【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
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【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
【单选题】
在数据库设计中，将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___
推荐试题
【单选题】
___0184.根据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员管理暂行办法》规定，下列选项中不属于专职安全员年考核侧重内容的是（ ）。
A. 发现隐患数量
B. 文书下达比例
C. 工作完成情况
D. 参与检查的企业数量
【单选题】
___0185.根据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员管理暂行办法》规定，下列选项中关于专职安全员的考核结果错误的是（ ）。
A. 考核结果要与个人奖惩挂钩
B. 无工作过失就可以获得月度考核结果为优秀
C. 考核结果要作为专职安全员续聘的重要依据
D. 参与检查的企业数量越多，越可能获得优秀的年度考核结果
【单选题】
___0186.根据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员管理暂行办法》规定，专职安全员的具体奖励条件和奖励措施由各（ ）制定。
A. 北京市安全监管局
B. 区县人民政府
C. 区县（开发区）安全监管局
D. 乡镇、街道（园区）
【单选题】
___0187.根据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员管理暂行办法》规定，北京市安全监管局每（ ）年按照一定比例对专职安全员开展全市性评选表彰。
【单选题】
___0188.根据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员管理暂行办法》规定，下列选项中专职安全员不会受到惩戒得是（ ）。
A. 考核评议不合格
B. 按时完成工作任务
C. 严重违反工作纪律
D. 造成重大工作失误的
【单选题】
___0189.根据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员管理暂行办法》规定，对考核评议不合格的专职安全员的惩戒形式不正确的是（ ）。
A. 批评
B. 警告
C. 扣发部分绩效工资
D. 辞退
【单选题】
___0190.根据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员管理暂行办法》规定，专职安全员的退回由乡镇、街道（园区）提出意见报（ ）审核批准。
A. 北京市人民政府
B. 北京市安监局
C. 区县（开发区）人民政府
D. 区县（开发区）安全监管局
【单选题】
___0191.下列选项中适用于《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员检查办法》的是（ ）。
A. 北京市安全监管局安全监察处监察人员的安全检查工作
B. 各区县安全监管部门根据市政府办公厅《关于在全市乡镇、街道（园区）建立安全生产专职安全员队伍的意见》采用合同制形式聘用的专职安全员的检查工作
C. 各区县安全监管部门招聘的临时工人的工作
D. 北京市安全生产监督管理局应急工作处值班人员的工作
【单选题】
___0192.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员检查办法》的规定，专职安全员检查行为应（ ）。
【单选题】
___0193.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员检查办法》的规定，专职安全员应通过考核取得北京市安全生产监督管理局颁发的（ ）证件，持证开展检查工作。
A. 安全员
B. 安全生产检查
C. 特种设备管理人员
D. 安全主任
【单选题】
___0194.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员检查办法》的规定，专职安全员履行（ ）职责，不履行行政处罚和行政强制措施职责.
A. 安全生产培训
B. 安全生产检查
C. 隐患排查
D. 重大危险源检查
【单选题】
___0195.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员检查办法》的规定，专职安全员检查时，应使用（ ）统一规定的制式文书.
A. 北京市安全监管局
B. 各区县安全监管局
C. 各乡镇、街道（园区）安全检查队
D. 各区县人民政府
【单选题】
___0196.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员检查办法》的规定，专职安全员检查时，执行（ ）统一规定的文书编号规则，并做好文书存档工作。
A. 北京市安全监管局
B. 各区县人民政府
C. 各区县安全监管局
D. 各乡镇、街道安全检查队
【单选题】
___0197.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员检查办法》的规定，乡镇、街道（园区）应（ ）制定检查计划，报区县（开发区）安全监管局备案。
【单选题】
___0198.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员检查办法》的规定，乡镇、街道（园区）安全生产检查队应填报（ ）检查计划，并报经乡镇、街道（园区）安全生产管理机构批准。
【单选题】
___0199.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员检查办法》的规定，专职安全员（ ）检查任务实行定量测算。
【单选题】
___0200.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员检查办法》的规定，下列选项中正确计算专职安全员有效检查工作日的是（ ）。
A. 365日-法定休息日（115日）=200日
B. 365日-法定休息日（115日）-会议（50日）=200日
C. 365日-法定休息日（115日）-会议（25日）-培训（25日）=200日
D. 365日-法定休息日（115日）-〔（会议+培训年休假+病事假）50日〕=200日
【单选题】
___0201.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员检查办法》的规定，每个专职安全员每日核定检查生产经营单位数量为（ ）家。
【单选题】
___0202.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员检查办法》的规定，乡镇、街道（园区）安全生产检查队的年度检查任务为（ ）专职安全员数量×200日/2家。
A. 专职安全员数量×365日/1家
B. 专职安全员数量×200日/1家
C. 专职安全员数量×365日/2家
D. 专职安全员数量×200日/2家
【单选题】
___0203.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员检查办法》的规定，每个乡镇、街道（园区）计入任务测算的人员比例应达到专职安全员总数的（ ）%。
【单选题】
___0204.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员检查办法》的规定，专职安全员开展安全生产检查时，检查人员应（ ），并应出示有效的检查证件.。
A. 少于2人
B. 2人
C. 2人或2人以上
D. 3人以上
【单选题】
___0205.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员检查办法》的规定，专职安全员应现场填写《现场检查记录》由被检查单位（ ）签署意见并签名，存档备查。
A. 法人
B. 负责人
C. 安全经理
D. 安全员
【单选题】
___0206.下列选项中，不属于《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员管理暂行办法》中所指专职安全员的是（ ）。
A. 北京市安全生产监管局依托劳务派遣企业或者公益性组织签订劳动合同，依据派遣协议派遣到乡镇、街道（园区）协助开展安全生产工作的人员
B. 各区县(开发区)安全生产监管局依托劳务派遣企业或者公益性组织签订劳动合同，依据派遣协议派遣到乡镇、街道（园区）协助开展安全生产工作的人员
C. 各区县乡镇依托劳务派遣企业或者公益性组织签订劳动合同，依据派遣协议派遣到乡镇、街道（园区）协助开展安全生产工作的人员
D. 各街道（园区）依托劳务派遣企业或者公益性组织签订劳动合同，依据派遣协议派遣到街道（园区）协助开展安全生产工作的人员
【单选题】
___0207.《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员管理暂行办法》中关于专职安全员队伍的工作原则说法正确的是（ ）。
A. 遵守纪律，恪守职业道德
B. 谁使用、谁管理、谁负责
C. 清正廉洁，公道正派
D. 认清对与错
【单选题】
___0208.《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员管理暂行办法》中关于专职安全员履行的职责说法正确的是（ ）。
A. 有毒有害危险品管理
B. 行政强制措施
C. 行政处罚
D. 安全生产检查
【单选题】
___0209.《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员管理暂行办法》中专职安全员应取得“安全生产检查证”是由（ ）部门颁发的。
A. 各乡镇政府
B. 各县区（开发区）安全监管局
C. 北京市安全监管局
D. 各街道（园区）办事处
【单选题】
___0210.下列选项中不属于《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员管理暂行办法》关于北京市安全监管局的工作内容的是（ ）。
A. 全市专职安全员队伍建设与管理的指导协调工作
B. 制定相关规章制度
C. 制定年度安全生产重点检查计划和重点培训计划
D. 对专职安全员报告事项进行监督检查或实施行政处罚
【单选题】
___0211.下列选项中不属于《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员管理暂行办法》关于北京市各区县（开发区）安全监管局的工作内容的是（ ）。
A. 专职安全员队伍的管理工作
B. 对乡镇、街道（园区）落实专职安全员日常管理情况进行监督
C. 负责专职安全员的招聘、统一使用和业务管理，对专职安全员在乡镇、街道（园区）进行分配和调配
D. 负责专职安全员日常行为规范和工作纪律执行情况的监督检查工作
【单选题】
___0212.下列选项中不属于《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员管理暂行办法》关于北京市各乡镇、街道（园区）安全监管局的工作内容的是（ ）。
A. 落实必要的办公条件和装备配备或经费保障
B. 开展专职安全员队伍政治思想建设、工作作风建设、廉洁自律建设
C. 制定相关规章制度
D. 落实日常考勤、请销假、工作例会、业务培训、建立工作档案等内部管理事务
【单选题】
___0213.下列选项中不属于《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员管理暂行办法》关于乡镇、街道（园区）设立的安全生产检查队领导部门的是（ ）。
A. 乡镇
B. 街道（园区）
C. 市安全监管局
D. 区县（开发区）安全监管局
【单选题】
___0214.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员检查办法》的规定，《安全隐患改正通知书》下发以后，改正限期届满的或者被检查单位提出复查申请，专职安全员应当自申请或者限期届满之日起（ ）日内进行复查。
【单选题】
___0215.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员检查办法》的规定，专职安全员应填写《改正复查意见书》，经（ ）签字后，将文书复写联交被检查单位。
A. 安全检查队专职安全员
B. 安全检查队队长
C. 被检查企业负责人
D. 被检查企业安全员
【单选题】
___0216.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员检查办法》的规定，逾期未整改、未治理或者整改、治理不合格的，专职安全员应（ ）。
A. 增加对该企业的安全检查频率
B. 再次下发《安全隐患改正通知书》
C. 等待被检查单位通知整改完成后进行复查
D. 作出详细记录，并通过所在乡镇、街道（园区）进行上报。
【单选题】
___0217.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员检查办法》的规定，原则上专职安全员检查情况应（ ）向所在乡镇、街道（园区）进行汇总报告。
A. 每个工作日
B. 每3个工作日
C. 每周
D. 每月
【单选题】
___0218.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员检查办法》的规定，乡镇、街道（园区）应认真梳理专职安全员检查情况，对事故隐患进行分类。按照安全生产监管职责，分别向（ ）进行上报。
A. 北京市安全监管局
B. 各区县安全监管局
C. 有关行业部门
D. 乡镇人民政府
【单选题】
___0219.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员检查办法》的规定，乡镇、街道（园区）安全生产检查队应（ ）负责专职安全员检查数据填报工作。
A. 专职安全员
B. 指定专人
C. 副队长
D. 文员
【单选题】
___0220.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员检查办法》的规定，乡镇、街道（园区）安全生产检查队每个工作日都应进行检查数据填报，每日填报截止时间为（ ）。
A. 17时
B. 17时30分
C. 18时
D. 18时30分
【单选题】
___0221.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员检查办法》的规定，（ ）通过信息化系统对全市专职安全员检查情况进行汇总分析。
A. 北京市工会
B. 北京市安全监管局
C. 各区县工会
D. 各区县安全监管局
【单选题】
___0222.《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员检查办法》自2015年（ ）月1日起实施。
【单选题】
___0223.下列选项中不属于《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员招聘工作暂行办法》的制定目的的是（ ）。
A. 为促进我市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员（以下称“专职安全员”）招聘工作的制度化
B. 证招聘工作的公正、公开和规范
C. 选拔优秀人才充实到专职安全员队伍，提供了政府保障
D. 选拔优秀人才充实到专职安全员队伍，提供了制度保障
