【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
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相关试题
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
推荐试题
【单选题】
违反《特种设备安全监察条例》，特种设备使用单位在特种设备投入使用前或者使用后___内，未登记擅自将其投入使用的，给予责令限期改正及其他行政处罚。
A. 10日
B. 15日
C. 20日
D. 30日
【单选题】
违反《特种设备安全监察条例》，未制定特种设备的事故应急措施和救援预案的，责令限期改正；逾期未改正的，处___罚款。
A. 1000元以上2万元以下
B. 5000元以上2万元以下
C. 2000元以上2万元以下
D. 2000元以上5万元以下
【单选题】
出租单位违反《建设工程安全生产管理条例》，出租未经安全性能检测或者经检测不合格的机械设备和施工机具及配件的，责令停业整顿，并处5万元以上10万元以下的罚款；造成损失的，依法承担___。
A. 赔偿责任
B. 民事责任
C. 行政责任
D. 法律责任
【单选题】
实施行政处罚时，简易程序指违法事实确凿并有法定依据，对公民处以50元以下、对法人和其他组织处以1000元以下罚款或者警告处罚的，可以___行政处罚决定。
A. 三日内作出
B. 直接执行
C. 向法院申请执行
D. 当场作出
【多选题】
从目前看，我国社会主义法的渊源主要有___。
A. 地方主管部门规定
B. 宪法、法律
C. 行政法规、地方性法规、规章
D. 企业规章制度
E. 国际条约
【多选题】
下列可以制定地方性法规的有：___。
A. 省、自治区、直辖市政府
B. 省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会
C. 省、自治区的人民政府所在地的市的人民代表大会及其常务委员会
D. 县级以人民代表大会及其常务委员会上
E. 国务院批准的较大的市的人民代表大会及其常务委员会
【多选题】
下列关于法律责任含义的叙述，哪些是正确的？___
A. 承担法律责任的主体既包括公民、法人，也包括机关和其他社会组织，但不包括外国人和无国籍人
B. 违法行为的实施是承担法律责任的核心要件
C. 法律责任可由任何公民或法人依法予以追究
D. 法律责任只能由有权国家机关依法予以追究
E. 法律责任是一种消极的法律后果，即是一种法律上的惩戒性负担
【多选题】
法律责任的分类，也就是法律责任的各种表现形式。以引起责任的行为性质为标准，可将法律责任划分为：___
A. 经济责任
B. 民事责任
C. 行政责任
D. 刑事责任
E. 违宪责任
【多选题】
下列关于刑事责任特点的叙述，哪些是正确的？___
A. 只有行为人的行为具有严重的社会危害性，违反国家刑事法律规范，构成犯罪，才能追究行为人的刑事责任
B. 刑事责任只能由司法机关追究
C. 刑事法律是追究刑事责任的唯一法律依据
D. 刑事责任是一种惩罚性责任，是所有法律责任中最轻微的一种
E. 刑事责任基本上是一种集体责任
【多选题】
下列关于民事责任特点的叙述，哪些是正确的？___
A. 是一种救济责任
B. 是一种财产责任
C. 是一种惩罚性责任
D. 《民法通则》是追究民事责任唯一法律依据
E. 是一方当事人对另一方当事人的责任
【多选题】
法律制裁是法律责任实现的一种主要方式。与法律责任的种类相适应，法律制裁分为___。
A. 违宪制裁
B. 经济制裁
C. 刑事制裁
D. 民事制裁
E. 行政制裁
【多选题】
刑事制裁又称为刑罚，根据《刑法》规定，刑罚的种类分为主刑和附加刑。下列哪些属于附加刑？___
A. 罚金
B. 开除公职
C. 剥夺政治权利
D. 责令停产停业
E. 没收财产
【多选题】
行政处罚的形式通常有___
A. 申戒罚
B. 财产罚
C. 行为罚
D. 赔偿罚
E. 人身罚
【多选题】
下列哪些属于《行政处罚法》规定的行政处罚的种类？___
A. 警告
B. 暂扣或者吊销许可证、暂扣或者吊销执照
C. 没收违法所得、没收非法财物
D. 行政拘留
E. 罚金
【多选题】
行政处分是指___根据法律、法规和规章的有关规定，按照管理权限，由所在单位或者其上级主管机关对犯有违法和违纪行为的国家工作人员所给予的一种制裁处理。
A. 国家机关
B. 行政机关负责人
C. 企事业单位
D. 社会团体
E. 民间组织
【多选题】
根据国务院颁布的《企业职工奖惩条例》的规定，对于全民所有制企业和城镇集体所有制企业的职工的行政处分包括___。
A. 警告
B. 记过、记大过
C. 降职
D. 留用察看
E. 撤职、开除
【多选题】
安全生产法律法规是国家法律体系中的重要组成部分。我们通常说的安全生产法律法规是对有关安全生产的___总称。
A. 法律
B. 行政法规
C. 规章
D. 通知
E. 文件
【多选题】
下列对安全生产法规作用的叙述，哪些是正确的？___
A. 为保护为保护劳动者的安全健康提供法律保障
B. 加强安全生产的法制化管理
C. 推动安全生产工作的发展，促进企业安全生产
D. 保证产品质量的提高
E. 进一步提高生产力，保证企业效益的实现和国家经济建设事业的顺利发展
【多选题】
下列关于《建设工程安全生产管理条例》颁布实施的意义和作用的阐述，哪些是正确的？___
A. 确立了有关建设工程安全生产监督管理的基本制度
B. 明确了参与建设活动各方责任主体的安全生产责任
C. 明确了有关建设工程质量与进度、投资控制的管理制度
D. 确保了参与各方责任主体安全生产利益及建筑工人安全与健康的合法权益
E. 为维护建筑市场秩序，加强建设工程安全生产监督管理提供了重要的法律依据
【多选题】
建筑安全生产法规的作用主要体现在___等三个方面。
A. 建立安全生产管理制度
B. 提高企业安全管理水平
C. 规范安全生产行为
D. 保护建筑安全生产合法行为
E. 处罚违反建筑安全生产法律法规行为
【多选题】
《安全生产法》明确了安全生产三大目标，即___。
A. 保障人民生命安全
B. 保护国家财产安全
C. 保障产品质量
D. 保护消费者权益
E. 促进社会经济发展
【多选题】
下列哪些属于《安全生产法》确定了安全生产的基本法律制度？___
A. 安全生产监督管理制度
B. 安全中介服务制度
C. 安全生产责任追究制度
D. 事故应急救援和调查处理制度
E. 群防群治制度
【多选题】
《安全生产法》规定，生产经营单位应当具备的安全生产条件所必需的资金投入，由生产经营单位的___予以保证，并对由于安全生产所必需的资金投入不足导致的后果承担责任。
A. 决策机构
B. 主要负责人
C. 总经理
D. 个人经营的投资人
E. 董事会
【多选题】
《安全生产法》规定，生产经营单位采用___，必须了解、掌握其安全技术特性，采取有效的安全防护措施，并对从业人员进行专门的安全生产教育和培训。
A. 新工艺
B. 新技术
C. 新材料
D. 新结构
E. 新设备
【多选题】
《安全生产法》规定，负有安全生产监督管理职责的部门受理有关安全生产的举报应当采取下列哪些措施？___
A. 建立举报制度
B. 公开举报电话、信箱或者电子邮件地址
C. 建立举报网站
D. 向社会公布举报事项
E. 受理的举报事项经调查核实后，应当形成书面材料
【多选题】
按照《环境噪声污染防治法》 “建筑施工噪声污染防治”的规定，在城市市区噪声敏感建筑物集中区域内，禁止夜间进行产生环境噪声污染的建筑施工作业，但遇有下列哪些那些情况除外。___
A. 抢修作业
B. 抢险作业
C. 建设单位进度要求
D. 施工单位的需要
E. 因生产工艺上要求或者特殊需要必须连续作业
【多选题】
按照《消防法》的规定，下列哪些属于机关、团体、企业、事业单位应当履行的消防安全职责？___。
A. 承担火灾扑救工作
B. 实行防火安全责任制
C. 组织防火检查，及时消除火灾隐患
D. 按照国家有关规定配置消防设施和器材、设置消防安全标志
E. 保障疏散通道、安全出口畅通，并设置符合国家规定的消防安全疏散标志
【多选题】
依据《建设工程安全生产管理条例》规定，下列对工程监理单位安全生产责任的叙述，哪些是正确的？___
A. 工程监理单位在实施监理过程中，发现存在安全事故隐患的,应当要求施工单位整改
B. 发现存在安全事故隐患情况严重，施工单位拒不整改或者不停止施工的，工程监理单位应当及时向安全生产综合监督管理部门报告
C. 发现施工单位的施工组织设计存在重大缺陷的，工程监理单位应当责令施工单位修改
D. 工程监理单位和监理工程师应当按照法律、法规和工程建设强制性标准实施监理,并对建设工程安全生产承担监理责任
E. 工程监理单位应当审查施工组织设计中的安全技术措施或者专项施工方案是否符合工程建设强制性标准
【多选题】
《建设工程安全生产管理条例》规定，施工单位的___应当经建设行政主管部门或者其他有关部门考核合格后方可任职。
A. 主要负责人
B. 技术负责人
C. 施工负责人
D. 项目负责人
E. 专职安全生产管理人员
【多选题】
167号公约在实施的过程中，强调了___三结合的原则。对于任何一项标准、措施在制定、实施和奖罚时都要由三方共同商议，以三方都能接受的原则而确定三方共同执行。
A. 政府
B. 中介机构
C. 社会团体
D. 雇主
E. 工人
【多选题】
建筑安全生产法律责任的行政处罚最常见的形式有：___
A. 警告、罚款
B. 责令停止违法行为
C. 责令停产停业整顿
D. 暂扣或吊销单位资质证书、许可证等有关证照，降低单位资质等级
E. 暂扣或吊销个人执业资格证书，降低个人执业资格证书等级
【多选题】
违反《安全生产法》规定，生产经营单位有下列哪些行为之一的，责令限期改正；逾期未改正的，责令停止建设或者停产停业整顿，可以并处五万元以下的罚款；造成严重后果，构成犯罪的，依照刑法有关规定追究刑事责任？___
A. 未在有较大危险因素的生产经营场所和有关设施、设备上设置明显的安全警示标志的
B. 未对安全设备进行经常性维护、保养和定期检测的
C. 对重大危险源未登记建档，或者未进行评估、监控，或者未制定应急预案的
D. 安全设备的安装、使用、检测、改造和报废不符合国家标准或者行业标准的
E. 使用国家明令淘汰、禁止使用的危及生产安全的工艺、设备的
【多选题】
违反《建设工程安全生产管理条例》规定，施工单位的___在进入施工现场前未经查验或者查验不合格即投入使用的，责令限期改正。
A. 安全防护用具
B. 模板
C. 机械设备
D. 建筑材料
E. 施工机具及配件
【多选题】
违反《建设工程安全生产管理条例》规定,施工单位使用未经验收或者验收不合格的___的；的责令限期改正；逾期未改正的，责令停业整顿，并处10万元以上30万元以下的罚款；情节严重的，降低资质等级，直至吊销资质证书；造成重大安全事故，构成犯罪的，对直接责任人员，依照刑法有关规定追究刑事责任；造成损失的，依法承担赔偿责任。
A. 施工起重机械
B. 整体提升脚手架、模板等自升式架设设施
C. 焊接设备
D. 钢筋混凝土机械
E. 临时设施
【多选题】
违反《企业职工伤亡事故报告和处理规定》，在伤亡事故发生后有下列哪些行为之一的，由有关部门按照国家有关规定，对有关单位负责人和直接责任人员给予行政处分；构成犯罪的，由司法机关依法追究刑事责任。___
A. 隐瞒不报、谎报的
B. 故意迟延不报的
C. 故意破坏事故现场的
D. 因抢救人员、疏导交通等原因，移动现场物件的
E. 无正当理由，拒绝接受调查以及拒绝提供有关情况和资料的
【多选题】
违反《山东省建筑安全生产管理规定》，建设单位或者施工单位有下列哪些行为之一的，由建设行政主管部门责令改正？___
A. 未按照工程建设标准定额确定建筑工程安全措施和施工现场临时设施的费用，并将其列入工程概算的
B. 未取得安全生产许可证的
C. 未按照规定配备相应的专职安全管理人员的
D. 将安全措施和施工现场临时设施费用挪作他用的
E. 未按照国家规定为施工现场的施工人员办理意外伤害保险的
【单选题】
我国的法，从宪法到普通法，从行政法规到地方法规，都是分别由各级人民代表大会及其常设机构、国家机关制定和通过的，表达了人民的共同意愿。___
【单选题】
宪法具有最高的效力等级，是其他法律的立法依据和基础，其他法律不能违背它的规定或者精神，否则无效。___
【单选题】
行政法规是指由最高国家行政机关国务院在法定职权范围内根据并且为实施宪法和法律而制定和变动的有关国家行政管理活动方面的规范性文件的总称。从法律效力上讲，行政法规的效力仅次于宪法而高于法律、地方性法规。___
【单选题】
国际条约属于国际法而不属于国内法的范畴，但是经过法定程序批准生效的国际条例具有同国内法同等的约束力，从这个意义上来说国际条约也属于国内法的范畴，是我国法律的重要渊源。___
