相关试题
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
推荐试题
【判断题】
阳床入口水氯离子含量增大，则其出口水酸度不变
【判断题】
一般生活污水在曝气池7天左右就出现活性污泥絮体
【判断题】
活性炭过滤器应用于水处理设备中最主要的作用是除去悬浮物
【判断题】
连续排污扩容器的作用是降低压力，便于排放
【判断题】
随锅炉压力升高，饱和蒸汽的溶解携带量降低
【判断题】
用pNa电极法进行钠的测定时，需用二异丙胺来调节溶液的pH值
【判断题】
水中钠离子测定时，加入碱化剂的作用是调节水样pH＞10，防止氢离子干扰
【判断题】
混凝处理的目的主要是除去水中的胶体和沉淀物
【判断题】
当强酸阳离子交换树脂由Na型变成H型时，或当强碱阴离子交换树脂由Cl型变成OH型时，其体积会缩小
【判断题】
强碱阴离子交换树脂可耐受的最高温度是80℃
【判断题】
供氢站应使用肥皂水或气体防爆检测仪检查供氢系统、管道、阀门是否渗漏
【判断题】
供氢站冻结的管道、阀门及其他设备只能用蒸汽吹洗或热水解冻，禁止用明火烤
【判断题】
反渗透在正常压力下产品水流量降低10～15%时，应对反渗透膜系统予以清洗
【判断题】
反渗透设备盐透过率增加10%～15%，应对反渗透膜系统予以清洗
【判断题】
反渗透脱盐设备各段间的压差增加明显，比初始压差上升10%～15%，应对反渗透膜系统予以清洗
【判断题】
锅炉连续排污的目的是排出炉水中的沉积物，使炉水水质保持在合格范围内
【判断题】
水汽异常一级处理：有因杂质造成腐蚀、结垢、积盐的可能性，应在72小时内恢复至相应的标准值
【判断题】
水汽异常二级处理：肯定有因杂质造成腐蚀、结垢、积盐的可能性，应在48小时内恢复至相应的标准值
【判断题】
水汽异常三级处理：正在发生快速腐蚀、结垢、积盐，如果8小时内水质不好转，应停炉
【判断题】
反渗透保安过滤器滤芯使用寿命一般4～6个月 ，当5μm过滤器运行压差达1MPa时, 必须更换滤芯,否则将影响系统正常运行
【判断题】
水的氯化处理就是向水中投加氯或其化合物，以杀死其中微生物的处理过程
【判断题】
影响混凝处理的主要因素有水温、水的pH值、加药量、原水中的杂质和接触介质
【判断题】
石灰沉淀软化主要是消除水中钙、镁的碳酸氢盐，使水中的碱度和硬度都有所降低
【判断题】
高速混床进水装置为挡板加多孔板旋水帽，出水装置为弧型多孔板加水帽
【判断题】
机组启动初期，凝结水含铁量超过80μg/L时，直接排放，不进入凝结水精处理装置
【判断题】
精处理废水树脂捕捉器作用是截留高速混床漏出的树脂，以防树脂漏入热力系统中，影响锅炉炉水水质
【判断题】
精处理再循环泵的作用是混床投运初期，对混床出水进行再循环使水质合格
【判断题】
300MW机组精处理混床出水水质控制指标为：Na＋≤5μg/L、SiO2≤20μg/L、DD≤0.15μs/cm
【判断题】
给水系统中，最容易发生的金属腐蚀是二氧化碳腐蚀，其特征是溃疡腐蚀
【判断题】
给水加氨的目的是中和水中的二氧化碳，提高给水PH值,防止系统氧腐蚀
【判断题】
N2H4＋O2＝N2＋2H2O的反应中，N2H4是还原剂
【判断题】
发电机内冷水一般采用除盐水或凝结水作为补充水
【判断题】
根据《污水综合排放标准》，工业废水pH排放标准应为6～9
