【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由 场构成 ___
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
相关试题
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统:由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ,可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后,其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变 来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器,可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常,数控精密镗铣床等高精度数控设备,其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写 ,具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ,均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施,除了 ,其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中,各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则(小功率装置)
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则(大功率装置)
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件:能量变换元件,控制机械执行机构运动,可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机,又称电脉冲马达,是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
【单选题】
在数据库设计中,将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用 方法实现 ___
【单选题】
在三相电路中,功率因数角是指 ___
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角
C. 相电压和线电流之间的夹角
D. 线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
C.设备容量需求增大 D.线路损耗增大 12233.在正弦交流电的一个周期内,随着时间变化而改变的是 ___
A. 瞬时值
B. 最大值
C. 有效值
D. 平均值
推荐试题
【单选题】
8.8级螺栓直径为( )。 ___
A. 20mm
B. 22mm
C. 24mm
D. 26mm
【单选题】
10.9螺栓直径为( )。 ___
A. 20mm
B. 22mm
C. 24mm
D. 26mm
【单选题】
轨枕上面支承钢轨的部分称为承轨槽,做成( )的轨底坡,以适应轨底坡的要求。 ___
A. 0.055555556
B. 0.0625
C. 0.069444444
D. 0.076388889
【单选题】
我国铁路规定,对木枕轨道,每公里最多为( )根。 ___
A. 1920
B. 1840
C. 1667
D. 1440
【单选题】
我国铁路规定,对混凝土枕轨道,每公里最多为( )根。 ___
A. 1920
B. 1840
C. 1667
D. 1440
【单选题】
我国铁路规定,每公里最少均为( )根。 ___
A. 1920
B. 1840
C. 1667
D. 1440
【单选题】
我国地铁正线规定,每25米配置( )根轨枕。 ___
【单选题】
混凝土枕钢筋或钢丝外露,钢筋未锈蚀,长度超过( ),判定为重伤。 ___
A. 80mm
B. 90mm
C. 100mm
D. 120mm
【单选题】
为平衡列车在曲线运行时产生的( ),需要在曲线段将外轨抬高,使车体内倾。 ___
A. 向心力
B. 离心力
C. 向心速度
D. 离心速度
【单选题】
不会引起线路爬行的为( )。 ___
A. 钢轨在车轮作用下的波浪形弯曲
B. 钢轨温度变化
C. 列车制动
D. 钢轨轨距误差超限
【单选题】
不能防止线路爬行的为( )。 ___
A. 增加轨撑
B. 拧紧螺栓
C. 夯实道床
D. 安装防爬设备
【单选题】
线路轨距超限或变化率不合要求,以及拨道后有个别碎弯,应进行( )作业。 ___
A. 起道
B. 改道
C. 拨道
D. 矫直钢轨
【单选题】
( )是根据线路变化情况,在全年度和线路全长范围内进行的有计划、有重点的养护,以保持线路质量经常处于均匀状态。 ___
A. 综合维修
B. 经常保养
C. 临时补修
D. 线路中修
【单选题】
下列混凝土枕伤损中,( )为轨枕失效。 ___
A. 纵向水平裂缝基本贯通(缝宽大于0.5mm)
B. 承轨槽压溃,深度超过2mm
C. 挡肩破损,接近失去支撑能力(破损长度超过挡肩长度的1/2)
D. 严重的网状龟裂和掉块。
【单选题】
使用新枕木要钻道钉孔,孔深有垫板时为( )。 ___
A. 100mm
B. 110mm
C. 120mm
D. 130mm
【单选题】
检查三角坑时的基长为( )。 ___
A. 4m
B. 4.5m
C. 6m
D. 6.25m
【单选题】
轨向偏差是用( )测量的最大矢度值。 ___
A. 1m尺
B. 5m弦
C. 10m弦
D. 20m弦
【单选题】
线路爬行量超过( )时应对轨缝进行调整。 ___
A. 15mm
B. 18mm
C. 20mm
D. 25mm
【单选题】
如列车用5s时间运行了100m,则列车速度为( )。 ___
A. 72km/h
B. 75km/h
C. 70km/h
D. 68km/h
【单选题】
线路曲线外轨实设最大超高度,在双线上不得大于( )。 ___
A. 125mm
B. 135mm
C. 145mm
D. 150mm
【单选题】
轨距尺由计量部门负责检定,周期为( )。 ___
A. 2个月
B. 3个月
C. 4个月
D. 5个月
【单选题】
曲线轨距加宽应在整个缓和曲线内递减,递减率一般不大于( )。 ___
A. 1‰
B. 1.5‰
C. 2‰
D. 3‰
【单选题】
曲线地段,未被平衡欠超高,一般应不大于( )。 ___
A. 50mm
B. 60mm
C. 75mm
D. 90mm
【单选题】
碎石道床地段的无缝线路在进行维修作业的地区应按需要备足( )。 ___
【单选题】
无缝线路在进行维修作业的地段,起道前应先( )。 ___
A. 拨正线路方向
B. 方正轨枕
C. 补充道砟
D. 矫直钢轨
【单选题】
无缝线路依处理钢轨( )方式不同,分温度应力式和放散温度应力式两种。 ___
A. 外部温度应力
B. 外部温度力
C. 内部温度力
D. 内部温度力
【单选题】
曲线钢轨磨耗是随着( )。 ___
A. 曲线长度增大而增大
B. 曲线的半径减小而增大
C. 曲线半径的增大而增大
D. 曲线的转角的增大而增大
【单选题】
不影响曲线钢轨磨耗的因素为( )。 ___
A. 线路坡度的大小
B. 机车牵引类型
C. 曲线半径
D. 曲线的长度
【单选题】
无缝线路在锁定轨温以下时,钢轨内部产生( )。 ___
A. 拉应力
B. 压应力
C. 剪压力
D. 拉应力与压应力
【单选题】
无缝线路钢轨温度的升高或下降的温度变化值影响钢轨内部的( )。 ___
A. 温度力
B. 温度应力
C. 剪应力
D. 剪切应力
【单选题】
接头阻力由钢轨与接头夹板之间的摩擦阻力和螺栓( )提供。 ___
A. 抗拉力
B. 抗剪力
C. 抗弯力
D. 抗压力
【单选题】
下列不属于无缝线路特点的为( )。 ___
A. 钢轨的重量大
B. 减少了钢轨接头
C. 钢轨内部产生温度力
D. 固定区钢轨不能自由伸缩
【单选题】
温度应力式无缝线路的温度应力是靠( )来解决的。 ___
A. 自动放散
B. 定期放散
C. 轨道的框架
D. 轨道框架和道床阻力
【单选题】
曲线轨距加宽递减如无缓和曲线,则在( )。 ___
A. 直线上递减,递减率一般不大于1‰
B. 直线和圆曲线各递减一半,递减率不大于1‰
C. 圆曲线上递减,递减率一般不大于1‰
D. 直线上递减,递减率一般不大于2‰
【单选题】
当350>R≥300m时,轨距加宽( )。 ___
A. 0mm
B. 5mm
C. 10mm
D. 15mm
【单选题】
在铁路上距道口处( )设置司机鸣笛标(站内或站内道口两端不设)。 ___
A. 500~1000m
B. 600~1100m
C. 700~1200m
D. 800~1300m
【单选题】
防爬支撑断面应不小于( )。 ___
A. 120cm2
B. 130cm2
C. 140cm2
D. 150cm2
【单选题】
车场线咽喉区道岔,为避免因其前后线路爬行影响到其本身的稳定,均应在前后各( )地段增加防爬设备。 ___
A. 60m
B. 65m
C. 70m
D. 75m
【单选题】
半径为( )及以下的曲线和道岔导曲线,亦可安装轨距杆和轨撑两种加强设备。 ___
A. 150m
B. 300m
C. 350m
D. 500m
【单选题】
库内线列车运行速度控制在( )以下。 ___
A. 3Km/h
B. 4Km/h
C. 5Km/h
D. 6Km/h