【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
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【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
【单选题】
在数据库设计中，将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用 方法实现 ___
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指 ___
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角
C. 相电压和线电流之间的夹角
D. 线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
C.设备容量需求增大 D.线路损耗增大 12233.在正弦交流电的一个周期内，随着时间变化而改变的是 ___
A. 瞬时值
B. 最大值
C. 有效值
D. 平均值
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的 ___
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
识别通信电缆规格形式和用途的代号是 ___
A. 电缆型号
B. 电缆绝缘
C. 电缆芯线
D. 外护层
【单选题】
在并联直流电路中，总电流为各支路电流 ___
【单选题】
两只额定电压相同的灯泡，串联在适当的电压上，则功率较大的灯泡 ___
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D.无法比较 12239.一个线圈的电感与 无关 ___
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
【单选题】
在电力系统中，发电机的容量和变压器的容量一般呈现出一种 的关系 ___
A. 变压器的容量大于发电机容量
B. 几乎是相等的局面
C. 发电机容量大于变压器容量
D. 不能确定
【单选题】
二次回路中文字符号 FU 表示 ___
A. 熔断器
B. 电阻
C. 白炽灯
D. 远动信号
【单选题】
由测量仪表、继电器、控制及信号器具等设备连接成的回路称为 ___
A. 二次回路
B. 一次回路
C. 仪表回路
D. 远动回路
【单选题】
所谓对称三相负载就是 ___
A. 三相负载阻抗值相等，且阻抗角相等
B. 三个相电压相等且相位角互差 120°
C. 三个相电流有效值相等，三个相电压相等且相位角互差 120°
D. 三个相电流有效值相等
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【多选题】
资本输出是___
A. 帝国主义垂死性的根本原因；
B. 金融资本对外扩张的主要手段；
C. 帝国主义的一大经济特征；
D. 资本主义国际分工和经济联系的基础；
E. 资本主义国家政府或资本家对外的投资或贷款
【多选题】
从资本输出的主体来划分，资本输出的形式有___
A. 借贷资本输出；
B. 生产资本输出；
C. 商品资本输出；
D. 私人资本输出；
E. 国家资本输出
【多选题】
从资本形态上划分，资本输出的形式有___
A. 借贷资本输出；
B. 生产资本输出；
C. 商品资本输出；
D. 私人资本输出；
E. 国家资本输出
【多选题】
资本输出的后果表现在___
A. 使经济落后国自然经济瓦解和资本主义经济发展；
B. 使经济落后国经济畸形化和依赖性增强；
C. 使经济落后国政治上从属于帝国主义国家；
D. 引起资本输出国在一定程度上经济发展的停滞；
E. 引起帝国主义国家之间矛盾加剧
【多选题】
对于输入国来说，资本输出___
A. 促进了输入国自然经济的瓦解和商品经济的发展；
B. 带动输入国建设了一些经济发展所必需的基础设施；
C. 对输入国民族经济的发展没有任何益处；
D. 给输入国带来一系列社会经济问题；
E. 有可能造成输入国经济片面畸形发展
【多选题】
跨国公司___
A. 是对外直接投资，在国外设立子公司或分支机构的大型垄断企业；
B. 从事跨国生产、销售或金融等各种经营活动；
C. 以获取高额垄断利润为目的；
D. 是战后国际垄断组织的主要形式；
E. 是经济全球化的必然要求
【多选题】
当代国际垄断组织的主要形式是___
A. 国际卡特尔；
B. 跨国公司；
C. 国家垄断资本主义的国际垄断同盟；
D. 国际辛迪加；
E. 国际托拉斯
【多选题】
近二、三十年贸易全球化加快发展的原因是___
A. 世界资本市场和国际金融体系大发展；
B. 各国间产业分工的深化使产品交流的必要性大大增加；
C. 高效率、大批量生产要求扩大国际贸易规模；
D. 人们生活水平提高增加了对各国产品的需求；
E. 更便捷更灵活的国际贸易方式的发现
【多选题】
战后以来，对世界经济和国际经济秩序产生较大影响的国际经济经组织主要有___
A. 海牙国际法院；
B. 国际货币基金组织；
C. 世界银行；
D. 世界贸易组织；
E. 北大西洋公约组织
【多选题】
经济全球化___
A. 与民族经济利益是对立的；
B. 会威胁到民族社会的凝聚力和认同；
C. 要求世界各国进行密切的分工合作；
D. 要求不要保护民族和国家的经济利益；
E. 要求提高民族和国家自身的竞争力
【多选题】
资产阶级推动改良主义的措施主要有___
A. 收买本国工人阶级中少数上层分子和工人领袖从内部分裂破坏工人运动；
B. 通过推行福利政策，举办多种福利事业来缓和阶级矛盾；
C. 推行“劳资合作”、“工人参加管理”等措施，来调动工人的积极性；
D. 宣扬“资本民主化”、“人民资本主义”思想；
E. 发放小额股票，鼓励工人购买以此宣扬人人都是企业“主人”
【多选题】
资本主义经济政治发展不平衡导致社会主义革命___
A. 可能在一切资本主义国家同时取得胜利；
B. 可能在资本主义最发达国家取得胜利；
C. 肯定在发达资本主义国家同时取得胜利；
D. 只能在垄断资本主义统治链条最薄弱环节取得胜利；
E. 只能在一个或几个资本主义国家首先取得胜利
【多选题】
社会主义取代资本主义将是一个长期的历史过程，这是由于___
A. 资本主义基本矛盾的运动具有复杂性和曲折性；
B. 资本主义生产关系的调整，在一定程度上还能容纳生产力继续发展；
C. 资本主义已经积累了雄厚的经济实力和丰富的统治经验；
D. 资本主义经济和政治发展不平衡规律的作用；
E. 社会主义制度的巩固和完善需要一个历史过程
【多选题】
促进资本全球化的因素包括___
A. 经济结构变化引起资本的国际流动
B. 跨国公司的发展及其投资的增加
C. 国家垄断资本主义的发展及国家垄断资本的增加
D. 贸易保护主义政策的放宽
E. 发展中国家为了发展本国经济大量吸引外资
【多选题】
资本主义国际经济协调的形式有___
A. 国际经济组织的协调
B. 区域经济联盟的协调
C. 政府首脑会晤的协调
D. 国际货币基金组织的协调
E. 世界贸易组织的协调
【多选题】
第二次世界大战后，随着科技进步和新产业革命的发展，国际分工出现的新特点有___
A. 部门间的国际分工发展为更多的部门内部的国际分工
B. 传统的以自然资源为基础的分工，发展为更多的以科技成果为基础的分工
C. 以“技术密集、资本密集、劳动密集”产业划分的分工格局日益突出
D. 参加国际分工的国家类型发生了变化
E. 垂直型的国际分工发展为水平型的国际分工
【多选题】
作为一个完整的科学体系，马克思主义理论体系的三个主要组成部分是___
A. 马克思主义政治学
B. 马克思主义政治经济学
C. 马克思主义哲学
D. 马克思主义文艺学
E. 科学社会主义
【多选题】
标志马克思主义产生的阶级基础确立的19世纪的三大工人运动是___
A. 巴黎公社
B. 法国大革命
C. 1831年、1834年法国里昂工人的两次起义
D. 1838年英国爆发的延续十年的宪章运动
E. 1844年德国西里西亚纺织工人起义
【多选题】
马克思主义产生的直接理论来源是___
A. 德国古典哲学
B. 英国古典政治经济学
C. 法国启蒙思想
D. 法国空想社会主义
E. 美国实用主义
【多选题】
德国古典哲学的代表性人物有___。
A. 亚当·斯密
B. 黑格尔
C. 费尔巴哈
D. 洛克 D．笛卡儿
【多选题】
资产阶级古典政治经济学的代表人物有___
A. 亚当·斯密
B. 马尔萨斯
C. 大卫·李嘉图
D. 威廉·配第
E. 西斯蒙
【多选题】
19世纪空想社会主义最杰出的代表是___
A. 昂利·圣西门
B. 沙尔·傅立叶
C. 罗伯特·欧文
D. 托马斯·莫尔
E. 托马斯·康帕内拉
【多选题】
马克思恩格斯最重要的理论贡献是___
A. 辩证法
B. 劳动价值论
C. 剩余价值论
D. 唯物史观
E. 阶级斗争理论
【多选题】
马克思主义中国化的三大理论成果是___
A. 李大钊的理论
B. 陈独秀的理论
C. 毛泽东思想
D. 邓小平理论
E. “三个代表重要思想
【多选题】
马克思主义的根本特性是___
A. 阶级性
B. 实践性
C. 客观性
D. 人民性
E. 国际性
【多选题】
学习马克思主义理论，必须要分清___
A. 哪些是必须长期坚持的马克思主义基本原理
B. 哪些是需要结合新的实际加以丰富发展的理论判断
C. 哪些是必须破除的对马克思主义错误的、教条式的理解
D. 哪些是必须澄清的附加在马克思主义名下的错误观点
【判断题】
思维和存在是否具有同一性是划分唯物主义和唯心主义的唯一标准。
【判断题】
马克思主义哲学是自然科学、社会科学和思维科学的综合。
【判断题】
黑格尔的辩证法和费尔巴哈的唯物主义相加就是马克思主义哲学。
【判断题】
马克思主义哲学是19世纪中叶创立的学说，今天早已过时。
【判断题】
学习马克思主义哲学的根本目的，就是为了找到解决问题的现成答案。
【判断题】
鬼神观念和错误的认识也是客观世界的反映。
