相关试题
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年，德国西门子公司
B. 1969年，美国数字设备公司
C. 1970年，ABB公司
D. 1957年，施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式；
B. 中断工作方式；
C. 扫描工作方式；
D. 循环扫描工作方式；
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时，输入模块上对应指示灯发亮，则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
【单选题】
44.在输出扫描阶段，将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象；
B. 输出映象；
C. 变量存储器；
D. 内部存储器；
【单选题】
45.WORD数据格式的位数是___。
A. 1位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
【单选题】
46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。
A. 字；
B. 双字；
C. 字节；
D. 位；
【单选题】
47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。
A. SM1.0；
B. SM1.1；
C. SM1.2；
D. SM1.3；
【单选题】
48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人示教盒
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
推荐试题
【多选题】
道岔平面：半割线型曲线尖轨（割距4mm），割线型直线辙叉（割距12mm），导曲线半径___。
A. 250m
B. 100m
C. 150m
D. 200m
【多选题】
___是引导车辆由一条线路转往另一条线路的过渡设备。
【多选题】
道岔设备修理分为___三大层次。
A. 经常保养、维修和大修
B. 临时抢修、维修和大修
C. 临时抢修、巡检和维修
D. 巡检、维修和大修
【多选题】
停车场50kg/m钢轨___单开道岔。
A. 9号
B. 7号
C. 11号
D. 10号
【多选题】
正线整体道床___钢轨9号单开道岔及交叉渡线。
A. 60kg/m
B. 50kg/m
C. 75kg/m
D. 65kg/m
【多选题】
停车场___钢轨7号单开道岔。
A. 60kg/m
B. 50kg/m
C. 75kg/m
D. 65kg/m
【多选题】
正线整体道床60kg/m钢轨___单开道岔及交叉渡线。
【多选题】
道岔信号转换设备采取___。
A. 直接锁闭
B. 外锁闭
C. 联动内锁闭
D. 联动外锁闭
【多选题】
道岔信号转换设备联动内锁闭，一点牵引，牵引点动程为___。
A. 148mm
B. 160mm
C. 150mm
D. 152mm
【多选题】
7号道岔道岔转辙器采用___曲线型尖轨。
A. 45AT
B. 60AT
C. 50AT
D. 55AT
【多选题】
道岔转辙器采用50AT曲线型尖轨，尖轨长___。
A. 5110mm
B. 5120mm
C. 5100mm
D. 5150mm
【多选题】
正线护轨为分开式，采用___钢轨制造。
A. 43kg/m
B. 50kg/m
C. 60kg/m
D. 75kg/m
【多选题】
护轨顶面要高出基本轨___。
A. 15mm
B. 10mm
C. 12mm
D. 14mm
【多选题】
轨距垫分中间轨距垫和接头轨距垫，各设___，共4个号码
A. 4、8、10、14
B. 4、8、10、14
C. 4、8、10、14
D. 4、8、10、14
【多选题】
钢轨接头两侧采用___。
A. 接头轨距垫
B. 普通轨距块
C. 备用轨距块
D. 中间轨距块
【多选题】
正线9号道岔直股轨距为___。
A. 1440mm
B. 1435mm
C. 1445mm
D. 1430mm
【多选题】
正线9号道岔曲股轨距加宽___。
A. 10mm
B. 8mm
C. 5mm
D. 0mm
【多选题】
停车场7号道岔曲股轨距加宽为___。
A. 10mm
B. 5mm
C. 15mm
D. 0mm
【多选题】
正线采用相离圆曲线线型，___弹性可弯尖轨。
A. 75AT
B. 55AT
C. 50AT
D. 60AT
【多选题】
2号线正线尖轨设两个牵引点，第一牵引点动程为___，第二牵引点动程为（）。
A. 160mm 80mm
B. 160mm 120mm
C. 120mm 80mm
D. 120mm 60mm
【多选题】
单开辙叉、交叉渡线锐角辙叉、交叉渡线钝角辙叉采用___整铸辙叉。
A. 普通碳素结构钢
B. 低合金结构钢
C. 高锰钢
D. 调质结构钢
【多选题】
2号线正线道岔护轨采用分开式，采用___钢轨制造。
A. 60kg/m
B. 43kg/m
C. 75kg/m
D. 50kg/m
【多选题】
4号线正线尖轨设两个牵引点，第一牵引点动程为___，第二牵引点动程为（）。
A. 160mm 80mm
B. 160mm 84mm
C. 120mm 84mm
D. 120mm 80mm
【多选题】
4号线正线尖轨理论转换力不大于___。
A. 4KN
B. 3KN
C. 5KN
D. 2KN
【多选题】
停车场AT曲线型尖轨侧向过岔允许最高速度为___km/h。
【多选题】
正线AT直线型尖轨侧向过岔允许最高速度为___km/h。
【多选题】
停车场AT曲线型尖轨直向过岔允许最高速度为___km/h。
【多选题】
正线开通初期3个月内每___小时巡道一次，3个月后视情况可改为每（）小时巡道一次。
A. 24 24
B. 24 48
C. 48 48
D. 48 72
【多选题】
人工巡道的周期间隔不应超过___小时。
【多选题】
车辆段、停车场所有道岔___巡查一遍，特殊情况下，根据调度部门下发的施工计划执行。
A. 24h
B. 48h
C. 72h
D. 每周
【多选题】
正线折返道岔、车辆段、停车场咽喉道岔应每___全面检查一次。
A. 每周
B. 每3天
C. 每两周
D. 每两天
【多选题】
正线及车辆段、停车场道岔每___检查一次钢轨、轨端、尖轨、叉心等是否有肥边和波磨，并有计划安排打磨。
【多选题】
每年在___季来临之前完成正线所有道岔及车辆段、停车场咽喉道岔的辙叉部分趾端和跟端接头拆检并涂油。
【多选题】
每年___月完成所有道岔和道岔前后轨缝调查和轨缝均匀工作并做好记录。
【多选题】
50kg/m钢轨曲线型尖轨7号道岔设计动程：___mm。
A. 160
B. 152
C. 120
D. 80
【多选题】
道岔两尖轨尖端相错量不得超过___mm。
【多选题】
冬季冰雪天气道岔除雪，做好地铁列车进出库前的道岔准备工作，并提前___小时进行除雪准备工作，保证地铁列车安全平稳的通过责任道岔。
【多选题】
正线轨道工班夜间保障人员必须做到晚间和凌晨地铁列车进出库前清扫冰雪，做好地铁列车进库前的准备工作，并提前___小时进行除雪准备工作，保证地铁列车安全平稳的通过道岔。
【多选题】
各工班责任分工道岔内的所有转辙部分应根据行车需要和冰雪情况确定除雪周期，而辙叉轮缘槽和护轨轮缘槽必须___小时彻底清除冰雪一次。
