相关试题
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成,如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中,n的取值范围是___。
A. 0-128;
B. 1-64;
C. 0-256;
D. 0-255;
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR;
B. SCRP;
C. SCRE;
D. SCRT;
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20;
B. 1;
C. VW10;
D. 19;
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年,德国西门子公司
B. 1969年,美国数字设备公司
C. 1970年,ABB公司
D. 1957年,施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式;
B. 中断工作方式;
C. 扫描工作方式;
D. 循环扫描工作方式;
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时,输入模块上对应指示灯发亮,则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
推荐试题
【单选题】
正常情况下胃黏膜不会被胃液所消化,主要是由于___
A. 胃液中不含有可消化胃黏膜的酶
B. 胃液中的内因子具有保护作用
C. 胃液中的糖蛋白可中和胃酸
D. 黏液-碳酸氢盐屏障的作用
E. 胃黏膜的细胞保护作用
【单选题】
关于胃蛋白酶的叙述,正确的是___
A. 由壁细胞分泌胃蛋白酶原
B. 在碱性环境中活性增高
C. 反馈性抑制盐酸分泌
D. 盐酸激活胃蛋白酶原
E. 促胃液素抑制其释放
【单选题】
关于头期胃液分泌的叙述,正确的是___
A. 只有食物直接刺激口腔才能引起
B. 酸度低、消化力弱
C. 不包括条件反射
D. 传出神经是迷走神经
E. 不包括非条件反射
【单选题】
胃期胃液分泌的主要途径不包括___
A. 扩张刺激胃、胃体感受器,通过迷走-迷走神经长反射
B. 扩张刺激胃引起壁内神经丛短反射
C. 食物的化学成分直接作用于G细胞
D. 交感神经对胃活动的调节作用
E. 扩张刺激胃幽门部感受器,通过壁内神经丛
【单选题】
下列关于胃液分泌调节的叙述,正确的是___
A. 头期分泌主要是体液调节
B. 胃期分泌兼有神经和体液调节
C. 肠期分泌主要是神经调节
D. 头期、胃期和肠期分泌都有自身调节
E. 头期胃液的分泌量与食欲无关
【单选题】
将蛋白质类食物通过胃瘘直接放入胃内引起胃液分泌的特点是___
A. 量大,酸度高,消化力较弱
B. 量大,酸度高,消化力较强
C. 量小,酸度低,消化力较弱
D. 量小, 酸度低,消化力较强
E. 量小, 酸度高,消化力较强
【单选题】
迷走神经节后纤维兴奋引起胃幽门部促胃液素分泌的神经递质是___
A. 乙酰胆碱
B. 三磷酸腺苷
C. 铃蟾素
D. 一氧化氮
E. 肾上腺素
【单选题】
刺激胃液分泌的重要物质是___
A. 去甲肾上腺素
B. 肾上腺素
C. 组胺
D. 促胰液素
E. 脂肪
【单选题】
抑制胃液分泌的重要因素___
A. 蛋白质
B. 脂肪
C. 低张溶液
D. 促胃液素
E. 组胺
【单选题】
在下列选项中,胃所具有的运动形式是___
A. 蠕动冲
B. 容受性舒张
C. 分节运动
D. 袋状往返运动
E. 多袋推进运动
【单选题】
胃容受性舒张的主要刺激物是___
A. 胃中的食物
B. 小肠中的食物
C. 咽部和食管中的食物
D. 缩胆囊素
E. 促胃液素
【单选题】
胃容受性舒张是通过下列哪一途径实现的___
A. 交感神经兴奋
B. 迷走神经末梢释放ACh
C. 迷走神经末梢释放某种肽类物质
D. 壁内神经丛兴奋
E. 食物对胃的扩张刺激
【单选题】
关于胃运动的叙述,下列哪项是错误的___
A. 从胃的中部开始,向幽门方向传播
B. 人胃蠕动的频率约为每分钟3次
C. 具有混合、 搅拌食物,并促进胃排空的作用
D. 受胃慢波节律的控制,不受神经和体液因素的影响
E. 胃容受性舒张是通过迷走-迷走反射实现的
【单选题】
促进胃排空的原动力来自___
A. 迷走神经兴奋引起胃排空
B. 交感神经兴奋引起胃排空
C. 食物在胃内的刺激引起胃的运动
D. 促胰液素和抑胃肽的刺激引起胃排空
E. 促胃液素促进胃排空
【单选题】
胃中排空速度由快至慢的排列顺序是___
A. 糖类、蛋白质、脂肪
B. 蛋白质、脂肪、糖类
C. 糖类、脂肪、蛋白质
D. 脂肪、糖类、蛋白质
E. 脂肪、蛋白质、糖类
【单选题】
可抑制胃排空的因素是___
A. 食物对胃的扩张刺激
B. 迷走神经兴奋释放乙酰胆碱
C. 胃 内的氨基酸和肽浓度升高
D. 肠-胃反射增强
E. 壁内神经从局部反射
【单选题】
胰液中不含___
A. HCO3-
B. 胰蛋白酶原
C. 淀粉酶和脂肪酶
D. 肠激酶
E. 核糖核苷酸
【单选题】
对胰腺分泌HCO3-的叙述,错误的是___
A. 由胰腺内小导管 上皮细胞分泌
B. 缩胆囊素可引 起大量分泌
C. 可防 止盐酸对+二指肠黏膜的侵蚀
D. 胃酸进入十二指肠有利于HCO3-分泌
E. 促胰液素可 引起大量分泌
【单选题】
胃酸分泌减少时,促胰液素的分泌___
A. 减少
B. 增多
C. 先减少, 后增多
D. 先增多, 后减少
E. 不变
【单选题】
能使胰蛋白酶原转变为胰蛋白酵最重要的物质是___
A. 胃酸
B. 胰蛋白酶
C. 糜蛋白酶
D. 肠激酶
E. HCO3-
【单选题】
廩蛋白酶原的激活依赖于___
A. 胰蛋白酶
B. HCI蛋
C. HCO3-
D. 肠激酶
E. 胃酸
【单选题】
在胰脂肪酶消化脂肪的过程中,辅脂酶起的作用是___
A. 将胰脂肪酶原转变为胰脂防酶
B. 防止胰脂肪酶从脂滴表面被清除
C. 促进胰腺细胞分泌大量胰脂肪酶
D. 提高胰脂肪酶对脂肪的酶解速度
E. 增加胰脂肪酶活性
【单选题】
对胰酶分泌促进作用最强的是___
A. 生长抑素
B. 促胃液素
C. 缩胆囊素
D. 促胰液素
E. 胃动素
【单选题】
关于胰液分泌的调节,下列哪项错误___
A. 在非消化期, 胰液基本上不分泌
B. 食物的形象、气味可通过条件反射引起胰液分泌
C. 反射的传 出神经是迷走神经
D. 迷走神经兴奋引起胰腺分泌大量水和碳酸氢盐,而酶含量很少
E. 进食时胰液分泌以体液调节为主
【单选题】
下列关于促胰液素生理作用的叙述,错误的是___
A. 促进胰腺细胞分泌胰酶
B. 促进胰腺小导管分泌水和HCO3-
C. 促进肝胆汁分泌
D. 抑制胃液分泌
E. 促进胰腺外分泌部生长
【单选题】
引起促胰液素释放作用最强的物质是___
A. 蛋白质分解产物
B. HCI
C. 葡萄糖
D. 脂肪酸
E. HCO3-
【单选题】
CCK刺激胰液分泌的特点是___
A. 水分少,HCO3-和酶含量多
B. 水分和HCO3-含量少,酶含量多
C. 水分和HCO3-含量多,酶含量少
D. 水分多,HCO3-和酶含量少
E. 水分、 HCO3-和酶含量都多
【单选题】
促胰液素引起胰腺分泌胰液的特点是___
A. 水分和HCO3-多, 酶含量少
B. 水分和 HCO3-少,酶含量多
C. 水分多,HCO3-和酶含量少
D. 水分、 HCO3-和酶含量都多
E. 水分、 HCO3-和酶含量都少
【单选题】
胆汁中有利胆作用的成分是 ___
A. 胆色素
B. 胆固醇
C. 卵磷脂
D. 胆盐
E. 脂肪酸
【单选题】
关于胆汁的描述,正确的是___
A. 非消化期无胆汁分泌
B. 消化期时只有胆囊胆汁排入小肠
C. 胆汁中含有脂肪消化酶
D. 胆汁中与消化有 关的成分是胆盐
E. 胆汁中含有蛋白消化酶
【单选题】
胆汁在小肠内促进脂肪消化与吸收的主要作用机制是___
A. 胆盐对脂肪的乳化作用
B. 所含脂肪酶的脂肪 分解作用
C. 碳酸氢盐对胃酸的中和作用
D. 直接刺激肠上皮细胞吸收作用
E. 所含辅脂酶的脂肪 分解作用
【单选题】
下列因素中,不刺激胆汁分泌的是___
A. 迷走神经兴奋
B. 促胃液素释放
C. 交感神经兴奋
D. 胆盐的肠-肝循环
E. 促胰液素释放
【单选题】
胆盐可协助下列哪一种酶消化食物___
A. 胰蛋白酶
B. 糜蛋白酶
C. 胰脂肪酶
D. 胰淀粉酶
E. 胃蛋白酶
【单选题】
胃和小肠都具有的运功形式是___
A. 紧张性收缩
B. 容受性舒张
C. 分节运动
D. 袋状往返运动李味是
E. 多袋推进运动
【单选题】
关于分节运动的叙述,错误的是___
A. 是一种以环行肌为主的节律性舒缩活动
B. 是小肠所特有的运动形式
C. 空腹时即有明显 分节运动
D. 存在频率梯度, 上段频率高于下段
E. 对食糜有 推进作用
【单选题】
下列关于 大肠功能的叙述,错误的是___
A. 贮存食物残渣、形成粪便
B. 大肠液有 保护肠黏膜、润滑粪便的作用
C. 大肠内的细菌可合成维生素 B和K
D. 大肠液的消化酶可分解纤维素
E. 大肠液含有黏液
【单选题】
排便感由下列哪种原因引起___
A. 降结肠积聚粪便
B. 乙状结肠积聚粪便
C. 粪便进入直肠
【单选题】
小肠黏膜对葡萄糖的转运依靠___
A. 血浆中的胰岛素
B. 肠腔中的钾
C. 血浆中的胰高 血糖素
D. 肠腔中的钠
E. 肠腔中的HCO3.
【单选题】
关于蛋白质的吸收,错误的是___
A. 主要以氨基酸的形式被吸收
B. 氨基酸的吸收是主动性的
C. 中性氨基酸的转运比酸性氨基酸或碱性氨基酸速度快
D. 与单糖相耦联的形式吸收
E. 少量的食物蛋白可完整的被吸收入血
【单选题】
维生素B12是许多代谢过程所必需的,下列哪种情况不会引起缺乏___
A. 萎缩性胃炎
B. 外科切除空肠内
C. 外科切除回肠
D. 胃大部分切除
E. 胃酸缺乏