【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
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相关试题
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
【单选题】
在数据库设计中，将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___
推荐试题
【单选题】
___不属于Dreamweaver CS4的文档视图模式。 B
A. 设计视图
B. 框架视图
C. 拆分视图
D. 代码视图
【单选题】
HTML标记中，用于显示水平线的标记是___。B
A. <TR>
B. <HR>
C. <BR>
D. <PR>
【单选题】
在Dreamweaver CS4的标签选择器中，单击<___>可以选中表单虚线框。 D
A. table
B. td
C. img
D. Form
【单选题】
不表示网页文件的扩展名是___。 C
A. htm
B. html
C. txt
D. asp
【单选题】
HTML代码<img src="name">表示___。 A
A. 添加一个图像
B. 排列对齐一个图像
C. 设置图像边框的大小
D. 加入一条水平线
【单选题】
在Dreamweaver CS4中，按下___快捷键，可打开默认主浏览器，浏览网页。 B
A. <F4>
B. <F12>
C. <Ctrl>
D. <Alt>+<F12>
【单选题】
在Dreamweaver CS4中，为网页插入___，可添加可控制的音乐播放器。B
A. 参数
B. 插件
C. Applet
D. 导航条
【单选题】
网页制作的流程不包括___ 。D
A. 网页的结构设计
B. 资料的收集与整理
C. 网页的制作、上传、维护
D. 网络存储的安装
【单选题】
关于网页和网站的说法正确的是___。B
A. 网页和网站是同一概念
B. 网站中可包含多个网页
C. 网页和网站是两个没有联系的概念
D. 在网页中进行网站的设置
【单选题】
在Dreamweaver CS4的“页面属性”对话框中，___不能被设置。C
A. 网页的背景色
B. 网页文本的颜色
C. 网页文件的大小
D. 网页的边距
【单选题】
在网页设计中，___是一组格式设置规则，用于控制页面元素的外观布局。
A. CSS
B.
C. /S C. <Head>
D. <Form>
【单选题】
HTML标记中，表示超链接的标记是___。
A. <title> </title>
B. <a href="http://www.t.cn"> </a>
C. <img src="1.jpg">
D. <table> </table>
【单选题】
Dreamweaver CS4中，“表格属性”面板中能够设置表格的___。
A. 宽度、边框
B. 背景图像
C. 文本颜色
D. 背景颜色
【填空题】
29、Cache是一种介于___和内存之间的可高速存取数据的介质。
【填空题】
29、Cache是一种介于CPU和___之间的可高速存取数据的介质。
【填空题】
媒体的含义：一是指存储信息的实体，如磁盘、光盘、磁带等；二是指___的载体，如文字、声音、图像、动画、视频等。
【填空题】
29、计算机软件分为系统软件和应用软件，打印机驱动程序属于___软件。
【填空题】
29、系统软件包括___ 、语言处理软件和工具软件。
【填空题】
26. 计算机软件可分为系统软件和应用软件。操作系统、计算机语言都是___软件。
【填空题】
___软件在软件系统中处于最外层，是直接和用户打交道的软件。
【填空题】
29、现代信息存储技术主要可分为直接连接存储、移动存储和___三类。
【填空题】
29、目前发展的云技术可以认为是并行计算、分布式计算和___的发展。
【填空题】
1.Windows7任务栏中的___按钮，可以将所有打开窗口全部最小化。
【填空题】
2.Windows 7任务栏中的___区域，包括一个时钟和一组图标，这些图标可以表示计算机某程序状态，或提供访问特定设置的方法。
【填空题】
3.在Windows7操作系统中，各种信息都是以___形式存储和管理的。
【填空题】
4.在Windows7的___中集中了系统的设置功能，例如“添加”和“删除”硬件和软件等。
【填空题】
27、Windows 7中，有4个默认“库”，分别是___库、图片库、文档库和音乐库。
【填空题】
27、在资源管理器窗口中，若要选定连续的几个文件或文件夹，可以在选中第一个对象后，用<___>键+单击最后一个对象完成选取。
【填空题】
27、在Windows 7中，菜单分为两类，普通下拉菜单和___菜单。
【填空题】
27、Windows 7中，有4个默认“库”，分别是视频库、图片库、___库和音乐库。
【填空题】
27、Windows 7中，有4个默认“库”，分别是视频库、___库、文档库和音乐库。
【填空题】
Word2010默认的视图方式是___。
【填空题】
在Word2010中，可以利用自定义___工具栏定制所需工具。
【填空题】
28、在Word 2010中，制表位用来对齐文本，可在水平标尺上进行设置。用鼠标将制表位在水平标尺上左右___可以改变制表位的位置。
【填空题】
在Excel2010中，“$E3”称为___引用。
【填空题】
在PowerPoint2010中，创建交互式演示文稿的方法一般有___和动作按钮。
【填空题】
目前发展的云技术可以认为是并行计算、___计算和网格计算的发展。
【填空题】
30、多媒体技术的主要关键技术包含___技术、大容量存储技术和多媒体同步技术等。
【填空题】
30、人类视觉系统的一般分辨能力估计为26个灰度等级，而一般图像量化采用的是28个灰度等级，这种冗余就称为___冗余。
【填空题】
30、格式相同的同样大小的图像，色彩位数越多，则所占的存储空间越___。
