相关试题
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
推荐试题
【多选题】
对于专有技术的计价，下列说法中正确的是（ ）。
A. 自创的非专利技术按自创的费用计入无形资产价值
B. 外购的非专利技术按照购买时的费用计入无形资产价值
C. 自创的非专利技术按照市价计入无形资产价值
D. 外购的非专利技术的估价往往通过能产生的收益用收益法进行估价
【多选题】
（ ）是指可以在一年内或者超过一年的一个营业周期内变现或者运用的资产，包括现金及各种存款以及其他货币资金、短期投资、存货、应收及预付款项等。
A. 流动资产
B. 固定资产
C. 有形资产
D. 无形资产
【多选题】
某建设项目由两个单项工程组成，其竣工结算的有关费用如下:单项工程A:建筑工程费3000;单项工程B:建筑工程费1000、安装工程费800、需安装设备1200。则单项工程B 的新增固定资产价值是（ ）万元。
A. 3132.5
B. 3135.0
C. 3137.5
D. 3165.0
【多选题】
某工业项目及其中I 车间的有关建设费用如下：建设项目：建筑工程费：8000、安装工程费：2000、需安装设备费4000、生产工艺设计费400；车间：建筑工程费：2000、安装工程费：800、需安装设备费2000，则I 车间应分摊的生产工艺设计费应为（ ）
A. 112.0
B. 137.1
C. 160.0
D. 186.7
【多选题】
按照新的财务制度和企业会计准则，新增资产按资产性质可分（ ）。
A. 固定资产
B. 流动资产
C. 无形资产
D. 资产负债
E. 负资产
【多选题】
关于新增固定资产价值的确定，下列说法中正确的有（ ）。
A. 新增固定资产价值是以独立发挥生产能力的单项工程为对象计算的
B. 分期分批交付的工程，应在最后一期（批）交付时一次性计算新增固定资产价值
C. 凡购置的达到固定资产标准不需安装的设备，应计入新增固定资产价值
D. 运输设备等固定资产，仅计算采购成本，不计分摊
E. 建设单位管理费按建筑工程、安装工程以及不需安装设备价值总额按比例分摊
【多选题】
下列关于共同费用分摊计入新增固定资产价值的表述，正确的有（ ）。
A. 建设单位管理费按建筑、安装工程造价总额比例分摊
B. 土地征用费按建筑工程造价比例分摊
C. 建筑工程设计费按建筑工程造价比例分摊
D. 生产工艺流程系统设计费按需安装设备价值总额比例分摊
E. 地质勘察费按建筑工程造价比例分摊
【多选题】
关于无形资产价值确定的说法中，正确的有（ ）。
A. 无形资产计价入账后，应在其有效使用期内分期摊销
B. 专利权转让价格必须按成本估价
C. 自创专利权的价值为开发过程中的实际支出
D. 自创的非专利技术一般作为无形资产入账
E. 通过行政划拨的土地，其土地使用权作为无形资产核算
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力事故事件调查规程》，事故事件发生后，事故事件现场有关运行值班、检修维护、施工作业、现场管理等在场人员，以及各级电力调度机构值班人员，在掌握事故事件基本情况并作出初步判定后，应在第一时间、用最快捷的方式向___以及上级调度机构报告
A. 值班负责人
B. 技术负责人
C. 现场负责人
D. 工作许可人
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，测量杆塔、配电变压器和避雷器的接地电阻，可在线路和设备带电的情况下进行。解开或恢复配电变压器和避雷器接地引线时，应戴___。不应直接接触与地电位断开的接地引线。
A. 线手套
B. 帆布手套
C. 劳保手套
D. 绝缘手套
【单选题】
依据《中央企业安全生产禁令》，严禁使用___、无安全保障的特种设备。
A. 未经检验合格
B. 无产品质量合格证明
C. 无安全警示标志及其说明
【单选题】
依据《中华人民共和国安全生产法》，从业人员应当接受安全生产教育和培训，掌握本职工作所需的安全生产知识，提高安全生产技能，增强事故预防和___处置能力。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，在厂站内10kV工作地点与带电设备距离1米的场所中工作，此时应选用哪类工作票：___
A. 一种
B. 二种
C. 三种
D. 抢修工作票
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，凡装有攀登装置的杆塔、变压器、融冰装置等，攀登装置上应设置___标示牌。
A. 禁止攀登，高压危险
B. 禁止合闸，有人工作
C. 止步，高压危险
D. 禁止合闸，线路有人工作
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，10kV户外电力装置的裸露部分在跨越人行过道或作业区时，若导电部分对地高度小于___时，该裸露部分两侧和底部应装设护网。
【单选题】
依据《中华人民共和国安全生产法》，生产经营单位应当对从业人员进行___教育和培训。
A. 安全生产
B. 操作技能
C. 事故应急处理措施
D. 权利和义务
【单选题】
依据《云南电网有限责任公司现场电气操作票业务指导书（变电部分）（2017）》，线路转为检修状态后，厂站运行人员应在可能来电侧的隔离开关或断路器的操作把手上、电压互感器二次空气开关（熔断器）上应悬挂___标示牌。
A. “禁止合闸，有人工作！”
B. “禁止合闸，线路有人工作！”
C. “止步，高压危险！”
D. “禁止合闸！”
【单选题】
依据《中华人民共和国消防法》，___都应当无偿为报警提供便利，不得阻拦报警。
A. 重点单位、个人
B. 任何单位
C. 任何单位、个人
【单选题】
依据《云南电网有限责任公司现场电气操作票业务指导书（变电部分）（2017）》，断路器分（合）闸操作时，若发生断路器非全相分（合）闸，应立即检查___等相关保护动作情况并汇报值班调度员，由值班调度员依据断路器闭锁分闸故障处置原则指挥处理，尽快消除三相不平衡电流，并隔离故障断路器。
A. 失灵
B. 线路
C. 母差
D. 三相不一致
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，进行电容器停电工作时，应先___，使用专用放电器将电容器充分放电，接地后方可进行工作。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，在测量高压电缆各相电流时，电缆头线间距离应在___mm以上，且绝缘良好、测量方便的，方可进行。当有一相接地时，不应测量。
A. 100
B. 200
C. 300
D. 400
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，个人保安线是用于保护工作人员防止（）的接地线，横截面___平方毫米。
A. 感应电伤害、16
B. 跨步电压、16
C. 感应电伤害、25
D. 直流电击、15
【单选题】
依据《中国南方电网调度运行操作管理规定》规定，通过专业信息系统下达的调度命令，运行值班员应在分钟___内对命令进行确认回复。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，按新（改）建设备投产方案进行操作时，若操作中出现问题，应由___重新核准后，方可继续操作。
A. 方案审批人
B. 值班负责人
C. 工作监护人
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，电气测量时，人体与35kV高压带电部位的距离不得小于___m。
A. 0.7
B. 1.0
C. 1.5
D. 2
【单选题】
依据《中央企业安全生产禁令》，严禁不具备相应资格的人员从事___。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，张某在同一段时间内被列为多张工作票的工作人员时，应经各___同意，并在每张工作票的备注栏注明人员变动情况。
A. 工作许可人
B. 工作班成员
C. 专责监护人
D. 工作负责人
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，若专责监护人长时间离开工作现场时，应由___变更专责监护人，履行变更手续，现、原专责监护人对工作进行交接，并告知全体被监护人员。
A. 值班负责人
B. 工作票签发人
C. 工作负责人
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，高压电气设备应具有防止误操作闭锁功能（装置），无防误闭锁功能（装置）或闭锁功能（装置）失灵的隔离开关或断路器应加挂___。
【单选题】
依据《云南电网有限责任公司现场电气操作票业务指导书（变电部分）（2017）》，系统运行方式和设备运行状态的变化将影响保护的工作条件或不满足保护的工作原理，从而有可能引起保护___时，操作之前应提前（ ）这些保护。
A. 拒动、投入
B. 拒动、退出
C. 误动、退出
D. 误动、投入
【单选题】
依据《中华人民共和国安全生产法》，___对事故隐患或者安全生产违法行为，均有权向负有安全生产监督管理职责的部门报告或者举报。
A. 单位负责人
B. 企业员工
C. 任何单位和个人
D. 所有公民
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，使用电气工具时，禁止提着电气工具的导线或___。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，电气设备停电，在未拉开有关___和做好安全措施前，不应触及设备或进入遮栏或围栏，以防突然来电。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，SF6电气设备发生大量泄漏等紧急情况时，人员应___，开启所有排风机进行排风。未配戴隔离式防毒面具或正压式呼吸器人员禁止入内。
A. 立即隔离设备
B. 立即组织抢修
C. 迅速撤出现场
【单选题】
依据《云南电网有限责任公司现场电气操作票业务指导书（变电部分）（2017）》，填写现场电气操作票时，类型、发令单位、发令人、受令人、受令时间、操作开始时间、操作结束时间、操作项完成时间、备注栏均应由___填写。
A. 值班负责人
B. 操作监护人
C. 操作人
D. 变电站站长
【单选题】
依据《云南电网有限责任公司现场电气操作票业务指导书（变电部分）（2017）》，故障录波、行波测距、保信系统、通信装置___：指装置本身功能正常，但功能未发挥作用时的状态。
A. 投入状态
B. 退出状态
C. 停用状态
D. 投信号状态
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力事故事件调查规程》，人身重伤是指使人肢体残废、毁人容貌、丧失听觉、丧失视觉、丧失其他器官功能或者其他对于人身健康有重大伤害的损伤，通常指事故发生后人员受伤且损失工作日等于和超过___日的失能伤害，依照国家法规及县级以上医疗机构诊断确定。
A. 7
B. 30
C. 100
D. 105
E. 365
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，10kV户外电力装置的裸露部分在跨越人行过道或作业区时，若导电部分对地高度小于___时，该裸露部分两侧和底部应装设护网。
【单选题】
依据《云南电网有限责任公司现场电气操作票业务指导书（变电部分）（2017）》，线路转为检修状态后，厂站运行人员应在可能来电侧的隔离开关或断路器的操作把手上、电压互感器二次空气开关（熔断器）上应悬挂___标示牌。
A. “禁止合闸，有人工作！”
B. “禁止合闸，线路有人工作！”
C. “止步，高压危险！”
D. “禁止合闸！”
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，持已许可的线路工作票或分组工作派工单进入厂站工作，厂站值班人员应先得到___同意，并与工作负责人明确工作地点及相关安全注意事项，在备注栏填写调度许可人姓名后由厂站值班人员和工作负责人双方签名，方可进行工作。
A. 调度许可人
B. 值班负责人
C. 工作负责人
