【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
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相关试题
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
推荐试题
【多选题】
下列___不是DTⅥ2－1型扣件调整轨距垫
A. 6号
B. 10号
C. 12号
D. 2号
【多选题】
查照间隔及护背距离在心轨轨头宽___mm断面丈量。
A. 20～30
B. 10～30
C. 20～40
D. 30～50
【多选题】
4号线一期工程道岔框架尺寸为___mm。
A. 1508
B. 1516
C. 1506
D. 1510
【多选题】
下列工器具中，有砟道床起道作业需要携带的有___
A. 弹条扳手
B. 起道机
C. 捣固机
D. 轨距尺
【多选题】
下列工器具中，无砟道床起道作业需要携带的有___？
A. 弹条扳手
B. 起道机
C. 捣固机
D. 轨距尺
【多选题】
下列工器具中，测量道岔几何尺寸需要携带的工器具有___？
A. 轨距尺
B. 支距尺
C. 钢直尺
D. 起道机
【多选题】
下列工器具中，测量线路正矢值需要携带的工器具有___？
A. 弦线盒
B. 钢直尺
C. 捣固机
D. 加力扳手
【多选题】
下列工器具中，整治接头错牙病害需要携带的工器具有___？
A. 加力扳手
B. 轨距尺
C. 起道机
D. 钢直尺
【多选题】
下列工器具中，测量接头错牙病害，不需要携带的工器具有___？
A. 加力扳手
B. 拨道器
C. 起道机
D. 钢直尺
【多选题】
下列工器具中，整改有砟道床线路正矢值，需要携带的工器具有___？
A. 弦线盒
B. 钢直尺
C. 起道机
D. 加力扳手
【多选题】
下列工器具中，整改无砟道床线路正矢值，需要携带的工器具有___？
A. 弦线盒
B. 钢直尺
C. 起道机
D. 加力扳手
【多选题】
下列工器具中，测量线路高低作业需要携带的有___？
A. 撬棍
B. 弦线盒
C. 钢直尺
D. 加力扳手
【多选题】
下列工器具中，测量线路轨向作业需要携带的有___？
A. 撬棍
B. 弦线盒
C. 钢直尺
D. 加力扳手
【多选题】
下列工器具中，整改有砟道床线路轨向不良，不需要携带的工器具有___？
A. 支距尺
B. 拨道器
C. 撬棍
D. 起道器
【多选题】
下列工器具中，整改无砟道床线路轨向不良，需要携带的工器具有___？
A. 撬棍
B. 小锤
C. 弹条扳手
D. 起道机
【多选题】
下列工器具中，整改道岔支距病害，需要携带的工器具有___？
A. 支距尺
B. 轨距尺
C. 小锤
D. 撬棍
【多选题】
下列工器具中，___需要定期送检？
A. 起道机
B. 支距尺
C. 钢直尺
D. 轨距尺
【多选题】
下列工器具中，___不需要定期送检？
A. 起道机
B. 支距尺
C. 钢直尺
D. 轨距尺
【多选题】
下列工器具中，钢轨磨耗测量作业中，不需要的工器具有___？
A. 支距尺
B. 钢轨磨耗测量仪
C. 加力扳手
D. 小锤
【多选题】
下列工器具中，整改轨距病害需要使用的，有___？
A. 轨距尺
B. 撬棍
C. 小锤
D. 起道机
【多选题】
下列工器具中，整改水平病害，需要使用的有___？
A. 轨距尺
B. 拨道器
C. 起道机
D. 支距尺
【多选题】
下列工器具中，需要使用汽油与机油混合配比的，有___？
A. 内燃捣固机
B. 内燃锯轨机
C. 内燃钻孔机
D. 史丹利发动机
【多选题】
下列工器具中，需要机油的，有___？
A. 轨距尺
B. 支距尺
C. 液压起道机
D. 液压拨道器
【多选题】
下列工器具中，更换轨下铁垫板需要使用的工器具有___？
A. 扳手
B. 起道机
C. 拨道器
D. 捣固机
【多选题】
下列工器具中，更换轨下胶垫需要使用的工器具有___？
A. 扳手
B. 起道机
C. 拨道器
D. 捣固机
【多选题】
下列工器具中，更换轨距块需要使用的工器具有___？
A. 扳手
B. 起道机
C. 小锤
D. 捣固机
【多选题】
下列作业中，需要使用轨距尺的是___？
A. 改道作业
B. 整改轨距变化率
C. 钢轨磨耗测量
D. 整改水平不良
【多选题】
下列作业中，需要使用钢直尺的是___？
A. 正矢测量
B. 动程测量
C. 支距测量
D. 护轨轮缘槽测量
【多选题】
下列作业中，不需要使用支距尺的是___？
A. 正矢测量
B. 动程测量
C. 支距测量
D. 护轨轮缘槽测量
【多选题】
下列作业中，需要使用小锤的是___？
A. 轨距整改
B. 水平整改
C. 更换垫板
D. 钢轨磨耗测量
【多选题】
下列作业中，需要使用大锤的是___？
A. 更换夹板作业
B. 更换轨下胶垫
C. 整改接头错牙
D. 整改水平不良
【多选题】
下列作业中，需要使用撬棍的是___？
A. 整改轨距不良
B. 切割钢轨
C. 道岔测量
D. 巡道
【多选题】
下列作业中，需要使用弦线的是___？
A. 正矢测量
B. 高低测量
C. 轨向测量
D. 轨距测量
【多选题】
下列作业中，需要使用起道机的是___？
A. 整改高低病害
B. 整改轨向病害
C. 整改水平不良
D. 整改轨距不良
【多选题】
下列作业中，不需要使用捣固机的是___？
A. 整改碎石道床高低病害
B. 整改接头错牙
C. 正矢测量
D. 高低测量
【多选题】
下列作业中，不需要使用拨道器的是___？
A. 拨道作业
B. 正矢测量
C. 高低测量
D. 轨向测量
【多选题】
下列作业中，需要使用扳手的是___？
A. 轨距整改
B. 更换轨下胶垫
C. 钢轨磨耗测量
D. 滑床板涂油保养
【多选题】
下列作业中，需要申请动火令的作业有___？
A. 轨距整改
B. 钢轨切割
C. 钢轨磨耗测量
D. 钢轨伤损焊补
【多选题】
下列作业中，不需要使用钻孔机的是___？
A. 巡道作业
B. 捣固作业
C. 钻孔作业
D. 磨耗测量
