【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
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相关试题
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
推荐试题
【判断题】
临近地下隐蔽设施时，可采用机械配合人工挖掘。
【判断题】
精神不振、情绪不稳、慌恐不安、过分激动等人员，不宜进行高处作业。
【判断题】
作业中禁止投掷工具、材料和杂物等，工具应有防掉绳，并放入工具袋。所有材料应堆放平稳。作业点下方应设置安全警戒区和警戒标志，不需设专人监护。
【判断题】
应按照国家标准规定对起重机械进行月检和年检。对在检查中发现有问题的起重机械，应进行检修，并保存检修档案。
【判断题】
起重作业时必须明确指挥人员，指挥人员应佩戴明显的标志。
【判断题】
起重指挥必须按规定的指挥信号进行指挥，其他作业人员应清楚吊装方案和指挥信号。
【判断题】
起重指挥应严格执行吊装方案，发现问题应及时与工作负责人协商解决。
【判断题】
吊装过程中，出现故障，应立即向工作负责人报告，没有指挥令，任何人不得擅自离开岗位。
【判断题】
所有临时用电设施外壳都应保护接地，接地电阻值应满足《施工现场临时用电安全技术规范》（JGJ46—2012）的要求，接地线和接零线应分开设置。
【判断题】
配电箱应保持整洁、箱体接地良好，箱门处于关闭状态。箱内插座和开关应标明对应关系。
【判断题】
脚手架搭拆作业单位应具有脚手架搭拆作业相关资质。
【判断题】
焊工应戴防尘（电焊尘）口罩穿帆布工作服、工作鞋，戴工作帽、手套，上衣应扎在裤子里，口袋应有遮盖，脚面应有鞋罩，以免烧伤。
【判断题】
不准在带有压力（液体压力或气体压力）或带电的设备上进行焊接、气割；在特殊情况下必须在带压和带电设备上进行焊接、气割时，应采取安全措施，并经总经理批准。
【判断题】
高压电气试验中断、变更接线或试验结束时应立即断开试验电源，将被试设备放电。
【判断题】
深基坑（开挖深度超过5米以上或地下室二层以上，或深度虽未超过5米，但地质条件和周围环境及地下管线特别复杂的基坑）作业应编制专项施工方案，采取相应的安全防护措施。
【判断题】
管道上方原则上严禁机械开挖作业。如必须采取机械开挖的，应探明管道和光缆的埋深、位置，且当机械开挖至距管顶60cm时，必须采用人工开挖。
【判断题】
巡线员在巡线时应按规定穿戴劳动防护用品，并携带配发的GPS巡线仪、砍刀等巡线工具。
【判断题】
夜间巡线时，应穿反光服，携带照明工具，可一人执行；
【判断题】
铺设在坡度大于40°的山坡管段必须设置巡线便道，为巡线人员提供安全便利条件。
【判断题】
每隔2~4年宜进行一次穿越管道水下巡检。
【判断题】
对管道附近允许第三方施工的现场，应采取松木桩拉铁丝的方法，首先预留出对方施工便道，并在管道两侧各5米范围内设置两道栅栏或脚手架等防护隔离措施。
【判断题】
第三方施工区域应设置警示灯、警示带等警示标志。
【判断题】
内检测实施作业前应确认检测器通过管段的气液联动阀爆管保护装置已撤出，动力气源已关闭，电源已切断。
【判断题】
内检测作业过程中应在作业现场周围每隔15分钟检测一次可燃气体浓度，严禁任何明火。
【判断题】
收、发球时，所有人员严禁站在盲板正对面及旋转半径范围内。
【判断题】
打开收、发球筒盲板前，应进行氮气置换作业，并确认置换合格。
【判断题】
内检测实施作业前应确认收发球筒前后隔离阀门有无内漏；内漏严重的禁止进行收发球作业。
【判断题】
所有工作开始前，工作许可人应向工作班全体成员进行安全交底，安全交底的内容包括（但不限于）工作内容、工作范围、质量要求和职责分工以及风险控制、应急措施。
【判断题】
工作票只可通过计算机填写，工作票应一式两份，填写应正确清楚，不得任意涂改。
【判断题】
工作票签发人负责检查工作班成员精神状态是否良好，是否满足所从事工作的要求。
【判断题】
工作许可人正确完成工作票所列安全措施的操作，并检查工作范围与运行设备是否有效隔离，设备设施是否有突然来气、来电等危险。
【判断题】
当工作负责人因故离开工作现场，需应征得工作票许可人同意，并由工作票负责人人指定新的工作负责人接替其工作。
【判断题】
当工作负责人因故离开工作现场，应征得工作票签发人同意，并由工作票负责人指定新的工作负责人接替其工作。
【判断题】
在未办理工作票终结手续之前，经工作票许可人同意确认可将该设备设施投入运行。
【判断题】
在办理涉及特殊作业的工作票终结手续时，应首先将工作票闭环，再对特殊作业许可证进行终结。
【判断题】
脚手架工程除办理特殊作业许可证还应编制专项施工方案。
【判断题】
进入特别狭小空间作业，作业人应系安全可靠的保护绳，监护人可通过保护绳及喊话与作业人进行沟通联络。
【判断题】
起重机械吊臂回转范围内应无障碍物，并应采用警戒带或其他方式隔离，无关人员不得进入该区域。
【判断题】
临时用电线路的自动开关和熔丝（片）应符合安全用电要求，不得随意加大或缩小，特殊情况下可用其他金属丝临时代替熔丝。
