【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
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相关试题
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
【单选题】
在数据库设计中，将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___
推荐试题
【单选题】
申请个体行医的执业医师，须经注册后在医疗、预防、保健机构中执业满____年，并按照国家有关规定办理审批手续；未经批准，不得行医。___
【单选题】
伪造、变造、买卖计划生育证明，由计划生育行政部门没收违法所得，违法所得五千元以上的，处违法所得____的罚款。___
A. 二倍以上十倍以下
B. 一倍以上三倍以下
C. 二倍以上六倍以下
D. 一倍以上五倍以下
【单选题】
以下传染病防治监督检查职责中，不属于县级以上人民政府卫生行政部门职责的是____。___
A. 对疾病预防控制机构、医疗机构的传染病防治工作进行监督检查
B. 对公共场所和有关单位的卫生条件进行监督检查
C. 对下级人民政府履行《传染病防治法》规定的传染病防治职责进行监督检查
D. 对采供血机构的采供血活动进行监督检查
【单选题】
以下哪种接触不会感染艾滋病？___
A. 共用餐饮具，共同进餐
B. 同性性行为
C. 共用被艾滋病病毒污染的注射器
D. 使用被艾滋病病毒污染的血液制品
【单选题】
医疗机构名称由____组成。___
A. 第一名称和其他名称
B. 识别名称和通用名称
C. 注册名称和编制名称
D. 一般名称和特殊名称
【单选题】
下列物品中不属于医疗废物的是____。___
A. 过期消毒剂
B. 使用后的一次性医疗器械
C. 使用后的一次性塑料输液袋
D. 菌种、毒种保存液
【单选题】
医疗机构的药剂人员调配处方，必须经过核对，对处方所列药品不得擅自____。___
A. 更改
B. 代用
C. 调配
D. 更改或者代用
【单选题】
听证主持人应当由在行政机关法制机构工作____以上或者从事行政执法工作____以上的人员担任。___
A. 3年，5年
B. 2年，5年
C. 3年，3年
D. 2年，3年
【单选题】
公共场所分为____。___
A. 七大类26种
B. 七大类27种
C. 七大类28种
D. 七大类29种
【单选题】
我国《刑法》第三百三十五条规定了医疗事故罪，即医务人员由于严重不负责任，造成就诊人死亡或者严重损害就诊人身体健康的，可以判处____以下有期徒刑或者拘役。___
【单选题】
各少数民族聚居的地方实行____，设立自治机关，行使自治权。各民族自治地方都是中华人民共和国不可分离的部分___。
A. 区域自治
B. 民族自治
C. 基层群众自治
D. 特殊的经济制度
【单选题】
未取得母婴保健技术许可的医疗、保健机构或者人员,擅自从事婚前医学检查、遗传病诊断、产前诊断、终止妊娠手术的,给予的行政处罚措施不包括____。___
A. 警告
B. 没收违法所得
C. 违法所得5000元以上的,并处违法所得3倍以上5倍以下的罚款
D. 没收违法开展母婴保健技术服务项目的诊疗器械
【单选题】
人体器官移植申请须经人体器官移植技术临床应用与伦理委员会____以上委员通过，方可同意实施。___
A. 1/2
B. 2/3
C. 3/4
D. 3/5
【单选题】
两次供血浆时间间隔不得少于____。___
A. 7天
B. 10天
C. 14天
D. 15天
【单选题】
麻醉药品处方保存期限至少____。___
A. 15年
B. 10年
C. 5年
D. 3年
【单选题】
供水单位的供水范围超出其所在省、自治区、直辖市的，由该供水单位所在____卫生行政部门负责其饮用水卫生监督监测工作。___
A. 省、自治区、直辖市人民政府
B. 设区的市级人民政府
C. 县级人民政府
D. 设区的市、县两级人民政府
【多选题】
县级以上人民政府对艾滋病防治应当采取的防治关怀、救助措施包括____。___
A. 向农村和城镇经济困难的艾滋病病人免费提供抗艾滋病病毒治疗药品
B. 对农村和城镇经济困难的艾滋病病毒感染者、艾滋病病人适当减免抗机会性感染治疗药品的费用
C. 向接受艾滋病咨询、检测的人员免费提供咨询和初筛检测
D. 向感染艾滋病病毒的孕产妇免费提供预防艾滋病母婴传播的治疗和咨询
【多选题】
行政机关不得公开涉及____的政府信息。___
A. 国家秘密
B. 商业秘密
C. 个人隐私
D. 财政收支
【多选题】
血站禁止从事下列哪些活动？___
A. 采集冒名顶替者的血液
B. 超量、频繁采集血液
C. 采集血液制品生产用原料血浆
D. 未经身份认证和健康检查的血液
【多选题】
有关处方的描述正确的是____。___
A. 处方开具当日有效
B. 特殊情况下需延长有效期的，由开具处方的医师注明有效期，但有效期最长不得超过2天
C. 处方一般不超过7日用量
D. 急诊处方一般不得超过3日用量
【多选题】
公共场所经营者提供给顾客使用的用品用具应当保证卫生安全，可以反复使用的用品用具应当一客一换，按照有关卫生标准和要求____。___
【多选题】
有下列哪些情形，将不予受理预防接种异常反应鉴定。___
A. 无预防接种异常反应调查诊断结论的
B. 已向人民法院提起诉讼的(人民法院、检察院委托的除外)，或者已经人民法院调解达成协议或者判决的
C. 受种方、接种单位、疫苗生产企业未按规定提交有关材料的
D. 设区的市级卫生行政部门规定的其他情形
【多选题】
县级以上地方卫生计生行政部门应当加强对本辖区职业健康检查机构的监督管理。监督检查主要内容包括____。___
A. 相关法律法规、标准的执行情况以及职业健康检查档案管理情况
B. 按照批准的类别和项目开展职业健康检查工作的情况
C. 外出职业健康检查工作情况和职业健康检查质量控制情况
D. 职业健康检查结果、疑似职业病的报告与告知情况
【多选题】
《行政诉讼法》规定，公民、法人或者其他组织不能提起行政诉讼的情形包括____。___
A. 认为行政机关没有依法发给抚恤金的
B. 认为行政机关侵犯法律规定的经营自主权的
C. 认为行政机关对机关工作人员的奖惩、任免不合理的
D. 认为国防、外交等国家行为侵犯其合法权益的
【多选题】
下列说法正确的是____。___
A. 第一类精神药品注射剂，每张处方为一次常用量
B. 第二类精神药品一般每张处方不得超过7日常用量
C. 为门（急）诊癌症疼痛患者和中、重度慢性疼痛患者开具的麻醉药品、第一类精神药品注射剂，每张处方不得超过3日常用量；控缓释制剂，每张处方不得超过15日常用量；其他剂型，每张处方不得超过7日常用量
D. 为住院患者开具的麻醉药品和第一类精神药品处方应当逐日开具，每张处方为1日常用量
【多选题】
生活饮用水卫生标准规定了____。___
A. 生活饮用水水质卫生要求及水源水质卫生要求
B. 集中式供水单位卫生要求及二次供水卫生要求
C. 涉及生活饮用水卫生安全产品卫生要求
D. 水质监测和水质检验方法
【单选题】
行政处罚裁量基准不包括____。___
A. 违法行为和法定依据
B. 从轻情节
C. 裁量阶次
D. 适用条件和具体标准
【单选题】
对持二孩生育证明的怀孕妇女违法私自终止妊娠的，____。___
A. 不再批准其生育申请
B. 可以再次批准其生育申请
C. 二年后可再次批准其生育申请
D. 三年可再次批准其生育申请
【单选题】
下列属于依法不予处罚的情形是____。___
A. 主动消除或者减轻违法行为危害后果的
B. 违法行为轻微并及时纠正，没有造成危害后果的
C. 配合行政处罚实施机关查处违法行为有立功表现的
D. 受他人胁迫、诱骗实施违法行为的
【单选题】
公共场所经营者应当按照卫生标准、规范的要求对公共场所的空气、微小气候、水质、采光、照明、噪声、顾客用品用具等进行卫生检测，检测每年不得少于____次。___
【单选题】
成年育龄妇女流动到外地务工，应当自到达现居住地之日起____日内提交婚育证明。___
【单选题】
关于主动公开的政府信息，行政机关的下列做法符合《政府信息公开条例》的规定的是____。___
A. 甲县规定，乡、镇政府制作的政府信息，统一由县政府负责公开
B. 乙市一项行政事业性收费的标准发生变动，在标准变动以后第30日予以公开
C. 丙区规定，行政机关应当编制、公布政府信息公开指南或政府信息公开目录，并及时更新
D. 丁市政府在市图书馆设置政府信息查阅场所，并配备相应的设备，为公民、法人或者其他组织获取政府信息提供便利
【单选题】
关于核医学诊疗产生的放射性固体废物、废液及患者的放射性排出物，下列说法正确的是____。___
A. 应当单独收集，与其他废物、废液分开存放
B. 应当单独收集，与医疗废弃物一同处理
C. 应当单独收集，定期深埋处理
D. 应当单独收集，待自然降解后作为生活垃圾处理
【单选题】
麻醉药品处方保存期限至少____。___
A. 15年
B. 10年
C. 5年
D. 3年
【单选题】
可以运输医疗废物的途径是____。___
【单选题】
使用便携式X射线机进行群体透视检查，应当报县级____批准。___
A. 安全生产监督管理部门
B. 环境保护主管部门
C. 卫生行政部门
D. 公安部门
【单选题】
以下不属于人民法院应判决撤销或者部分撤销行政行为情形的是____。___
A. 主要证据不足的
B. 当事人无履行能力的
C. 适用法律.法规错误的
D. 违反法定程序的
【单选题】
运输高致病性病原微生物菌（毒）种或者样本，不能采取的运输方式是____。___
A. 陆路运输
B. 水路运输
C. 城市铁路运输
D. 航空运输
【单选题】
人民法院应当在立案之日起____内，将起诉状副本发送被告。被告应当在收到起诉状副本之日起____内向人民法院提交作出行政行为的证据和所依据的规范性文件，并提出答辩状。___
A. 5日，15日
B. 5日，10日
C. 10日，15日
D. 10日，20日
【单选题】
以下表述不正确的是____。___
A. 省级人民政府卫生行政部门负责划定血站采供血服务区域
B. 采供血服务区域受行政区域的限制
C. 同一行政区域内不得重复设置血液中心、中心血站
D. 血站与单采血浆站不得在同一县级行政区域内设置
