相关试题
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
推荐试题
【单选题】
8×51的IP缓存器的功能如何？___
A. 设置中断优先级
B. 启动中断功能
C. 设置中断触发信号
D. 定义CPU的网址
【单选题】
28若要让采用低电平触发，则应如何设置？___
A. EX0=0
B. EX0=1
C. IT0=0
D. IT0=1
【单选题】
29在Keil µVision3里进行调试/仿真时，在哪里操作才能触动程序中断？___
A. 在Interrupt System
B. 在Cotorl Box对话框里
C. 直接单击魔术棒按钮即可
D. 直接按0键
【单选题】
30在8×51所提供的中断功能里，下列哪个优先级比较高？___
A. T1
B. RI/TI
C. T0
D. INT0
【单选题】
31在TCON缓存里，IE1的功能是什么？___
A. 触发 IE1中断
B. 指示IE1中断的标志
C. 提高IE1优先等级
D. 取消IE1中断
【单选题】
32在Keil C里，中断子程序与函数又何不同？___
A. 中断子程序不必声明
B. 函数不必声明
C. 中断子程序必须有形式参数
D. 中断子程序一定会有返回值
【单选题】
33若要同时启用INT0及INT1中断功能，则应如何设置？___
A. TCON=0×81
B. IE=0×85
C. IP=0×83
D. IE=0×03
【单选题】
35在8×51的Timer里，若使用Mode 0，其最大计数值为多少个机器周期？___
A. 65636
B. 8192
C. 1024
D. 256
【单选题】
36在12MHz的8×51系统里，哪一种方式一次可定时5ms？___
A. Mode 0及Mode 1
B. Mode 1及Mode 2
C. Mode 2及Mode 3
D. Mode3及Mode 1
【单选题】
37若要让Timer作为外部计数只用，应如何设置？___
A. Gate=0
B. Gate=1
C. C/=0
D. C/=1
【单选题】
39下列哪个不是8×51所提供的省电方式？___
A. PD方式
B. IDL方式
C. LP方式
D. 待机方式
【单选题】
89S51的看门狗有何作用？___
A. 重复执行程序
B. 找回遗失数据
C. 复位系统
D. 防止中毒
【单选题】
41若要启用WDT，则应依次填入WDTRST寄存器哪些数据？___
A. 0xe1、0xe2
B. 0xe1、0x1e
C. 0x1e、0xe1
D. 0x10、0x01
【单选题】
8×51的定时器，在下列哪种方式下具有自动加载功能？___
A. Mode0
B. Mode1
C. Mode2
D. Mode3
【单选题】
45下列哪种AD转换器的转换速度比较快？___
A. 双斜率型AD转换器
B. 比较型AD转换器
C. 连续计数式AD转换器
D. 逐渐接近式AD转换器
【单选题】
46下列哪种AD转换器的精密度比较高？___
A. 双斜率型AD转换器
B. 比较型AD转换器
C. 连续计数式AD转换器
D. 逐步逼近式AD转换器
【单选题】
47对于8×8 LED点阵而言，其中的LED个数及引脚各为多少？___
A. 64、16
B. 16、16
C. 64、12
D. 32、12
【单选题】
48在共阳极型8×8 LED点阵里，其阳极如何连接？___
A. 各行阳极连接到行引脚
B. 各列阳极连接到列引脚
C. 各行阳极连接到列引脚
D. 各列阳极连接到行引脚
【单选题】
49在共阳极型8×8 LED点阵里，其阴极如何连接？___
A. 各行阴极连接到行引脚
B. 各列阴极连接到列引脚
C. 各行阴极连接到列引脚
D. 各列阴极连接到行引脚
【单选题】
50双色8×8 LED点阵的列引脚与行引脚各位多少？___
A. 12、12
B. 8、16
C. 16、8
D. 24、8
【单选题】
___的方向规定由高电位点指向低电位点。
【单选题】
三相电动势到达最大的顺序是不同的，这种达到最大值的先后次序，称三相电源的相序，相序为U-V-W-U，称为___。
【单选题】
电路的作用是实现能量的传输和转换、信号的___和处理。
【单选题】
电阻器反映导体对电流起阻碍作用的大小，简称___。
A. 电动势
B. 功率
C. 电阻率
D. 电阻
【单选题】
___反映了在不含电源的一段电路中，电流与这段电路两端的电压及电阻的关系。
A. 欧姆定律
B. 楞次定律
C. 部分电路欧姆定律
D. 全欧姆定律
【单选题】
并联电路中的总电流等于各电阻中的___。
A. 倒数之和
B. 相等
C. 电流之和
D. 分配的电流与各电阻值成正比
【单选题】
串联电路中流过每个电阻的电流都___。
A. 电流之和
B. 相等
C. 等于各电阻流过的电流之和
D. 分配的电流与各电阻值成正比
【单选题】
___的一端连在电路中的一点，另一端也同时连在另一点，使每个电阻两端都承受相同的电压，这种联结方式叫电阻的并联。
A. 两个相同电阻
B. 一大一小电阻
C. 几个相同大小的电阻
D. 几个电阻
【单选题】
___的电阻首尾依次相连，中间无分支的联结方式叫电阻的串联。
A. 两个或两个以上
B. 两个
C. 两个以上
D. 一个或一个以上
【单选题】
电流流过负载时，负载将电能转换成___。
A. 机械能
B. 热能
C. 光能
D. 其他形式的能
【单选题】
电功的数学表达式不正确的是___。
A. W=Ut/R2t
B. W=UIt
C. W=U2t/Rt
D. W=I2Rt
【单选题】
测量电压时，电压表应与被测电路___。
【单选题】
测量电流时,万用表的接线方法与直流电流表一样，应把万用表___在电路中。测量直流电压时，应把万用表与被测电路并联。
【单选题】
串联电路中各电阻两端电压的关系是___。
A. 各电阻两端电压相等
B. 阻值越小两端电压越高
C. 阻值越大两端电压越高
【单选题】
确定正弦量的三要素为 ___。
A. 相位、初相位、相位差
B. 最大值、频率、初相角
C. 周期、频率、角频率
【单选题】
当电压为5V时,导体的电阻值为5欧,那么当电阻两端电压为2V时,电阻值为___欧。
【单选题】
对称负载接成星形时,三相总电流___。
A. 等于零
B. 等于其中一相电流的三倍
C. 等于其中一相电流。
【单选题】
一段有源支路如图1所示，AB两端的电压UAB为___。
A. 10 V
B. —2V
C. 2V
D. —10V
