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【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
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答案
B
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
A. KA
B. KT
C. SB
D. KM
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成,如___表示断路器。
A. QA
B. QS
C. QF
D. QM
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中,n的取值范围是___。
A. 0-128;
B. 1-64;
C. 0-256;
D. 0-255;
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR;
B. SCRP;
C. SCRE;
D. SCRT;
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20;
B. 1;
C. VW10;
D. 19;
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
A. =
B. :=
C. ;=
D. =:
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
A. 高
B. 中
C. 低
D. 偏高
【单选题】
40.大批大量生产的成本___。
A. 高
B. 较低
C. 中等
D. 偏高
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年,德国西门子公司
B. 1969年,美国数字设备公司
C. 1970年,ABB公司
D. 1957年,施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式;
B. 中断工作方式;
C. 扫描工作方式;
D. 循环扫描工作方式;
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时,输入模块上对应指示灯发亮,则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
【单选题】
44.在输出扫描阶段,将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象;
B. 输出映象;
C. 变量存储器;
D. 内部存储器;
推荐试题
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,填用线路第一种工作票的工作,工作负责人应在得到工作许可人的许可后,方可开始工作
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,在室内高压设备上工作时,应在工作地点两旁及对侧运行设备间隔的遮栏(围栏)上和禁止通行的过道遮栏(围栏)上悬挂“禁止攀登,高压危险!”标示牌
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,在属于同一电压等级、位于同一平面场所、安全措施不同、工作中不会触及带电导体且同时停、送电的几个电气连接部分的工作。可共用一张工作票
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,人员工作中与10kV及以下带电设备的距离大于0.35m小于0.7m,同时无绝缘隔板、安全遮栏等措施的,厂站设备应停电
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力事故事件调查规程》,非计划停运或被迫停运。是指设备立即从可用状态改变到不可用状态,或设备损坏修复后未达到额定容量(参数)、额定运行工况的状态
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,一级动火时,动火部门负责人、消防(专职)人员应始终在现场监护
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力事故事件调查规程》,变电站失压是指该变电站各级母线电压(包括站用电)均降到零
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,使用公司工作票到与接入公司电网的用户电气设备上工作时,工作票应由本单位签发,用户单位认可并签名
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,厂站第三种工作票、紧急抢修工作票及书面形式布置和记录必需签发
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,线路作业应在良好的天气下进行,遇有恶劣气象条件时,应停止工作
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,发生人身触电时,可不经许可,应立即断开有关设备的电源,但事后应及时报告设备有关单位
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力事故事件调查规程》,事故事件发生后,事故事件相关单位应派专人严格保护现场,未经调查和记录的现场,不得任意变动
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,高处作业使用的脚手架应经验收合格后方可使用。上下脚手架应走斜道或梯子,作业人员不准沿脚手杆或栏杆等攀爬
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,成套接地线应由有透明护套的多股软铜线和专用线夹组成。接地线截面不应小于20mm2,并应满足装设地点短路电流的要求
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,停电操作,两个操作人员分约好晚18:00分进行
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,室外巡视工作应由有工作经验的人担任。未经批准的人员不得一人单独巡视。偏僻山区、夜间、事故、恶劣天气巡视必须由两人进行。暑天、大雪天或必要时,应由两人进行
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,非专业工种人员不应装拆脚手架,现场装拆等作业应安排专人进行监督;作业场地临近的输电线路等设施应采取防护措施;在地面应设有围栏和警示标识,非操作人员不得入内
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,单人巡视时,可以攀登杆塔或台架
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,高压线路工作票许可分为调度直接许可和调度间接许可两种许可方式
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,经本单位批准允许单独巡视高压设备的人员,巡视高压设备时,可以进行其他工作,移开或越过遮栏
A. 对
B. 错
【单选题】
1. 驾驶舱及客舱温度由哪里调节___
A. 驾驶舱
B. 客舱
C. 货舱
【单选题】
前乘务员面板上有一个控制面板可调节每个区域温度,通常为多少度___
A. 正负10度
B. 正负5度
C. 正负3度
【单选题】
空气循环器失效时,什么可以使引气由相应的热交换器冷却?___
A. 旁通活门
B. 高压活门
C. 低压活门
【单选题】
两个空调组件失效时,什么可以保证驾驶舱和客舱通风?___
A. 紧急冲压空气入口
B. 热空气活门
C. 调节空气活门
【单选题】
组件流量控制活门是:___
A. 气动操作电动控制
B. 电动操作气动控制
C. 自动控制
D. 人工控制
【单选题】
什么控制调节空气活门___
A. 组件控制器电动
B. 区域控制器气动
C. 区域控制器电动
【单选题】
温度调节是___
A. 由两个区域控制器及两个组件控制器控制
B. 由两个区域控制器及一个组件控制器控制
C. 由一个区域控制器及两个组件控制器控制
【单选题】
起飞和着陆期间冲压空气入口和出口折流板会关闭,下面哪种陈述正确___
A. 在起飞时自动关闭
B. 当推力手柄在或高于爬升卡位且轮速大于70kts
C. 着陆后速度低于70kts后15秒
【单选题】
区域控制器的通道1或2失效时___
A. 对区域温度调节没有影响
B. 对区域温度调节有影响
C. 区域温度控制在18度
D. 对应的区域温度调节丧失。
【单选题】
区域控制器的通道1和2失效时___
A. 温度调节在18度
B. 固定温度调节在24度
C. 固定温度在20度
【单选题】
组件控制器通道1和2失效时___
A. 组件出口温度由相应的防冰活门控制在1度到15度之间
B. 组件出口温度由相应的排气活门控制在12度±3度
C. 组件出口温度由相应的引气活门控制在12度±3度
【单选题】
增压系统是全自动的,由两个排气活门组成___
A. 每个活门有2个马达(一个自动,一个人工)
B. 每个活门有3个马达(两个自动,一个人工)
C. 每个活门有3个马达(一个自动,两个人工)
【单选题】
关于座舱压力控制的陈述哪个是正确的___
A. 在自动控制方式中一个控制器主用,另一个备用
B. 它使用两个完全不同的,独立的自动控制器
C. 它们进行自动座舱压力控制并为FCU产生信号
【单选题】
当冲压空气按钮调到ON位后,若压差小于1PSI时___
A. 排气活门驱动全开
B. 排气活门驱动至大约50%开
C. 排气活门驱动全关
【单选题】
有几个安全活门___
A. 1个
B. 2个
C. 3个
【单选题】
自动增压控制如何工作___
A. 两套控制器一起工作
B. 一次只有一个控制器工作
【单选题】
着陆后多少秒排气活门完全打开以确保无剩余压差___
A. 60秒
B. 70秒
C. 80秒
【单选题】
如果切断排气活门,应急冲压空气入口,电子设备通风舱外活门及组件流量控制活门,可以___
A. 按压水上迫降按钮
B. 按压冲压空气按钮
C. 按压排气活门按钮
【单选题】
客舱压差何时会出现琥珀色显示___
A. 压差小于等于0.3PSI或大于等于8.6PSI时
B. 压差小于等于-0.26PSI或大于等于8.85PSI时
C. 压差小于等于1PSI或大于等于8.9PSI时
【单选题】
若座舱高度在8800英尺和9550英尺之间,ECAM座舱压力页面会出现___
A. 数字显示闪亮
B. 指针和数字为琥珀色
C. 指针和数字为红色
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