【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
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相关试题
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
【单选题】
在数据库设计中，将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___
推荐试题
【单选题】
"280.☆银行办理汇兑业务时，发现客户业务委托书上填写的大小写金额不一致，则应___
A. 不予受理
B. 以大写金额为准
C. 以小写金额为准
D. 要求客户更正并在更正处签章证明"
【单选题】
"281.☆企业客户办理汇兑业务时，以下说法错误的是___
A. 凭印付款的客户，应在业务委托书上加盖预留印鉴
B. 签约支付密码的客户，应在业务委托书上记载支付密码，无需加盖预留印鉴
C. 签约支付密码的客户，应在业务委托书上记载支付密码并加盖预留印鉴
D. 签约支付密码的客户，支付密码必须正确方可付款"
【单选题】
"282.☆全国支票影像系统的资金清算依托（）办理。___
A. 大额支付系统
B. 小额支付系统
C. 城市商业银行资金清算中心支付清算系统
D. 网上跨行支付清算系统"
【单选题】
"283.☆客户办理变更和挂失预留银行印鉴业务时，如对客户变更或挂失行为存在疑问，应及时联系该开户单位的（），防止因单位内部纠纷或其他原因引起的恶意挂失行为和金融诈骗犯罪行为。___
A. 法人代表（单位负责人）
B. 客户经理
C. 财务
D. 正式员工"
【单选题】
"284.☆☆开户行应将印鉴卡作为重要物品管理，指定后台会计管理人员（）。___
A. 双人保管
B. 专人保管
C. 各自保管
D. 装订保管"
【单选题】
"285.☆☆转账汇划业务撤销或抹账后应及时收回()___
A. 对账单
B. 原业务凭证
C. 授权委托书
D. 原业务回单"
【单选题】
"286.☆现金收入业务应做到（）。___
A. 先记账后收款
B. 先收款后记账
C. 同时收款记账
D. 并笔收款记账"
【单选题】
"287.☆现金付出业务应做到（）。___
A. 先付款后记账
B. 先记账后付款
C. 同时付款记账
D. 并笔付款记账"
【单选题】
"288.☆☆对支取金额将近（）万元的业务，应先查询该账户，若该账户现金取款日累计超过（）万元的，需要求客户出示身份证件，并联网核查。___
A. 5,5
B. 8,8
C. 10,10
D. 20,20"
【单选题】
"289.☆特殊情况下需要上门对账时，应安排由前台账务处理人员以外的工作人员（）上门办理。___
A. 单人
B. 专人
C. 双人
D. 不得上门对账"
【单选题】
"290.☆☆对于作废凭证应及时剪角或于（）处加盖作废章以破坏其完整性。___
A. 大写金额
B. 付款人
C. 收款人
D. 凭证编号"
【单选题】
"291.☆为防止未经员工同意为单位员工进行批量开户或收集获取非本单位员工的资料信息进行加塞开户，批量办卡成功后，必须由（）激活使用。___
A. 企业法人
B. 企业授权经办人
C. 客户本人
D. 客户委托代理人"
【单选题】
"292.☆☆异地对公客户开户原则上由客户部门双人履行上门核实客户开户意愿及法人身份证件的真实性，柜面人员对客户部门出具的核实报告进行（）审查，特殊情况采取公证或视频等方式确认开户真实性。___
A. 真实性
B. 完整性
C. 有效性
D. 一致性"
【单选题】
"293.☆☆为防止代发工资数据被修改，代发工资入账数据与客户提供的纸质清单应（）勾对。___
A. 经办人
B. 换人
C. 专人
D. 双人"
【单选题】
"294.☆☆为防止银行返回错误的存款人账户可用余额信息，会导致银行垫款风险，为有权机关办理冻结业务时，应（）。___
A. 先系统处理，后填制冻结回执
B. 先填制冻结回执，后系统处理
C. 同时系统处理与填制冻结回执操作
D. 任意操作顺序均可"
【单选题】
"295.☆柜员受理由公司金融客户经理代办的，单笔金额在（）支付业务时，应事先与委托单位指定的联系人电话核实。___
A. 10万元（含）以上
B. 10万元以上
C. 100万元（含）以上
D. 100万元以上"
【单选题】
"296.☆公司金融客户经理可以代客户办理的会计业务为（）。___
A. 领取业务回单
B. 购买重要空白凭证
C. 领取对账单
D. 解入或支取一万元（含）以下的现金"
【单选题】
"297.☆严禁对所发现的、或应当发现的重大风险（）。___
A. 作为
B. 不作为
C. 汇报
D. 排查"
【单选题】
"298.☆银行业金融机构从业人员应当遵循（）原则，不得从事违规揽存、低价倾销、贬低同业、虚假宣传等不正当竞争行为。___
A. 存款自愿、取款自由
B. 公平竞争、客户自愿
C. 公平、公开、公正
D. 客户自愿"
【单选题】
"299.☆银行业金融机构从业人员应当尊重客户，（），依法保护客户权益和客户信息。___
A. 客户利益最大化
B. 不歧视客户
C. 关心客户
D. 了解客户需求"
【单选题】
"300.☆银行业金融机构从业人员应当对客户如实详细提示产品的（），切实保护客户权益；不得采取隐瞒或误导等不正当手段，损害客户权益。___
A. 风险
B. 特点
C. 特点和风险
D. 收益和风险"
【单选题】
"301.☆银行业金融机构从业人员应当（），秉公办事，不得谋取非法利益。___
A. 内外分明
B. 服从命令
C. 公私分明
D. 以客户需求为先"
【单选题】
"302.☆银行业金融机构从业人员在（），应当廉洁从业，自觉抵制商业贿赂及不正当交易行为。___
A. 在职期间
B. 社会交往
C. 商业活动
D. 社会交往和商业活动中"
【单选题】
"303.☆对属于对账账户范围的账户，应（）为对账周期进行对账。___
A. 按周
B. 按月
C. 按季
D. 按半年"
【单选题】
"304.☆如违反“上海银行会计工作约法三章”规定，一经查实，经办人员（）。___
A. 经济处罚
B. 记过处分
C. 立即离岗
D. 责令整改"
【单选题】
"305.☆如违反“上海银行会计工作约法三章”规定，一经查实，相关管理人员（）。___
A. 经济处罚
B. 记过处分
C. 立即离岗
D. 就地免职，永不续用"
【单选题】
"306.☆☆个人代理他人开立个人结算账户，一次性申请开户数量不超过（）户。如确有需要超过上述代理限额的，应要求代理人说明理由，并采取更严格的审核措施。___
【单选题】
"307.☆☆☆原则上，对于纸票单张票面金额在（）万元（不含）以上的银行承兑汇票，应前往票据签发行进行实地查询。___
A. 1000
B. 2000
C. 3000
D. 5000"
【单选题】
"308.☆防范操作风险三十禁规定，必须对（）或营业期间柜员因故结束工作、离开营业现场的现金尾箱库存情况进行核实。___
A. 营业终了
B. 营业之前
C. 中午
D. 暂时离柜"
【单选题】
"309.☆员工应当树立终身学习理念，保持行业敏感性，了解我行发行的金融产品，熟知与岗位职责相关的（），掌握（）与操作要求，确保具备岗位所需的专业知识、资格与能力。___
A. 金融知识，规章制度
B. 应知应会，规章制度
C. 金融知识，业务流程
D. 业务知识，业务流程"
【单选题】
"310.☆员工应当严格遵循本行的决策程序。对法律法规、监管规定或本行规章制度未规定的事项，按照（）指令执行。___
A. 口头
B. 书面
C. 口头或书面
D. 领导"
【单选题】
"311.☆员工应当本着（）的原则对待客户，应向客户提供准确的产品或服务信息。不得为达成交易而故意隐瞒风险或进行虚假性、误导性陈述。___
A. 诚实信用
B. 公平公正
C. 公开透明
D. 合法合规"
【单选题】
"312.☆员工应当按照正当程序向客户赠送礼品和提供招待，对可能会被视为商业贿赂的，应当（）。___
A. 保密
B. 保留书面记录
C. 避免或者事先提交有关部门进行评估
D. 提交领导审批"
【单选题】
"313.☆员工可以在非工作目的情况下（)由本行享有的信息资料、软件、专利、著作权作品或者其他形式的智力成果。___
A. 复制
B. 使用
C. 散播
D. 其余三项都不可"
【单选题】
"314.☆员工应当履行反洗钱义务，关注客户可疑交易和大额交易行为，在发生可疑交易或大额交易时应（）。___
A. 拒绝办理业务
B. 按规定及时报告
C. 每月汇总上报
D. 请示上一级领导后进行处理"
【单选题】
"315.☆☆员工应当避免与本行利益冲突情况的发生。存在利益冲突或潜在利益冲突时，员工应当向（）主动说明情况。___
【单选题】
"316.☆未经本行授权或批准，员工不得以（）名义对外发布有关本行的信息，禁止口头或书面答复任何非公开信息、敏感话题。___
A. 本行
B. 个人
C. 本行或个人名义
D. 部门"
【单选题】
"317.☆对违反法律法规、监管规定或者本行规章制度的行为，员工应当（），并就报告事项协助有关部门开展调查。___
A. 事后报告
B. 立即报告
C. 书面报告
D. 视违规程度决定是否报告"
【单选题】
"318.☆运营检查应以下列各项为依据，但其中不包括（）项目。___
A. 我行运营管理制度
B. 各项业务操作规程
C. 业务核算办法
D. 会计手工账簿"
【单选题】
"319.☆☆网点负责人和网点有权人每（）至少分别查库一次，确保重要空白凭证账实相符。___
