【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由 场构成 ___
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相关试题
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统:由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ,可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后,其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变 来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器,可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常,数控精密镗铣床等高精度数控设备,其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写 ,具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ,均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施,除了 ,其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中,各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则(小功率装置)
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则(大功率装置)
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件:能量变换元件,控制机械执行机构运动,可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机,又称电脉冲马达,是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
【单选题】
在数据库设计中,将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用 方法实现 ___
【单选题】
在三相电路中,功率因数角是指 ___
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角
C. 相电压和线电流之间的夹角
D. 线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
C.设备容量需求增大 D.线路损耗增大 12233.在正弦交流电的一个周期内,随着时间变化而改变的是 ___
A. 瞬时值
B. 最大值
C. 有效值
D. 平均值
推荐试题
【判断题】
很多动物病原感染都具有一定的靶器官,即病原在动物体内并非均匀分布。因此,采样要根据不同病原的靶器官或组织,有针对性地取样。
【判断题】
很多动物传染病都有季节性,尤其是水生动物,是否感染发病与水温密切相关,即只有在一定温度条件下才能检测到病原。因此,采样要选择合适的季节。
【判断题】
很多病原对动物具有明显的选择性,即只感染某种或某些动物。因此,要检测某种病原,需要选择特定的动物,即该病原的易感动物。
【判断题】
进境运输工具检疫时发现有我国规定禁止进境的动植物产品的,应予没收。
【判断题】
进境船舶在国内航行期间,可以启封动用海关在船上封存的物品。
【判断题】
进境的车辆,不论是否来自动植物疫区,均在入境口岸由口岸海关作防疫消毒处理。
【判断题】
对过境植物、动植物产品和其他检疫物,口岸海关检查运输工具或者包装,经检疫合格的,准予过境。
【判断题】
按照《进出境动植物检疫法》规定,进境供拆解用的废旧船舶,由口岸海关实施动植物检疫。
【判断题】
过境动物运达进境口岸时,进境口岸海关只需对动物进行临床检疫,经检疫合格的,准予过境。
【判断题】
装载过境植物、动植物产品和其他检疫物的运输工具或者包装物、装载容器有可能造成途中散漏,且无法采取密封措施的,不准过境。
【判断题】
口岸海关对来自动植物疫区的船舶、飞机、火车,可以登船、登机、登车实施现场检疫。
【判断题】
来自动植物疫区的船舶、飞机、火车,经检疫发现禁止进境的动植物、动植物产品和其他检疫物的,必须作熏蒸、消毒或者其他除害处理。
【判断题】
装载进境动植物、动植物产品和其他检疫物的车辆,经检疫发现病虫害的,其装载的货物无需一并作除害处理。
【判断题】
进境、过境运输工具在中国境内停留期间,交通员工和其他人员需要将所装载的动植物、动植物产品和其他检疫物带离运输工具,应当向口岸海关申报。
【判断题】
装载植物、动植物产品和其他检疫物出境的运输工具,装载前应当在口岸海关监督下进行消毒处理。
【判断题】
装运供应香港、澳门地区的蔬菜的回空车辆,无需作防疫消毒处理。
【判断题】
口岸海关对来自动植物疫区的船舶和船舶装载的动植物、动植物产品及其他检疫物,可以在锚地实施检疫。
【判断题】
《进出境动植物检疫法》里的进出境运输工具,是指用以载运人员、货物、物品进出境的各种船舶、车辆、航空器和驮畜。
【判断题】
我国淘汰的用于拆解的国际航行船舶(中国国籍)无需实施动植物检疫。
【判断题】
从事运输工具检疫除害处理业务的人员,须经直属海关核准。
【判断题】
口岸海关无权对来访的军舰登轮实施动植物检疫。
【判断题】
未装载动植物、动植物产品和其他检疫物的来自动植物疫区的运输工具,无需实施检疫。
【判断题】
在进境邮轮停靠期间,旅客下船游玩时可以携带水果等自用食品。
【判断题】
来自动植物疫区的船舶、飞机、火车,经检疫发现有禁止进境的动植物、动植物产品和其他检疫物的,海关必须进行封存或者销毁处理。
【判断题】
来自动植物疫区的进境运输工具经检疫或者经消毒处理合格后,运输工具负责人或者其代理人要求出证的,由海关签发《运输工具检疫证书》或者《运输工具消毒证书》。
【判断题】
享有外交、领事特权与豁免的外国机构和人员公用或者自用的动植物、动植物产品和其他检疫物进境,海关不予实施动植物检疫。
【判断题】
海关总署对向中国输出动植物产品的国外生产、加工、存放单位,实行注册登记制度。
【判断题】
输入动物产品和其他检疫物经检疫不合格的,由海关签发《检疫处理通知单》,通知货主或者其代理人作除害、退回或者销毁处理。经除害处理合格的,准予进境。
【判断题】
检疫证书是指动植物检疫机关出具的关于动植物、动植物产品和其他检疫物健康或者卫生状况的具有法律效力的文件,如《动物检疫证书》、《植物检疫证书》、《动物健康证书》、《兽医卫生证书》、《熏蒸/消毒证书》等。
【判断题】
入境的动植物及其产品报检时,在提供贸易合同、发票、产地证书的同时,还必须提供输出国家或地区官方的检疫证书;需办理入境检疫审批手续的,还应提供入境动植物检疫许可证。
【判断题】
输出动植物、动植物产品和其他检疫物的检疫依据包括输入国家或者地区和中国有关动植物检疫规定、双边检疫协定及贸易合同中订明的检疫要求等。
【判断题】
输出动物,出境前需经隔离检疫的,须在口岸海关指定的隔离场所检疫。
【判断题】
装载过境动物的运输工具、装载容器、饲料和铺垫材料,必须符合中国动植物检疫的规定。
【判断题】
《中华人民共和国进出境动植物检疫法》规定的"其它检疫物"的范围包括:动物疫苗、血清、诊断液、动植物性废弃物、动物精液等。
【判断题】
来自动植物疫区的船舶、飞机、火车,经检疫发现有禁止进境的动植物、动植物产品和其他检疫物的,海关必须进行封存或者销毁处理。
【判断题】
输出动植物、动植物产品和其他检疫物,由海关实施检疫,经检疫不合格又无有效方法作除害处理的,不准出境。
【判断题】
输入动物产品和其他检疫物经检疫不合格的,由海关签发《检疫处理通知单》,通知货主或者其代理人作除害、退回或者销毁处理。经除害处理合格的,准予进境。
【判断题】
输入动物、动物产品、植物种子、种苗及其他繁殖材料的,必须事先提出申请,办理检疫审批手续。
【判断题】
国外发生重大动植物疫情并可能传入中国时,海关总署应当采取紧急预防措施,必要时可以下令禁止来自动植物疫区的运输工具进境或者封锁有关口岸。
【判断题】
在进境动物风险分析中,危害确认本身就是一个简单风险评估过程。