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【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
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答案
B
解析
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相关试题
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
A. KA
B. KT
C. SB
D. KM
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成,如___表示断路器。
A. QA
B. QS
C. QF
D. QM
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中,n的取值范围是___。
A. 0-128;
B. 1-64;
C. 0-256;
D. 0-255;
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR;
B. SCRP;
C. SCRE;
D. SCRT;
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20;
B. 1;
C. VW10;
D. 19;
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
A. =
B. :=
C. ;=
D. =:
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
A. 高
B. 中
C. 低
D. 偏高
【单选题】
40.大批大量生产的成本___。
A. 高
B. 较低
C. 中等
D. 偏高
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年,德国西门子公司
B. 1969年,美国数字设备公司
C. 1970年,ABB公司
D. 1957年,施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式;
B. 中断工作方式;
C. 扫描工作方式;
D. 循环扫描工作方式;
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时,输入模块上对应指示灯发亮,则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
【单选题】
44.在输出扫描阶段,将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象;
B. 输出映象;
C. 变量存储器;
D. 内部存储器;
推荐试题
【单选题】
凸轮轴轴颈的圆度、圆柱度误差不得大于___ mm,否则应修磨恢复或更换。
A. 0.010
B. 0.015
C. 0.020
D. 0.025
【单选题】
拆装发动机附离合器总成过程中需要的机具是___。
A. 活塞环拆装钳
B. 导轴
C. 千斤顶
D. 专用扳手
【单选题】
总成装配质量与下列___无关。
A. 连接件装配质量
B. 液体的密封
C. 配合表面的清洗
D. 零部件安装工具
【单选题】
桑塔纳2000型轿车AFE发动机凸轮轴轴向间隙应不大于___ mm。
A. 0.15
B. 0.20
C. 0.10
D. 0.05
【单选题】
解放CA1092型汽车传动轴中间支承轴承磨损,当轴向间隙超过规定极限时,可以___进行调整。
A. 在两内圈间增加调整垫片
B. 取掉两内圈间的隔套
C. 把两内圈间隔套适当磨薄
D. 更换轴承
【单选题】
解放CA1092型汽车车用主减速器从动圆锥齿轮轴承预紧度调整是利用___来进行的。
A. 减速器壳侧盖下的调整垫片
B. 环形螺母
C. 轴承壳与主减速器接合面间调整垫片
D. 止推垫片
【单选题】
用水平仪检查汽车前轴弯曲变形,当汽车前轴一端较平,将水平仪放到与前轴垂直方向另一端,若水珠不在中心位置,则表明前轴___变形。
A. 水平方向弯曲
B. 垂直方向弯曲
C. 扭曲
D. 扭曲和弯曲
【单选题】
以发动机总成为主,结合车架总成或其它两个总成符合大修条件作为大修送修标志的是___。
A. 客车
B. 货车
C. 轿车
D. 面包车
【单选题】
发动机是否大修可根据汽缸圆度大小确定,此时的圆度应该以磨损量为___的一个汽缸为准。
A. 最小
B. 中间
C. 最大
D. 各缸的平均值
【单选题】
客车车身总成大修送修的标志是___。
A. 车身有轻微锈蚀
B. 蒙皮破损
C. 车厢骨架变形严重
D. 驾驶室锈蚀
【单选题】
车辆和总成送修时,应将车辆和总成的有关___一并送到承修单位。
A. 技术档案
B. 汽车说明书
C. 行驶证
D. 随车工具
【单选题】
汽车进厂,外部检验项目不包括的是___。
A. 车容
B. 轮胎
C. 电气设备
D. 离合器工作情况
【单选题】
发动机活塞环选配的间隙检验项目至少应有___项。
A. 五
B. 四
C. 三
D. 二
【单选题】
关于车辆选配和使用的前期管理,甲说:“新车应严格执行走合期的各种规定,做好走合维护工作。”;乙说:“新车在投入使用前,应进行一次全面检查,应建立车辆技术档案。”;丙说:“进口的新车在索赔期内可视情进行改装。”___说法不正确。
A. 丙
B. 甲
C. 乙
D. 甲和乙
【单选题】
汽车竣工验收路试中要进行的检验是___。
A. 滑行试验
B. 喇叭音质
C. 灯光性能
D. 离合器踏板自由行程
【单选题】
发动机根据《机动车运行安全条件》要求,动力性能功率不得低于标定功率的___。
A. 75%
B. 80%
C. 85%
D. 70%
【单选题】
在我国东北、西北及华北等地区环境最低气温在-35°以上的严寒地区应选用___号冷却液。
A. -20
B. -25
C. -35
D. -45
【单选题】
柴油机废气排放检测的是___。
A. CO
B. HC
C. HO
D. 炭烟
【单选题】
由汽油机负荷特性可知,耗油率随功率的增加而___。
A. 减小
B. 增加
C. 先减小后增加
D. 不确定
【单选题】
汽车耗油量的测量采用___。
A. 路试
B. 台架
C. 路试或台架
D. 发动机测功仪
【单选题】
目前,多数自动变速器有___个前进挡。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
【单选题】
汽车空调储液干燥过滤器视液镜有乳白色霜状物说明___。
A. 制冷剂足量
B. 制冷剂过多
C. 制冷剂不足
D. 干燥剂从干燥过滤器中逸出
【单选题】
轴承滚子___是由于表面疲劳磨损造成的。
A. 破碎
B. 变形
C. 变色
D. 麻点
【单选题】
零件摩擦表面一旦发生腐蚀,将导致零件的快速___。
A. 磨损
B. 破损
C. 变形
D. 疲劳
【单选题】
为降低工具钢的硬度,提高其切削加工性能,一般采取___退火处理。
A. 完全退火
B. 不完全
C. 球化
D. 去应力
【单选题】
___是最常使用的淬火冷却介质。
A. 油
B. 空气
C. 盐水
D. 水
【单选题】
正火通常在___中冷却。
A. 水
B. 油
C. 空气
D. 盐水
【单选题】
回火是在___处理之后的一种热处理方法。
A. 退火
B. 淬火
C. 正火
D. 氮化
【单选题】
奥迪100型轿车发动机曲轴的轴向间隙为___mm。
A. 0.05~0.07
B. 0.07~0.10
C. 0.07~10.15
D. 0.07~0.19
【判断题】
职业道德是人的事业成功的重要条件
A. 对
B. 错
【判断题】
在职业活动中一贯地诚实守信会损害企业的利益
A. 对
B. 错
【判断题】
勤劳是现代市场经济所需要的,而节俭则不宜提倡
A. 对
B. 错
【判断题】
在电路中,电流总是从高电位流向低电位,则电流的方向与电压的方向总是一致
A. 对
B. 错
【判断题】
液压传动以油液为工作介质,依靠容积的变化传递运动
A. 对
B. 错
【判断题】
湿洗就是采用碱性或中性清洗剂清洗汽车零件表面的油类和脏物
A. 对
B. 错
【判断题】
东风EQ1090E型汽车装用的DQ125型点火线圈本身不带附加电阻
A. 对
B. 错
【判断题】
功率集成电路属于模拟集成电路
A. 对
B. 错
【判断题】
发电机绕组应用汽油浸洗
A. 对
B. 错
【判断题】
锉削时,锉刀不可沾水、沾油
A. 对
B. 错
【判断题】
金属喷涂层的结合过程是熔化的金属微粒于塑性状态下,通过强烈撞击,嵌塞到零件表面上的过程
A. 对
B. 错
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