相关试题
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
推荐试题
【多选题】
公司、企业或者其他单位的工作人员利用职务上的便利实施下列行为，构成非国家工作人员受贿罪的是（ ）。___
A. 甲为他人谋取利益，索取他人财物数额较大
B. 乙为他人谋取利益，非法收受他人财物数额较大
C. 丙在经济往来中，利用职务上的便利，违反国家规定，收受回扣数额较大归自己所有
D. 国有公司员工丁被委派到非国有公司从事公务活动期间，利用职务便利，收受各种手续费数额较大用于个人消费
【多选题】
下列关于商业贿赂刑事案件的规定，说法正确的是（ ）。___
A. 医疗机构中的国家工作人员，在药品、医疗器械、医用卫生材料等医药产品采购活动中，利用职务上的便利，索取销售方财物，或者非法收受销售方财物，为销售方谋取利益，构成犯罪的，以受贿罪定罪处罚
B. 医疗机构中的医务人员，利用开处方的职务便利，以各种名义非法收受药品、医疗器械、医用卫生材料等医药产品销售方财物，为医药产品销售方谋取利益，数额较大的，以非国家工作人员受贿罪定罪处罚
C. 依法组建的评标委员会、竞争性谈判采购中谈判小组、询价采购中询价小组的组成人员，在招标、政府采购等事项的评标或者采购活动中，索取他人财物或者非法收受他人财物，为他人谋取利益，数额较大的，以非国家工作人员受贿罪定罪处罚
D. 商业贿赂中的财物，既包括金钱和实物，也包括可以用金钱计算数额的财产性利益，如提供房屋装修、含有金额的会员卡、代币卡（券）、旅游费用等
【多选题】
以下属于《刑法》规定的“假冒他人专利”行为的是（ ）。___
A. 未经许可，在其制造或者销售的产品、产品的包装上标注他人专利号的
B. 未经许可，在广告或者其他宣传材料中使用他人的专利号，使人将所涉及的技术误认为是他人专利技术的
C. 未经许可，在合同中使用他人的专利号，使人将合同涉及的技术误认为是他人专利技术的
D. 伪造或者变造他人的专利证书、专利文件或者专利申请文件的
【多选题】
张三是甲有限责任公司业务经理，该公司以批发零售钢材为营业范围。李四因自己的公司急需资金，便找到张三借款，承诺向甲公司支付高于银行利息5个百分点的利息，并另给张三个人好处费。张三见有利可图，即以购买钢材为由，以甲公司的名义向某银行贷款1000万元，贷期半年。张三将贷款按约定的利息标准借与李四，李四给张三10万元的好处费。半年后，李四将借款及利息还给甲公司，张三即向银行归还本息。关于张三、李四行为的定性，下列选项中不正确的是（ ）。 ___
A. 张三构成高利转贷罪，李四不构成犯罪
B. 张三构成骗取贷款罪，李四不构成犯罪
C. 张三构成高利转贷罪、非国家工作人员受贿罪，李四构成对非国家工作人员行贿罪
D. 张三构成骗取贷款罪、非国家工作人员受贿罪，李四构成对非国家工作人员行贿罪
【多选题】
关于非法经营同类营业罪中的犯罪主体，下列选项中正确的是（ ）。___
A. 国有公司、企业的董事
B. 国有公司、企业的高级管理人员
C. 国有公司、企业的经理
D. 国有公司、企业的监事
【多选题】
依据《刑法》的相关规定，下列行为构成非法经营同类营业罪的是（ ） 。___
A. 甲在某国有建材批发公司里担任董事，为了增加自己的收入，自己又开办一家经营建材的公司。甲利用职务上的便利条件，在短期内获取巨额非法利益
B. 乙开了一家电脑网络公司，高薪聘请自己的大学同学周某到其公司任总经理，周某在某国有网络公司担任经理。周某利用该职务上的便利，在半年内为乙开的公司赢利600万元
C. 私营企业老板丙在开了一家印刷厂后又开了一家彩印厂，丙在两个企业中均担任厂长职务
D. 丁是某国有汽修厂的技术顾问，其利用自身技术自行开办一家汽修厂
【多选题】
国有公司、企业、事业单位的工作人员利用职务便利，有下列（ ）情形，使国家利益遭受重大损失的，构成为亲友非法牟利罪。___
A. 将本单位的盈利业务交由自己的亲友进行经营的
B. 以明显高于市场的价格向自己的亲友经营管理的单位采购商品的
C. 以明显低于市场的价格向自己的亲友经营管理的单位销售商品的
D. 向自己的亲友经营管理的单位采购不合格商品的
【多选题】
关于假币犯罪，下列说法正确的是（ ）。 ___
A. 甲伪造货币5000元，构成伪造货币罪
B. 乙为他人伪造货币提供版样的，依照伪造货币罪的规定定罪处罚
C. 丙购买假币后使用，构成犯罪的，以购买假币罪定罪处罚
D. 丁出售假币构成犯罪，同时又使用假币的，以出售、使用假币罪从重处罚
【多选题】
关于假币犯罪，以下说法不正确的是（ ）。___
A. 王某在白纸外面裹上一层假币冒充5 万元假币出卖给张某，张某以2折的价格将假币买回，王某构成出售假币罪
B. 赵某购买10万元假币，从中拿出5000 元假币用于缴纳罚款，赵某构成购买假币罪和使用假币罪，数罪并罚
C. 李某与他人签订经济合同时，为证明自己的履行能力，拿出总面额20万元的假币冒充真币出示给对方看，李某构成使用假币罪
D. 刘某用3万元假币冒充真币，以比外汇牌价略低的价格在黑市上兑换4300美元，构成使用假币罪
【多选题】
下列行为不构成使用假币罪的是（ ）。___
A. 甲用总面额1万元的假币参加赌博
B. 银行工作人员甲利用职务上的便利，用伪造的货币换取货币
C. 甲在与他人签订经济合同时，为显示自己的经济实力，将总面额20万元的假币冒充真币出示给对方看
D. 甲用总面额10万元的假币换取高某的1万元真币
【多选题】
下列关于伪造货币犯罪的说法正确的是（）___
A. 伪造货币并出售的，依照伪造货币罪定罪从重处罚
B. 伪造货币并运输的，依照伪造货币罪定罪从重处罚
C. 购买假币后使用构成犯罪的，依照购买假币罪定罪从重处罚
D. 出售假币同时有使用假币行为的，依照出售假币罪定罪从重处罚
【多选题】
关于货币犯罪的认定，下列选项正确的是（ ）。___
A. 以使用为目的，大量印制停止流通的第三版人民币的，不成立伪造货币罪
B. 伪造正在流通但在我国尚无法兑换的境外货币的，成立伪造货币罪
C. 将白纸冒充假币卖给他人的，构成诈骗罪，不成立出售假币罪
D. 将一半真币与一半假币拼接，制造大量半真半假面额100元纸币的，成立变造货币罪
【多选题】
甲发现某银行的ATM机能够存入编号以“HD”开头的假币，于是窃取了3张借记卡，先后两次采取存入假币取出真币的方法，共从ATM机内获取6000元人民币。甲的行为构成 （ ）。___
A. 使用假币罪
B. 信用卡诈骗罪
C. 盗窃罪
D. 金融工作人员以假币换取货币罪
【多选题】
甲从A地购得面值２万元的假币，然后携带假币乘坐火车到B地。甲在车上与几个朋友赌博时被乘警发现，乘警按规定对甲处以罚款，甲欺骗乘警，以假币交纳罚款，被乘警发现。甲的行为构成（ ）。___
A. 购买、运输假币罪
B. 诈骗罪
C. 持有、使用假币罪
D. 赌博罪
【多选题】
关于伪造货币犯罪，下列说法正确的是（ ）。___
A. 同时采用伪造和变造手段，制造真伪拼凑货币的行为，以伪造货币罪定罪处罚
B. 伪造正在流通的境外货币，以伪造货币罪定罪处罚
C. 伪造中国人民银行发行的普通纪念币和贵金属纪念币，以伪造货币罪定罪处罚
D. 以使用为目的，伪造停止流通的货币，或者使用伪造的停止流通的货币的，以诈骗罪定罪处罚
【多选题】
未经国家有关主管部门批准，擅自设立（ ），以擅自设立金融机构罪定罪处罚。___
A. 商业银行
B. 证券公司
C. 期货经纪公司
D. 保险公司
【多选题】
伪造、变造金融票证罪的表现形式有（ ）。___
A. 伪造、变造汇票、本票、支票
B. 伪造、变造委托收款凭证、汇款凭证、银行存单等其他银行结算凭证
C. 伪造、变造信用证或者附随的单据、文件
D. 伪造信用卡
【多选题】
下列行为构成妨害信用卡管理罪的是（ ）。 ___
A. 甲明知是伪造的信用卡而运输
B. 乙明知是伪造的空白信用卡而运输
C. 丙非法持有他人信用卡
D. 丁使用虚假的身份证骗领信用卡
【多选题】
下列有关妨害信用卡管理罪与窃取、收买、非法提供信用卡信息罪的说法，正确的是（ ）。___
A. 犯罪对象不同。前者的犯罪对象为信用卡本身；而后者的犯罪对象为信用卡信息资料
B. 行为方式不同。前者表现为妨害信用卡管理的行为；而后者表现为窃取、收买或者非法提供他人信用卡信息资料的行为
C. 犯罪客体基本相同。前者侵犯的客体是国家对信用卡的管理制度；而后者侵犯的客体是国家对信用卡信息资料的管理制度
D. 主体不同。前者是一般主体；而后者是特殊主体
【多选题】
关于伪造、变造国家有价证券罪，下列说法正确的是（ ）。___
A. 本罪的犯罪对象是国库券或者国家发行的其他有价证券
B. 本罪是行为犯
C. 自然人和单位均可成为本罪的犯罪主体
D. 本罪的主观方面表现为故意
【多选题】
证券、期货交易内幕信息的知情人员、单位在涉及证券的发行，证券、期货交易或者其他对证券、期货交易价格有重大影响的信息尚未公开前，（ ）,情节严重的，构成内幕交易、泄露内幕信息罪。 ___
A. 买入该证券
B. 从事与该内幕信息有关的期货交易
C. 故意泄露相关信息
D. 卖出该证券
【多选题】
下列是操纵证券、期货市场罪具体行为的是（ ）。___
A. 甲以自己为交易对象，自买自卖期货合约，影响期货交易价格
B. 乙与他人串通，以事先约定的时间、价格和方式相互进行证券交易，影响证券交易量
C. 丙擅自篡改证券行情记录，引起证券交易价格波动
D. 丁在委托交易中利用时间差，进行强买强卖，故意引起交易价格波动
【多选题】
关于违法发放贷款罪，下列表述正确的是（ ）。___
A. 本罪既有单位犯罪，也有自然人犯罪
B. 本罪中的直接经济损失既包括因违法发放贷款导致银行或其他金融机构减少的利息收入，也包括无法收回的贷款本金等损失
C. 本罪在主观方面只能是故意
D. 银行或其他金融机构的工作人员违反国家规定向关系人发放贷款的，从重处罚
【多选题】
（ ）的工作人员与骗购外汇或者逃汇的行为人通谋，为其提供购买外汇的有关凭证或者其他便利的，或者明知是伪造、变造的凭证和单据而售汇、付汇的，依照逃汇罪从重处罚。___
A. 海关
B. 外汇管理部门
C. 税务部门
D. 金融机构
【多选题】
洗钱罪的行为方式主要有（ ）。 ___
A. 提供资金账户的
B. 协助将财产转换为现金、金融票据、有价证券的
C. 通过转账或者其他结算方式协助资金转移的
D. 协助将资金汇往境外的
【多选题】
银行工作人员甲应好友乙的要求将乙贩毒而获取的非法收益全部存入自己工作的储蓄所。为表示感谢，乙送甲1万元假币，甲趁工作之机，分批次地将该批假币调换为真币，以供自己挥霍。甲的行为构成（ ）。___
A. 洗钱罪
B. 金融工作人员以假币换取货币罪
C. 贩卖毒品罪
D. 使用假币罪
【多选题】
在集资诈骗罪中，可以认定为以非法占有为目的的情形是（ ）。 ___
A. 携带集资款逃跑的
B. 挥霍集资款，使集资款无法返还的
C. 使用集资款进行赌博的
D. 因经营不善无法按约定返还集资款的
【多选题】
下列犯罪中，可以由单位构成的有（ ）。 ___
A. 集资诈骗罪
B. 贷款诈骗罪
C. 信用卡诈骗罪
D. 保险诈骗罪
【多选题】
关于贷款诈骗罪，下列说法错误的是（ ）。___
A. 甲为做生意以欺骗手段骗取银行贷款，但生意失败，贷款无法偿还，给银行造成重大损失，构成贷款诈骗罪
B. 乙以牟利为目的套取银行信贷资金，转贷给某企业，从中赚取巨额利益，构成贷款诈骗罪
C. 丙公司以非法占有为目的，编造虚假的项目骗取银行贷款，构成贷款诈骗罪
D. 丁使用虚假的证明文件，骗取数额较大的银行贷款后携款潜逃，构成贷款诈骗罪
【多选题】
不考虑数额，以下向银行获取贷款的情形成立贷款诈骗罪的是（ ）。___
A. 编造虚假引资项目的
B. 使用虚假经济合同的
C. 使用虚假证明文件的
D. 超出抵押物价值重复担保的
【多选题】
关于票据诈骗罪，下列表述正确的是（ ）。 ___
A. 甲明知是伪造的支票而使用，骗取财物2万元的，构成票据诈骗罪
B. 乙有限公司明知是无效的汇票而使用，骗取财物5万元的，构成票据诈骗罪
C. 丙捡拾他人丢失的汇票而使用，数额较大的，构成票据诈骗罪
D. A公司与B公司签订购销合同，A公司向B公司购买价值80万元的货物，约定货到付款。后B公司将货物送至A公司后到银行提示付款时因空头被退票。A公司构成票据诈骗罪
【多选题】
不考虑数额，下列行为构成信用卡诈骗罪的是（ ）。 ___
A. 张某使用已经作废的信用卡购物
B. 李某借用杨某的信用卡买房
C. 赵某在使用信用卡时明知钱已不多仍透支使用
D. 孙某拾得刘某的信用卡并以刘某的名义使用
【多选题】
下列行为属于信用卡诈骗罪中“冒用他人信用卡”的有（ ）。___
A. 拾得他人信用卡并使用的
B. 骗取他人信用卡并使用的
C. 盗窃他人信用卡并使用的
D. 窃取、收买、骗取或者以其他非法方式获取他人信用卡信息资料，并通过互联网、通讯终端等使用的
【多选题】
恶意透支的主观认定，强调行为人以非法占有为目的，下列选项符合“以非法占有为目的”的情形是（ ）。___
A. 甲明知没有还款能力而大量透支，无法归还
B. 乙肆意挥霍透支的资金，无法归还
C. 丙透支后逃匿、改变联系方式，逃避银行催收
D. 丁抽逃、转移资金，隐匿财产，逃避还款
【多选题】
下列选项中构成保险诈骗罪的是（ ）。 ___
A. 投保人甲明知被保险人患有不能投保的疾病，故意隐瞒该事实，骗取保险金，数额较大
B. 投保人乙对发生的车辆交通事故夸大损失程度，骗取保险金，数额较大
C. 丙将借给他人使用的汽车偷开走，制造车辆被盗假象，骗取保险金，数额较大
D. 丁故意杀害被保险人，造成被保险人死亡，骗取保险金，数额较大
【多选题】
下列行为中，构成逃税罪的有（ ）。___
A. 甲公司因业务不熟、账目不清，欠交税款数额较大
B. 乙因经营亏损而欠交税款数额较大
C. 丙涂改账目，少交税款数额较大
D. 税务人员丁与纳税人勾结，协助纳税人偷逃税款数额较大，丁的协助行为
【多选题】
关于逃税罪，下列说法正确的是（）。___
A. 纳税人经税务机关依法下达追缴通知后，补缴了应纳税款，缴纳滞纳金，已受行政处罚的，公安机关不予追究刑事责任
B. 纳税人在公安机关立案后再补缴税款的，不影响公安机关追究其刑事责任
C. 纳税人经税务机关依法下达追缴通知后，补缴了应纳税款，缴纳滞纳金，但拒不接受行政处罚的，应当追究刑事责任
D. 纳税人5年内因逃避缴纳税款受过刑事处罚，又逃避缴纳税款的，即使补缴了应纳税款，缴纳滞纳金，已受行政处罚，也应追究刑事责任
【多选题】
虚开增值税专用发票罪的客观方面表现为（ ）。 ___
A. 为他人虚开
B. 为自己虚开
C. 让他人为自己虚开
D. 介绍他人虚开
【多选题】
关于骗取出口退税罪，下列说法正确的是（ ）。___
A. 甲有限公司在没有货物真实出口的情况下,伪造外贸合同、海运提单等，骗取出口退税，数额较大，对甲公司应以伪造公文、证件、印章犯罪与骗取出口退税罪数罪并罚
B. 乙有限公司为了达到骗取出口退税款的目的，向税务人员行贿构成行贿罪，对乙公司应以行贿罪与骗取出口退税罪数罪并罚
C. 丙有限公司生产的一批产品因外商原因无法出口，该企业采用伪造出口退税单证等方法，骗取出口退税80万元（其中包括该批产品已征的产品税、增值税等税款25万元），对丙应以逃税罪和骗取出口退税罪数罪并罚
D. 丁利用虚开增值税专用发票骗取出口退税数额较大的，应以虚开增值税专用发票罪与骗取出口退税罪数罪并罚
【多选题】
关于非法出售发票罪，下列表述正确的是（ ）。 ___
A. 税务工作人员甲非法出售普通发票，无论是否利用职务之便，都以非法出售发票罪定罪处罚
B. 市民乙非法出售普通发票数额较大，情节轻微，由税务机关行政处罚
C. 丙有限公司也可以成为非法出售发票罪的犯罪主体
D. 丁多次非法出售普通发票，且数量巨大，构成情节严重
