【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
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相关试题
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成,如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中,n的取值范围是___。
A. 0-128;
B. 1-64;
C. 0-256;
D. 0-255;
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR;
B. SCRP;
C. SCRE;
D. SCRT;
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20;
B. 1;
C. VW10;
D. 19;
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年,德国西门子公司
B. 1969年,美国数字设备公司
C. 1970年,ABB公司
D. 1957年,施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式;
B. 中断工作方式;
C. 扫描工作方式;
D. 循环扫描工作方式;
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时,输入模块上对应指示灯发亮,则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
【单选题】
44.在输出扫描阶段,将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象;
B. 输出映象;
C. 变量存储器;
D. 内部存储器;
【单选题】
45.WORD数据格式的位数是___。
A. 1位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
【单选题】
46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。
A. 字;
B. 双字;
C. 字节;
D. 位;
【单选题】
47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。
A. SM1.0;
B. SM1.1;
C. SM1.2;
D. SM1.3;
【单选题】
48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人示教盒
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令,下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2,在调用期间如果要返回到程序1,需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
推荐试题
【单选题】
向下级机关的重要行文,必要时,应当同时抄送___
A. 本级党委
B. 签发人
C. 直接上级机关
D. 主送机关
【单选题】
对收到的公文应当进行初审。初审的重点之一是___
A. 是否应当由本机关办理
B. 是否为下级党委、政府行文
C. 是否为一文一事
D. 是否要批复
【单选题】
党委、政府的办公厅(室)经本级党委、政府授权,可以向___行文。
A. 本级党委
B. 下级党委、政府
C. 直接上级机关
D. 主送机关
【单选题】
关于通知的描述,不正确的有___
A. 通知在下行文中的规格要低于命令、决议等
B. 与其他公文相比,通知的使用比较多
C. 通知只能作为下行文制发
D. 通知可由几个机关联合发出,也可由一个机关发出
【单选题】
公布重要决定或者重大事项,公文文种适用于选择___
A. 公报
B. 意见
C. 决定
D. 命令(令)
【单选题】
催办,是指及时了解掌握公文的办理进展情况,督促承办部门按期___
【单选题】
通知,适用于发布、传达要求下级机关执行和有关单位周知或者执行的事项,还适用于___
A. 向国内外宣布重要事项
B. 向国内外宣布法定事项
C. 批转、转发、印发文件
D. 提出见解和处理办法
【单选题】
以下关于公文印制装订规格描述,不准确的是___
A. 纸张采用国际标准A4型
B. 公告、通告等需要张贴的公文可以根据实际需要决定纸幅尺寸
C. 一律上端装订
D. 通常每行排28个字,每页22行
【单选题】
以下关于公文版头(文头)描述不准确的是___
A. 公文版头位于公文第一页顶端三分之一处
B. 版头和主体之间用加粗黑线隔离
C. 发文字号也称文号,由发文机关代字、发文年份、发文序号三部分组成
D. 文件的份号不是版头的必要构成,只有加密文件才需要
【单选题】
以下哪项不属于公文写作的要则?___
A. 文风简洁、目的明确
B. 政治性、合法性
C. 客观性、规范性
D. 探讨性、指向性
【单选题】
下列提法不准确的是___
A. 报告中不能夹带请示事项
B. 命令、决定、通报、批复属于下行文
C. 通报既可以用于表彰先进,也可以批评错误,传达重要精神和告知重要情况
D. 不相隶属机关请求批准的事项,可以用批复予以答复
【单选题】
以下哪个文号是准确的?___
A. 中办发(13)第001
B. 中办发(2013)第1号
C. 中办发〔2013〕1号
D. 中办发〔2013〕第001
【单选题】
按照规定,某局可以正式对外行文的是___
A. 财务科
B. 办公室
C. 综合科
D. 行政科
【单选题】
在公文的文尾,可能有___
A. 抄报单位
B. 抄送单位
C. 专报单位
D. 校对者
【单选题】
公文的“审核”,由单位___负责。
A. 办公室
B. 起草者
C. 领导
D. 校对者
【单选题】
按照规定,___必须在文头注明签发人。
A. 下行文
B. 上行文
C. 平行文
D. 上行文或者下行文
【单选题】
公文中,“附件说明”的位置在___。
A. 成文日期之下
B. 落款之上
C. 落款之下
D. 正文之上
【单选题】
报告的结尾语,可以用___
A. 特此报告
B. 以上报告,请批复
C. 以上报告,请审批
D. 以上报告,肯定不当,请指正
【单选题】
写好公文,除知识面广外,还要___
A. 人脉关系多
B. 自由度高
C. 信息量大
D. 时间很充裕
【单选题】
由于受双重领导,某单位将一份请示主送给甲部门,同时抄送给乙部门。应该由___作出批复。
A. 乙部门
B. 甲部门
C. 甲部门和乙部门
D. 甲部门和乙部门商量后确定哪个部门
【单选题】
下列有错别字的是___
A. 圆满成功
B. 再接再励
C. 纪律松弛
D. 备受关注
【单选题】
黄浦区政府向市发展改革委行文,请求批准某一重大项目立项,应当使用___
【单选题】
发文给对方,称其为“贵单位”,说明对方是发文方的___
A. 上级
B. 平级
C. 下级
D. 平级或者下级
【单选题】
“拟同意,请领导审批”中的“拟”,意思是___
【单选题】
《中华人民共和国中华人民共和国公务员法》于___年施行。
A. 1993
B. 2005
C. 2006
D. 1995
【单选题】
《中华人民共和国公务员法》于___年经全国人民代表大会常务委员会通过颁布。
A. 1993
B. 2005
C. 2006
D. 1995
【单选题】
根据《中华人民共和国公务员法》第十六条规定,公务员职务分为领导职务和非领导职务。其中综合管理类领导职务层次有___个。
【单选题】
《中华人民共和国公务员法》规定,公务员非领导职务层次在___以下设置。
A. 省部级
B. 厅局级
C. 县处级
D. 乡科级
【单选题】
根据《中华人民共和国公务员法》第十七条规定,综合管理类公务员非领导职务层次有 ___个。
【单选题】
在行政执法过程中,公务员的各类行为必须有法律依据,依照规定的___认真履行职责,努力提高工作效率。
A. 权力
B. 程序
C. 权限
D. 权限和程序
【单选题】
公务员的职务应当对应相应的级别,目前我国公务员级别有___个。
【单选题】
根据《中华人民共和国公务员法》,___有权对具有职位特殊性,需要单独管理的,可以增设其他职位类别。
A. 全国人大
B. 国务院
C. 全国政协
D. 中共中央
【单选题】
国家根据公务员___设置公务员职务序列。
A. 级别层次
B. 职位类别
C. 领导与非领导职务
D. 职能要求
【单选题】
划分行政执法类职位,有利于为基层执法公务员提供职业发展空间。这个职业发展主要有职务晋升和___晋升两条通道。
A. 级别
B. 工资档次
C. 行政级别
D. 非领导职务