【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
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【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
【单选题】
在数据库设计中，将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用 方法实现 ___
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指 ___
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角
C. 相电压和线电流之间的夹角
D. 线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
C.设备容量需求增大 D.线路损耗增大 12233.在正弦交流电的一个周期内，随着时间变化而改变的是 ___
A. 瞬时值
B. 最大值
C. 有效值
D. 平均值
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的 ___
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
识别通信电缆规格形式和用途的代号是 ___
A. 电缆型号
B. 电缆绝缘
C. 电缆芯线
D. 外护层
【单选题】
在并联直流电路中，总电流为各支路电流 ___
【单选题】
两只额定电压相同的灯泡，串联在适当的电压上，则功率较大的灯泡 ___
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D.无法比较 12239.一个线圈的电感与 无关 ___
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
【单选题】
在电力系统中，发电机的容量和变压器的容量一般呈现出一种 的关系 ___
A. 变压器的容量大于发电机容量
B. 几乎是相等的局面
C. 发电机容量大于变压器容量
D. 不能确定
【单选题】
二次回路中文字符号 FU 表示 ___
A. 熔断器
B. 电阻
C. 白炽灯
D. 远动信号
【单选题】
由测量仪表、继电器、控制及信号器具等设备连接成的回路称为 ___
A. 二次回路
B. 一次回路
C. 仪表回路
D. 远动回路
【单选题】
所谓对称三相负载就是 ___
A. 三相负载阻抗值相等，且阻抗角相等
B. 三个相电压相等且相位角互差 120°
C. 三个相电流有效值相等，三个相电压相等且相位角互差 120°
D. 三个相电流有效值相等
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【单选题】
1949年，毛泽东对新民主主义革命经验做了集中概括的著作是___
A. 《论人民民主专政》
B. 《中国革命和中国共产党》
C. 《新民主主义论》
D. 《论联合政府》
【单选题】
毛泽东总结了中国革命两次胜利和两次失败的经验教训，提出中国革命三个主要法宝的著作是___
A. 《新民主主义论》
B. 《中国革命和中国共产党》
C. 《<共产党人>发刊词》
D. 《论联合政府》
【单选题】
中国新民主主义革命的胜利，是20世纪继___之后改变世界面貌的伟大历史事件。
A. 辛亥革命
B. 俄国十月革命
C. 抗日战争
D. 解放战争
【单选题】
中华人民共和国的成立，标志着中国已从半殖民地半封建社会进入到___
A. 资本主义 社会
B. 新民主主义社会
C. 社会主义社会
D. 共产主义社会
【单选题】
从___到社会主义改造基本完成，是我国从新民主主义到社会主义的过渡时期。
A. 五四运动
B. 辛亥革命
C. 中华人民共和国成立
D. 新民主主义革命
【单选题】
建国初期，建立社会主义国营经济的主要途径是___
A. 没收帝国主义在华企业
B. 没收官僚资本
C. 赎买民族资产阶级的财产
D. 剥夺地主阶级土地和财产
【单选题】
1950年6月，中央人民政府颁布的土地法是___
A. 《中国土地法大纲》
B. 《中华人民共和国土地法》
C. 《中国土地改革法》
D. 《中华人民共和国土地改革法》
【单选题】
中国共产党七届三中全会提出的中心任务是 ___
A. 消灭国民党反动派残余势力
B. 争取国家财政经济状况的好转
C. 在新解放区完成土地改革
D. 合理调整工商业
【单选题】
建国之初，在土地改革中对待富农的土地采取的政策是 ___
A. 征收富农的多余土地
B. 消灭富农经济
C. 保存富农经济
D. 限制富农经济
【单选题】
1951年至1952年“五反”运动开展的领域是___
A. 国营企业
B. 私营企业
C. 党政机关
D. 合作社
【单选题】
1949年2月党的七届二中全会，专门讨论了建设___社会的问题。
A. 新民主主义
B. 过渡性质
C. 社会主义
D. 劳动人民
【单选题】
从1949年至1952年，党领导人民集中力量恢复国民经济，继续完成___遗留的任务。
A. 过渡时期
B. 民主革命
C. 社会革命
D. 土地改革
【单选题】
党在过渡时期的总路线和总任务是 ___
A. 无产阶级领导的，人民大众的，反对帝国主义、封建主义、官僚资本主义的革命
B. 在一个相当长的时期内，逐步实现国家的社会主义工业化，并逐步实现国家对农业、手工业和资本主义工商业的社会主义改造
C. 鼓足干劲，力争上游，多快好省地建设社会主义
D. 以经济建设为中心，坚持四项基本原则，坚持改革开放，自力更生，艰苦创业，为把我国建设成富强、民主、文明的社会主义现代化国家而奋斗
【单选题】
党在过渡时期总路线的主要内容被概括为“一化三改”，其中“一化”是指___。
A. 社会主义工业化
B. 社会主义民主化
C. 社会主义现代化
D. 社会主义中国化
【单选题】
我国的农业社会主义改造大体上经历了___三个阶段。
A. 互助组、初级社和高级社
B. 供销小组、供销合作社和生产合作社
C. 初级形式国家资本主义、个别企业公私合营和全行业公司合营
D. 委托加工、计划订货和统购包销
【单选题】
适合中国特点的农业社会主义改造道路，是积极引导农民组织起来，走___道路。
A. 互助合作
B. 社会主义
C. 公私合营
D. 土地改革
【单选题】
农业社会主义改造第一阶段，主要是发展___，是农业合作化的最初过渡形式，具有社会主义萌芽性质。
A. 互助组
B. 初级社
C. 高级社
D. 合作社
【单选题】
农业社会主义改造第二阶段，主要是建立___，以土地入股和统一经营为特点，具有半社会主义性质。
A. 互助组
B. 初级社
C. 高级社
D. 合作社
【单选题】
农业社会主义改造第三阶段，主要是发展___，实行生产资料农民集体所有，具有完全的社会主义性质。
A. 互助组
B. 初级社
C. 高级社
D. 合作社
【单选题】
我国的手工业社会主义改造大体上经历了___三个阶段。
A. 互助组、初级社和高级社
B. 供销小组、供销合作社和生产合作社
C. 初级形式国家资本主义、个别企业公私合营和全行业公司合营
D. 委托加工、计划订货和统购包销
【单选题】
在农业社会主义改造中建立的初级农业生产合作社属于___
A. 新民主主义性质
B. 社会主义萌芽性质
C. 半社会主义性质
D. 社会主义性质
【单选题】
在农业社会主义改造中拥有社会主义性质的是 ___
A. 临时互助组
B. 初级社
C. 高级社
D. 人民公社
【单选题】
我国的资本主义工商业的社会主义改造大体上经历了___三个阶段。
A. 互助组、初级社和高级社。
B. 供销小组、供销合作社和生产合作社
C. 初级形式国家资本主义、个别企业公私合营和全行业公司合营
D. 委托加工、计划订货和统购包销
【单选题】
我国对资本主义工商业的社会主义改造的方法是___。
A. 互助合作
B. 暴力没收
C. 和平赎买
D. 组建行业协会
【单选题】
国家资本主义有初级形式和高级形式之分，初级形式的国家资本主义是___。
A. 个别企业的公私合营和全行业公私合营
B. 供销小组、供销合作社和生产合作社
C. 国家对私营工商业实行委托加工、计划订货、统购包销、经销代销等
D. 委托加工、计划订货和统购包销
【单选题】
国家资本主义有初级形式和高级形式之分，高级形式的国家资本主义是___。
A. 个别企业的公私合营和全行业公私合营
B. 供销小组、供销合作社和生产合作社
C. 国家对私营工商业实行委托加工、计划订货、统购包销、经销代销等
D. 委托加工、计划订货和统购包销
【单选题】
1953年9月，毛泽东在对民主党派和工商界部分代表讲话时指出：改造资本主义工商业和逐步完成社会主义过渡的必经之路是 ___
A. 剥夺资本家的财产
B. 排挤私营工商业
C. 国家资本主义
D. 保护民族工商业
【单选题】
中国在对资本主义改造中在利润上采取的是 ___
A. 统筹兼顾
B. 劳资两利
C. 公私兼顾
D. 四马分肥
【单选题】
社会主义过渡时期总路线错误的说法是 ___
A. 实现社会主义工业化、农业手工业和资本主义工商业的社会主义改造
B. 过渡时期结束的标志是社会主义改造结束
C. 以单一的社会主义公有制和计划经济体制为目标
D. 以中国特色社会主义为目标
【单选题】
社会主义改造的实质是 ___
A. 消灭生产资料私有制
B. 消灭生活资料私有制
C. 消灭资本主义经济
D. 消灭个体经济
【单选题】
1956年我国在生产资料所有制的社会主义改造基本完成后，开始进入 ___
A. 新民主主义时期
B. 国民经济恢复时期
C. 从新民主主义向社会主义过渡时期
D. 全面建设社会主义时期
【单选题】
1956年底我国对农业、手工业和资本主义工商业的社会主义改造基本完成，标志着___基本制度在我国初步确立。
A. 社会主义
B. 新民主主义
C. 共产主义
D. 国家资本主义
【单选题】
社会主义改造中最具有中国特色的对马克思主义社会主义学说贡献最大的是对 ___
A. 对资本主义工商业的社会主义改造
B. 对农业的社会主义改造
C. 对手工业的社会主义改造
D. 社会主义工业化道路
【单选题】
1954年9月，第一届全国人民代表大会的召开和___的制定及颁布施行，明确地规定了我国的国体和政体。
A. 《中华人民共和国宪法》
B. 《共同纲领》
C. 《中华人民共和国临时宪法》
D. 《临时约法》
【单选题】
由于经济文化还比较落后，中国的社会主义还只能是___。
A. 过渡时期的社会主义
B. 初级阶段的社会主义
C. 不发达的社会主义
D. 尚未成熟的社会主义
【单选题】
中国社会主义基本制度的确立，使占世界人口四分之一的东方大国进入了社会主义社会，这是___运动史上又一个历史性的伟大胜利。
A. 世界无产阶级
B. 世界共产主义
C. 世界社会主义
D. 世界落后国家
【单选题】
毛泽东对中国特色社会主义建设道路初步探索,提出一系列关于社会主义建设的重要理论观点的著作是___。
A. 《论十大关系》
B. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
C. 《关于国家资本主义经济》
D. 《国家与革命》
【单选题】
20世纪50年代,我国提出了建设四个现代化的社会主义强国的战略目标,其中四个现代化是指___
A. 工业、农业、商业和交通业
B. 工业、农业、商业和科学技术
C. 工业、农业、国防和科学技术
D. 工业、农业、国防和交通业
【单选题】
在社会主义社会,生产关系与生产力,上层建筑与经济基础的社会基本矛盾的特点是___
A. 基本不适应
B. 完全适应
C. 部分适应,部分不适应
D. 基本适应,部分不适应
【单选题】
毛泽东在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》中提出解决社会主义社会基本矛盾的途径是___
A. 进行新民主主义革命
B. 进行社会主义革命
C. 依靠社会主义制度本身的力量进行改革
D. 进行无产阶级专政下的继续革命
