【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
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【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年，德国西门子公司
B. 1969年，美国数字设备公司
C. 1970年，ABB公司
D. 1957年，施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式；
B. 中断工作方式；
C. 扫描工作方式；
D. 循环扫描工作方式；
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时，输入模块上对应指示灯发亮，则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
【单选题】
44.在输出扫描阶段，将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象；
B. 输出映象；
C. 变量存储器；
D. 内部存储器；
【单选题】
45.WORD数据格式的位数是___。
A. 1位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
【单选题】
46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。
A. 字；
B. 双字；
C. 字节；
D. 位；
【单选题】
47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。
A. SM1.0；
B. SM1.1；
C. SM1.2；
D. SM1.3；
【单选题】
48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人示教盒
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H；
B. 08H；
C. 03H；
D. 0003H；
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种；
B. 1种；
C. 12种；
D. 9种；
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37；
B. SMB47；
C. SMB57；
D. SMB137；
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF；
B. HSC；
C. HSC0；
D. MODE；
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断；
B. I/O中断；
C. 时基中断；
D. 编程中断；
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【多选题】
“手推磨产生的是封建主的社会，蒸汽磨产生的是工业资本家的社会”，这句话揭示了___
A. 物质资料的生产方式是人类社会存在和发展的基础
B. 生产力决定生产关系，生产关系一定要适合生产力状况
C. 生产关系决定生产力，生产力一定要适应生产关系状况
D. 上层建筑一定要适应经济基础
【多选题】
社会历史观的基本问题是___
A. 生产力和生产关系的问题
B. 社会规律的客观性和主观能动性的关系问题
C. 社会存在和社会意识的关系问题
D. 唯物主义和唯心主义的斗争问题
【多选题】
马克思把人类社会历史划分为依次更替的五种社会形态：原始社会、奴隶社会、封建社会、资本主义社会、共产主义社会（社会主义社会是它的第一阶段）。五种社会形态划分的依据是___
A. 人的发展状况
B. 自然地理环境的状况
C. 生产力的水平
D. 生产关系的性质
【多选题】
先进生产力的集中体现和主要标志是___
A. 科学技术
B. 劳动对象
C. 劳动者
D. 管理方式
【多选题】
上层建筑的核心是___
A. 社会意识形态
B. 政治法律思想
C. 国家政权
D. 政体
【多选题】
人类社会历史发展的决定力量是___
A. 物质资料的生产方式
B. 自然地理环境的优劣
C. 社会风气的好坏
D. 人口增长的快慢
【多选题】
人类社会发展的一般规律是___
A. 生产方式内部的矛盾规律
B. 生产力和生产关系、经济基础和上层建筑之间的矛盾运动规律
C. 社会存在和社会意识的矛盾规律
D. 物质生产和精神生产的矛盾规律
【多选题】
“任何英雄人物的历史作用都不能超出他们所处历史条件所许可的范围”这种看法是___
A. ､宿命论观点
B. ､机械论观点
C. ､历史循环论观点
D. ､历史唯物主义观点
【多选题】
在下列选项中，属于非意识形态的是___
【多选题】
下列各组社会意识形式中,全部属于意识形态范围的是___
A. 生物学、道德、宗教
B. 逻辑学、哲学、道德
C. 法律思想、艺术、语言学
D. 政治思想、哲学、宗教
【多选题】
历史人物在历史上的作用表现为___
A. 加速或延缓历史的发展
B. 改变历史发展的规律
C. 决定历史时代的根本特点
D. 改变历史发展的方向
【多选题】
我国农村推广多种形式的承包责任制之所以促进了生产力发展，在于它遵循了___
A. 生产关系适合生产力发展状况的规律
B. 上层建筑适合经济基础的规律
C. 社会存在决定社会意识的规律
D. 阶级斗争推动阶级社会发展的规律
【多选题】
社会改革的根本目的在于___
A. 改变社会主义制度
B. 完善社会主义制度
C. 解放和发展生产力
D. 实现社会公平
【多选题】
人民群众是历史的创造者，其根本原因在于人民群众___
A. 占人口大多数
B. 是社会生产力的体现者
C. 具有先进思想
D. 掌握历史发展规律
【多选题】
大众心理影响经济走势，正确解释这一现象的观点是___
A. 社会意识对社会存在具有决定作用
B. 社会心理可以左右社会发展方向
C. 只有正确的社会意识才能影响社会发展
D. 社会意识反作用于社会存在
【多选题】
判断一种生产关系是否先进的根本标志在于它是___
A. 促进生产力发展还是阻碍生产力发展
B. 生产资料公有制还是生产资料私有制
C. 社会化的大生产还是个体小生产
D. 封闭的自然经济还是开放的市场经济
【多选题】
“社会形态的发展是一种自然历史过程。”这句话说的是___
A. 社会规律与自然规律没有差别
B. 社会发展是纯粹自发的过程
C. 人的思想动机对社会发展不起作用
D. 社会发展具有不以人的意志为转移的客观规律性
【多选题】
唯物史观和唯心史观在历史创造者问题上的根本分歧，在于是否承认___
A. 个人在历史上的作用
B. 思想动机在社会发展中的作用
C. 人民群众是推动历史发展的决定力量
D. 剥削阶级代表人物在历史发展中的作用
【多选题】
人类全部社会关系中最基础的关系是___
A. 生产关系
B. 血缘关系
C. 政治关系
D. 思想关系
【多选题】
物质资料的生产方式包括___
A. 劳动者和劳动工具两个方面
B. 劳动资料和劳动对象两个方面
C. 生产力和生产关系两个方面
D. 生产关系和生产资料两个方面
【多选题】
反映生产力发展水平的主要标志是___
A. 劳动者的经验技能
B. 生产工具的水平
C. 劳动对象的质量
D. 运输设备的状况
【多选题】
生产关系是反映___
A. 人与人之间经济关系的范畴
B. 人与人之间利害关系的范畴
C. 人与自然之间关系的范畴
D. 人与社会之间关系的范畴
【多选题】
上层建筑是一个庞大的系统，由两部分构成。这两部分是___
A. 政治上层建筑和观念上层建筑
B. 政治思想和法律思想
C. 政治制度和法律制度
D. 行政机关和立法机关
【多选题】
国家政权主要代表___
A. 剥削阶级的利益
B. 劳动人民的利益
C. 统治阶级的利益
D. 先进阶级的利益
【多选题】
划分阶级的唯一标准是___
A. 政治标准
B. 经济标准
C. 道德标准
D. 社会标准
【多选题】
人民群众创造历史的活动受历史条件的制约。这种观点是说___
A. 人民群众不是社会发展的决定力量
B. 人民群众不是历史的创造者
C. 人民群众不是历史活动的主体
D. 人民群众不能随心所欲地创造历史
【多选题】
在社会存在与社会意识的关系问题上，两种根本对立的观点是___
A. 机械唯物主义和辩证唯物主义
B. 可知论与不可知论
C. 历史唯物主义和历史唯心主义
D. 辩证法与形而上学
【多选题】
区分普通个人和历史人物，主要是看他们___
A. 对历史发展作用的大小
B. 对历史发展的作用是积极的还是消极的
C. 对历史发展的作用是主动的还是被动的
D. 对历史发展的作用是必然的还是偶然的
【多选题】
群众路线的基本出发点和最终归宿是___
A. 一切为了群众
B. 一切依靠群众
C. 从群众中来
D. 到群众中去
【多选题】
下列各项中属于社会心理的是___
A. 政治与法律
B. 哲学与宗教
C. 科学与艺术
D. 风俗与习惯
【多选题】
唯物史观认为，自然地理环境是___
A. 社会物质生活的必要条件
B. 经济社会形态的划分依据
C. 社会形态更替的决定力量
D. 技术社会形态的划分依据
【多选题】
下列关于生产力和生产关系的表述中，不正确的是___
A. 生产力的性质决定生产关系的性质
B. 生产力的发展决定生产关系的改变
C. 生产关系对生产力具有巨大的反作用
D. 生产关系总是适应生产力的发展要求
【多选题】
“作为观念形态的文艺作品，都是一定的社会生活在人类头脑中的反映的产物”，这句话强调的是___
A. 社会意识根源于社会存在
B. 社会意识具有历史继承性
C. 社会存在根源于社会意识
D. 社会意识具有相对独立性
【多选题】
人的本质在其现实性上是___
A. 人的道德品性
B. 人的经济地位
C. 人的价值追求
D. 社会关系的总和
【多选题】
在历史创造者问题上，两种根本对立的观点是___
A. 群众史观和英雄史观
B. 一元论和二元论
C. 宿命论和唯意志论
D. 唯理论和经验论
【多选题】
自然地理环境在社会发展中的作用主要通过___
A. 对个体心理素质的影响实现
B. 对物质生产的影响实现
C. 对个体生理结构的影响实现 D.对民族气质的影响实现
【多选题】
在上层建筑的各种要素中，居于主导地位的是___
【多选题】
在人类社会发展中起决定作用的是___
A. 差异多样的自然地理环境
B. 丰腴富饶的自然资源
C. 协调合理的人口结构
D. 物质资料的生产方式
【多选题】
社会历史发展的动力有多种，但最基本的动力是___
A. 阶级斗争
B. 社会改革
C. 科学技术革命
D. 社会基本矛盾
【多选题】
除了生产力与生产关系的矛盾，另一对社会基本矛盾是___
A. 社会存在与社会意识的矛盾
B. 人口因素与资源环境的矛盾
C. 统治阶级与被统治阶级的矛盾
D. 经济基础与上层建筑的矛盾
