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【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
A. 导航系统
B. 机械结构系统
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统:由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
机器人能力的评价标准不包括 ___
A. 动能
B. 机能
C. 智能
D. 物理能
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ,可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后,其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变 来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器,可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常,数控精密镗铣床等高精度数控设备,其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写 ,具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ,均是由硬件和软件组成 ___
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施,除了 ,其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中,各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则(小功率装置)
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则(大功率装置)
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
A. 动态特性指标
B. 静态特性指标
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
A. 阻尼—质量系统
B. 弹簧—质量系统
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件:能量变换元件,控制机械执行机构运动,可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机,又称电脉冲马达,是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
【单选题】
在数据库设计中,将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___
A. 逻辑设计阶段
B. 需求分析阶段
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用 方法实现 ___
A. 插补
B. 切割
C. 画线
D. 自动
【单选题】
在三相电路中,功率因数角是指 ___
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角
C. 相电压和线电流之间的夹角
D. 线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低,将不会导致 ___
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
【单选题】
C.设备容量需求增大 D.线路损耗增大 12233.在正弦交流电的一个周期内,随着时间变化而改变的是 ___
A. 瞬时值
B. 最大值
C. 有效值
D. 平均值
【单选题】
在并联交流电路中,总电流等于各个分支电流的 ___
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
识别通信电缆规格形式和用途的代号是 ___
A. 电缆型号
B. 电缆绝缘
C. 电缆芯线
D. 外护层
【单选题】
在并联直流电路中,总电流为各支路电流 ___
A. 之和
B. 之积
C. 之商
D. 倒数和
【单选题】
两只额定电压相同的灯泡,串联在适当的电压上,则功率较大的灯泡 ___
A. 发热量小
B. 发热量大
推荐试题
【多选题】
下列哪些做法违反了保密规定___
A. 通过个人优盘将互联网上的歌曲拷贝到单位的涉密计算机中
B. 将单位的涉密文件拷贝后,在家中的计算机上继续处理
C. 将手机连接到涉密计算机上充电
D. 将个人的便携式计算机与单位的涉密计算机相连传输资料
【多选题】
在涉密岗位工作的人员(简称涉密人员),按照涉密程度分为___
A. 核心涉密人员
B. 基本涉密人员
C. 重要涉密人员
D. 一般涉密人员
【判断题】
报告泄密事件应当包括被泄露国家秘密的内容、密级、数量及其载体形式、事件发现经过、责任人基本情况、发生的时间、地点及经过。
A. 对
B. 错
【判断题】
未经保密审查的单位从事涉密业务的,由保密行政管理部门责令停止违法行为;有违法所得的,保密行政管理部门应一并没收违法所得。
A. 对
B. 错
【判断题】
甲级资质单位只能在注册地省、自治区、直辖市行政区域内从事机密级、秘密级信息系统集成业务。
A. 对
B. 错
【判断题】
资质单位承接涉密信息系统集成工程监理业务的,同时还可以承接所监理工程的其他涉密信息系统集成业务。
A. 对
B. 错
【判断题】
《资质证书》有效期满,需要继续从事涉密信息系统集成业务的,应当在期满后向作出审批决定的保密行政管理部门提出延续申请。
A. 对
B. 错
【判断题】
涉密信息系统集成项目完成后,资质单位应当向业务项目所在地省、自治区、直辖市保密行政管理部门报告项目建设情况。
A. 对
B. 错
【判断题】
将涉密信息系统集成业务分包或者转包给无相应资质单位的,应由作出审批决定保密行政管理部门撤销其资质。
A. 对
B. 错
【判断题】
资质单位在涉密计算机和非涉密计算机之间交叉使用优盘、移动硬盘等移动存储介质时,只要及时升级杀毒软件病毒库,就不会造成泄密。
A. 对
B. 错
【判断题】
甲级涉密信息系统集成资质单位的保密工作领导小组组长可以由法定代表人或者保密总监担任。
A. 对
B. 错
【判断题】
机关、单位对知悉机密级以上国家秘密的人员,应当作出书面记录。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《保密标准》要求,在岗涉密人员每年参加保密教育与保密知识、技能培训的时间不少于10个学时。
A. 对
B. 错
【判断题】
资质单位可以将涉密信息系统集成业务分包或者转包给无相应资质的单位。
A. 对
B. 错
【判断题】
在涉密项目中,从事现场项目开发、工程施工、运行维护的人员应当是资质单位确定的涉密人员。
A. 对
B. 错
【判断题】
甲级资质单位保密管理经费,年度标准不少于3万元。
A. 对
B. 错
【判断题】
资质单位股权结构发生变更的,在事项变更后向作出审批决定的保密行政管理部门提交变更方案即可。
A. 对
B. 错
【判断题】
被撤销资质的单位,在撤销决定下达前已签订有效合同的,在确保安全保密的情况下可以继续完成涉密信息系统集成业务。
A. 对
B. 错
【判断题】
涉密信息系统集成项目完成后,资质单位应当向项目所在地省、自治区、直辖市保密行政管理部门书面报告项目建设情况。
A. 对
B. 错
【判断题】
涉密信息设备的维修,应当一律在本单位内部进行。
A. 对
B. 错
【判断题】
涉密计算机安全保密防护软件和设备不可以擅自卸载。
A. 对
B. 错
【判断题】
涉密计算机可以接入互联网等公共信息网络。
A. 对
B. 错
【判断题】
涉密计算机可以使用无线网卡、无线鼠标、无线键盘等无线设备。
A. 对
B. 错
【判断题】
移动存储介质可以在涉密计算机和非涉密计算机之间交叉使用。
A. 对
B. 错
【判断题】
非涉密打印机不得打印涉密文件、资料。
A. 对
B. 错
【判断题】
涉密打印机不得采用无线方式与涉密计算机相连。
A. 对
B. 错
【判断题】
涉密文件、资料打印应进行审计记录;涉密文件扫描应履行审批程序。
A. 对
B. 错
【判断题】
涉密网络需要经过国家保密行政管理部门设立或者授权的保密测评机构评估才可以投入使用。
A. 对
B. 错
【判断题】
涉密网络需要设置专门的机构或人员负责运行维护。
A. 对
B. 错
【判断题】
非涉密网络可以储存、处理、传递涉密信息。
A. 对
B. 错
【判断题】
保密要害部门、部位不可以使用无绳电话和手机,未经批准不得带入有录音、录像、拍照、信息存储等功能的设备。
A. 对
B. 错
【填空题】
1. 未经审批的涉密信息系统,在试运行期间不能存储和处理___
【填空题】
2. 涉密办公自动化设备现场维修时,应由有关人员___陪同。
【填空题】
3. 存储在涉密计算机或存储介质中的电子文件,只要内容涉密,就应当___。
【填空题】
4. 机密级涉密计算机的系统登录如采用用户名加口令的方式,则系统口令更换周期不得长于___。
【填空题】
5. 处理秘密级信息的计算机,口令长度不少于___位。
【填空题】
6. 处理机密级信息的计算机,口令长度不少___位。
【填空题】
7. 处理绝密级信息的计算机,应采用___等强身份鉴别措施。
【填空题】
8. 高密级的移动存储介质禁止在___使用。
【填空题】
9. 严禁将用于处理国家秘密信息的具有打印、复印、传真等多功能的一体机与___连接。
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