相关试题
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年，德国西门子公司
B. 1969年，美国数字设备公司
C. 1970年，ABB公司
D. 1957年，施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式；
B. 中断工作方式；
C. 扫描工作方式；
D. 循环扫描工作方式；
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时，输入模块上对应指示灯发亮，则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
推荐试题
【单选题】
流程图中可以不包括 （ ）。
A. 需要开展的活动
B. 每个活动的责任人
C. 相关的决策点
D. 相关活动的处理顺序
【单选题】
下列哪个工具可以实现对备选方案的排序？ （ ）
A. 亲和图
B. 矩阵图
C. 活动网络图
D. 优先矩阵
【单选题】
零缺陷的概念是由哪位质量管理大师提出的？ （ }
A. 朱兰
B. 克劳斯比
C. 戴明
D. 田口玄一
【单选题】
以下哪项不是质量测量指标的例子？ （ }
A. 识别的缺陷数量， 每月总停机时间
B. 客户满意度分数， 每个代码行的错误
C. 测试覆盖度， 故障率
D. 统计抽样的频率
【单选题】
下列关于过程分析的说法， 不正确的是 （ ）。
A. 过程分析可以识别出过程改进的机会
B. 过程分析在管理质量过程中使用
C. 需要分析在过程运行期间遇到的问题和制约因素， 以及发现的非增值活动
D. 过程分析旨在实现跨越式的改进， 把产品质量做得超过要求
【单选题】
以下哪项不是管理质量过程中使用的数据分析技术？ （ ）
A. 备选方案分析
B. 文件分析
C. 过程分析
D. 多标准决策分析
【单选题】
产品交给客户使用后， 团队对客户开展满意度问卷调查。 问卷调查中识别的缺陷相关成本将会 （ ）。
A. 被视为外部失败成本
B. 被视为内部失败成本
C. 对组织没有太大影响
D. 是沉没成本
【单选题】
保证在生产过程中不出现错误， 这是对下列哪个概念的解释？ （ )
【单选题】
质量是指 （ ）。
A. 符合三重制约
B. 符合要求
C. 优于同类产品
D. 产品的功能众多
【单选题】
以下关于项目质量管理的说法错误的是 （ ）。
A. 项目质量管理既要考虑项目管理的质量， 又要考虑项目产品的质量
B. 项目质量管理同时兼顾项目过程的质量和项目结果的质量
C. 项目质量管理方法适用于所有的项目， 无论项目会产出怎样的结果
D. 项目质量管理是为了保证项目结果达到尽可能高的质量标准
【单选题】
项目团队想通过一种更加客观和结构化的方法， 找出产品存在的缺陷、 漏洞和其他不合规问题， 可以使用以下哪项技术？ （ ）
A. 检查
B. 审计
C. 测试或产品评估
D. 统计抽样
【单选题】
资源管理中， 以下哪项管理过程不会造成事业环境因素的更新？（ ）
A. 获取资源
B. 建设团队
C. 管理团队
D. 控制资源
【单选题】
可以使用以下哪种结构来把组织中的部门与项目中的工作包联系起来 ？ （ ）
A. 工作分解结构
B. 资源分解结构
C. 风险分解结构
D. 组织分解结构
【单选题】
以下哪项不是团队章程的内容？ （ ）
A. 团队价值观
B. 沟通指南
C. 会议指南
D. 团队建设
【单选题】
责任分配矩阵具有以下作用， 除了（ ）
A. 反映与每个人有关的所有活动
B. 反映与每个活动有关的所有人
C. 为每个工作指定唯一责任点
D. 使每个人都只负责一项工作
【单选题】
规划资源管理过程的输出包括
A. 团队绩效评价
B. 项目团队资源管理
C. 项目组织图
D. 资源管理计划
【单选题】
高效的项目团队应该 （ ）。
A. 以领导为导向
B. 以任务和结果为导向
C. 集中办公
D. 通过电子网络联系
【单选题】
通过审查项目绩效评估文件， 以及与团队成员进行交谈， 项目经理发现需要开展一项计划外的技能培训， 接下来他应该 （ ）。
A. 什么也不做， 只能按计划开展培训
B. 动用管理储备开展计划外培训
C. 向组织申请计划外的培训费用
D. 压缩其他培训费用
【单选题】
项目已经启动， 刚刚进入计划编制阶段。 在计划编制阶段的早期， 项目经理通常应该采用什么领导风格？ （ ）
A. 命令式
B. 教练型
C. 支持型
D. 授权型
【单选题】
项目的早期， 应该让哪些人参与项目的规划和决策？ （ ）
A. 少数技术专家
B. 项目经理
C. 核心团队成员
D. 所有项目团队成员
【单选题】
关于认可与奖励， 下列说法错误的是 （ ）。
A. 在决定认可与奖励时， 应考虑文化差异
B. 认可与奖励应该在项目结束之后做
C. 只有满足被奖励者的某个重要需求的奖励， 才是有效的奖励
D. 除了金钱奖励， 还存在各种有效的无形奖励
【单选题】
以下哪项不是管理团队过程的输出？ （ ）
A. 项目文件更新
B. 事业环境因素更新
C. 项目管理计划更新
D. 团队绩效评价
【单选题】
项目即将结束， 为了减轻团队成员的焦虑情绪， 让团队成员向新项目平滑过渡，项目经理应该 （ ）
A. 按资源管理计划执行
B. 提前遣散团队成员
C. 做好人力资源风险控制
D. 对团队成员进行培训
【单选题】
人员的预分派不适用于 （ ）
A. 在投标文件中所指定的人员
B. 具有特定的知识和技能的人员，项目因他们而存在
C. 项目章程中指定的项目经理
D. 根据雇佣合同就位的优秀专业人员
【单选题】
为了获得项目所需的人力资源， 项目经理经常要与以下各方谈判， 除了 （ ）。
A. 高级管理层
B. 职能部门经理
C. 其他项目经理
D. 外部资源供应商
【单选题】
采取虚拟团队的方式开展项目工作， 其优势是 （ ）
A. 团队成员之间更容易分享知识和经验
B. 更容易跟进项目进度
C. 可有效利用各个地区专家的力量
D. 在家办公的团队成员容易产生孤立感
【单选题】
完成一个大型复杂项目后， 项目经理向组织争取到原来的团队成员继续开展下一个新项目。 在新项目上， 项目团队建设将 （ ）。
A. 按五个阶段依次进行
B. 停滞在规范阶段
C. 跳过震荡阶段
D. 退回到解散阶段
【单选题】
在项目环境中，冲突是不可避免的，会因各种原因而产生。冲突最常见的来源由多到少排列为 （ ）
A. 成员个性、 资源稀缺、 进度优先级排序
B. 进度优先级排序、 资源稀缺、 成员个性
C. 资源稀缺、 进度优先级排序、 成员个性
D. 资源稀缺、 进度优先级排序、 个人工作风格
【单选题】
可以用以下哪种格式来记录团队成员的详细职责？ （ ）
A. 组织分解结构
B. 责任分配矩阵
C. RACI 矩阵
D. 文本型，
【单选题】
在弱矩阵中， 项目经理对团队成员只有很小的命令职权， 使用哪种技能对项目成功非常关键？ （ ）
A. 领导力
B. 决策能力
C. 冲突管理能力
D. 影响力
【单选题】
为了成功激励一个由高学历、 高素质人才组成的科技团队， 项目管理者可以用下面哪些激励理论？（ ）
A. 期望理论和 X 理论
B. X 理论和马斯洛需求层次理论
C. Y 理论和赫兹伯格的激励因素理论
D. 赫兹伯格的保健因素理论， 以及期望理论
【单选题】
在矩阵式管理之下， 项目经理应该如何取得项目所需的人力资源？（ ）
A. 指令职能部门经理提供所需的人力资源
B. 从执行组织外部招聘尽可能多的人力资源
C. 直接向职能部门中的员工发出加入项目团队的邀请信
D. 与职能部门经理就所需人力资源进行谈判
【单选题】
评价项目团队有效性的指标包括 （ ）。
A. 个人技能的改进、 团队能力的改进、 成员离职率下降、 团队凝聚力提高
B. 项目经理的权威加强、 团队能力的改进、 成员离职率下降、 团队凝聚力提高
C. 个人技能的改进、 团队能力的改进、 团队凝聚力提高、 项目业绩提高
D. 团队能力的改进、 成员离职率下降、 团队凝聚力提高、 项目业绩提高
【单选题】
项目经理希望发布团队章程， 对项目团队的可接受行为做出明确规定， 他应该 （ ）
A. 亲自编制团队章程， 下发给团队成员执行
B. 确保团队章程的权威性， 一旦发布不得修改
C. 在建设团队过程中开始编制项目章程
D. 用团队章程指导新成员融人团队
【单选题】
确保在正确的时间把正确的资源用到正确的地方， 提高资源的使用效率和效果， 并且在不需要时被释放。 这是以下哪个管理过程的主要作用？（ ）
A. 控制资源
B. 建设团队
C. 管理资源
D. 估算活动资源
【单选题】
具有共同目标， 通常不面对面工作， 而是依靠电子通信工具相互联系的一群人， 被称为 （ ）。
A. 项目团队
B. 虚拟团队
C. 虚假团队
D. 项目管理团队
【单选题】
以下哪项是按资源的类别和类型两个维度做的层级分解结构？ （ ）
A. 资源需求
B. 估算依据
C. 资源分解结构
D. 责任分配矩阵
【单选题】
在 RACI 责任分配矩阵中， 应该为每一项工作指定 （ ）。
A. 唯一的最终责任人
B. 两个最终责任人， 以便相互帮助
C. 三个最终责任人， 以便集体领导
D. 一个或以上的最终责任人， 视具体情况而定
【单选题】
尽管项目团队的氛围很好， 但大家对项目的具体目标和各种问题还缺少了解。这个团队处于团队发展过程的哪一个阶段？ （ ）
A. 形成阶段
B. 震荡阶段
C. 规范阶段
D. 成熟阶段
【单选题】
以下哪项是资源管理计划的内容？（ ）
A. 资源需求
B. 资源分解结构
C. 角色与职责
D. 团队的决策标准和过程
