【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
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相关试题
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年，德国西门子公司
B. 1969年，美国数字设备公司
C. 1970年，ABB公司
D. 1957年，施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式；
B. 中断工作方式；
C. 扫描工作方式；
D. 循环扫描工作方式；
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时，输入模块上对应指示灯发亮，则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
【单选题】
44.在输出扫描阶段，将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象；
B. 输出映象；
C. 变量存储器；
D. 内部存储器；
【单选题】
45.WORD数据格式的位数是___。
A. 1位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
【单选题】
46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。
A. 字；
B. 双字；
C. 字节；
D. 位；
【单选题】
47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。
A. SM1.0；
B. SM1.1；
C. SM1.2；
D. SM1.3；
【单选题】
48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人示教盒
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
推荐试题
【单选题】
下面对传唤措施叙述正确的是___。
A. 对所有的违法嫌疑人都应当进行传唤
B. 办理行政案件中传唤证只适用于行政案件的违法嫌疑人
C. 传唤不需要审批，但必须在使用后进行备案
D. 对无正当理由不接受传唤的违法嫌疑人，应当强制传唤
【单选题】
检查公民住所必须持有___开具的检查证。
A. 公安派出所
B. 县级以上公安机关办案部门
C. 县级以上公安机关
D. 地（市）级以上公安机关
【单选题】
某市A区公安分局协勤人员孙某抓获了有行窃嫌疑的韩某，因韩某拒不说出自己的真实姓名，孙某用木棍将韩某殴打致伤。依照《国家赔偿法》的规定，应由___承担国家赔偿责任。
A. 市公安局
B. 区公安分局，
C. 区治安联防队
D. ，协勤人员孙某
【单选题】
下列选项中不属于公安机关内设执法勤务机构警员职务的是___。
A. 大队长
B. 一级警长
C. 二级警长
D. 三级警长
【单选题】
下列选项中不属于督察机构可以进行现场督察的是___。
A. 重大社会活动的秩序维护和重点地区、场所治安管理的组织实施情况
B. 重要的警务部署、措施、活动的组织实施情况
C. 刑事案件、治安案件的立案、侦查、调查、处罚和强制措施的实施情况
D. 民警日常收支情况
【单选题】
某市公安局督察队发现民警王某在执行公务时歪戴警帽，督察人员可以___。
A. 当场予以纠正
B. 带离现场
C. 予以训诫
D. 责令其停止执行职务
【单选题】
有期徒刑的期限，数罪并罚时不得超过___。
A. 15年
B. 20年
C. 10年
D. 25年
【单选题】
下列行为，不能构成危害公共安全罪的是___。
A. 放火烧毁森林
B. 将毒物投向水源
C. 预谋爆炸煤气管道
D. 为防止外来侵袭，在家中卧室内安放电网
【单选题】
甲与乙系国家机关工作的同事，平时有隙。甲为报复乙，捏造乙受贿5000元的事实，并写成小字报到处散发、张贴，致使乙名誉受到很大损害。甲的行为___。
A. 构成诬告陷害罪
B. 构成侮辱罪
C. 构成诽谤罪
D. 不构成犯罪
【单选题】
对于几个公安机关都有权管辖的刑事案件，应当___。
A. 由最初受理的公安机关管辖
B. 由最后受理的公安机关管辖
C. 由上级公安机关指定管辖
D. 移送上级公安机关管辖
【单选题】
在取保候审、监视居住期间，___中断对案件的侦查、起诉和审理。
A. 可以
B. 应当
C. 不得
D. 视案件情况可以
【单选题】
公安机关对于被刑事拘留的人，除有碍侦查或者无法通知的情形以外，应当在___以内把拘留的原因和羁押的处所通知被拘留人的家属或者他的所在单位。
A. 12小时
B. 24小时
C. 48小时
D. 立即
【单选题】
下列被判处有期徒刑或者拘役的罪犯中，对___不得监外执行。
A. 怀孕妇女
B. 哺乳自己婴儿的妇女
C. 自伤自残的罪犯
D. 有严重疾病需要保外就医的
【单选题】
执法为民是___的宪法原则在政法工作中的具体体现
A. 为人民服务
B. 人权至上
C. 人民的利益高于一切
D. 一切权力属于人民
【单选题】
公平正义的首要内容是确保___。
A. 一切行为让群众满意
B. 一切结果符合法律规定
C. 一切行为让领导满意
D. 一切行为符合法律规定
【单选题】
下列关于法律责任的说法错误的是___
A. 法律责任的归结要讲求责任法定原则、公正原则、效益原则
B. 法律责任的免除即无责任
C. 法律责任体现了国家的强制
D. 法律责任产生的主要原因是违法与违约
【单选题】
中华人民共和国全国人民代表大会是___。
A. 最高国家行政机关
B. 最高国家权力机关
C. 最高国家审判机关
D. 最高国家监督机关
【单选题】
经___批准，对严重危害社会治安秩序的突发事件，县级以上人民政府公安机关可以根据情况实行现场管制。
A. 同级人民政府
B. 上级人民政府
C. 上级公安机关或同级人民政府
D. 上级公安机关和同级人民政府
【单选题】
人民警察在非工作时间，遇有其职责范围内的紧急情形，___
A. 可以不履行职责
B. 可以履行职责
C. 可以自行决定是否履行职责
D. 应当履行职责
【单选题】
下列属于约束性警械的是___。
A. 警棍、催泪弹
B. 高压水枪、特种防暴枪
C. 手铐、脚镣
D. 警绳、麻醉枪
【单选题】
公安机关接到人民警察使用武器造成无辜人员伤亡的报告后，应当及时进行勘验、调查，并及时通知当___
A. 警务督察部门
B. 行政监察机关
C. 人民法院
D. 人民检察院
【单选题】
公安机关受理报案、控告、举报、投案后，认为属于违反治安管理行为的，应当立即进行调查；认为不属于违反治安管理行为的，应当___。
A. 告知报案人、控告人、举报人、投案人
B. 告知有关当事人，并解释清楚
C. 通知报案人、控告人、举报人、投案人，并登记备查
D. 告知报案人、控告人、举报人、投案人，并说明理由
【单选题】
根据《治安管理处罚法》的规定，对无正当理由不接受传唤或者逃避传唤的人，可以___.
A. 行政拘留
B. 罚款
C. 警告
D. 强制传唤
【单选题】
对被传唤的违法嫌疑人，一般情况下公安机关询问查证的时间不得超过___。
A. 6小时
B. 8小时
C. 12小时
D. 24小时
【单选题】
违法行为人被决定行政拘留，应当在行政拘留期限内予以折抵的是___。
A. 因同一行为被传唤的时间
B. 因同一行为被刑事拘留的时间
C. 因同一行为被继续盘问时间
D. 因同一行为被取保候审的时间
【单选题】
以下关于公安机关作出治安管理处罚决定的表述，错误的是___。
A. 对没有本人陈述，但其他证据能够证明案件事实的，可以作出治安管理处罚决定
B. 只要本人已陈述，即使没有其他证据证明，也可以作出治安管理处罚决定
C. 公安机关不得因违反治安管理行为人的陈述、申辩而加重处罚
D. 公安机关作出治安管理处罚决定的，应当制作治安管理处罚决定书
【单选题】
赔偿请求人要求赔偿，应当先向___提出。
A. 赔偿义务机关
B. 人民法院赔偿委员会
C. 赔偿义务机关的上级机关
D. 违法办案部门
【单选题】
某县公安局的刑警刘某在上班途中，遇到两个人在打架，刘某便上前劝阻，其中的一人张某出言不逊，刘某便拿出手铐将张某铐在栏杆上，由于用力过猛，致使张某的右手骨折。本案中对张某的受伤，应由谁来承担何种责任? ___
A. 由某县公安局承担行政赔偿责任
B. 由某县公安局承担刑事赔偿责任
C. 由刘某承担民事赔偿责任
D. 某县公安局不承担赔偿责任，可以给张某适当的经济补偿
【单选题】
下列选项不属于可以设置主管政治工作的政治委员、教导员、指导员等警官职务的是___。
A. 省公安厅
B. 县公安局
C. 自治县公安局
D. 公安派出所
【单选题】
某市公安局督察队发现民警王某在执行公务时歪戴警帽，督察人员可以___。
A. 当场予以纠正
B. 带离现场
C. 予以训诫
D. 责令其停止执行职务
【单选题】
检查情况应当制作检查笔录，检查笔录由___签名。
A. 检查人员、被检查人
B. 检查人员、见证人
C. 检查人员、被检查人或者见证人
D. 被检查人、见证人
【单选题】
违法嫌疑人或者被侵害人对鉴定意见有异议的，可以在___内提出重新鉴定的申请，经公安机关审查批准后，进行重新鉴定。
【单选题】
公安机关办理行政案件中，对于被侵害人或者善意第三人合法占有的财产，不得扣押，应当予以___。
A. 先行登记保存
B. 登记
C. 就地封存
D. 扣押
【单选题】
行政处罚的听证由___组织实施。
A. 公安机关法制部门
B. 公安机关办案部门
C. 公安机关办案部门非本案调查人员
D. 公安机关法制部门非本案审核人员
【单选题】
下列情形中，属于自首的是___。
A. 甲杀人后其父主动报案并将甲送到派出所，甲当即交代了杀人的全部事实和经过
B. 甲和乙共同贪污之后，主动到检察机关交代自己的贪污事实，但未提及乙
C. 甲和乙共同盗窃之后，主动向公安机关反映乙曾经诈骗数千元，经查证属实
D. 甲给监察局打电话，承认自己收受他人1万元贿赂，并交代了事情经过，然后出走不知所踪
【单选题】
某区公安分局民警刘某，在提审犯罪嫌疑人万某时，因万某态度恶劣，出言不逊，刘某一怒之下，开枪击中万某腹部，造成万某死亡，刘某的行为构成___。
A. 刑讯逼供罪
B. 暴力取证罪
C. 故意杀人罪
D. 过失致人死亡罪
【单选题】
侦查人员甲在审讯犯罪嫌疑人乙时，因乙不如实供述，将其捆绑后放在室外太阳底下晒，数小时后乙交代，审毕，将乙送到看守所时，乙对甲辱骂，甲持警棍将乙打成重伤。甲的行为___。
A. 按刑讯逼供罪和故意伤害罪数罪并罚
B. 按故意伤害罪从重处罚
C. 按刑讯逼供罪从重处罚
D. 按过失致人重伤罪从重处罚
【单选题】
有期徒刑的期限，数罪并罚时不得超过___。
A. 15年
B. 20年
C. 10年
D. 25年
【单选题】
策动、胁迫、勾引、收买国家机关工作人员、武装部队人员、人民警察、民兵进行武装叛乱或者武装暴乱的，构成___。
A. 武装叛乱、暴乱罪
B. 背叛国家罪
C. 煽动分裂国家罪
D. 颠覆国家政权罪
