【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
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相关试题
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
推荐试题
【单选题】
当机翼油箱油泵按钮设在OFF位时，失效灯：___
A. 被抑制
B. 压力下降时亮
C. 发动机启动时亮
D. A或B
【单选题】
燃油过滤器阻塞时发动机还有供油吗？___
A. 有，用来自IDG冷却和外侧油箱管路的燃油
B. 没有
C. 有，绕过燃油过滤器(旁通valve)
D. A+C
【单选题】
在交输按钮上，白灯“ON”是什么意思？___
A. valve完全打开
B. valve关闭
C. valve处于运动过程
D. valve自动控制功能打开
【单选题】
中央油箱供油时，大翼油箱油泵按钮设在ON位，大翼油箱泵是否运转？___
A. 是的，大翼油箱泵总是运转。
B. 不，只在中央油箱空的时候。
C. 不，因为中央油箱泵优先。
D. 是的，因为大翼油箱优先。
【单选题】
发动机低压燃油valve关闭于：___
A. 燃油增压泵压力下降时。
B. 发动机关车时或发动机火警按钮按出时。
C. 发动机火警探测系统探测到发动机火警。
D. 机翼油箱油泵按钮设在OFF位时
【单选题】
当内侧油箱油面低时，___
A. 一个内油箱转换valve打开。
B. 一侧大翼内的两个转换valve打开。
C. 每侧大翼内，各一个转换valve打开。
D. 因为中央油箱泵优先供油
【单选题】
油量为多少时，ECAM上显示“LOLVL”(低油面)警告？___
A. 少于500公斤(1100磅)
B. 大于900公斤(1980磅)
C. 少于750公斤(1650磅)
D. 少于250公斤(550磅)
【单选题】
在单发工作时，如果相应达到低油面：___
A. 交输valve必须保持打开
B. 交输valve必须关闭
C. 另一发的燃油失去
D. 交输valve自动保持打开
【单选题】
燃油面板方式选择按钮上的琥珀色失效灯何时燃亮：___
A. 供油压力下降时
B. 中央油箱大于250公斤，任何机翼油箱少于5000公斤
C. 两个中央油箱泵选择在关位
D. 按钮被松出
【单选题】
在地面如果伸出缝翼，中央油箱有油，选择自动（供油）方式，发动机启动一分钟后，会发生什么？(2分钟后停止运转）___
A. 中央油箱泵继续运转。
B. 中央油箱泵关。
C. 大翼油箱泵关。
D. 交输valve自动保持打开
【单选题】
如何检查油量指示处于降级方式？___
A. 油量指示为琥珀色
B. 油量指示的后两位数字被短虚线代替，但无法确定哪一侧受影响
C. 油量指示的后两位数字被短虚线代替，ECAM燃油页面必须调出以检查哪个油箱受影响
D. 对应受影响的油箱的油量指示在ECAM燃油页面上闪烁
【单选题】
在正常压力下，加油时间为多少(近似)___
A. 所有油箱20分钟
B. 机翼油箱17分钟
C. 所有油箱30分钟
D. 以上A或B
【单选题】
油箱通气系统通过______防止由于飞机机动飞行时燃油进入通气系统___
A. 过压保护器
B. 橡皮单向valve
C. 通风浮子valve
D.
【单选题】
关于中央油箱通气系统说法正确的是___________
A. 中央油箱向左通气油箱通气
B. 中央油箱向左和右通气油箱通气
C. 中央油箱自己有通气系统
D.
【单选题】
安装在NACA型进气口下游的熄焰器的作用是__________
A. 防止过压
B. 防止外部火焰进入油箱
C. 防止燃油从气管流出
D.
【单选题】
对于油箱自动加油顺序说法正确的是__________
A. 先加中央油箱，再加大翼外油箱
B. 先加中央油箱，再加大翼内油箱
C. 先加大翼外油箱，再加大翼内油箱
D.
【单选题】
关于大翼内部传输valve说法正确的是__________
A. 每侧大翼两个
B. 每侧大翼一个
C. 每边一个
D.
【单选题】
大翼内部传输valve何时打开___
A. 任一大翼外侧油箱的低油位传感器变干时
B. 任一大翼内侧油箱的低油位传感器变干时
C. 任一大翼内侧油箱的高油位传感器变干时
D.
【单选题】
机翼油箱中各有几个泵___
A. 机翼油箱中各有1个泵
B. 机翼油箱中各有两个泵
C. 没有燃油泵，因为油箱是空气增压的
D.
【单选题】
哪个油箱装有温度传感器___
A. 中央油箱
B. 中央油箱和大翼油箱
C. 大翼油箱
D.
【单选题】
对于燃油冷却IDG滑油系统说法正确的是__________
A. FLSCU1和ECU1控制左大翼再循环系统
B. FLSCU2和ECU2控制左大翼再循环系统
C. FLSCU1和ECU2控制右大翼再循环系统
D.
【单选题】
冷却完IDG滑油的热燃油将回到哪个油箱中去___
A. 大翼外油箱
B. 大翼内油箱
C. 中央油箱
D.
【单选题】
接收油箱内各油量传感器给出的信号，控制加油或供油的进行是_____计算机的功能___
A. FLSCU
B. FQIC
C. REFUELCONTROLPANEL
D.
【单选题】
燃油系统主要的计算机有___________
A. 一个FQIC和一个FLSCU
B. 一个FQIC和两个FLSCU
C. 两个FQIC和两个FLSCU
D.
【单选题】
关于燃油沉淀的检查，说法正确的是___
A. 放出1～2L后，再取样进行检查
B. 可以直接用量杯放出1～2L进行检查
C. 如果发现有杂质，需要立即进行油箱清理工作
D.
【单选题】
自动加油的时候，加油面板上的预选油量输入的是__________
A. 加入的油量
B. 实际的油量
C. 加油完成后的机载油量
D.
【单选题】
左大翼往右大翼串油时，_______的加油valve应打开。___
【单选题】
油样采集应在加油完成后______分钟___
【单选题】
飞机加油时应注意____________
【单选题】
如果任何人员被燃油喷中，或衣服被燃油浸湿，应___________
A. 撤离到安全地带，脱下衣服用水冲洗身体。
B. 撤离到安全地带，擦净即可。
C. 没关系
D.
【单选题】
防撞灯打开时，加油车能否接近飞机？___
A. 能
B. 不能
C. 可以，现场只要有灭火瓶
D.
【单选题】
在油箱中工作时应________
A. 穿着具有保护性能的工作服
B. 注意工作环境通风
C. A+B
D.
【单选题】
是什么意思？___
A. 所显示的油量不是完全可用
B. 油量显示降级
C. 油箱超温
D. 油泵故障
【单选题】
PTU什么时候工作？___
A. A．只能在地面
B. B．PTU电门在AUTO位，且绿，黄系统压差大于500PSI时工作，第一台发动机起动时抑制
C. C．PTU电门在AUTO位，只要绿系统或黄系统有压力则一直工作
D. D．蓝系统工作时PTU被抑制
【单选题】
液压储压器预充压力是：___
A. A．3000PSI
B. B．1885PSI左右
C. C．低于3000PSI的任意值
D. D．没有必要预充
【单选题】
地面发动机不工作时，能使用哪些液压系统？___
A. A.只有黄，绿系统
B. B.黄，蓝系统
C. C.黄，绿，红系统
D. D.黄，绿，蓝系统
【单选题】
蓝系统电动泵什么时候工作？___
A. A．只需一台大发工作
B. B．只需蓝系统超控电门ON位。
C. C．蓝系统电动泵AUTO位，APU供电且前起减震支柱未压缩。
D. D．蓝系统超控电门ON位且一台大发工作。
【单选题】
正常液压油箱增压主要由哪里供气？___
A. A．左发
B. B．右发
C. C．APU
D. D．地面气源车
【单选题】
以下说法正确的是：___
A. A．液压油箱加油前，必须使油箱卸压
B. B．电动开关货舱门时，PTU被抑制
C. C．发动机关断时，液压火警valve关闭。
D. D．手摇泵手柄在绿系统勤务面板
【单选题】
有关RAT正确的是：___
A. A．RAT在空中可收回
B. B．RAT在地面不能放出
C. C．飞机在空中，失去交流电源且速度大于100节时自动放出
D. D．只按HYDRATMANON电门不能放出
