【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
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相关试题
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年，德国西门子公司
B. 1969年，美国数字设备公司
C. 1970年，ABB公司
D. 1957年，施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式；
B. 中断工作方式；
C. 扫描工作方式；
D. 循环扫描工作方式；
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时，输入模块上对应指示灯发亮，则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
【单选题】
44.在输出扫描阶段，将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象；
B. 输出映象；
C. 变量存储器；
D. 内部存储器；
【单选题】
45.WORD数据格式的位数是___。
A. 1位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
【单选题】
46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。
A. 字；
B. 双字；
C. 字节；
D. 位；
【单选题】
47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。
A. SM1.0；
B. SM1.1；
C. SM1.2；
D. SM1.3；
【单选题】
48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人示教盒
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
推荐试题
【单选题】
信号微机监测系统2DQJ光电探头黄灯灭绿灯亮表示道岔在_______。[332010201]___
A. 定位
B. 反位
C. 四开
D. 采集故障
【单选题】
在信号微机监测系统中，破封按钮动作记录属于_______。[332010202]___
A. 不报警
B. 一级报警
C. 二级报警
D. 三级报警
【单选题】
在信号微机监测系统中，主付电源切换属于_______。[331010202]___
A. 不报警
B. 一级报警
C. 二级报警
D. 三级报警
【单选题】
设在辅助所的_______与有关站的闭塞设备应联锁。[333030204]___
A. 信号设备
B. 道岔
C. 信号机
D. 闭塞设备
【单选题】
双向运行的自动闭塞区段，当区间被占用或轨道电路失效时，经两站工作人员确认后_______。[312030204]___
A. 可通过规定的手续改变运行方向
B. 立刻命令列车停车
C. 不可通过规定的手续改变运行方向
D. 可改变闭塞方式
【单选题】
双向运行的自动闭塞区段，当发生设备故障或受外电干扰时，_______。[333030204]___
A. 不得出现敌对发车状态
B. 可以出现敌对发车状态
C. 不能发车
D. 不能接车
【单选题】
闭塞设备中，当任一元件、部件发生故障或钢轨绝缘破损时，_______。[333020201]___
A. 可以出现信号的升级显示
B. 均不得出现信号的升级显示
C. 信号显示不变
D. 信号灭灯
【单选题】
非电气化区段4信息移频自动闭塞，交流电源为正弦波，其电压波动范围不大于_______时应可靠工作。[311010101]___
A. 180V±20V
B. 200V±22V
C. 220V±22V
D. 240V±24V
【单选题】
非电气化区段4信息移频自动闭塞,衰耗隔离电子盒的主要技术指标输入阻抗_______。[331010103]___
A. 2.0Ω～2.3Ω
B. 2.3Ω～2.5Ω
C. 3.0Ω～3.3Ω
D. 4.0Ω～4.5Ω
【单选题】
非电气化区段4信息移频自动闭塞,衰耗隔离电子盒的主要技术指标引线端子对机壳绝缘_______。[311010103]___
A. 大于25MΩ
B. 小于25MΩ
C. 大于30MΩ
D. 小于30MΩ
【单选题】
电气化区段4信息移频自动闭塞，交流电源为正弦波，其电压波动范围不大于_______时应可靠工作。[311010101]___
A. 180V±20V
B. 200V±22V
C. 220V±22V
D. 240V±24V
【单选题】
电气化区段4信息移频自动闭塞,衰耗隔离电子盒的主要技术指标输入阻抗为_______。[331010103]___
A. 1.8kΩ～2.2kΩ
B. 2.3kΩ～2.5kΩ
C. 3.0kΩ～3.3kΩ
D. 4.0kΩ～4.5kΩ
【单选题】
电气化区段4信息移频自动闭塞, 衰耗隔离电子盒的主要技术指标引线端子对机壳绝缘_______。[311010103]___
A. 小于25MΩ
B. 大于25MΩ
C. 大于30MΩ 小于30MΩ
【单选题】
ZP.Y2-18型移频自动闭塞轨道电路在分路状态下、道碴电阻最大时、用0.06Ω标准分路电阻分路任一地点，均应使分路残压在接收盘滤入处小于或等于_______。[333050203]___
A. 90mV
B. 100mV
C. 110mV
D. 120mV
【单选题】
ZP.Y2-18型移频自动闭塞轨道电路在晴天做分路试验，用0.06Ω电阻线分路时，在接收盘的“接入”孔上测试，一般电压为几十毫伏，最大不应超过_______。[333050203]___
A. 90mV
B. 100mV
C. 110mV
D. 120mV
【单选题】
ZP.Y2-18型移频自动闭塞区间电源屏应提供48V±1V的稳定电压，杂音电压应小于_______。[321010104]___
A. 90mV
B. 95mV
C. 100mV
D. 120mV
【单选题】
移频发送盒分频器采用了四级分频，经四级分频器后输出信号的频率仅为输入信号频率的_______。[311010104]___
A. 1/2
B. 1/4
C. 1/8
D. 1/16
【单选题】
移频电源盒的稳压电源，杂音电压不大于_______。[321010104]___
A. 100mV
B. 150mV
C. 200mV
D. 300mV
【单选题】
UM71型无绝缘轨道电路自动闭塞，电源电压范围在直流_______时应可靠工作。[311010102]___
A. 24V
B. 28V
C. 30V
D. 38V
【单选题】
UM71型无绝缘轨道电路自动闭塞,SVA空芯线圈的电阻量应为_______。[331010103]___
A. 18.5mΩ±5.5mΩ
B. 20.5mΩ±7.5mΩ
C. 25.5mΩ±8.5mΩ
D. 30.0mΩ±9.5mΩ
【单选题】
ZPW-2000A型无绝缘移频轨道电路自动闭塞，室内各种配线应采用_______。[311030203]___
A. 阻燃线
B. 通信电缆
C. 信号电缆
D. 阻燃屏蔽线
【单选题】
ZPW-2000A型无绝缘移频轨道电路自动闭塞，室内电线、电缆布线禁止出现_______。[311030203]___
A. 一字状
B. 环状
C. 十字状
D. 交叉状
【单选题】
ZPW-2000A型无绝缘移频轨道电路自动闭塞，各种配线_______。[313030203]___
A. 不得有中间接头可以有绝缘破损现象
B. 不得有绝缘破损现象可以有中间接头
C. 不得有中间接头和绝缘破损现象
D. 可以有中间接头和绝缘破损现象
【单选题】
ZPW-2000A型无绝缘移频轨道电路自动闭塞，室内各种配线、与数据通信线共槽的线缆均应采用_______。[311030203]___
A. 阻燃线
B. 通信电缆
C. 信号电缆
D. 阻燃屏蔽线
【单选题】
ZPW-2000R型无绝缘移频轨道电路自动闭塞，电源电压在_______的范围内应可靠工作。[311010101]___
A. 40V±1V
B. 48V±1V
C. 53V±1V
D. 55V±2V
【单选题】
ZPW-2000R型无绝缘移频轨道电路自动闭塞，信号机械室内部的各种配线全部采用_______。[311030203]___
A. 阻燃线
B. 通信电缆
C. 信号电缆
D. 阻燃屏蔽线
【单选题】
ZPW-2000R型无绝缘移频轨道电路自动闭塞，信号机械室内部的各种配线，与数据通信线共槽的线缆均应采用_______。[311030203]___
A. 阻燃线
B. 通信电缆
C. 信号电缆
D. 阻燃屏蔽线
【单选题】
非电气化区段微机交流计数电码自动闭塞设备与电气化区段设备相比,无_______。[322010203]___
A. 分频器
B. 滤波器
C. 干扰抑制器
D. 分频器,滤波器,干扰抑制器
【单选题】
电气化区段微机交流计数电码自动闭塞设备,在交流电源为正弦波,电压波动范围在_______下应可靠工作。[331010101]___
A. 不大于220V±33V
B. 不小于220V±33V
C. 不大于240V±40V
D. 不小于240V±40V
【单选题】
电气化区段微机交流计数电码自动闭塞设备,在交流电源为正弦波,频率范围在_______下应可靠工作。[331010101]___
A. 50Hz±1Hz
B. 70Hz±1Hz
C. 75Hz±1Hz
D. 85Hz±1Hz
【单选题】
电气化区段微机交流计数电码自动闭塞设备,不平衡电流_______。[322010101]___
A. 不大于25A
B. 不小于25A
C. 不大于50A
D. 不小于50A
【单选题】
电气化区段微机交流计数电码自动闭塞设备,发码器U3的6脚应为2kHz±0.5kHz方波,幅值_______。[311010103]___
A. 不大于4V
B. 不小于4V
C. 不大于8V
D. 不小于8V
【单选题】
ZPW-2000A型无绝缘移频自动闭塞在收到11.4Hz电码后，控制信号机点_______灯。[311010201]___
【单选题】
ZPW-2000A无绝缘移频自动闭塞系统发送器共采用_______CPU同时工作。[321010103]___
【单选题】
非电气化区段4信息移频轨道电路用0.06Ω标准分路电阻线在轨道电路不利处所分路时，接收设备的限入残压不大于_______。[333010101]___
A. 0.1V
B. 0.5V
C. 5V
D. 6.2V
【单选题】
ZPW-2000A无绝缘移频自动闭塞系统主轨道调谐区分路死区不大于_______。[311010103]___
【单选题】
ZPW-2000A型轨道电路的发送器负载为400Ω时，其输出功率_______。[321010103]___
A. 120W
B. 100W
C. 90W
D. 70W
【单选题】
ZPW-2000A型轨道电路的发送器低频频偏为_______。[331010103]___
A. ±7Hz
B. ±9Hz
C. ±11Hz
D. ±13Hz
【单选题】
ZPW-2000A无绝缘移频自动闭塞系统补偿电容引接线与钢轨要可靠连接，塞钉与钢轨间电压降应小于_______。[311010101]___
A. 5mV
B. 9mV
C. 15mV
D. 20mV
【单选题】
ZPW-2000A设备系统防雷室外防雷地线电阻要严格控制在_______以内。[323010103]___
A. 10Ω
B. 15Ω
C. 20Ω
D. 25Ω
