相关试题
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成,如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中,n的取值范围是___。
A. 0-128;
B. 1-64;
C. 0-256;
D. 0-255;
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR;
B. SCRP;
C. SCRE;
D. SCRT;
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20;
B. 1;
C. VW10;
D. 19;
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年,德国西门子公司
B. 1969年,美国数字设备公司
C. 1970年,ABB公司
D. 1957年,施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式;
B. 中断工作方式;
C. 扫描工作方式;
D. 循环扫描工作方式;
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时,输入模块上对应指示灯发亮,则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
【单选题】
44.在输出扫描阶段,将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象;
B. 输出映象;
C. 变量存储器;
D. 内部存储器;
【单选题】
45.WORD数据格式的位数是___。
A. 1位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
【单选题】
46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。
A. 字;
B. 双字;
C. 字节;
D. 位;
【单选题】
47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。
A. SM1.0;
B. SM1.1;
C. SM1.2;
D. SM1.3;
【单选题】
48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人示教盒
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令,下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2,在调用期间如果要返回到程序1,需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
推荐试题
【单选题】
某一正弦交流电,在0.01S时间内变化2周,它的频率是___。
A. 100Hz
B. 200Hz
C. 50Hz
D. 1/50Hz
【单选题】
"若将i1=10sin(314t+90o)A,i2=10sin(314t-90o)A,i3=10sin314tA三个电流分别通过同一个电阻,通电时间相等,其发热量最大的是___。"
A. i1
B. i2
C. i3
D. 三者相等
【单选题】
电容元件中通入正弦交流电,无功功率的表达式是___。
A. QC=U2ωc
B. QC=I2ωc
C. QC=i2XC
D. QC=U2/ωc
【单选题】
一有源二端网络,测得其开路电压为100V,短路电流为10A,当外加10Ω电阻时,则电阻上的电流为___。
A. 10A
B. 5A
C. 20A
D. 50A
【单选题】
远距离输电,若输送的电功率一定,则输电线上的电功率损失与输电的___成反比。
A. 电压
B. 电压的平方
C. 电流
D. 电流平方
【单选题】
有两个电容器,且C1>C2,如果它们的端电压相等,则___。
A. C1带电量多
B. C2带电量多
C. 两个电容器带电量相等
D. 都不带电
【单选题】
有两个电容器,C1=30μF,耐压12V,C2=50μF,耐压12V,若将它们串联后接到24V电压上,则___。
A. 两电容都能正常工作
B. 两电容都被击穿
C. C1被击穿,C2正常
D. C2被击穿,C1正常
【单选题】
基础螺栓孔偏差不得大于___。
A. ±1mm
B. ±2mm
C. ±3mm
D. ±4mm
【单选题】
通电导体周围磁场的强弱与___有关。
A. 导体长度
B. 导体位置
C. 电流的大小
D. 导体的截面
【单选题】
线圈中磁通变化而产生的感应电动势的大小与___成正比。
A. 磁通的变化量
B. 磁场强度
C. 磁通变化率
D. 变化所用时间
【单选题】
已知两个正弦量为u1=20sin(314t+π/6)V,u2=40sin(314t-π/3)V,则___。
A. u1比u2超前60o
B. u1比u2滞后30o
C. u1比u2超前90o
D. 不能判断相位差
【单选题】
在纯电阻正弦交流电路中,下列表达式中正确的是___式。
A. i=U/R
B. I=U/R
C. I=u/R
D. i=Um/R
【单选题】
"已知一个电阻上的电压为U=10×√2sin(314t-π/2)V,测得电阻上所消耗的功率为20W,则这个电阻的阻值为___。"
A. 5Ω
B. 10Ω
C. 20Ω
D. 40Ω
【单选题】
在RL串联的单相交流电路中,有功功率的计算公式为___。
A. P=UIcosψ
B. P=UIsinψ
C. P=UI
D. P=I2Z
【单选题】
基尔霍夫第一定律又叫节点电流定律,说的是___。
A. 流入某节点电流的和为零
B. 流出某节点电流的和为零
C. 流入节点的电流之和等于流出节点的电流之和
D. 一个回路中各处电流相等
【单选题】
一个2μF与一个4μF的电容器并联,其等效电容为___。
A. 2μF
B. 3μF
C. 5μF
D. 6μF
【单选题】
瓷悬式绝缘子(抗拉)的机械强度安全系数不应小于___。
A. 2.0
B. 2.5
C. 3.0
D. 4.0
【单选题】
钢化玻璃悬式绝缘子(抗拉)的机械强度安全系数不应小于___。
A. 2.0
B. 2.5
C. 3.0
D. 4.0
【单选题】
瓷棒式绝缘子(抗弯)的机械强度安全系数不应小于___。
A. 2.0
B. 2.5
C. 3.0
D. 4.0
【单选题】
针式绝缘子(抗弯)的机械强度安全系数不应小于___。
A. 2.0
B. 2.5
C. 3.0
D. 4.0
【单选题】
钢筋混凝土支柱翼缘与横腹杆结合处裂纹宽度为___以下的可以使用。
A. 0.15mm
B. 0.2mm
C. 0.25mm
D. 0.3mm
【单选题】
检查火花间隙时,应用___兆欧表测绝缘电阻。
A. 500V
B. 1000V
C. 1500V
D. 2500V
【单选题】
棒式绝缘子弯曲度不得超过___。
A. 0.005
B. 0.01
C. 0.015
D. 0.02
【单选题】
定位器在平均温度时应垂直于线路中心线,当温度变化时,顺线路方向的偏移量应与接触线在该点随温度变化伸缩量相一致,其偏角最大不得大于___。
A. 15o
B. 18o
C. 20o
D. 22o
【单选题】
钢柱主角钢弯曲度不应大于___。
A. 1/500
B. 1/250
C. 1/200
D. 1/120
【单选题】
铜接触线在同一截面处损伤大于其截面___时,应截断重接。
A. 0.05
B. 0.08
C. 0.1
D. 0.12
【单选题】
承力索钢绞线7股中,断___及以上时,应截断重接。
【单选题】
道岔处两工作支接触线在间距___处应等高。
A. 300mm
B. 400mm
C. 500mm
D. 600mm
【单选题】
在限界门至铁路之间的公路两边各装设不少于___防护桩。
【单选题】
临时接地线应挂在接触网停电作业两端范围内,相距不得大于___。
A. 500m
B. 800m
C. 1000m
D. 1500m
【单选题】
铜合金接触线在最大允许磨耗面积20%的情况下,其机械强度安全系数不应小于___。
A. 2.0
B. 2.5
C. 3.0
D. 4.0
【单选题】
钢芯铝绞线承力索的机械强度安全系数不应小于___。
A. 2.0
B. 2.5
C. 3.0
D. 4.0
【单选题】
铝包钢承力索的机械强度安全系数不应小于___。
A. 2.0
B. 2.5
C. 3.0
D. 4.0
【单选题】
铜包钢承力索的机械强度安全系数不应小于___。
A. 2.0
B. 2.5
C. 3.0
D. 4.0
【单选题】
铜绞线承力索的机械强度安全系数不应小于___。
A. 2.0
B. 2.5
C. 3.0
D. 4.0
【单选题】
铜合金绞线承力索的机械强度安全系数不应小于___。
A. 2.0
B. 2.5
C. 3.0
D. 4.0
【单选题】
电连接线应装在设计规定的位置,施工允许偏差为___。
A. ±0.3m
B. ±0.4m
C. ±0.5m
D. ±0.6m
【单选题】
三跨非绝缘锚段关节两转换柱间的两接触线水平间距为___。
A. 100mm
B. 200mm
C. 300mm
D. 500mm
【单选题】
合成材料绝缘元件(抗弯)的机械强度安全系数不应小于___。
A. 2.0
B. 2.5
C. 3.0
D. 5.0