【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
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相关试题
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
【单选题】
在数据库设计中，将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___
推荐试题
【单选题】
在监督风险过程中， 为了预测项目范围满足客户要求的程度，以及尽早暴露项目可能面临的技术性风险的程度， 可采用下列哪种技术？ （ ）
A. 审计
B. 储备分析
C. 技术绩效分析
D. 项目状态审查会
【单选题】
项目经理组织项目团队和其他重要相关方一起进行了单个项目风险的识别。 现在， 需要根据风险识别的结果来编制风险登记册。 这时的风险登记册应该包括以下哪些内容？（ ）
A. 已识别的风险清单、 潜在的风险责任人、 潜在的次生风险
B. 已识别的残余风险清单、 潜在的应对措施、 风险排序
C. 已识别的风险清单、 潜在的风险责任人、 潜在的应对措施
D. 已识别的风险清单、 风险排序、 确定的风险责任人
【单选题】
作为一个有经验的项目经理， 你知道监控工作贯穿从项目启动到收尾的全过程。你也知道， 项目监控的重要目的是要在还有时间解决问题时发现问题。 下列哪个工具最有利于你在还有时间解决问题时发现问题？（ ）
A. 因果图
B. 帕累托图
C. 散点图
D. 控制图
【单选题】
在开展项目执行的过程中， 需要利用和分享各种知识， 包括显性知识和隐性知识。 以下哪个技术最有利于分享隐性知识？（ ）
A. 从图书馆查找相关资料
B. 团队成员之间的交互式培训
C. 编制经验教训登记册
D. 使用项目管理信息系统
【单选题】
项目已经完成65%的工作，进展一直很顺利，。 大约有一半原先预计的严重风险实际上并没有发生。在项目状态审查会议上项目经理要求风险经理在会议结束后立即重新评估整个项目的应急储备并提出调整建议。 风险经理最应该依据以下哪个资料来开展工作？ （ ）
A. 工作绩效报告
B. 工作绩效信息
C. 工作绩效数据
D. 质量控制测量结果
【单选题】
项目经理组织项目管理团队编制了项目计划， 并得到了主要相关方批准。 接着，项目经理应该做什么？（ ）
A. 召开项目启动会议 （ Initiating Meeting ）
B. 召开项目开工会议 （ Kick - off Meeting ）
C. 召开项目开始会议 （ Launch Meeting ）
D. 召开项目规划会议 （ Planning Meeting ）
【单选题】
行业权威机构发布了《 互联网汽车租赁市场专题分析》， 预测共享汽车将成为未来发展新趋势。 公司高层要求引进高端人才和先进技术， 确保在该领域占据领先地位。 这是采用了哪种机会应对策略？ （ ）
【单选题】
项目执行组织的政策规定，各项目所需的材料都必须由公司的物资采购部门统一采购。公司每个月初都会要求各项目上报所需采购的材料的种类和数量， 以及项目预计使用这些材料的时间。 为满足公司的要求， 项目经理最好上报哪个文件？（ ）
A. 资源日历和资源直方图
B. 资源分解结构和资源直方图
C. 资源分解结构和责任分配矩阵
D. 责任分配矩阵和资源日历
【单选题】
在你的项目上， 运用头脑风暴法完成了风险识别工作。其中有一个风险，大家都认为发生的可能性很小， 但万一发生会有很严重的影响。 对这个风险， 应该采用什么方法加以监控？ （ ）
A. 直方图
B. 控制图
C. 散点图
D. 鱼骨图
【单选题】
根据相关方登记册， 你对相关方的参与度进行了初步的评估， 将他们分成了不了解型、 抵制型、 中立型、 支持型和领导型几组。 在分组的基础上， 你绘制了一份图表， 更加直观地展示了各相关方之间的关系。 你所使用的工具是 （ ）。
A. 相关方立方体和思维导图
B. 相关方参与度评估矩阵和思维导图
C. 亲和图和头脑写作
D. 相关方参与度评估矩阵和头脑写作
【单选题】
你的上一个项目， 因为预付款比例较低且合同范围模糊而导致进展不顺利。 你知道争取一个好的合同条款对项目成功至关重要。 什么时候与客户进行合同条款的洽谈， 能带来最佳效果？ （ ）
A. 提交投标文件之前
B. 提交投标文件之后
C. 收到中标通知书之后
D. 项目执行中需要进行变更时
【单选题】
某项目因为资金不足， 项目团队的几个关键成员打算离开本项目， 而加入其他项目。 如果这种情况发生， 项目将陷入巨大困境。 面临这种情况， 谁能够拯救项目？（ ）
A. 支持项目的高级管理人员
B. 项目管理办公室
C. 一个能干且能影响项目发起人的项目经理
D. — 个善于与团队成员沟通的项目经理
【单选题】
根据观察到的风险触发因素， 团队成员判断一个已识别的风险即将发生。 风险登记册中已经对该风险规定了应对计划。 下一步应该怎么做？ （ ）
A. 将该风险记录在观察清单中
B. 举行团队会议， 看能否提出更好的应对方案
C. 如果该风险在关键路径上， 则应立即采取措施
D. 采用管理储备， 执行既定的应对计划
【单选题】
财务部经理通知你， 答应派给项目的两个人中， 有一人已经提出离职。 目前财务部也人手不足， 新人的招聘可能需要一段时间。 项目经理下一步应该怎么做？（ ）
A. 记录该变更， 审查资源管理计划
B. 记录在风险登记册中
C. 请求职能经理从其他项目调人
D. 建议职能经理请猎头， 缩短招聘时间
【单选题】
在电影拍摄过程中， 往往需要借助故事板来事先进行分镜头策划。 这是属于以下哪种收集需求方法的应用？ { ）
A. 原型法
B. 标杆对照
C. 系统交互图
D. 文件分析
【单选题】
在收集需求过程中， 项目团队绘制了下图， 用来搞清楚产品应该具备的功能与特性。 对此图描述最准确的是 （ ）(传不了图，自己看书吧)
A. 思维导图
B. 头脑写作
C. 流程图
D. 系统交互图
【单选题】
成员斗志昂扬 为了先于竞‘ 对手发布产品 ， 并主动推迟了休假安排 ， 公司要求提前 ， 加班加点投入项目工作中 1S 天交付产品。 在你的带领下 ， 最终按要求 ， 团队交付了产品。 这展示了你的哪项技能？ （ ）
A. 沟通技能
B. 政治技能
C. 领导技能
D. 人际交往技能
【单选题】
在团队基本规则讨论会上， 大家对如何避免冲突看法不一。 你应该提醒大家（ ）
A. 冲突的主要来源是个性
B. 冲突可能是有益的
C. 缓解是解决冲突的最好办法
D. 为防止冲突， 最好是减少成员之间的接触
【单选题】
某项目团队中包括 5 个工作小组， 你是其中第 3 小组的组长。 第 2 小组的多项工作与你们小组的多项工作之间是 “ 完成到开始” 关系。 在执行的前半程中， 第 2 小组曾多次没有按时完成任务， 导致你们必须赶工。 你担心， 这一次第 2 小组又不能按时完成任务， 从而影响你们的工作。 你该怎么解决与第2 小组的矛盾？（ ）
A. 会见第 2 小组组长
B. 会见项目经理.
C. 会见项目经理和管理层
D. 会见项目经理和第 2 小组组长
【单选题】
为了提高公司的盈利能力， 公司决定研发一种新型的电子产品。 公司对该产品提出 了一个要求：必须在远离电源5米、环境温度的情况下实现无线充电。 这是以下哪种需求的例子？（ ）
A. 商业需求
B. 功能需求
C. 非功能需求
D. 解决方案需求
【单选题】
前任项目经理编制了项目预算。 在项目进入执行阶段不久， 他就离职了。 你是刚就任的项目经理。 通过审查， 你发现这个项目预算明显不可行。 你应该怎么办？（ ）
A. 不采取任何行动， 反正没有人指望你能在预算内完工
B. 重新编制项目预算， 并按新预算执行
C. 向公司报告前任项目经理的无能
D. 向公司提交情况分析报告
【单选题】
在质量检查过程中， 项目经理发现由于对已批准的变更请求的执行不力， 一个可交付成果仍然不符合质量要求。 项目经理接下来应该怎么做？ （ ）
A. 更新项目进度计划
B. 确定一个纠正措施
C. 利用应急储备
D. 执行缺陷补救
【单选题】
客户要求增加一个新功能， 经过一周的流程审查， 该请求已经被变更控制委员会批准。 接下来项目团队应该 （ ）
A. 执行增加的新功能
B. 开展质量功能展开
C. 更新变更日志
D. 分析增加新功能对预算的影响
【单选题】
你刚被聘请为项目经理，为一家已经通过 IS09000 系列质量管理体系认证的公司管理一个生产流程再造项目。 你即将开始规划质量管理过程。 你知道首先必须确定项目的质量政策。 你应该（ ）。
A. 把该公司的质量政策照搬到项目上来
B. 根据你过去所服务的公司的质量政策， 编制本项目的质量政策
C. 寻求 PMI 的帮助， 以便制定一流的项目质量政策
D. 召集项目管理团队， 集体讨论， 并编写项目的质量政策
【单选题】
你所在的公司主要生产方便面。 你们的产品一直很受消费者的欢迎， 更没有出现任何与食品安全有关的质量问题。 但是， 最近一个月， 你们已经接到三次关于质量问题的消费者投诉， 说是在食用方便面之后发生腹泻。 被消费者投诉的产品是— 种新型的产品，其中有一种新的调味品。 它是通过一条专门的作业线添加的。公司高级管理层任命你领导一个团队来调查所发生的问题。 你和你的团队决定使用以下哪一种技术？（ ）
A. 逻辑数据模型
B. 控制图
C. 流程图
D. 直方图
【单选题】
针对一个新系统开发项目， 项目经理已经记录了将使用该系统的10 个业务部门的具体需求。项目经理发现他们的需求数量众多， 而且存在不少不一致甚至矛盾之处。 项目经理接下来最应该做什么？（ ）
A. 要求这些业务部门自行解决问题
B. 自己编写一份报告来协调各部门的要求
C. 召开一次焦点小组会议
D. 使用引导技术
【单选题】
项目上的一个控制账户的工作已经全部完成。 最终的工作绩效信息显示： 成本偏差是 - 1 万元， 进度偏差为 0 元。 为此， 我们可以得出如下哪个结论？（ ）
A. 成本超支， 但无法判断进度提前或落后
B. 成本超支， 但进度完全符合计划
C. 成本超支， 进度提前
D. 成本超支， 进度落后
【单选题】
项目关键时期两个项目成员突然离开了项目， 项目经理首先应当怎么做？ （ ）
A. 提出变更请求
B. 分析影响， 制订风险应对计划
C. 招聘新员工
D. 修订资源管理计划
【单选题】
在一个应用传统技术实施的 IT 项目中， 客户提出了云端分布式部署的变更请求，并支付了一笔为数不菲的概念验证费用。 各种测试证明， 该传统技术可以支持云端分布式部署， 但会造成性能下降和系统安全性下降。 作为项目经理， 接下来你应该怎样做？（ ）
A. 告知客户照合同执行， 因为合同是严肃的， 不能修改
B. 基于测试结果， 与客户商谈合同变更
C. 告知客户可以执行云端分布式部署
D. 拒绝客户的云端分布式部署要求
【单选题】
某公司的一个软件开发项目， 刚刚接受了公司安排的中期审计。 审计组为项目出具了一份审计报告， 其中指出了项目工作绩效报告中的一个错误， 即项目团队错误地报告了成本节约10 万元。 按项目开始时所编的现金流计划， 截至上月底应该支出 1100 万元； 根据项目的财务账， 截至上月底实际已经支出 1150 万元； 所以，成本应该是超支了50 万元， 而不是节约了 10 万元。 在接到这个审计意见后， 你应该 （ ）。
A. 按照审计意见， 纠正工作绩效报告中的错误
B. 向审计人员解释工作绩效报告中的数字没有错误
C. 建议公司推广审计人员所采用的成本绩效计算方法
D. 向管理层举报审计人员的无知
【单选题】
一个自动化设计团队应该熟悉最新的自动装配技术。 团队可通过一系列的途径得到这种知识： 聘请相应的专家， 聘请咨询顾问， 将某个工程师送去参加相关培训， 或者邀请制造部门的人加入团队。 每一种方法的相关成本都必须在项目计划中给予考虑。 这显示了以下哪一点的重要性？（ ）
A. 在完成活动定义前完成活动资源估算
B. 把合适的资源分配到合适的岗位上
C. 通过估算成本来调整项目资源计划
D. 资源计划是挣值管理的基础
【单选题】
某个团队成员同时在几个项目上兼职， 他抱怨说自己弄不清楚哪个项目更加重要。 应该由谁来决定各项目之间的优先顺序？（ ）
A. 项目发起人
B. 高级管理层
C. 项目经理
D. 项目相关方
【单选题】
运营经理提出要给即将交付的共享单车加装一个监控零件，但是会极大减少运维成本， 还可以在出现交通事故时方便使用者定位 ， 会少量增加项目成 ， 这将使产品比市面其他产品更具优势。 项目经理应该怎么做？ （ ）
A. 协商产品交付后再安装此零件
B. 考虑对项目交付日期的影响
C. 遵循变更管理计划
D. 同意运营经理的要求
【单选题】
你长期在某公司人力资源部从事人事管理工作， 是一个资深人事管理专家。你最近被分派到一个新组建的项目团队中， 参与员工绩效考评和薪酬系统开发项目。项目团队成员来自公司的人力资源部和其他职能部门。 这个项目的项目章程应该由谁发布？（ ）
A. 项目经理
B. 人力资源部门经理
C. 项目团队之外的高级管理者
D. 权力高于人力资源经理的 PMO 成员
【单选题】
你所在的组织推行项目化管理不久，不少项目在执行过程中遇到了许多困难。 如果不尽快解决这些困难， 项目化管理可能无法继续推行。 高级管理层知道你是一个有丰富经验的项目管理专家， 请你帮助解决所存在的问题。 你应该做什么？ { ）
A. 会见每一个项目经理，了解存在的问题
B. 发一封正式备忘录给所有项目经理，索要他们的项目计划
C. 与高级管理层面谈， 并帮助他们开发一个追踪系统来管理众多项目
D. 审核所有项目的项目章程和进度计划
【单选题】
你们公司决定为市场开发一种新的高科技产品， 要求你起草项目章程。 你在起草项目章程时， 发现有一些制约因素对项目实施构成了限制， 项目的成功也需要落实一些重要的前提条件。 你应该把这些因素和条件写入哪个文件？ （ ）
A. 项目章程
B. 制约因素日志
C. 假设日志
D. 风险登记册
【单选题】
你正在从事新药开发项目， 该药具有改善人类睡眠和促进身高增长的作用。 新药产品即将进行临床试验。 这时， 产品试验被更加详细地分为三个阶段， 即三次第—阶段试验和四次第二阶段试验以及五次第三阶段试验。 这种做法是以下哪一种情况的实例？ （ ）
A. 产品生命周期中的质量功能展开
B. 依据工作分解结构来定义项目活动
C. 谨慎的风险应对
D. 项目生命周期中的渐进明细
【单选题】
项目团队正在根据质量管理计划，参考 PMO 提供的模板， 编制本项目专用的质量核对单和详尽的需求跟踪矩阵， 以便对可交付成果的质量进行详细测评。 项目团队正在实施以下哪一个项目管理过程？ （ ）
A. 管理质量
B. 实施质量保证
C. 控制质量
D. 规划质量管理
【单选题】
多年来，你公司一直都是聘用承包商为遍布世界各地的分工厂设计和建造生产线。 公司内部有个工程师刚晋升为项目经理，他请求你给予指导， 他问道：项目的合同收尾和项目收尾， 究竟是什么关系？ （ ）
A. 合同收尾总是包含在项目收尾过程中
B. 项目的每个阶段结束时都要做合同收尾
C. 合同收尾通常要进行多次， 而项目收尾只进行一次
D. 每当结束一个合同， 也就会结束一个项目
【单选题】
项目准备收尾时 团队成员识别出一个新风险，作为项目经理，你应该 （ ）。
A. 通知项目相关方
B. 实施风险减轻策略
C. 实施定性风险分析
D. 制订权变计划
