
慢性肾炎有氮质血症的患者，饮食中蛋白质摄入量正确的是___
A. 应尽可能多的摄入优质蛋白，以增加抵抗力
B. 可以摄入，但应控制在0．1～0．2g／(kg?d)
C. 可以摄入，但应控制在0．3～0．4g／(kg?d)
D. 可以摄入，但应控制在0．5～0．8g／(kg?d)
E. 不能摄入蛋白质
【单选题】
不孕伴有痛经的妇女常发生___
A. 多囊卵巢综合征
B. 子宫内膜异位症
C. 子宫内膜结核
D. 子宫肌瘤
E. 卵巢肿瘤
【单选题】
排便时及排便后有两次疼痛高峰的是___
A. 肛裂
B. 外痔
C. 肛瘘
D. 直肠脱垂
E. 直肠肛管周围脓肿
【单选题】
30岁，既往月经正常，两年前产后大出血休克，此后一直闭经，贫血，脱发，无力。其诊断可能是___
A. 席汉氏综合征
B. 脱纳氏综合征
C. 多囊卵巢综合征
D. 药物抑制综合征
E. 闭经泌乳综合征
【单选题】
一氧化碳重度中毒患者最佳的氧疗方式是___
A. 持续高流量给氧
B. 持续低流量给氧
C. 50%酒精湿化后给氧
D. 高压氧舱治疗
E. 间歇高流量给氧
【单选题】
提示急性腹膜炎患者病情恶化的重要指标是___
A. 腹胀加重
B. 肠鸣音消失
C. 腹肌紧张加重
D. 腹部压痛更明显
E. 出现腹膜刺激征
【单选题】
1500国际单位TAT脱敏注射法是___
A. 用等渗盐水稀释成10倍分4次肌注
B. 用等渗盐水稀释成10mL分3次肌注
C. 用等渗盐水稀释成10mL分4次肌注
D. 用注射用水稀释成10mL分4次肌注
E. 用注射用水稀释成10mL分3次肌注
【单选题】
不可采用硬膜外麻醉的手术部位是___
A. 头部
B. 上肢
C. 腹部
D. 背部
E. 四肢
【单选题】
诊断早孕最简单的方法___
A. 腹部X线摄片
B. 免疫学妊娠实验
C. 超声A型示波法
D. 阴道脱落细胞学检查
E. 测定尿中孕二醇值
【单选题】
终末血尿提示病变部位在___
A. 前尿道
B. 后尿道或膀胱基底部
C. 肾
D. 输尿管
E. 肾盂
【单选题】
急性淋病的治疗，目前首选的治疗药物是___
A. 甲硝唑
B. 头孢曲松钠
C. 庆大霉素
D. 阿米卡星
E. 青霉素
【单选题】
对放疗不敏感的肿瘤是___
A. 何杰金病
B. 精原细胞瘤
C. 乳癌
D. 鼻咽癌
E. 黑色素瘤
【单选题】
心力衰竭患儿每次应用洋地黄前应测量___
A. 呼吸
B. 心率
C. 肝大小
D. 尿量
E. 血钾
【单选题】
病情观察中，可能提示肝性脑病的最早的临床表现是___
A. 定向力障碍
B. 性格改变和行为失常
C. 睡眠障碍
D. 神志丧失
E. 昏睡
【单选题】
下列药物中属于保钾利尿药的是___
A. 依他尼酸
B. 环戊噻嗪
C. 呋塞米
D. 螺内酯
E. 氢氯噻嗪
【单选题】
支气管哮喘典型的临床症状是___
A. 胸闷
B. 胸痛
C. 咯血
D. 干咳
E. 反复发作性伴有哮鸣音的呼气性呼吸困难
【单选题】
预防伤寒病最关键的环节是___
A. 控制传染源
B. 切断传播途径
C. 提高人群免疫力
D. 做好传染病调查
E. 以上都不
【单选题】
慢性阻塞性肺气肿患者突感呼吸困难伴胸痛，首选的检查方法是___
A. 胸片
B. CT
C. 肺功能检查
D. 核磁共振
E. 血气分析
【单选题】
开启过的疫苗，有效时间是___
A. 室温24小时内
B. 室温6小时内
C. 室温2小时内
D. 冷藏6小时内
E. 冷藏2小时内
【单选题】
早产儿治疗用氧的目的是维持___
A. PaO为50～60mmHg，TcSO在90%～95%
B. PaO为50～80mmHg，TcSO在90%～95%
C. CPaO为70～80mmHg，TcSO在95%以上
D. PaO为50～80mmHg，TcSO在95%以上
E. PaO为80mmHg以上，TcSO在90%～95%
【单选题】
人流时突然发生血压下降，脉搏变慢，大汗淋漓，面色苍白，首先应想到___
A. 羊水栓塞
B. 人流综合征
C. 穿孔内出血
D. 宫颈撕裂
E. 空气栓塞
【单选题】
男性，46岁，大学教师。昨日讲课时突然跌倒在地，肢体麻木无力，不能说话，于我院诊断为急性脑出血。同事来探望时，遭到患者拒绝，则目前患者存在的主要护理问题不包括___
A. 意识障碍
B. 言语沟通障碍
C. 自尊紊乱
D. 躯体移动障碍
E. 自理缺陷
【单选题】
病人腰穿后应去枕平卧___
A. 1～2h
B. 2～4h
C. 3～5h
D. 4～6h
E. 5～7h
【单选题】
妇女更年期一般发生在___
A. 40～50岁
B. 45～50岁
C. 45～55岁
D. 50～55
E. 40～55岁
【单选题】
在心力衰竭治疗中可以同时减轻心脏前负荷和后负荷药物是___
A. 异山梨酯
B. 氢氯噻嗪
C. 毛花苷
D. 硝普钠
E. 多巴胺
【单选题】
急性肾衰竭血液透析指征为___
A. 血尿素氮＞18．6mmol／L，肌酐＞409μmol／L，血钾＞5．0mmol／L
B. 血尿素氮＞20．6mmol／L，肌酐＞509μmol／L，血钾＞6．0mmol／L
C. 血尿素氮＞21．6mmol／L，肌酐＞609μmol／L，血钾＞6．0mmol／L
D. 血尿素氮＞28．6mmol／L，肌酐＞609μmol／L，血钾＞7．0mmol／L
E. 血尿素氮＞28．6mmol／L，肌酐＞109μmol／L，血钾＞6．0mmol／L
【单选题】
原发性痛经的临床特点不包括___
A. 常见于青少年期
B. 多在月经初潮6个月内发病
C. 下腹疼痛是主要症状
D. 月经第1天疼痛最剧烈
E. 妇科检查无异常发现
【单选题】
关于COPD患者的家庭氧疗，叙述正确的是___
A. 低浓度吸氧：氧流量2～4L/min
B. 一昼夜不少于10小时
C. 夜间为避免影响休息，可间断、暂停吸氧
D. 使PaO≥80mmHg，使SaO>90％
E. COPD以及慢性呼衰者提倡长期家庭氧疗
