【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
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相关试题
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成,如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中,n的取值范围是___。
A. 0-128;
B. 1-64;
C. 0-256;
D. 0-255;
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR;
B. SCRP;
C. SCRE;
D. SCRT;
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20;
B. 1;
C. VW10;
D. 19;
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年,德国西门子公司
B. 1969年,美国数字设备公司
C. 1970年,ABB公司
D. 1957年,施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式;
B. 中断工作方式;
C. 扫描工作方式;
D. 循环扫描工作方式;
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时,输入模块上对应指示灯发亮,则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
【单选题】
44.在输出扫描阶段,将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象;
B. 输出映象;
C. 变量存储器;
D. 内部存储器;
【单选题】
45.WORD数据格式的位数是___。
A. 1位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
【单选题】
46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。
A. 字;
B. 双字;
C. 字节;
D. 位;
【单选题】
47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。
A. SM1.0;
B. SM1.1;
C. SM1.2;
D. SM1.3;
【单选题】
48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人示教盒
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令,下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2,在调用期间如果要返回到程序1,需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
推荐试题
【多选题】
消防控制室应设置火灾警报装置与应急广播的控制装置,如果首层发生火灾,其控制程序应先接通___。
A. 本层
B. 地下各层
C. 二层
D. 所有层
【多选题】
扑救带电设备、线路火灾时,造成人员触电的主要原因是___。
A. 人直接与带电部位接触
B. 人与带电体过于接近
C. 在跨步电压区域内
D. 导电的灭火药剂直接连接喷射到带电体上
【多选题】
含毒物质受热或燃烧分解出的有毒气体或蒸气主要有___。
A. 二氧化硫
B. 硫化氢
C. 光气
D. 氯化氢
E. 氢化氰
【多选题】
有毒区域火灾特点是___。
A. 火灾蔓延迅速
B. 易发生中毒事故
C. 火灾易于扩大
D. 火灾扑救困难
E. 易发生连锁反应
【多选题】
扑救有毒区域火灾,通过火情侦察需要了解的内容是___。
A. 是否有人员受到火势或毒害品威胁,所在地点、数量和抢救、疏散的途径
B. 火源位置,燃烧的范围和火势蔓延的主要方向
C. 火场上有毒物质的种类、性质、数量、来源和浓度范围、扩散方式
D. 有无爆炸等物质,其数量、存放形式、具体位置、爆炸可能波及的范围
E. 内部可供排毒、断绝毒源的装置和可使用情况
【多选题】
扑救有毒区域火灾的战斗结束后,对受有毒物质污染的___,必须进行彻底消毒处理,对所有参战人员须进行卫生保健检查。
A. 消防车辆
B. 器材
C. 工具
D. 装备
【多选题】
下列物质哪些属于有毒物质___。
A. 一氧化碳
B. 氮气
C. 汽油蒸气
D. 酸类蒸气
E. 沥青燃烧产物
【多选题】
医院发生火灾时,疏散和救助被困人员的措施有___。
A. 对不能行走的病人,利用担架、推车或背、抬的方法疏散
B. 对危重的病人可采取人、床、器具一并抬走的方法疏散
C. 对尚未受到火势威胁的人员要稳定其情绪,制止随意行动
D. 利用应急广播系统,稳定被困人员情绪,引导疏散
E. 救助力量不足时,可采用疏散缓冲办法,逐步向外疏散
【多选题】
医院的火灾特点是___。
A. 人员疏散任务重,难度大
B. 药房起火烟雾浓,毒性大
C. 烟雾四处流窜,易造成火势蔓延
D. 放射源多,潜在威胁大
E. 灭火行动困难
【多选题】
影剧院火灾扑救,疏散和救助遇险人员的行动要求有___。
A. 向群众喊话,稳定被困人员情绪,有组织地掩护疏散
B. 迅速开启全部疏散通道,排除障碍,分头疏散
C. 对老、弱、病、残和个别惊慌者,要注意疏散和救助的方法
D. 在确保人员疏散的前提下,安排灭火力量控制火势蔓延,防止建筑结构发生坍塌
【多选题】
扑救有毒区域火灾,___应尽量坚持从上风方向进攻为主的原则。
A. 消防车停车位置
B. 水源的选用
C. 水枪阵地的选择
D. 灭火救援作业
【多选题】
气体灭火系统的使用原则是___
A. 该场所要求使用不污染被保护物的“清洁”灭火剂
B. 该场所有电气危险而要求使用导电的灭火剂
C. 该场所有贵重的设备、物品,要求使用能够迅速灭火的高效灭火剂
D. 该场所不宜或难以使用其他类型的灭火剂
【多选题】
自动喷水湿式灭火系统主要由___组成。
A. 管道
B. 闭式喷头
C. 湿式报警阀
D. 雨淋阀
【多选题】
扑救影剧院火灾时的注意事项有___。
A. 水枪阵地不可设在舞台、观众厅的中央,要以门或承重墙为依托
B. 登高灭火人员要落实防滑落措施,要掌握闷顶、屋顶的燃烧程度
C. 搞好火场警戒,防止被救人员重返火场,造成重复施救和人员伤亡
D. 舞台火灾处在初期阶段时,应迅速将幕布放下来,并用水淋湿
E. 水枪阵地应对称、同步设置,避免力量部署失调,出现空挡而导致火势流窜
【多选题】
影剧院火情侦察的主要任务是___。
A. 有无人员被困,其数量、位置、受火势威胁的程度
B. 起火部位、燃烧面积、火势蔓延方向
C. 舞台口上部与观众厅、闷顶是否有防火分隔设施
D. 各种固定灭火设施发挥作用情况
E. 电气设备是否断电,舞台排烟孔是否开启,空调设备是否关闭
【多选题】
影剧院的火灾特点是。___。
A. 燃烧猛烈,蔓延迅速
B. 一处着火,多处流串
C. 建筑物易坍塌
D. 易造成人员伤亡
E. 建筑高、跨度大,易形成立体燃烧
【多选题】
扑救大型商场火灾水枪阵地设置要求是___。
A. 多层独立建筑内攻应以楼梯口或电梯口作为水枪阵地控制火势
B. 多层独立建筑外攻应通过消防梯、举高消防车以窗口作为水枪阵地控制火势
C. 相互毗连的大型商场火灾,水枪阵地设置应以下风方向为主
D. 合理利用商场内部墙式消火栓设置水枪阵地
E. 利用举高、高喷和水炮消防车射水,控制从窗口、屋顶窜出的火焰
【多选题】
大型商场发生火灾时扑救难度大的主要原因有___。
A. 布局复杂,疏散困难
B. 火势猛,温度高,燃烧面积大,分割战术难实施
C. 当救人、疏散、灭火同步进行时,所需兵力多指挥难度大
D. 用水量大易给商品造成水渍损失
【多选题】
火灾自动报警系统的作用是___。
A. 能够及时探测火灾
B. 发出火灾报警
C. 启动自动防排烟设施
D. 启动应急照明设施
【多选题】
火灾自动报警系统的基本形式有___。
A. 声光自动报警系统
B. 区域报警系统
C. 集中报警系统
D. 控制中心报警系统
【多选题】
常见的火灾探测器有___。
A. 感烟火灾探测器
B. 感温火灾探测器
C. 感光(火焰)探测器
D. 可燃气体探测器
【多选题】
建筑中哪些设备需要用消防电源___。
A. 消防控制室
B. 消防水泵
C. 消防电梯
D. 防排烟设施
【多选题】
室内消火栓栓口的出水方向应___。
A. 向下
B. 向左
C. 向右
D. 与设消火栓的墙面垂直
【多选题】
砖木结构建筑发生火灾后,___最容易出现垮塌。
A. 墙
B. 柱
C. 楼板
D. 吊顶
E. 屋盖
【多选题】
室外消火栓按消防水压要求可分为___。
A. 高压消防给水系统
B. 临时高压消防给水系统
C. 低压消防给水系统
D. 临时低压防给水系统
【多选题】
扑救商场火灾实施人员救助行动时,可利用救生器材有___。
A. 消防梯
B. 救生软梯
C. 救生袋
D. 缓降器
E. 救生气垫
【多选题】
扑救大型商场类火灾时,利用消防控制室侦察主要应查明___。
A. 接受报警、发出火灾、疏散指令和自动灭火、防(排)烟、空调等系统运作情况
B. 消防电梯运行及消防指挥中心对内部固定消防设施联动控制情况
C. 通过监控设备,查明起火部位、火灾范围、火灾蔓延方向
D. 根据救人、灭火需要,指导消防控制室值班人员发出有关指令
【多选题】
扑救油罐火灾时,其灭火准备工作主要有___。
A. 加强灭火剂储备量
B. 落实进攻的人员和装备
C. 做好火场供水准备
D. 加强技术保障
E. 加强火场通信保障
【多选题】
扑救油罐火灾中,冷却罐体和防止爆炸的方法措施有___。
A. 开启水喷淋冷却装置
B. 利用水枪、带架水枪进行冷却
C. 冷却水要射至罐壁上沿,要求均匀不留有空白点
D. 对相邻受火势威胁的油罐,应用石棉被等覆盖物覆盖泄漏点,控制油蒸气外泄
E. 危险时,可启动泡沫灭火装置,利用泡沫覆盖液面,防止油品爆炸
【多选题】
重质油品储罐发生的沸溢、喷溅现象,瞬间即可造成大面积燃烧,对在火场内的___造成极大的威胁。
A. 消防战斗人员
B. 消防车辆
C. 邻近生产装置、设备
D. 固定灭火装置
【多选题】
扑救砖木结构建筑火灾,为防止建筑倒塌,不能使用大口径水枪直接冲击的部位有___。
A. 承重墙
B. 柱
C. 吊顶
D. 楼板
E. 屋盖
【多选题】
扑救砖木结构建筑火灾,实施内部侦察时要查明___。
A. 被困人员所处的位置、数量
B. 火势蔓延的主要方向
C. 人员安全疏散路线
D. 建筑内部结构情况
E. 建筑内部受损程度情况
【多选题】
发生施毒事件时,应将警戒区划分为___
A. 重危区
B. 轻危区
C. 安全区
D. 保护区
【多选题】
当地震灾害事故发生时有潜在危险的工程包括___。
A. 核电站
B. 水电站
C. 火电站
D. 加油站
E. 油库
【多选题】
车辆在行驶途中,驾驶员必须遵守交通法规,确保行车安全。___
A. 车辆驶出车库,可占道转弯
B. 消防员不得将肢体伸出车窗外
C. 车辆必须依次行驶并保持安全距离
D. 在雨、雪、雾、大风等气候条件下必须减速慢行
【多选题】
在实施交通事故、建筑倒塌、群众救助等灾害事故救援时,必须穿着佩戴___。
A. 抢险救援服
B. 抢险救援头盔
C. 抢险救援靴和手套
D. 内置棉阻燃内衣
【多选题】
在全面开展体能和业务训练前,要对参训人员进行必要的___。
A. 体检
B. 心理测试
C. 心理疏导
D. 健康检查
【多选题】
消防员听到出动命令后,必须在确保安全的前提下快速着装登车。___
A. 通过楼梯进入车库时,不要越级跨跳楼梯,不得在跑动中着装
B. 消防员必须按照指定位置乘坐车内,严禁在车外、车顶搭乘,严禁在车辆起步后追赶登车
C. 驾驶员必须在本车最后一名人员确定人员全部登车、车门关牢、车库门完全开启定位并发出指令后,方可驾驶车辆起步出库
D. 使用滑杆时必须依次下滑,并控制下滑速度。
【多选题】
消防车在经过桥梁、涵洞、隧道时,应当注意观察___。
A. 限高
B. 限重
C. 空中障碍物
D. 前方后车辆
【多选题】
可燃装修的危害性有___
A. 使建筑失火的几率增大
B. 增大了建筑内火灾荷载
C. 使火灾持续时间长
D. 燃烧更加猛烈