相关试题
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
推荐试题
【判断题】
银承手续费金额系统自动按标准进行计算，不允许修改。手续费收取冲账，按“已收取”条件筛选，对当日发起的手续费收取进行冲账。
【判断题】
电票银票签发，手续费金额系统自动按标准进行计算，可以修改。手续费收取冲账，按“已收取”条件筛选，对出票日期是当日的手续费收取进行冲账。
【判断题】
电子银行承兑汇票除票面要素改为由出票人在网上银行录入、提交承兑外，出票人提交的跟单资料、需满足的授信政策和放款审核流程可与实物票据承兑要求不一致
【判断题】
办理电子商业汇票企业签约业务时，录入柜员需审核客户递交的填写单有：《单位银行结算账户综合服务协议签置表》、《单位银行结算账户综合服务申请表》。
【判断题】
客户经理在信贷系统发起承兑业务，柜员则在业务发起中引入票据系统客户已申请电票，并在票据系统中操作客户经理提交的电子银行承兑汇票业务。
【判断题】
在电票业务承兑记账时，票据有保证金需锁定的，承兑记账时系统自动锁定保证金金额。
【判断题】
电票银票到期自动备款时，定期保证金账户利息随同本金一起入24300301银承保证金备付科目，当保证金扣款金额小于票面金额时，系统自动将多扣款项转入客户结算账户。
【判断题】
柜员可在“电票撤销”菜单进行发起提示付款申请撤销。
【判断题】
电子商业汇票贴现的业务品种可分为买断式贴现和回购式贴现，现系统只支持回购式贴现
【判断题】
持票人在可转让有效期限内对持有的商业汇票作背书转让，超过上述期限仅能做逾期托收或追索
【判断题】
当电票被背书人不同时，也可以发起批量背书。
【判断题】
电票同一被保证人可有多个保证人，但被保证人不能同时向多个保证人发起保证申请。
【判断题】
预算单位零余额账户为专用存款账户，财政零余额账户为基本存款账户或专用存款账户。
【判断题】
财政支付付款时转入零余额账户的款项必须在当日对账清算前支付（转出）。
【判断题】
授权支付业务在财政局发起对账前可以进行撤销。撤销仅指在款项未实际支付给收款人前，由于代理银行或预算单位的原因引起的需中止支付行为时进行的业务处理。
【判断题】
财政零余额账户可以办理转账等支付结算业务，但不得提取现金。
【判断题】
财政局在同一家代理银行原则上只能开立一个财政零余额账户。
【判断题】
财政集中支付业务的支付方式分为财政直接支付和财政授权支付。
【判断题】
财政零余额账户应严格按规定办理资金支付和清算业务，日终账户余额为零
【判断题】
财政零余额账户为专用存款账户，预算单位零余额账户为基本存款账户或专用存款账户。
【判断题】
财政集中支付业务是指建立国库单一账户体系，将所有财政性账户纳入国库单一账户体系管理，改变财政性资金层层转拨的方式，通过人民银行及商业银行的资金汇划系统，根据支付方式和支付地点的不同，采用同城转账、异地汇兑和现金支付等方式将财政资金划拨给收款人或用款单位（以下简称收款人）账户，以及国库单一账户体系中各账户之间的资金划拨行为。
【判断题】
直接支付在清算时系统会检查零余额账户余额为“0”的情况下才能做资金清算。
【判断题】
代理银行应于营业时间结束前将财政零余额账户和预算单位零余额账户的退回资金通过支付系统退回人民银行国库部门，并开具《XX银行XX支付申请退款凭证》，提交至人民银行国库部门。在营业日对公营业时间之后收到的退回资金，须在下一营业日10：00前退回。
【判断题】
一个预算单位可以无条件开立多个零余额账户。
【判断题】
财政零余额账户可以办理转账等支付结算业务，可以提取现金。
【判断题】
代理银行为财政局开设的财政零余额账户应严格按规定办理资金支付和现金业务，日终账户余额为零。
【判断题】
财政直接支付和财政授权支付的纸质凭证分别由财政部门和预算单位填写，并通过专人传递至代理银行。
【判断题】
纳入国库集中支付的预算单位可申请开立单位公务卡，且每个预算单位只可申领一张单位公务卡。
【判断题】
单位公务卡批扣欠款超过还款免息期的，我行再允许3天宽限期。超过免息期加宽限期天数的未还欠款，需按罚息利率收取欠息。
【判断题】
单位公务卡只有在“启用”状态时可以进行账务处理。
【判断题】
业务类型为“销户”的，单位公务卡账户余额必须为“0”时方可进行单位公务卡销户操作。
【判断题】
单位公务卡是指以单位名义申请的贷记卡，用于本单位同城特约委托收款业务和公务消费等支出。
【判断题】
单位公务卡仅用于本单位同城特约委托收款业务，不得用于消费等支出和现金支取。
【判断题】
纳入国库集中支付的预算单位可申请开立单位公务卡，单位公务卡可用于消费等支出和现金支取。
【判断题】
单位公务卡的信用额度，由预算单位根据7个连续工作日最大托收资金量提出申请，由财政局根据各预算单位的申请并结合国库集中支付资金流量测算确定并通知发卡行。
【判断题】
预算单位单位公务卡需变更授信额度的，由预算单位提出申请，报财政局审批并书面通知发卡行。
【判断题】
超过免息期加宽限期天数的未还欠款，需按罚息利率收取欠息。
【判断题】
因发卡行超过规定时间未通知预算单位有关托收事项而产生的罚息等相关费用，由预算单位承担。
【判断题】
交易单位公务卡取款时，交易金额应（小于等于）溢缴款金额。
