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【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
A. 导航系统
B. 机械结构系统
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答案
A
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相关试题
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统:由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
机器人能力的评价标准不包括 ___
A. 动能
B. 机能
C. 智能
D. 物理能
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ,可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后,其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变 来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器,可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常,数控精密镗铣床等高精度数控设备,其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写 ,具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ,均是由硬件和软件组成 ___
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施,除了 ,其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中,各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则(小功率装置)
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则(大功率装置)
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
A. 动态特性指标
B. 静态特性指标
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
A. 阻尼—质量系统
B. 弹簧—质量系统
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件:能量变换元件,控制机械执行机构运动,可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机,又称电脉冲马达,是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
【单选题】
在数据库设计中,将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___
A. 逻辑设计阶段
B. 需求分析阶段
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用 方法实现 ___
A. 插补
B. 切割
C. 画线
D. 自动
【单选题】
在三相电路中,功率因数角是指 ___
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角
C. 相电压和线电流之间的夹角
D. 线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低,将不会导致 ___
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
【单选题】
C.设备容量需求增大 D.线路损耗增大 12233.在正弦交流电的一个周期内,随着时间变化而改变的是 ___
A. 瞬时值
B. 最大值
C. 有效值
D. 平均值
【单选题】
在并联交流电路中,总电流等于各个分支电流的 ___
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
识别通信电缆规格形式和用途的代号是 ___
A. 电缆型号
B. 电缆绝缘
C. 电缆芯线
D. 外护层
【单选题】
在并联直流电路中,总电流为各支路电流 ___
A. 之和
B. 之积
C. 之商
D. 倒数和
【单选题】
两只额定电压相同的灯泡,串联在适当的电压上,则功率较大的灯泡 ___
A. 发热量小
B. 发热量大
推荐试题
【单选题】
客户申请办理保证金账户要素维护业务,须填写《开立/变更保证金账户申请书》,交由( )审核。 ___
A. 信贷部门
B. 客户经理
C. 客户部门
D. 网点负责人
【单选题】
保证金资金来源于结算账户的,转出方结算账户信息应与( )一致。 ___
A. 合同账户
B. 借方凭证
C. 待核销过渡信息凭证
D. 追加账户
【单选题】
定期保证金账户允许( )。 ___
A. 部提一次
B. 部提二次
C. 部提三次
D. 部提多次
【单选题】
保证金合同账户无( )时才能销户。 ___
A. 追加账户
B. 凭证账户
C. 结算账户
D. 协定存款账户
【单选题】
对公非活期存款开户,执行优惠利率的,需提供经审批的优惠利率审批表 ___
A. 资产负债部门
B. 运营管理部门
C. 客户管理部门
D. 风险管理部门
【单选题】
对公通知存款支取金额不得低于最低取款额(等值人民币 万元) ___
A. 10
B. 20
C. 50
D. 100
【单选题】
支取后留存金额不得低于最低留存金额(等值人民币100万元)。 ___
A. 10
B. 20
C. 50
D. 100
【单选题】
基本存款账户是存款人因办理( )需要开立的银行结算账户 ___
A. 日常转账结算和现金收付
B. 借款转存
C. 特殊资金管理
D. 异地经营
【单选题】
存款人异地临时经营活动,可以申请开立临时存款账户 ___
A. 基本存款账户
B. 一般存款账户
C. 专用存款账户
D. 临时存款账户
【单选题】
CCS等级为( )的客户,禁止办理单位结算账户开户、变更、销户业务,并进行可疑交易报告。 ___
A. “低风险”
B. “中风险”
C. “高风险”
D. “禁止类”
【单选题】
开立QFII人民币结算账户,除开立基本存款账户规定的资料外还应提供证( )的证券投资业务许可证。 ___
A. 证券管理部门
B. 基金管理部门
C. 保险管理部门
D. 外汇管理部门
【单选题】
对账签约管理( )业务主要包括集中对账服务签约、集中对账服务解约、账单信息查询、账单信息管理、账单账户管理、账单账户信息查询等业务。 ___
A. 柜面
B. 后台
C. 前台
D. 电子
【单选题】
对账单是指银行( )记录单位资金情况的记录单。分为余额对账单和明细对账单,余额对账单反映某一时点存款人银行账户账面余额,明细对账单记录某一时段内,存款人银行账户交易明细信息。 ___
A. 客观
B. 主观
C. 预估
D. 预测
【单选题】
账单号是由BoEing生产系统按照签约顺序自动产生的一个对账编号。账单号共12位,由省市代码(2位)+营业机构号(4位)+顺序号(6位)组成。 ___
A. 12
B. 13
C. 14
D. 15
【单选题】
对账账单名称是指银行与客户约定的,余额对账单上使用的( )名称。 ___
A. 客户
B. 银行
C. 对公
D. 个人
【单选题】
单位存款人在农业银行各级营业机构规范开立的( )账户、定期存款账户、通知存款账户、保证金账户和贷款账户,都在集中对账管理系统支持的对账范围之内。 ___
A. 结算
B. 支付
C. 清算
D. 存管
【单选题】
对账周期是余额核对的频率,包括按月、按季、按半年和默认( )种,只能四选一、不支持多选。按月、按季、按半年是指不论账户种类、余额、发生额等变化情况,对账周期一律按约定的执行。 ___
A. 四
B. 五
C. 六
D. 七
【单选题】
客户( )与我行办理对账服务的,要签订《银企对账服务协议》及《银企对账要素表》。 ___
A. 首次
B. 第二次
C. 第三次
D. 第四次
【单选题】
客户变更对账要素时,必须重新签订《银企对账要素表》,( )重新签订《银企对账服务协议》。 ___
A. 无需
B. 并需
C. 随意
D. 视情况
【单选题】
对账( )包括对账基本信息、账单账户、对账方式、对账签章、对账周期和纸质账单寄送,以及网银对账操作人权限设置等。 ___
A. 要素
B. 菜单
C. 表
D. 明细
【单选题】
对账基本信息是对账工作开展的前提和基础,主要内容有单位名称、收件人、纸质账单寄送地址、邮政编码、对账联系人、联系电话、对账签约( )姓名和证件号码。 ___
A. 经办人
B. 复核人
C. 联系人
D. 证明人
【单选题】
账单账户是指同一份账单中所包括的客户账户。同一份账单中,可以只有一个账号,也可以有多个账号,最多不超过( )个。 ___
A. 999
B. 1999
C. 2999
D. 3999
【单选题】
营业( )遗留库外或遗留自助设备箱体外的,给予记大过至撤职处分;造成不良后果的,给予留用察看至开除处分。 ___
A. 垃圾
B. 库款
C. 工具
D. 广告
【单选题】
汇款错汇、( )无法追回且拒不承担赔偿责任的,给予记过至降级处分;造成不良后果的,给予撤职至开除处分。 ___
A. 重汇款
B. 正确汇款
C. 汇款不及时
D. 汇款金额无误
【单选题】
资金清算业务发生差错时,未按规定处理或( )的,给予警告至记过处分;造成不良后果的,给予记大过至降级处分;造成严重后果的,给予撤职至开除处分。 ___
A. 主动承担
B. 积极处理
C. 相互推诿
D. 承责态度
【单选题】
未按规定或违反国家外汇管理局对外币账户管理规定,为客户办理( )收付的,未造成严重后果的,给予警告至记大过处分;造成严重后果的,给予降级至留用察看处分。 ___
A. 外汇资金
B. 人民币
C. 票据
D. 单折
【单选题】
发出查询( )日后无查复,未做继续查询,查询、查复书未配对保管,或查询、查复未按规定时间处理完毕的,未造成严重后果的,给予警告至记大过处分;造成严重后果的,给予降级至留用察看处分。 ___
A. 1
B. 3
C. 5
D. 7
【单选题】
发出查询后,在规定时间无查复,未做继续查询,查询、查复书未配对保管,或查询、查复未于( )处理完毕的,未造成严重后果的,给予警告至记大过处分;造成严重后果的,给予降级至留用察看处分。 ___
A. 当日
B. 次日上午
C. 当日至次日上午
D. 下一日
【单选题】
金库岗位设置未遵循“( )”原则或管库员担任BoEing系统库房现金账账务记账员的,造成不良后果的,给予警告至记过处分;造成严重后果的,给予记大过至撤职处分。 ___
A. 管库与资金调拨及记账相分离
B. “双线查证”
C. 库与守库相分离
D. 管库与守库相分离,管库与资金调拨及记账相分离
【单选题】
需担保发卡,向保证、质押、抵押手续( )的申请人发卡的,给予警告至记过处分;造成不良后果的,给予记大过至开除处分。 ___
A. 资料齐全
B. 手续合规
C. 不齐全
D. 面签正确
【单选题】
( )客户同意或未按规定激活客户银行卡的,给予警告至记过处分;造成不良后果的,给予记大过至开除处分。 ___
A. 确认
B. 得到
C. 未经
D. 征得
【单选题】
未落实( )小时授权值班制度或授权值班期间擅自离岗的,造成不良后果的,给予警告至记过处分;造成严重后果的,给予记大过至撤职处分。 ___
A. 12
B. 24
C. 36
D. 48
【单选题】
未做到( )同时在场打开或关闭ATM箱门,或未做到( )同进同退出加钞间的,未做到不良及严重后果的,给予警告至记过处分。 ___
A. 单人,双人
B. 单人,单人
C. 押运人员,押运人员
D. 双人,双人
【单选题】
柜面经理离岗( )未加锁或虽加锁未妥善保管钥匙的,未造成严重后果的,给予警告至记大过处分。 ___
A. 点钞机
B. 现金箱
C. 废弃垃圾
D. 空白凭证
【单选题】
( )保管单证、卡折、K宝等支付工具或票据、有价证券、印鉴、支付密码器、证件、证明文件等的,造成严重后果的,给予撤职至开除处分。 ___
A. 岗位履职负责
B. 职责范围
C. 按规定
D. 私自代客户
【单选题】
未按规定办理( )等业务的,造成不良后果的,给予记大过至降级处分。 ___
A. 挂失、换折、抹账、错账冲正、密码重置
B. 提供虚假回单
C. 擅自销毁重空凭证
D. 为客户垫付汇款
【单选题】
发现错账未按规定处理的,给予警告至记过处分;未造成( )的,给予记大过至开除处分。 ___
A. 影响
B. 客户投诉
C. 不良后果
D. 违规操作
【单选题】
出具( )银行回执(回单),给予记过至记大过处分;造成不良后果的,给予降级至开除处分。 ___
A. 虚假
B. 真实
C. 指定
D. 正确
【单选题】
违规为个人银行结算账户办理转账结算或未落实大额现金支取( )制度的,未造成严重后果的,给予警告至记大过处分;造成严重后果的,给予降级至留用察看处分。 ___
A. “双线查证”
B. 先收款后记账
C. 先记账后付款
D. 当面清点
【单选题】
未按规定( )的,造成不良后果的,给予警告至记过处分。 ___
A. 及时销毁已停用作废业务印章
B. 封存上缴或及时销毁已停用、作废业务印章
C. 上缴作废业务印章
D. 封存上缴作废业务印章
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