【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
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相关试题
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成,如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中,n的取值范围是___。
A. 0-128;
B. 1-64;
C. 0-256;
D. 0-255;
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR;
B. SCRP;
C. SCRE;
D. SCRT;
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20;
B. 1;
C. VW10;
D. 19;
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年,德国西门子公司
B. 1969年,美国数字设备公司
C. 1970年,ABB公司
D. 1957年,施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式;
B. 中断工作方式;
C. 扫描工作方式;
D. 循环扫描工作方式;
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时,输入模块上对应指示灯发亮,则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
【单选题】
44.在输出扫描阶段,将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象;
B. 输出映象;
C. 变量存储器;
D. 内部存储器;
【单选题】
45.WORD数据格式的位数是___。
A. 1位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
【单选题】
46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。
A. 字;
B. 双字;
C. 字节;
D. 位;
【单选题】
47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。
A. SM1.0;
B. SM1.1;
C. SM1.2;
D. SM1.3;
【单选题】
48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人示教盒
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令,下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2,在调用期间如果要返回到程序1,需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
推荐试题
【多选题】
对个体农业、手工业和资本主义工商业进行社会主义改造,是为了 ___
A. 确立社会主义生产关系
B. 健全社会主义上层建筑
C. 继续解放和发展生产力
D. 为实现社会主义工业化创造必要条件
【多选题】
我国对资本主义工商业进行社会主义改造的经验主要有 ___
A. 严格区别官僚资本和民族资本的界限,实行和平赎买,和平地实现了生产关系的深刻变革
B. 创造了国家资本主义的多种形式,采取了由低级到高级逐步过渡的形式
C. 把对企业的改造和对资本家的改造结合起来,把资本家改造成为自食其力的劳动者
D. 可以跨越初级形式,直接过渡到全行业公私合营的高级阶段
【多选题】
我国对个体农业进行社会主义改造的成功经验主要有 ___
A. 在土地改革基础上,不失时机地引导个体农民走互助合作道路
B. 遵循自愿互利、典型示范、国家帮助的原则
C. 在有条件的地区推广农业生产责任制
D. 采取从互助组到初级合作社到高级合作社的逐步过渡形式
【多选题】
关于新民主主义经济的正确说法是 ___
A. 它应在国营经济的领导下,使五种经济成分统筹兼顾,分工合作
B. 在新民主主义经济构成中,社会主义性质的国营经济居于主导地位
C. 是社会主义经济
D. 是一种过渡性经济,发展前途是社会主义经济
【多选题】
反对官僚资本主义,并非因为它是资本主义,而是因为这种资本主义同外国帝国主义、本国地主阶级和旧式富农密切地结合着,它具有 ___
A. 买办性
B. 封建性
C. 垄断性
D. 革命性
【多选题】
新中国成立后,国民经济迅速恢复的原因有 ___
A. 以发展生产力作为一切工作的中心,正确处理了政治和经济的关系
B. 制定了不要“四面出击”的正确方针政策
C. 稳定了民族资产阶级,巩固了统一战线
D. 开展了整风和整党运动,加强了党的自身的建设
【多选题】
在新民主主义社会中,新民主主义之所以能够向社会主义胜利过渡,取决于 ___
A. 无产阶级思想在文化上的指导作用
B. 人民民主统一战线的扩大
C. 工人阶级的政治领导地位
D. 社会主义国营经济在经济上的领导地位
【多选题】
1950年12月起,在全国范围内开展的镇压反革命运动集中打击了 ___
A. 土匪和恶霸
B. 特务
C. 反动党团骨干分子
D. 反动会道门头子
【多选题】
中华人民共和国的成立,标志着 ___
A. 新民主主义革命已经取得基本胜利
B. 中国进入了新民主主义社会
C. 中国进入了社会主义社会
D. 中国社会从新民主主义到社会主义的转变时期
【多选题】
新民主主义革命的政治目标是 ___
A. 推翻帝国主义
B. 推翻封建主义
C. 建设苏联式的社会主义共和国
D. 建立无产阶级领导的各革命阶级联合专政的民主共和国
【多选题】
1951年至1952年开展的“三反”运动的主要内容有 ___
A. 反贪污
B. 反浪费
C. 反行贿
D. 反官僚主义
【多选题】
党在过渡时期的总路线的主要内容有 ___
A. 没收官僚垄断资本
B. 没收民族资本
C. 逐步实现社会主义工业化
D. 逐步实现对农业、手工业、资本主义工商业的社会主义改造
【多选题】
1950年,中央人民政府开始对全国财政经济工作实行统一管理,内容包括:___
A. 统一物价管理
B. 统一财政收支
C. 统一物资调度
D. 统一现金管理
【多选题】
中共七届三中全会确定实现财政经济状况基本好转需要的三个条件是:___
A. 没收官僚资本
B. 土地改革的完成
C. 现有工商业的合理调整
D. 国家机构所需经费的大量节减
【多选题】
新民主主义革命在全国胜利并解决土地问题以后,我国社会的主要矛盾是:___
A. 经济基础和上层建筑的矛盾
B. 生产力和生产关系的矛盾
C. 工人阶级同资产阶级的矛盾
D. 社会主义道路同资本主义道路之间的矛盾
【多选题】
新中国初期党和政府对民族资本主义经济所采取的政策是___
【多选题】
1954年12月,毛泽东提出的农业合作化时期的阶级政策是___
A. 依靠贫农
B. 巩固地团结中农
C. 限制并逐步改造富农
D. 限制中农
【多选题】
在资本主义工商业改造中,企业利润分配实行“四马分肥”的原则,“四马”指的是___
A. 所得税
B. 企业公积金、
C. 工人福利基金
D. 资本家的利润
【多选题】
农业合作化的步骤是___
A. 建立农业生产互助组
B. 建立初级农业生产合作社
C. 建立高级农业生产合作社
D. 建立人民公社
【多选题】
新中国将外国在华企业收归国有的措施有___
【多选题】
人民代表大会制度的特点和优点是___
A. 充分体现了一切权利属于人民的原则
B. 充分体现了民主集中制的原则
C. 有利于中国共产党对国家事务的领导
D. 协商和表决相结合的原则有利于国家决策的正确性和原则性
【多选题】
在中国的政党制度中,共产党与民主党派的关系表现在___
A. 政治上的领导与被领导关系
B. 组织上的领导与被领导关系
C. 执政党与参政党的关系
D. 团结合作的友党关系
【多选题】
人民民主专政的主要特点是___
A. 民主和专政相结合
B. 衔接两个革命阶段
C. 扩大人民民主的范围
D. 概念表述准确
【多选题】
人民民主专政的基本内容包括 ___
A. 人民民主专政的国体
B. 人民代表大会制度的政体
C. 在人民内部实行民主
D. 对人民的敌人实行专政
【单选题】
1956年,毛泽东在《论十大关系》的报告中提出,处理共产党和其他民主党派关系的方针是 ___
A. 加强团结,共同发展
B. 长期共存,互相监督
C. 和平共处,同舟共济
D. 肝胆相照,荣辱与共
【单选题】
社会主义改造完成后,我国政治生活中的主题是 ___
A. 搞好政治体制改革
B. 搞好经济体制改革
C. 正确处理人民内部矛盾问题
D. 搞好社会管理体制改革
【单选题】
1956年,中国共产党第八次全国人民代表大会在北京开幕,会议明确了全党全国人民的主要任务是 ___
A. 建立社会主义制度
B. 阶级斗争
C. 发展生产力
D. 加强党的建设
【单选题】
中共八大指出当时国内的主要矛盾是 ___
A. 先进的社会制度同落后的社会生产力的矛盾
B. 无产阶级同资产阶级的矛盾
C. 社会主义道路同资本主义道路的矛盾
D. 人民内部矛盾
【单选题】
标志着中国共产党在实践中开始探索本国建设社会主义道路的文献是 ___
A. 毛泽东在七届二中全会上的报告
B. 中共八大《关于政治报告的决议》
C. 《论十大关系》
D. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
【单选题】
中国共产党第八次全国代表大会提出我国经济建设上的方针是 ___
A. 公私兼顾
B. 劳资两利
C. 实现现代化
D. 既反保守,又反冒进
【单选题】
毛泽东在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》中提出科学文化工作的方针是___
A. 解放思想,大胆创新
B. 求大同,存小异
C. 百花齐放,百家争鸣
D. 各抒己见,勇于突破
【单选题】
毛泽东在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》中指出社会主义社会的基本矛盾是___
A. 人们日益增长的物质文化需要和当前的经济文化不能满足人们需要的状况之间的矛盾
B. 社会主义道路和资本主义道路之间的矛盾
C. 生产关系和生产力,上层建筑和经济基础之间的矛盾
D. 人们在日常政治经济生活中的矛盾
【单选题】
在党的八大的发言中,陈云提出了___的观点
A. “三个主体、三个补充”
B. “二个主体、三个补充”
C. “二个主体、二个补充”
D. “一个主体、二个补充”
【单选题】
《关于正确处理人民内部矛盾的问题》发表于___年
A. 1956
B. 1957
C. 1958
D. 1959
【单选题】
在《论十大关系》中,毛泽东在关于中国工业化道路的思想中,强调安排国民经济济发展的顺序是 ___
A. 重工业、轻工业、农业
B. 轻工业、重工业、农业
C. 农业、轻工业、重工业
D. 农业、商业、轻工业
【单选题】
《人民日报》连续发表“人有多大胆,地有多大产”和“小麦亩产12万斤”、“皮棉亩产5000斤”、“一棵白菜500斤”等文章,宣传全国各地大放“卫星”这一现象发生在 ___
A. 建国初期
B. “大跃进”时期
C. “文化大革命”时期
D. 改革开放新时期
【单选题】
1959年,___给毛泽东写信指出“大跃进”以来工作中存在的严重问题及其原因,但被毛泽东认为是右倾的表现,于是,庐山中央政治局扩大会议由纠“左”变为反右,随即全党范围展开大规模“反右倾”斗争
A. 彭德怀
B. 周恩来
C. 邓小平
D. 张闻天
【单选题】
造成1959—1961年我国国民经济严重困难的多种因素中,主要的是 ___
A. 空前严重的自然灾害
B. 国际反共势力的破坏
C. “大跃进”、人民公社化和“反右倾”的后果
D. 苏联撕毁两国经济技术合作协议
【单选题】
1961年我国对国民经济实行“调整、巩固、充实、提高”的方针,主要是为了 ___
A. 克服严重自然灾害
B. 巩固“反右倾”斗争的成果
C. 解决农副产品供应紧张问题
D. 纠正“大跃进”运动的错误
【单选题】
我国成功地爆炸了第一颗原子弹是在 ___
A. 1962年10月16日
B. 1963年10月16 日
C. 1964年10月16 日
D. 1965年10月16日