【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
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相关试题
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
【单选题】
在数据库设计中，将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___
推荐试题
【单选题】
结构化系统开发方法在开发策略上强调___。
A. 自上而下
B. 自下而上
C. 系统调查
D. 系统设计
【单选题】
表格分配图是___。
A. 数据流程调查使用的工具
B. 编程工具
C. 系统设计工具
D. 管理业务调查使用的工具
【单选题】
开发MIS 的系统分析阶段的任务是___。
A. 完成新系统的逻辑设计
B. 完成新系统的功能分析
C. 完成新系统的物理设计
D. 完成新系统的数据分析
【单选题】
数据字典建立应从___阶段开始。
A. 系统设计
B. 系统分析
C. 系统实施
D. 系统规划
【单选题】
对一个企业供、销、存管理信息系统而言，___是外部实体。
A. 仓库
B. 计划科
C. 供应科
D. 销售科
【单选题】
数据流___。
A. 也可以用来表示数据文件的存储操作
B. 不可以用来表示数据文件的存储操作
C. 必需流向外部实体
D. 不应该仅是一项数据
【单选题】
管理业务流程图可用来描述___。
A. 处理功能
B. 数据流程
C. 作业顺序
D. 功能结构
【单选题】
决策树和决策表用来描述___。
A. 逻辑判断功能
B. 决策过程
C. 数据流程
D. 功能关系
【单选题】
工资系统中职工的“电费”数据（每月按表计费）具有___。
A. 固定值属性
B. 随机变动属性
C. 固定个体变动属性
D. 静态特性属性
【单选题】
措述数据流程图的基本元素包括：___。
A. 数据流, 内部实体, 处理功能, 数据存储
B. 数据流, 内部实体, 外部实体, 信息流
C. 数据流, 信息流, 物流, 资金流
D. 数据流, 处理功能, 外部实体, 数据存储
【单选题】
数据的静态特性分析指的是分析数据的___。
A. 类型、记录的属性、取值范围、小数点后位数
B. 类型、长度、取值范围、单位时间内发生的业务量
C. 类型、发生的频率、密集度、结构化程度
D. 类型、相对固定属性、结构化程度、处理性质
【单选题】
磁盘文件是一种___。
A. 输入文件
B. 输出文件
C. 输入输出文件
D. 周转文件
【单选题】
区间码是把数据项分成若干组,用区间码的每一区间代表一个组,在码中___。
A. 数字的值代表一定意义,但数字的位置是无意义的
B. 数字的位置代表一定意义,但数据的值是没有意义的
C. 数字的值和位置都代表一定意义
D. 用字符而不用数字表示意义
【单选题】
输出设计应由___。
A. 系统分析员根据用户需要完成
B. 系统设计员根据用户需要完成
C. 程序设计员根据输入数据完成
D. 系统设计员根据输入数据完成
【单选题】
某种代码由3位字符组成，每位可选择8种字符，则代码的总数是___。
A. 1000
B. 24
C. 6561
D. 512
【单选题】
系统设计阶段中进行新系统边界分析的目的是___。
A. 为了确定管理人员和计算机人员之间的分工
B. 为了划分子系统
C. 为了确定系统的人机接口
D. 为了确定新系统的业务流程
【单选题】
假定学生关系是S(SNO，SNAME，SEX，AGE) ,课程关系是C(CNO，CNAME，CREDIT) ,学生选课关系是SC(SNO，CNO，GRADE) ,要查找选修“数据库”课程的女学生的姓名，将涉及到的关系是___。
A. S
B. C，SC
C. S，SC
D. S，C，SC
【单选题】
在关系数据库设计中，设计关系模式是数据库设计中哪个阶段的任务？___
A. 需求分析阶段
B. 概念设计阶段
C. 逻辑设计阶段
D. 物理设计阶段
【单选题】
以下哪项内容不属于管理信息系统系统实施的主要内容：___。
A. 物理系统的实施
B. 系统分析与设计
C. 数据准备与录入
D. 系统切换和评价
【单选题】
管理信息系统程序设计的目标包括可维护性、可靠性、可理解性和效率等，以下对效率的描述正确的是：___。
A. 近年来，程序的效率变得越来越重要了
B. 程序的效率与可维护性及可理解性是正相关的
C. 程序的运行效率越高越好
D. 程序的效率是指程序能否有效地利用计算机资源
【单选题】
DO CASE 语句属于程序基本逻辑结构中的___。
A. 循环结构
B. 网络结构
C. 顺序结构
D. 选择结构
【单选题】
以下属于程序调试的内容有___。
A. 峰值负载测试
B. 响应时间测试
C. 程序功能测试
D. 恢复能力测试
【单选题】
程序的总调指的是___。
A. 主控制调度程序调试
B. 调试功能模块
C. 将主控制调度程序和各功能模块联结
D. 测试模块的运转效率
【单选题】
以下对系统切换的描述正确的是___。
A. 直接切换法更适合于较为复杂的系统
B. 并行切换法是为了用户体验上的平滑过渡
C. 切换之后的培训是试点过渡法需要注意的问题之一
D. 试点过渡法中，新系统只出现局部性问题，就说明系统是成功的
【单选题】
管理信息系统投入运行后，必须加强系统运行的日常管理，以下属于系统管理员的工作内容是___。
A. 系统运行情况的记录
B. 程序的维护
C. 数据文件的维护
D. 代码的维护
【单选题】
系统实施后的评价的目的不包括：___。
A. 检查系统是否达到预期目标
B. 评估新系统是否比旧系统节省了资源
C. 分析系统的管理工作是否完善
D. 提出今后系统改进和扩展的方向
【单选题】
可动铰支座对物体的约束反力，作用在接触点处，作用线___
A. 垂直于接触面
B. 平行于接触面
C. 与接触面成任意角度
D. 不能确定
【单选题】
梁的内力图中，剪力为零的截面弯矩取得___
A. 极大值
B. 极小值
C. 零
D. 不能确定
【单选题】
力的可传性原理是指作用于刚体上的力可在不改变其对刚体的作用效果下___
A. 平行其作用线移到刚体上任一点
B. 沿其作用线移到刚体上任一点
C. 垂直其作用线移到刚体上任一点
D. 任意移动到刚体上任一点
【单选题】
圆形截面梁在横力作用下弯曲时，横截面上最大正应力发生在___。
A. 中性轴上，方向平行于横截面
B. 中性轴上，方向垂直于横截面
C. 距中性轴最远处，方向平行于横截面
D. 距中性轴最远处，方向垂直于横截面
【单选题】
力的可传性原理适用于___。
A. 一个刚体
B. 多个刚体
C. 变形体
D. 由刚体和变形体组成的系统
【单选题】
三个刚片用三个铰相联形成无多余约束的几何不变体系的充分必要条件是___
A. 三个铰在同一条直线上
B. 三个铰不在同一条直线上
C. 三个铰必须全部为实铰
D. 三个铰必须全部为虚铰
【单选题】
两个刚片用三链杆相联形成无多余约束的几何不变体系的充分必要条件是___
A. 三链杆不互相平行
B. 三链杆互相平行
C. 三链杆交于一点
D. 三链杆不互相平行也不汇交
【填空题】
1.要使建筑物按照预期功能正常工作，结构和构件应具有足够的___ 、___ 、___ 。
【填空题】
2.把主动作用于建筑物上的外力称为___ 。
【填空题】
3.在建筑物中承受和传递荷载而起到骨架作用的部分或体系称为 ___ 。
【填空题】
4.当力沿着狭长面积或体积分布时，称为 ___。
【填空题】
5.如果一个力与一个力系等效，则此力称为该力系的___ 。
【填空题】
6.合力对平面内任一点的矩等于各分力对同一点之矩的___ 。
【填空题】
7.两个力偶等效的充分必要条件是___ 。
