相关试题
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年，德国西门子公司
B. 1969年，美国数字设备公司
C. 1970年，ABB公司
D. 1957年，施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式；
B. 中断工作方式；
C. 扫描工作方式；
D. 循环扫描工作方式；
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时，输入模块上对应指示灯发亮，则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
推荐试题
【判断题】
除盐设备使用的石英砂、瓷环在投产前通常只需用大量水冲洗即可投入运行
【判断题】
除盐设备经过大修后，进水试压，应从底部缓慢进水，开空气门，至反洗排水排出，然后关闭所有阀门
【判断题】
用烧杯加热液体时，液体高度不准超过烧杯高度的3/4
【判断题】
活性炭是由含碳为主的物质作为原料，经高温炭化和活化制成的疏水性吸附剂
【判断题】
浮动床水垫层过高可导致床层在成床或落床时发生乱层现象
【判断题】
用硫酸作再生剂时，采用先低浓度后高浓度的目的是为了提高再生效率
【判断题】
石英砂滤池反洗操作时，滤层膨胀高度约为滤层高度的25%～50%
【判断题】
浮动床正常运行流速一般控制在30～50m/h
【判断题】
直流混凝处理是将混凝剂加到距滤池有一定距离的进水管内
【判断题】
制水设备的气动门，操作用气的压力不应小于0.6MPa
【判断题】
循环水加稳定剂处理时，加药方式为间断加入
【判断题】
开式循环冷却水系统在运行过程中，应密切监督循环水的浓缩倍率是否超标
【判断题】
混床再生时，为了获得较好的混脂效果，混脂前，应把混床内的水面降至树脂层表面不见水
【判断题】
石灰处理效果常以处理水中的残留碱度作为评价标准
【判断题】
一级除盐系统出水指标为硬度≈0，二氧化硅≤100μmol/L, 电导率≤0.2μs/cm
【判断题】
化学加药计量泵的行程可调节范围一般应在20%～80%
【判断题】
凝结水处理用高速混床的运行流速为70～90m/h
【判断题】
氢型高速混床运行失效控制指标为电导率大于0.3μs/cm
【判断题】
水泵在运行过程中，出现不上水情况，一般应先检查泵是否缺油
【判断题】
阴离子交换树脂受到有机物污染后，常用盐酸进行复苏，效果较好
【判断题】
锅炉给水测定溶解氧的水样必须现场取样，且必须溢流3min后立即测定
【判断题】
阳床入口水氯离子含量增大，则其出口水酸度不变
【判断题】
一般生活污水在曝气池7天左右就出现活性污泥絮体
【判断题】
活性炭过滤器应用于水处理设备中最主要的作用是除去悬浮物
【判断题】
连续排污扩容器的作用是降低压力，便于排放
【判断题】
随锅炉压力升高，饱和蒸汽的溶解携带量降低
【判断题】
用pNa电极法进行钠的测定时，需用二异丙胺来调节溶液的pH值
【判断题】
水中钠离子测定时，加入碱化剂的作用是调节水样pH＞10，防止氢离子干扰
【判断题】
混凝处理的目的主要是除去水中的胶体和沉淀物
【判断题】
当强酸阳离子交换树脂由Na型变成H型时，或当强碱阴离子交换树脂由Cl型变成OH型时，其体积会缩小
【判断题】
强碱阴离子交换树脂可耐受的最高温度是80℃
【判断题】
供氢站应使用肥皂水或气体防爆检测仪检查供氢系统、管道、阀门是否渗漏
