【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
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【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
【单选题】
在数据库设计中，将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___
推荐试题
【单选题】
Ⅱ类计算机能记录多少航段的报告()___
【单选题】
Ⅱ类系统与CFDS的接口是()___
A. 输入为ARINC429总线，输出为离散信号
B. 输入为离散信号，输出为ARINC429
C. 输入、输出均为ARINC429总线
D. 输入输出为离散信号
【单选题】
ADF/VOR选择接通电门位于（）___
A. EFIS控制面板上
B. ECAM控制面板上
C. 中央操纵台上
D. 顶板上
【单选题】
CFDIU从FWC接收（）___
A. 仅飞行阶段
B. 仅ECAM警告
C. 仅航班号
D. 飞行阶段和ECAM警告
【单选题】
CFDIU的主要功能为（）___
A. CFDIU记忆和管理故障信息
B. 如果一个计算机内部故障被探测，CFDIU完成一个比较功能
C. CFDIU完成监控和探测功能
D. A+B+C
【单选题】
CFDIU故障后,以下哪种说法是正确的()___
A. CFDS的功能完全失去
B. 在地面可通过备用方式自动接替工作
C. CFDS的功能全部保持
D. 在空中,可通过备用方式自动接替工作
【单选题】
CFDIU计算机内部包括几个处理通道（）___
A. 1个
B. 2个（主、备
C. 3个
D. 4个
【单选题】
CFDS的“格林威治时/日期初始”功能在以下哪种情况下出现()___
A. 主时钟失效
B. CFDIU电源中断
C. 飞机断电
D. 主时钟失效且CFDIU电源中断
【单选题】
CFDS的系统报告/测试功能在以下哪种情况下有效()___
A. 在空中
B. 在地面
C. 任何时候
D. 起落架收上后
【单选题】
DFDRS的作用是什么（）___
A. 发动机状态监控
B. 记录强制性参数
C. 记录飞机参数在固态存储器中，仅用于地面维护
D. A+B+C
【单选题】
DFDR可以记录最后（）的飞行数据___
A. 5小时
B. 10小时
C. 25小时
D. 50小时
【单选题】
DMC1为哪些显示器提供数据（）___
A. PFD1、PFD2、E/WD
B. PFD1、ND1、E/WD
C. ND2、ND1、E/WD
D. PFD1、ND1、SD
【单选题】
DMC1故障后以下哪个计算机接替相应工作（）___
A. DMC1的备用部分
B. DMC2
C. DMC3
D. SDAC1
【单选题】
DMC1失效后，拆下DMC1计算机，将 DMC1转换开关转至CAPT位，会有以下哪种情况发生（）___
A. 正驾EFIS显示正常
B. 正驾EFIS无显示
C. EWD显示正常
D. SD无显示
【单选题】
DMC2故障后会发生哪种情况（）___
A. EFIS2再也无法显示
B. DMC3自动接替工作
C. 人工操作EISDMC转换开关到DMC3后，DMC3接替工作
D. EFIS2始终有显示
【单选题】
DMC内部如何处理数据并在ECAM提供指示（）___
A. 数据获得
B. PFD处理通道和ND处理通道
C. ECAM处理通道
D. A+B+C
【单选题】
DU通过反馈DSDL将哪些数据返回到DMC（）___
A. 确认信息
B. DU故障信息
C. 临界参数反馈信息
D. A+B+C
【单选题】
ECAMDU的亮度（）___
A. 只依靠外界光线的变化自动调节
B. 只通过亮度关断电门人工调节
C. ECAMDU的亮度是不能调节的
D. 依靠外界光线的变化和亮度关断电门一起调节
【单选题】
ECAM控制面板故障时，下列哪些功能保持有效（）___
A. 仅有EMERCANC
B. 仅有ALL
C. 仅有CLR和STATUS
D. A+B+C
【单选题】
ECAM/ND转换电门位于（）___
A. 前仪表板上
B. 遮光板上
C. 中央操纵台前部
D. 顶板上
【单选题】
ECAM/ND转换面板位于（）___
A. 主仪表板上
B. 中央操纵台上
C. 遮光板上
D. 顶板上
【单选题】
ECAM的主要功能包括（）___
A. 数据获得和集中
B. 警告数据计算
C. 警告通知和数据显示
D. A+B+C
【单选题】
ECAM接口包括（）___
A. ECP（ECAM控制面板）警告/警戒灯扬声器显示组件
B. ECPE/WDSD
C. ECP扬声器显示组件
D. ECP显示组件AMU
【单选题】
ECAM数据如何被提供（）___
A. SDAC直接提供
B. FWC直接提供
C. SDAC→FWC→DMC
D. SDAC→DMC
【单选题】
ECP（ECAM控制面板）是一个控制显示组件，它将驾驶员的选择传送到（）___
A. FWC
B. DMC
C. SDAC
D. FWC和DMC
【单选题】
ECP接收DMC数据以实现（）___
A. 相应键灯燃亮
B. ECP对ECAM的控制
C. 作动扬声器和警告/主警戒灯
D. A+B+C
【单选题】
EFIS控制面板被安装在（）___
A. 主仪表板上
B. 中央操纵台上
C. 遮光板上
D. 顶板上
【单选题】
EFIS控制面板上导航选择方式有几种（）___
【单选题】
EFIS控制面板上ROSE方式的导航选择有几种（）___
【单选题】
EFIS控制面板位于（）___
A. 前遮光板左右
B. 主仪表板左右
C. 主仪表板中央
D. 顶板左右
【单选题】
EIS的组成包括（）___
A. PFDND
B. E/WDSD
C. 引起注意装置（ATTENTIONGETTER）
D. A+B+C
【单选题】
EWD的显示通常由以下哪个组件驱动（）___
A. DMC1
B. DMC2
C. DMC3
D. 可自身驱动
【单选题】
FWC不包括以下哪种功能（）___
A. 红色警告触发
B. 琥珀色警戒触发
C. 飞行阶段的计算
D. 燃油量的计算
【单选题】
FWC提供音响和目视信息的目的是()___
A. 及时了解所有系统故障和危险构型以及它们的严重级别
B. 识别被故障影响的系统或电路
C. 显示执行修正的措施
D. A+B+C
【单选题】
III类计算机的在“系统报告/测试”的菜单中包括以下哪种功能()___
A. 最后一段报告
B. 测试
C. 3级故障
D. 地面扫描
【单选题】
III类系统与CFDS的接口是()___
A. 输入为ARINC429总线，输出为离散信号
B. 输入为离散信号，输出为ARINC429
C. 输入、输出均为ARINC429总线
D. 输入输出为离散信号
【单选题】
I类系统与CFDS的接口是（）___
A. 输入为ARINC429总线，输出为离散信号
B. 输入为离散信号，输出为ARINC429
C. 输入、输出均为ARINC429总线
D. 输入输出为离散线
【单选题】
LA输入到SDAC的信号为（）___
A. 模拟信号
B. 数字信号
C. 既有模拟信号，又有数字信号
D. LA不输入任何信号到SDAC
【单选题】
LA用于测量（）___
A. 飞机速度
B. 飞机加速度
C. 飞机X、Y、Z三轴的线性加速度
D. 风速
