相关试题
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成,如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中,n的取值范围是___。
A. 0-128;
B. 1-64;
C. 0-256;
D. 0-255;
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR;
B. SCRP;
C. SCRE;
D. SCRT;
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20;
B. 1;
C. VW10;
D. 19;
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年,德国西门子公司
B. 1969年,美国数字设备公司
C. 1970年,ABB公司
D. 1957年,施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式;
B. 中断工作方式;
C. 扫描工作方式;
D. 循环扫描工作方式;
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时,输入模块上对应指示灯发亮,则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
【单选题】
44.在输出扫描阶段,将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象;
B. 输出映象;
C. 变量存储器;
D. 内部存储器;
【单选题】
45.WORD数据格式的位数是___。
A. 1位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
【单选题】
46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。
A. 字;
B. 双字;
C. 字节;
D. 位;
【单选题】
47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。
A. SM1.0;
B. SM1.1;
C. SM1.2;
D. SM1.3;
【单选题】
48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人示教盒
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令,下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2,在调用期间如果要返回到程序1,需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
推荐试题
【单选题】
碱性蓄电池的大修周期是_______年。___
【单选题】
利用熔体熔化作用而切断电路的保护电器叫_______。___
A. 自动开关
B. 组合开关
C. 闸刀开关
D. 熔断器
【单选题】
段修后,蓄电池容量应为额定容量的_______以上。___
A. 60%
B. 70%
C. 80%
D. 90%
【单选题】
容量在_______W以上的交流电动机一般采用降压启动。___
A. 4000
B. 5000
C. 6000
D. 7000
【单选题】
安装电子防滑器的速度传感器时,其软管部分的最大弯曲半径为_______MM。___
A. 50
B. 80
C. 110
D. 140
【单选题】
空调列车电力连接线的长度一般为_______mm。___
A. 1400-1500
B. 1500-1600
C. 1600-1700
D. 1700-1800
【单选题】
客车燃煤取暖锅炉,在点火运用时锅炉内的水温不得超过_______℃。___
【单选题】
KP-2A型控制箱中的D7断路时_______。___
A. 发电机不发电
B. 电压失控
C. 误动作
D. 正常
【单选题】
空调装置电气部件与壳的绝缘电阻应大于_______兆欧。___
【单选题】
稳压接到电源上,必须串联一个_______。___
A. 二极管
B. 三极管
C. 电容器
D. 电阻
【单选题】
只要控制基极_______,即可使三极管处于截止状态。___
【单选题】
下列属于有机绝缘材料的是_______。___
【单选题】
KP-2A控制过压保护回路发生故障时可能会发生_______。___
A. 失控
B. 不发电
C. 误动作
D. 正常
【单选题】
如节流元件堵塞或调节不当,会造成吸气压力_______。___
【单选题】
新造蓄电池在工厂内进行的一种充电叫_______。___
A. 初充电
B. 补充电
C. 普通充电
D. 化成充电
【单选题】
冷凝压力过高会导致压缩机超载运行,容易损坏_______。___
A. 压缩机零件
B. 冷凝器
C. 蒸发器
D. 节流装置
【单选题】
空调客车电热采暖时,当通风温度升至_______℃时,熔断器熔断。___
A. 100±5
B. 118±5
C. 125±5
D. 139±5
【单选题】
制冷空调是利用容易_______的液体——低压制冷剂,在蒸发和冷凝时的吸热和放热来达到制冷的目的。___
【单选题】
蓄电池施行准放电时以_______小时率放电。___
【单选题】
电风扇在额定电压下工作一小时,机体表面最高温升不应超过_______℃。___
【单选题】
蓄电池用蒸馏水中含氯离子不大于_______mg/L。___
A. 3.5
B. 4.5
C. 5.5
D. 6.5
【单选题】
餐车电冰箱大修后,控制箱须保修_______个月。___
【单选题】
发电车中,发电机定子绕组工作温度不得大于_______℃。___
A. 150
B. 180
C. 200
D. 225
【单选题】
下列金属中,能作接触器触点材料的是_______。___
【单选题】
某一制冷压缩机型号为4FS7B,S表示_______。___
A. 直接启动
B. 制冷剂剂
C. 皮带传动
D. 气缸布置形式
【单选题】
25型客车全车最大功率为_______KW。___
【单选题】
压缩机的最高排气温度规定为:R12不超过_______℃。___
A. 100
B. 130
C. 150
D. 200
【单选题】
高速压缩机一般采用的润滑方式是_______。___
A. 飞溅式润滑
B. 强制式润滑
C. 人工润滑
D. 被动润滑
【单选题】
镍镉蓄电池在常温下贮存一个月,其自放电量约为_______。___
A. 10%
B. 30%
C. 40%
D. 50%
【单选题】
酸性蓄电池的大修周期是_______年。___
【单选题】
KP-2A型控制箱的三相输出线电压为_______V。___
【单选题】
TFX1电子防滑器传感头安装必须密封,传感头与轴头齿轮间隙必须在_______mm之间。___
A. 0.8±0.2
B. 0.7±0.4
C. 0.8±0.6
D. 1.0±0.2
【单选题】
B级绝缘材料的极限工作温度是_______℃。___
A. 90
B. 105
C. 120
D. 130
【单选题】
理论制冷循环中,制冷压缩机吸入的是_______蒸气。___
A. 高温
B. 湿饱和
C. 干饱和
D. 过热
【单选题】
在蒸发器中,制冷剂液体在_______温度下沸腾转变为蒸气。___
【单选题】
随着_______蒸气在蒸发器内流动与吸热,制冷剂逐渐蒸发为蒸气。___
【单选题】
制冷剂在蒸发器内蒸发温度与蒸发_______相对应,即蒸发压力升高,其蒸发温度也跟着升高。___
【单选题】
制冷剂蒸气进入冷凝器,其自身因受冷却凝结为_______。___
【单选题】
节流过程是一个_______变化过程。___
A. 气液
B. 冷热
C. 压力
D. 热力状态
【单选题】
节流元件的作用是将高温高压液体变为低温低压的_______。___