相关试题
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
推荐试题
【多选题】
公安机关侦破一起共同盗窃案件，其中有4名犯罪嫌疑人：甲、乙、丙、丁。在侦查过程中，公安机关对4名犯罪嫌疑人的处理错误的是（ ）。___
A. 公安机关认为甲在共同盗窃过程中情节轻微，不认为是犯罪，但是觉得这种处理结果不宜由自己作出，准备侦查完毕后移送给检察机关，建议其作出不起诉决定
B. 乙已被逮捕，但是查明其真实年龄是15周岁，不应当追究刑事责任，因此撤销了乙涉嫌的案件，将其释放，但未通知批准逮捕的检察机关
C. 丙被取保候审，经过鉴定，丙系无刑事责任能力人，公安机关认为丙未被逮捕，因此可以不必解除取保候审，侦查终结后由检察机关最终处理
D. 丁被逮捕，在羁押过程中因突发急病死亡，公安机关将其盗窃赃物返还被害人
【多选题】
在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任时，侦查机关应当（ ）。___
A. 撤销案件
B. 中止诉讼
C. 释放在押的犯罪嫌疑人，并发给释放证明书
D. 公安机关释放被逮捕的犯罪嫌疑人的，应通知原批准的人民检察院
【多选题】
甲被拘留后，公安机关发现其无犯罪事实，应当（ ）。___
A. 将甲释放，并且变更为取保候审或监视居住措施
B. 由办案部门制作撤销案件报告书，报县级以上公安机关负责人批准
C. 立即释放甲，发给释放证明书
D. 由办案部门负责人签发释放证明书，直接释放甲
【多选题】
下列属于公安机关管辖的刑事案件有（ ）。___
A. 受贿罪
B. 职务侵占罪
C. 合同诈骗罪
D. 非法经营罪
【多选题】
下列案件不应当由公安机关立案侦查的是（ ）。___
A. 暴力取证案
B. 徇私舞弊减刑、假释、暂予监外执行案
C. 隐瞒境外存款案
D. 故意泄露国家秘密案
【多选题】
关于立案管辖的说法正确的是（ ）。___
A. 国家机关工作人员的犯罪都由检察院立案侦查
B. 拒不执行判决、裁定罪由公安机关立案侦查
C. 公安机关在侦查过程中发现犯罪嫌疑人犯有“告诉才处理”的犯罪，应当告知当事人直接向人民法院起诉
D. 人民法院审理自诉案件过程中发现被告人还涉嫌应被提起公诉的犯罪时，应将新发现的罪案同原自诉案件合并审理
【多选题】
下列刑事案件，应当分别由铁路、交通、民航公安机关管辖的是（ ）。___
A. 铁路、交通、民航系统的机关、厂、段、院、校、所、队、工区等单位发生的刑事案件
B. 车站、港口、码头、机场工作区域内和列车、轮船、民航飞机内发生的刑事案件
C. 铁路沿线、水运航线发生的盗窃或者破坏铁路、水运、通信、电力线路和其他重要设施的刑事案件
D. 铁路、交通系统的内部职工在铁路、交通线上工作时发生的刑事案件
【多选题】
下列案件中，属于地方公安机关管辖的有（ ）。___
A. 发生在海关监管区内的非涉税走私犯罪案件
B. 民航飞机内发生的刑事案件
C. 铁路建设施工工地发生的刑事案件
D. 列入武装警察部队序列的公安边防、消防、警卫部门人员的犯罪案件
【多选题】
下列情形，公安机关可以在职责范围内并案侦查的是（ ）。___
A. 一人犯数罪的
B. 共同犯罪的
C. 共同犯罪的犯罪嫌疑人还实施其他犯罪的
D. 多个犯罪嫌疑人实施的犯罪存在关联，并案处理有利于查明犯罪事实的
【多选题】
下列情形中，公安机关可以在职责范围内并案侦查的是（）。___
A. 某县公安局办理路某故意伤害案，发现其同时涉嫌邻县一起抢夺案
B. 某县公安局办理陶某盗窃案，经侦查发现了陶某父亲事前参与犯罪策划，并在事后销赃
C. 某县公安局办理赵某、郑某抢劫案，发现赵某抢劫后逃往邻县，又因盗窃被当地公安机关刑事拘留
D. 杨某为了抢劫银行而盗窃某工厂保卫科枪支，并将枪存放在朋友陈某家中避风头，3个月后将枪取走
【多选题】
下列刑事诉讼参与人，不能要求其回避的有（ ）。___
A. 证人
B. 辩护人
C. 鉴定人
D. 翻译人员
【多选题】
谢某和朋友聚餐时与邻桌的林某发生争执，并用茶壶将林某打伤，致林某左眼失明，经鉴定属重伤。在公安机关侦查过程中，谢某提出该案侦查人员吴某是被害人林某的舅舅，要求其回避，下列处理正确的是（ ）。___
A. 吴某应当立即暂停相关的侦查活动
B. 对吴某的回避由公安机关负责人决定
C. 对吴某的回避决定作出前，吴某不能停止对案件的侦查
D. 吴某在回避决定作出前进行的诉讼活动一律有效
【多选题】
赵某、钱某合伙诈骗李某人民币2万元，某县公安局甲、乙、丙、丁四名侦查人员共同办理本案。其中应当回避的是（ ）。___
A. 甲，是赵某的父亲
B. 乙，是李某的哥哥
C. 丙，在参与本案侦查工作前，曾担任过本案的证人
D. 丁，在办理本案过程中接受钱某父亲的宴请和2条香烟
【多选题】
在某县公安局对一起抢劫案件的侦查过程中，犯罪嫌疑人孙某聘请的辩护律师李某提出，本案的侦查人员张某与被害人钱某是同住一个小区的邻居，关系密切，申请其回避。刑警队队长立即停止了张某的侦查工作，张某为了避免别人的闲话，立即退出了侦查活动，后刑警队队长经审查认为不属于法定回避的理由，驳回了回避申请。接着被害人钱某提出申请公安局局长回避，理由是公安局局长与犯罪嫌疑人的父亲是老战友，关系密切，上级公安机关作出了回避决定。本案在回避程序上，下列说法正确的是（ ）。___
A. 李某无权独立提出回避申请
B. 对公安局局长的回避决定，不应由上级公安机关作出
C. 不应以对张某的回避申请不符合法定理由为由，驳回回避申请；张某的回避申请符合法定理由，应当作出回避的决定
D. 对侦查人员张某的回避决定作出前，不应停止张某的侦查工作，张某也不应立即退出侦查活动，且对张某的回避，刑警队队长无权决定
【多选题】
甲因涉嫌恐怖活动犯罪被公安机关抓获，以下说法正确的是（ ）。___
A. 拘留后，如有通知可能有碍侦查的情形，可以暂不通知其家属
B. 在追捕过程中，经过严格的批准手续，可以对犯罪嫌疑人的手机进行定位
C. 在侦查期间，会见委托的辩护律师的，应当经过侦查机关批准
D. 如果其不通晓汉语，应当为其提供翻译
【多选题】
殷某是一起敲诈勒索案的被害人。关于殷某的诉讼权利，下列选项正确的是（ ）。___
A. 有权要求不公开自己的姓名和报案行为
B. 如公安机关不立案，有权要求告知不立案的原因
C. 对作为证据使用的鉴定意见，可以申请补充鉴定或者重新鉴定
D. 如人民检察院作出不起诉决定，可以直接向人民法院提起自诉
【多选题】
辩护律师在侦查阶段享有的权利有（ ）。___
A. 可以为在押的犯罪嫌疑人申请变更强制措施
B. 可以向侦查机关了解犯罪嫌疑人涉嫌的罪名和案件有关情况
C. 可以向犯罪嫌疑人核实有关证据
D. 会见犯罪嫌疑人时不被监听
【多选题】
辩护律师在侦查阶段会见犯罪嫌疑人时，享有的权利是（）。___
A. 查阅、摘抄、复制本案的案卷材料
B. 可以向侦查机关了解犯罪嫌疑人涉嫌的罪名和案件有关情况
C. 可以向犯罪嫌疑人核实有关证据
D. 会见犯罪嫌疑人时不被监听
【多选题】
王某因涉嫌故意伤害罪被公安机关刑事拘留。王某委托律师陈某担任辩护人。下列说法正确的是（ ）。___
A. 陈某在辩护中得知王某准备杀死被害人，对此情况有权予以保密
B. 陈某帮助王某毁灭证据，应当由办理王某案件的公安机关对陈某涉嫌犯罪的案件立案侦查
C. 陈某可以向公安机关了解延长侦查羁押期限的情况
D. 陈某持律师执业证书、律师事务所证明和委托书要求会见王某，看守所应当及时安排会见，保证陈某48小时内见到王某
【多选题】
下列属于书证的是（ ）。___
A. 某强奸案中，在犯罪嫌疑人的住处搜查到的笔记本，其中记载着其作案经过及对被害人的描述
B. 某贪污案中，为查明账册涂改人而进行鉴定的笔迹
C. 某故意伤害案中，证人书写的书面证词
D. 某走私淫秽物品案中，犯罪嫌疑人非法携带的淫秽书刊销售记录册
【多选题】
下列材料可以作为证据的有（ ）。___
A. 指纹鉴定意见
B. 测谎结论
C. 现场勘查笔录
D. 侦查工作方案
【多选题】
下列关于刑事证据的说法正确的是（ ）。 ___
A. 公安机关为破获一起特大贩毒团伙，其采取控制下交付方式取得的证据不能在刑事诉讼中作为证据使用
B. 甲、乙共同抢劫被抓获。甲供述说“乙在这次抢劫前还杀了丙”。此为犯罪嫌疑人供述或辩解
C. 某市公安机关根据商场电子监控系统拍摄的图像资料破获一盗窃团伙，电子监控系统拍摄的图像资料属于视听资料
D. 某诈骗案的QQ聊天记录显示了诈骗的过程，该QQ聊天原始记录属于电子数据
【多选题】
万某和赵某都是某酒店的房客，某日在酒店大堂发生争执，进而动起手来，万某用水果刀将赵某扎伤，赵某当场死亡。酒店报案后，公安机关侦查人员迅速赶往现场将万某抓获。侦查人员到达现场后应当（ ）。___
A. 对犯罪现场进行勘验、检查
B. 对赵某的尸体进行检查
C. 邀请与案件无关的大堂经理作为见证人
D. 扣押杀人用的水果刀
【多选题】
下列关于辨认的说法正确的是（ ）。___
A. 辨认应当在侦查人员的主持下进行
B. 主持辨认的侦查人员不得少于2人
C. 对辨认过程必须进行录音或者录像
D. 几名辨认人对同一辨认对象进行辨认时，应当由辨认人个别进行
【多选题】
公安机关侦查人员在组织辨认时须遵守的规定包括（ ）。___
A. 辨认时，应当将辨认对象混杂在特征相类似的其他对象中，不得给辨认人任何暗示
B. 辨认犯罪嫌疑人时，被辨认的人数不得少于10人
C. 对犯罪嫌疑人照片进行辨认的，不得少于10人的照片
D. 辨认物品时，混杂的同类物品不得少于10件
【多选题】
在侦查过程中，需要对犯罪嫌疑人林某进行辨认。下列说法错误的是（ ）。___
A. 对林某的辨认应当经办案部门负责人批准
B. 辨认应当由侦查人员小刘主持，并邀请2名见证人参加
C. 3名辨认人在辨认过程中可以互相讨论
D. 对王某的照片进行辨认时，应当不少于10张照片
【多选题】
下列有关辨认的表述正确的是（ ）。___
A. 辨认人能够准确描述物品独有特征的，陪衬物不受数量的限制
B. 一名辨认人对2名以上被辨认人进行辨认时，必须分别对被辨认人进行辨认
C. 对辨认经过和结果，应当制作辨认笔录，由侦查人员、辨认人、见证人签名
D. 辨认只能公开进行
【多选题】
办理刑事案件中，关于辨认说法正确的是（ ）。___
A. 辨认应当在不少于两名的侦查人员主持下进行
B. 多人对同一对象进行辨认的，应当个别进行
C. 对场所、尸体等特定辨认对象进行辨认，或者辨认人能够准确描述物品独有特征的，陪衬物可不受数量限制
D. 对犯罪嫌疑人的辨认，可以在不暴露辨认人的情况下进行
【多选题】
下列有关刑事诉讼中收集、调取证据的规则表述正确的是（ ）。___
A. 收集、调取的书证应当是原件
B. 收集、调取的物证应当是原物
C. 书证的副本、复制件不能反映书证原件及其内容的，不能作为证据使用
D. 在原物不便搬运、不易保存或者依法应当返还被害人时，可拍摄足以反映原物外形或者内容的照片、录像
【多选题】
在收集证据的过程中，收集的证据应当是（ ）。___
A. 证明案件事实存在与否的各种证据
B. 证实犯罪嫌疑人、被告人有罪或者无罪、犯罪情节轻重的各种证据
C. 保证一切与案件有关的公民有客观充分提供证据的条件
D. 通过合法程序取得的
【多选题】
行政机关在行政执法和查办案件过程中收集的下列证据材料，可以作为公安机关办理刑事案件证据的是（ ）。___
A. 制假的工具
B. 电脑内的电子出货记录
C. 对查获物品的检验报告
D. 制假现场勘验笔录
【多选题】
公安机关办理刑事案件，需要查明的案件事实包括（ ）。___
A. 犯罪嫌疑人实施犯罪行为的动机、目的
B. 犯罪嫌疑人有无法定从重、从轻、减轻处罚以及免除处罚的情节
C. 犯罪嫌疑人的责任
D. 犯罪嫌疑人与其他同案人的关系
【多选题】
办理刑事案件中需要查明的案件事实包括（ ）。___
A. 实施犯罪行为的时间、地点、手段、后果以及其他情节
B. 犯罪行为是否为犯罪嫌疑人实施
C. 犯罪嫌疑人实施犯罪行为的动机、目的
D. 犯罪嫌疑人有无法定从重、从轻、减轻处罚以及免除处罚的情节
【多选题】
43、小刚是一名17周岁的职业高中学生，国庆节放假期间，他潜入某单位办公室，窃得笔记本电脑3部。在公安机关对此案进行侦查时，下列内容属于刑事诉讼的证明对象的是（ ）。___
A. 小刚盗窃的作案手法
B. 小刚的年龄
C. 小刚盗窃电脑的价值
D. 小刚家庭管教情况
【多选题】
我国《刑事诉讼法》规定，刑事诉讼证据应达到“确实、充分”的程度，这意味着（ ）。___
A. 用以定案的所有证据必须查证属实
B. 用以定案的所有证据之间不存在矛盾
C. 用以定案的所有证据已形成完整的证明体系，已能够完全证明全部的证明对象
D. 运用全案证据得出的结论是唯一的，排除了任何其他合理怀疑
【多选题】
某局刑警大队侦查人员张某、王某在办理一起抢劫案件时，先后对犯罪嫌疑人杨某、朱某进行了讯问，因杨某拒不交代犯罪事实，即采取不让其睡觉的体罚方法获取了杨某的口供。按照杨某的口供，张某、王某在杨某家中提取了抢劫所用的匕首，并根据杨某供述的抢劫地点调取了被抢劫银行的监控录像，其间，侦查人员张某发现该案的犯罪嫌疑人朱某系自己的初中同学，遂要求回避。本案中可以作为证据使用的是（ ）。___
A. 按照杨某的供述提取到的匕首
B. 朱某的讯问笔录
C. 杨某的讯问笔录
D. 按照杨某的供述，调取的银行监控录像资料
【多选题】
下列非法收集的证据应当予以排除的是（ ）。___
A. 侦查人员采用刑讯逼供手段获取的犯罪嫌疑人李某的供述
B. 侦查人员暴力逼取的证人证言
C. 侦查人员威胁证人作证后，据此找到的凶器
D. 收集物证、书证虽不完全符合法定程序，但侦查人员能作出合理的解释
【多选题】
何某亲眼目睹了两名歹徒抢劫一辆出租车的过程。歹徒被抓获后，侦查人员找到何某询问，何某有权（ ）。___
A. 要求公安机关对作证支出的交通费予以补助
B. 以记不清楚为由拒绝提供证言
C. 要求司法机关保障自身的安全
D. 要求司法机关保障自己近亲属的安全
【多选题】
证人在刑事案件侦查期间的权利包括（ ）。___
A. 要求侦查人员回避
B. 对侦查人员侵犯其诉讼权利或者进行人身侮辱的行为提出控告
C. 要求侦查机关保障其本人和家人安全
D. 拒绝作证
【多选题】
在刑事诉讼中，下列人员不能作为证人的有（ ）。___
A. 精神上有缺陷，不能辨别是非，不能正确表达的人
B. 年幼，不能辨别是非、不能正确表达的人
C. 当事人的近亲属
D. 与案件有利害关系的人
