相关试题
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
推荐试题
【单选题】
下列关于纸币的说法中不正确的是___
A. 纸币是由国家发行并强制流通的价值符号
B. 纸币代表贵金属执行流通手段职能
C. 纸币流通也要遵循货币流通规律
D. 纸币流通必然导致通货膨胀
【单选题】
在生产商品的劳动中___
A. 具体劳动创造使用价值，抽象劳动形成价值
B. 具体劳动形成价值，抽象劳动创造使用价值
C. 先是具体劳动创造使用价值，后是抽象劳动形成价值
D. 先是抽象劳动形成价值，再是具体劳动创造使用价值
【单选题】
商品流通是___
A. 货币产生前的交换方式
B. 以货币为媒介的商品交换
C. 以商品为媒介的交换方式
D. 先买后卖的交换方式
【单选题】
在商品价值形成的过程中，转移生产资料价值的是___
A. 具体劳动
B. 抽象劳动
C. 必要劳动
D. 剩余劳动
【单选题】
理解马克思主义政治经济学的枢纽是___
A. 商品使用价值和价值的理论
B. 私人劳动和社会劳动矛盾的理论
C. 生产商品的劳动二重性理论
D. 剩余价值理论
【单选题】
在一切社会中，社会财富都是由___
A. 价值构成的
B. 货币构成的
C. 使用价值构成的
D. 资本构成的
【单选题】
当劳动生产率提高时，在单位时间里___
A. 生产的商品数量增加，单个商品的价值量上升
B. 生产使用价值量增加，单个商品的价值量下降
C. 生产的使用价值量减少，单个商品的价值量不变
D. 生产商品的使用价值量不变，单个商品的价值量不变
【单选题】
商品价值的实体是___
A. 具体劳动
B. 抽象劳动
C. 私人劳动
D. 社会劳动
【单选题】
商品不同于其他产品的特点是___
A. 它只有价值，没有使用价值
B. 它不仅有使用价值，而且有价值
C. 它是生产者为自己生产的产品
D. 它是生产者无偿地为他人生产的产品
【单选题】
在商品价值形式的发展中，一种商品的价值通过一系列商品表现出来，其价值形式是指___
A. 简单的或偶然的价值形式
B. 扩大的或总和的价值形式
C. 一般的价值形式
D. 货币形式
【单选题】
商品的使用价值是___
A. 商品的社会属性
B. 商品价值的转化形式
C. 商品的自然属性
D. 历史的范畴
【单选题】
商品的价值量与___
A. 体现在该商品的劳动量成正比，与其劳动生产率成反比
B. 体现在该商品的劳动量成反比，与其劳动生产率成正比
C. 体现在该商品的劳动量成正比，与其劳动生产率成正比
D. 体现在该商品的劳动量成反比，与其劳动生产率成反比
【单选题】
商品的两因素是由___
A. 商品的自然属性决定的
B. 生产商品的劳动二重性决定的
C. 生产资料私有制决定的
D. 资本主义基本矛盾决定的
【单选题】
货币的二个基本职能是___
A. 价值尺度和支付手段
B. 价值尺度和流通手段
C. 支付手段和流通手段
D. 流通手段和贮藏手段
【单选题】
执行价值尺度的货币需要___
A. 实实在在的货币
B. 足值的货币
C. 想象的或观念上的货币
D. 不足值的货币
【单选题】
某肉食加工厂与某养猪大户签订合同，约定以现行市场价格加上一定的价格预期涨幅购买该养猪大户饲养的优良种猪，并于一年后结付所有款项。货币在这里执行的职能是___
A. 价值尺度和流通手段
B. 流通手段
C. 价值尺度和支付手段
D. 支付手段
【单选题】
形成通货膨胀的原因是___
A. 纸币的发行量等于流通中所需要的金属货币量
B. 纸币的发行量超过流通中所需要的金属货币量
C. 纸币的发行量少于流通中所需要的金属货币量
D. 纸币的发行量限于流通中所需要的金属货币量
【单选题】
劳动生产率___
A. 与单位时间内形成的价值量成正比
B. 与单位商品包含的价值量成反比
C. 与单位商品包含的价值量成正比
D. 与单位时间内形成的价值量成反比
【单选题】
两种商品能按一定的比例相交换，是因为___
A. 都能满足人们的某种需要
B. 都有一定的使用价值
C. 都凝结了一般人类劳动
D. 都是具体劳动的产物
【单选题】
在相同的时间内，简单劳动和复杂劳动所创造的价值量___
A. 相同
B. 简单劳动所创造的价值量多
C. 复杂劳动所创造的价值量多
D. 不能确定
【单选题】
资本主义的生产过程是___
A. 劳动过程和价值形成过程的统一
B. 劳动过程和价值增值过程的统一
C. 价值形成与价值增值过程的统一
D. 使用价值和价值增值过程的统一
【单选题】
资本主义的基本经济规律是___
A. 剩余价值规律
B. 价值规律
C. 货币流通规律
D. 生产关系一定要适合生产力的状态的规律
【单选题】
货币转化为资本的决定性条件是___
A. 大量货币集中在资本家手中
B. 劳动力成为商品
C. 剩余劳动的生产
D. 生产资料成为商品
【单选题】
劳动力商品的特殊性在于其___
A. 特殊的使用价值
B. 特殊的价值
C. 特殊的买卖过程
D. 特殊的价格
【单选题】
劳动力商品的一个重要特征是___
A. 劳动力在一定的历史条件下才成为商品
B. 劳动力商品的使用价值是价值和剩余价值和源泉
C. 劳动力商品有一个历史的和道德的因素
D. 劳动力成为商品是货币转化为资本的前提条件
【单选题】
相对剩余价值的生产是___
A. 个别企业提高劳动生产率的结果
B. 全社会劳动生产率提高的结果
C. 贱买贵卖的结果
D. 延长工作日的结果
【单选题】
超额剩余价值和相对剩余价值的关系是___
A. 超额剩余价值是资本主义企业追求相对剩余价值的结果
B. 相对剩余价值是资本主义企业追求超额剩余价值的结果
C. 超额剩余价值和相对剩余价值都是由个别企业提高劳动生产率产生的
D. 超额剩余价值和相对剩余价值都是由社会劳动生产率提高产生的
【单选题】
资本主义再生产是___
A. 物质资料再生产和劳动力再生产的统一
B. 物质资料的再生产和生产关系再生产的统一
C. 劳动过程和价值形成过程的统一
D. 生产过程和消费过程的统一
【单选题】
从资本主义简单再生产看工人的消费___
A. 纯属于消费过程而与生产过程无关
B. 纯粹是工人自己的事而与资本家无关
C. 是劳动者全面发展的要求
D. 是资本主义再生产必不可少的条件
【单选题】
资本积累的实质是资本家___
A. 靠节制自己的消费欲望来扩大再生产
B. 把剩余价值用来扩大生产增加就业
C. 无偿占有工人的剩余价值扩大自己的资本，进一步扩大对工人的剥削
D. 把剩余价值不断用于提高工人的生活水平
【单选题】
资本积累的源泉是___
A. 物质资料的生产
B. 扩大再生产
C. 剩余价值
D. 不变资本
【单选题】
劳动力买卖的真实内容是___
A. 等价交换的商品买卖关系
B. 工人出卖劳动力商品，资本家支付劳动力价值
C. 资本家不付任何等价物来占有工人的活劳动
D. 资本家和工人都有属于平等的商品所有者
【单选题】
不变资本为80万元，可变资本为20万元，剩余价值为40万元，则剩余价值率为___
A. 40%
B. 50%
C. 100%
D. 200%
【单选题】
相对过剩人口产生的根本原因是___
A. 科学技术进步的必然产物
B. 商品经济发展的必然趋势
C. 资本积累过程中资本有机构成的提高
D. 人口生产和物质资料生产的失衡
【单选题】
资本积聚是指___
A. 由资本积累而引起的生产资料和劳动力的增加
B. 个别资本通过剥夺小生产者来扩大资本规模
C. 个别资本通过组织股份公司来扩大资本规模
D. 个别资本通过兼并其他资本来扩大资本规模
【单选题】
资本有机构成是指___
A. 反映生产资料和劳动力比例关系的资本技术构成
B. 反映不变资本和可变资本比例关系的资本价值构成
C. 以技术构成为基础并反映其变化的资本价值构成
D. 以价值构成为基础并反映其变化的资本技术构成
【单选题】
资本有机构成的提高意味着___
A. 劳动对象所占比重增加，劳动资料所占比重减少
B. 劳动资料所占比重增加，劳动对象所占比重减少
C. 不变资本所占比重增加，可变资本所占比重减少
D. 可变资本所占比重增加，不变资本所占比重减少
【单选题】
产业资本循环作为三种循环形式的统一，是指___
A. 货币资本、生产资本和商品资本的统一
B. 购、产、销的统一
C. 货币资本、生产资本和商品资本循环的统一
D. 商业资本、产业资本和借贷资本的统一
【单选题】
资本周转时间是指___
A. 生产时间的销售时间
B. 生产时间和流通时间
C. 劳动时间和非劳动时间
D. 购买时间和销售时间
【单选题】
根据资本的不同组成部分的价值周转方式不同，可以把资本分为___
A. 固定资本和可变资本
B. 流动资本和不变资本
C. 固定资本和流动资本
D. 不变资本和可变资本
