【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
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相关试题
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
推荐试题
【多选题】
浙江省电子同城清算系统业务运行时序是7*24小时，一天共有场次4场，分别为___四场，19点日切。
A. 7点30分、11点、16点、19点
B. 8点30分、11点、16点、19点
C. 9点、11点、16点30分、19点
D. 9点、11点30分、16点、19点
【多选题】
提入同城普通借记时转账支票需加盖哪些印章___
A. 出票人签章
B. 收款人签章
C. 委托收款章
D. 不得转让章
【多选题】
涉及同城交换的的票据有___。
A. 转账支票
B. 银行本票
C. 全国银行汇票
D. 城商行汇票
【多选题】
复核柜员在进行提出同城借方复核时，发现有错的，驳回录入柜员，以下可以由录入柜员进行修改的要素有___
A. 付款人账号
B. 付款人名称
C. 金额
D. 交易摘要
【多选题】
提出同城借方录入，录入时新增交易对手记忆功能，输入对方账号后，会自动回显曾经录入过___
A. 对方户名
B. 交换行号
C. 交换行名信息
D. 上次录入金额
【多选题】
同城票据交换业务的基本原则___
A. 及时处理、差额清算
B. 先借后贷、收妥抵用
C. 先贷后借、收妥抵用
D. 银行不垫款
【多选题】
持票人开户银行拒绝受理支票时，应出具拒绝受理通知书。拒绝受理通知书应记载下列___事项
A. 支票号码
B. 出票人名称
C. 支票金额
D. 支票日期
E. 持票人账号
F. 拒绝受理理由
【多选题】
下列关于提入同城普通借记业务，说法正确的有___。
A. 业务种类是转账支票的时候，回执处理选择同意付款时，必须验印。只有当验印自动通过或人工通过，才能提交成功。
B. 回执处理选择同意付款时，输入票据号码必须和原票据要素一致，不一致无法提交。
C. 回执处理选择同意付款时，输入的付款人账号如果和原票据要素不一致，将进行提示，点击确认后可以继续提交。
D. 网点收到待回执任务后，务必及时处理，最晚于次日（第二个自然日）下午15点30分回执。
【多选题】
三十七、小额普通借记业务处理支票业务的金额上限为___。
A. 10万
B. 20万
C. 50万
D. 100万
【多选题】
支票业务回执是指出票人开户银行通过___返还给持票人开户银行。
A. 网银互联支付系统
B. 大额支付系统
C. 小额支付系统
D. 城商行支付系统
【多选题】
复核柜员发现小额普通借记业务录入信息有误退回给录入柜员时，以下哪项字符不能修改___
A. 付款人账号
B. 收款人账号
C. 接收行行号
D. 票据号码
【多选题】
网点收到待回执任务后，务必及时处理。回执返回最长期限为___天（遇法定节假日和小额支付系统停运日顺延），超出回执期限办理回执的，小额支付系统作拒绝处理
【多选题】
收到小额支票影像截留业务提入业务，执行谨慎退票原则，力保退票率在___以内。
A. 5%
B. 10%
C. 15%
D. 20%
【多选题】
小额普通借记业务处理的支票应审核以下要素___等。
A. 支票金额是否超过人行规定的金额上限（50万元）；
B. 支票是否是统一规定印制的凭证，支票是否真实，是否超过提示付款期限（十个工作日），是否为远期支票；
C. 支票的大小写金额是否一致，与进账单的金额是否相符；
D. 支票必须记载的事项是否齐全，出票金额、出票日期、收款人名称是否更改，其他记载事项的更改是否由原记载人签章证明；
E. 持票人是否在支票的背面作委托收款背书。
【多选题】
关于小额普通借记业务录入交易的说法，正确的是___
A. 付款人信息支持记忆功能，接收行行号支持模糊查询
B. 票据号码要求输入16位票据全号，不足会报错误提示“请输入16位票据号码”。
C. 被背书人数默认显示0，修改成大于0时，需要输入被背书人名称并点击“增加”按钮添加到明细表中。
D. 交易金额上限为50万元，超过会报错误提示“金额不允许超过50万”。
E. 交易要素输完后，必须分别采集正面影像和反面影像，否则按提交会报“请上传影像！”
【多选题】
关于小额普通借记业务回执处理的说法，正确的是___
A. 回执处理选择同意时，输入票据号码必须和原票据要素一致，不一致无法提交。
B. 回执处理选择同意时，输入票据号码如果和原票据要素不一致，将进行提示，点击确认后可以继续提交。
C. 回执处理选择同意时，输入的付款人账号必须和原票据要素一致，不一致无法提交。
D. 回执处理选择同意时，输入的付款人账号如果和原票据要素不一致，将进行提示，点击确认后可以继续提交。
【多选题】
提出普通借记收到对方行回执后，生成销账待处理任务，下列说法正确的是___
A. 如果对方行回执状态是已付款，需核对专夹保管的待收妥凭证（转账支票和进账单第二联）后输入入账账号信息。
B. 如果对方行回执状态是已付款，需核对专夹保管的待收妥凭证（转账支票和进账单第二联）后直接提交。
C. 如果对方行回执状态是已拒绝，可核对专夹保管的待收妥凭证（转账支票和进账单第二联）后输入入账账号信息。
D. 如果对方行回执状态是已拒绝，可核对专夹保管的待收妥凭证（转账支票和进账单第二联）后直接提交。
【多选题】
以下关于小额支付系统支票影像业务相关说法，正确的有___
A. 单笔金额超50万元的支票，暂不予受理
B. 支票影像文件分辨率要求为200dpi
C. 付款清算行超出回执期限办理回执的，系统一律作拒绝处理。
D. 出票人开户银行拒绝付款时，持票人开户银行根据出票人开户银行的拒绝付款回执代为出具退票理由书
【多选题】
以下属于小额支票影像业务退票理由的有___。
A. 出票人账号余额不足以支付票据款项
B. 未填写支付密码
C. 远期支票
D. 扫描文件分辨率低无法识别
【多选题】
大额支付系统处理贷记支付业务由___发起。
A. 收款人开户银行
B. 付款人开户银行
C. 接收清算行
D. 人民银行
【多选题】
___对大额支付系统实行统一管理，对大额支付系统的运行者及参与者进行管理和监督。
A. 中国人民银行
B. 中国银监局
C. 中国银行
D. 中国工商银行
【多选题】
电汇复核发现信息与结算业务书上信息不符，进行驳回操作，以下能由经办柜员进行修改的是___。
A. 金额
B. 付款人账号
C. 汇款渠道
D. 收款人账号
【多选题】
大额支付系统运行工作日为___，运行时间由中国人民银行统一规定。
A. 国家法定工作日
B. 全年7*24小时
C. 星期一至星期五法定工作时间
D. 星期一至星期五5*24小时
【多选题】
大额支付系统逐笔___处理支付业务，（ ）清算资金。
A. 实时 轧差净额
B. 实时 全额
C. 批量 轧差净额
D. 批量 轧差净额
【多选题】
支付系统参与者应加强查询查复管理，对有疑问或发出差错的大额支付业务，应在___发出查询。
A. 下一个工作日上午
B. 当日
C. 当日至迟下一个工作日上午
D. 次日
【多选题】
大额支付系统按支付业务(信息)笔数向___收取汇划费用
A. 发起行
B. 接收行
C. 被贷记行
D. 被借记行
【多选题】
大额支付系统的参与者包括：___
A. 中华人民共和国境内的银行业金融机构
B. 中国人民银行会计营业部门和国库部门
C. 中华人民共和国境内的金融市场清算结算机构
D. 中国人民银行同意接入的其他机构
【多选题】
大额支付系统处理处理业务包括：___
A. 贷记支付业务
B. 即时转账业务
C. 中国人民银行会计营业部门发起的涉及清算账户的内部转账业务
D. 中国人民银行规定的其他业务
【多选题】
办理大额汇兑业务，应填制一式三联结算业务申请书，结算业务申请书必须记载下列事项有：___
A. 确定的金额
B. 收款人名称、汇款人名称
C. 汇入行名称、汇出行名称
D. 委托日期
E. 汇款人签章。
【多选题】
大额支付系统的各参与者和运行者应做到以下几点___
A. 不得拖延支付，截留、挪用客户和他行资金
B. 不得因清算账户头寸不足影响客户和他行资金使用；不得疏于系统管理，影响系统安全，稳定运行
C. 不得泄露密押和密钥，影响资金安全；不得有疑不查，查而不复
D. 不得伪造、篡改大额支付业务，盗用资金。
【多选题】
大额支付系统处理下列哪些支付业务___
A. 规定金额起点以上的跨行贷记支付业务
B. 规定金额起点以下的紧急跨行贷记支付业务
C. 特许参与者发起的即时转账业务
D. 特许参与者发起的其他业务
【多选题】
首次办理定期借记收款业务的客户，需要签订定期借记项目约，签订时多方协议号不得超过___位。
【多选题】
定期借记业务回执期限为___
A. 1-3天
B. 2-5天
C. 0-3天
D. 1－5天
【多选题】
期借记扣款业务的客户，需要签订___。
A. 定期借记客户约
B. 定期借记项目约
C. 定期贷记客户约
D. 定期贷记项目约
【多选题】
小额支付系统运行时间___。
A. 工作日5×24小时
B. 全天候7×24小时
C. 工作日9点至17点
D. 全天候9点至17点
【多选题】
小额支付系统采取以中国人民银行为中央对手，对直接参与者设置___实施风险控制。
A. 授信额度
B. 质押品价值
C. 圈内资金
D. 净借记限额
【多选题】
小额支付系统处理借记业务和金额在非节假日在___ 万以下。
A. 2万
B. 5万
C. 10万
D. 15万
【多选题】
支付业务信息在小额支付系统中以___的形式传输和处理。
A. 批量包
B. CMT报文
C. 单笔
D. 以上都不对
【多选题】
小额支付系统实行7*24小时不间断运行，系统工作日为自然日，其资金清算时间为___
A. 自然日
B. 大额支付系统的工作时间
C. 次工作日
D. 以上都不对
【多选题】
以下关于电汇的说法正确的有___ 。
A. 金额＜5万且业务优先级为普通，汇款渠道只能选择小额支付系统；
B. 金额＜5万且业务优先级为紧急或特急，汇款渠道可以选择大额支付系统
C. 节假日小额支付系统限额提升至20万。
D. 若验印结果为人工通过，需要网点会计主管授权。
E. 若付款人一样、金额一样的重复业务，需要网点会计主管授权。
