相关试题
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年，德国西门子公司
B. 1969年，美国数字设备公司
C. 1970年，ABB公司
D. 1957年，施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式；
B. 中断工作方式；
C. 扫描工作方式；
D. 循环扫描工作方式；
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时，输入模块上对应指示灯发亮，则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
推荐试题
【多选题】
"下列属于密接车钩（中间车钩）
A. 密接钩 "
B. 缓冲器托
C. UC 管
D. BP 管
【多选题】
"轮轴检查时，外观状态良好，各部无裂纹；轴身（ ）深度符合
【多选题】
牵引电机注油作业包括（ ）
A. 使用白布将注油枪油嘴擦拭干净，不能用手摸确认无油迹 "
B. 对注油枪的内腔进行补加润滑油脂，要求添加量至少为内
C. 使用电子天平对已添加润滑油脂的注油枪进行秤重，并
D. 拔掉牵引电机的传动端及非传动端注油嘴帽
【多选题】
空心车轴探伤维修周期为（ ）
A. 30 万公里
B. 45 万公里
C. 60 万公里
D. 9 万公里
【多选题】
"下列需要更换碳滑板的情况有
A. 滑板断裂 "
B. 接头或接
C. 裂缝导致
D. 阀板漏气
【多选题】
受电弓弓头检查包括（ ）
A. 弓头无变形
B. 销子、开口销齐全
C. 框架表面不平整 "
D. 振簧和平衡簧无裂
【多选题】
"动车组上的电视包括壁挂式液晶
A. 悬挂式
B. 吊挂式
C. 立挂式
D. 倒挂式
【多选题】
"油润滑联轴节注油堵无渗油，若有渗油须更换（ ），按规定扭矩重新紧固，并沿轴向移动联轴
A. 齿轮箱
B. 牵引电机
C. 轮对
D. 注油堵密封垫
【多选题】
"警惕试验时，将司机室转换开关盘内（ ）旋钮右旋，置于红
A. 警惕报警
B. 空挡
C. 警惕报警隔离
D. 警惕报警试验
【多选题】
"牵引电机轴承加注油脂维修周期
A. 30 万公里
B. 40 万公里
C. 45 万公里
D. 60 万公里
【多选题】
"右旋（ ）旋钮，在 MON 屏【车
A. 压紧
B. 关车门安全
C. 空挡
D. 试验
【多选题】
"MON 屏时间以 CIR 时间为准，将 MON 屏时间误差调整至
A. 30 秒
B. 40 秒
C. 50 秒
D. 60 秒
【多选题】
"保压试验时，将 BV 手柄置于7N，操作主空压机打风，总风压力至880 ± 10kPa ， 空压机运转停止（ ） 后，开始保压。"
A. 4min
B. 1min
C. 2min
D. 5min
【多选题】
裂纹的情况，需更换碳滑板在滑板摩擦区有 （ ）条以上
【多选题】
"制动盘外观状态良好，厚度符合规定，摩擦面裂纹不过限，无
A. 贯穿裂纹
B. 横向裂纹
C. 纵向裂纹
D. 细纹
【多选题】
"头车底部检查时，检查车端外露底架、（ ）、侧梁、横梁没有裂
A. 地板
B. 支架梁
C. 缓冲梁
D. 排障器
【多选题】
"呼叫辅助检查人员升降受电弓，确认受电弓上升、下降作用良好。在升弓情况下检查空气管路及
A. ADD 阀
B. 气囊
C. 接头
D. 阀板
【多选题】
"下列一级修作业时对 CRH380A 型动车组踏研磨块厚度的测量符合
【多选题】
"下列属于 CRH380A 动车组二级修测量轮对轮缘高度为正常值的
【多选题】
"CRH380A 动车组二级修作业测量车体倾斜高度差（对角）小于（）
【多选题】
"CRH380A 动车组二级修作业测量
【多选题】
"CRH380A 动车组二级修作业测量车体倾斜高度差（两侧）小于（）
【多选题】
"CRH380A 动车组车体辅助排障器
【多选题】
"CRH380A 型动车组同一车厢车轮
【多选题】
"CRH380A 型动车组同一轮对车轮
【多选题】
"CRH380A 型动车组同一转向架车
【多选题】
"CRH380A 型动车组一级修作业后车体辅助排障器高度符合标准的
A. 15mm
B. 16mm
C. 21mm
D. 23mm
【多选题】
CRH380A 型动车组运行途中发生以下哪些故障时，经应急处置无效须请求救援。
A. 全列制动失效
B. 全列无牵引 "
C. 走行部机械故障无法继续运
D. 运行途中发生外门故障
【多选题】
"CRH380A 动车组运行区段降大雪、暴雪时，无砟轨道区间限速（）
A. 120
B. 160
C. 200
D. 250
【多选题】
"CRH380A 动车组通过半径为250m
【多选题】
"CRH380A 动车组更换下列哪些部
A. 轮对
B. 主变压器
C. 牵引电机
D. 闸片
【多选题】
"CRH380A 动车组运行时当接触网导线结冰受电弓取流不畅时，限
A. 120
B. 160
C. 200
D. 250
【判断题】
CRH380A 动车组动车组车辆信息控制装置采用贯穿列车的总线来传送信息，从而减轻了列车的重量。
