【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
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【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
【单选题】
在数据库设计中，将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___
推荐试题
【判断题】
企业客户办理非税缴款业务时，在二联凭证上加盖企业公章或预留印鉴。
【判断题】
我行非税缴款业务不能通过“2404对公现金存款”交易操作。
【判断题】
非税缴费，选择现金缴费的，客户提供缴款单号，不需要录入缴费经办人名称。
【判断题】
“9102非税综合交易”用于已缴费成功的单/书号进行查询，回单打印，同时用于非税业务退款和补发通知。
【判断题】
办理理财业务的客户必须在我行开立结算账户，并在理财计划存续期间不得对理财签约账户进行销户。
【判断题】
首次认购本行理财产品的客户须在柜面进行风险评估。
【判断题】
个人客户持兰花卡（或存折）可在我行任一营业网点购买理财产品，不存在仅能在开户网点认购的限制。
【判断题】
商业银行只能向客户销售风险评级等于或高于其风险承受能力评级的理财产品。
【判断题】
若某个人客户由于不慎遗失用于购买理财的兰花卡，且卡内没有募集期理财产品只有未到期理财，柜员在为客户办理挂失新开后还应操作“变更理财账号”。
【判断题】
机构客户签约理财需提供以下资料的原件和复印件：营业执照、 法定代表人身份证、属法定代表人委托他人代理的，还须提供代理委托书和代理人身份证，提供我行开立的结算账号。
【判断题】
我行个人理财客户可通过柜面或者电子渠道进行首次风险属性测评。
【判断题】
我行个人理财客户投资风险属性等级测评结果二年内有效，有效期间内客户可主动要求重新测评。
【判断题】
本行对60岁以上（含）的客户进行风险评估时，将其风险承受能力上限限定为：中（三级）。
【判断题】
如投资人发生可能影响其自身风险承受能力的情况，再次购买理财产品时应当主动要求重新进行风险承受能力评估。
【判断题】
在理财计划存续期间可以对理财签约账户进行销户。
【判断题】
理财撤单需填写个人客户综合变更申请表。
【判断题】
在与客户解约前，需确认客户名下的理财份额已全部到期且无在途的认购交易。
【判断题】
办理理财业务的客户必须在我行开立储蓄账户，在理财计划存续期间不得对理财签约账户进行销户。
【判断题】
签约交易个人客户可以由投资人本人办理，也可以由他人代理。
【判断题】
只限在理财产品认购日当天（营业时间）撤销尚未成立的理财产品，且募集期最后一天的认购不可撤销。
【判断题】
客户账号变更需要在客户原签约账号内无募集期产品的认购申请的情况方可办理。
【判断题】
客户可在购买或赎回的理财产品允许撤单的时间内申请交易撤单，撤销已经购买但尚未正式扣款或已经赎回但尚未到账的理财产品购买或赎回申请。
【判断题】
客户在购买了理财产品后，因其账户状态会变为部分冻结状态，在产品认购期内能申请活期转定期或活期转通知业务。
【判断题】
单位客户购买理财无需进行风险承受能力的评估。
【判断题】
若某客户持存折于2日购买一笔5日起息的理财，当日存折丢失，来网点办理挂失，可直接办理挂失业务。
【判断题】
客户撤销签约等同于在理财系统中销户，销户需满足无在途交易的条件，即无募集期认购委托，也无在封闭期的产品份额。
【判断题】
商业银行不得无条件向客户承诺高于同期存款利率的保证收益率或高于同期存款利率的保证收益，应当是对客户有附加条件的保证收益。
【判断题】
自有理财及理财产品销售必须在理财低柜进行，经总行相关部门确认，要求网点人员安排按照“营业场所内临柜人员（包括高柜和低柜）原则上不少于三人”执行。
【判断题】
本行理财业务人员每年接受培训的时间应不少于24小时。
【判断题】
理财产品出让人可以自定义转让价格，转让价格的下限为该理财产品本金，转让价格的上限为理财产品本金与当期至今预期收益之和。
【判断题】
按照募集方式不同，本行净值型理财产品分为公募理财产品和私募理财产品。
【判断题】
个人客户银银平台贵金属代理交易业务中，本行仅作为代理方，收取代理手续费，承担因代理交易产生的盈亏责任。
【判断题】
贵金属代理业务是我行依托兴业银行银银平台理财门户，接受客户委托，代理其在上海黄金交易所内进行贵金属买卖、资金清算和实物交割等交易的业务。
【判断题】
客户只有在未进行产品签约或已经解除理财门户下所有签约产品的情况下方可进行理财门户解约，取消我行账户与兴业银行理财账户资金转账对应关系。
【判断题】
新签约账号要求原先不存在理财门户签约关系。
【判断题】
客户在银银平台理财门户自主开户当日，不可在柜面做“签约账户修改”交易，需待下一工作日方可进行。
【判断题】
本行代理个人客户银银平台贵金属代理交易业务的交易渠道暂为柜面渠道和电子银行渠道。
【判断题】
产品解约当日，同一卡号无法再次进行产品签约，需待下一工作日方可再次签约。
【判断题】
贵金属代理交易中，我行代理开立以客户为户名、以我行为开户行的理财账户。
