相关试题
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
推荐试题
【单选题】
平均利润形成后，商品的价格围绕着生产价格上下波动，这表明___
A. 价值规律的内容发生了变化
B. 价值规律的作用形式发生了变化
C. 价值规律不再起作用
D. 平均利润率取代了价值规律
【单选题】
超额利润是___
A. 商品价值与生产价格的差额
B. 商品价值与生产成本的差额
C. 部门生产的剩余价值与平均利润的差额
D. 个别生产价格与社会生产价格的差额
【单选题】
部门内部的竞争，结果形成___
A. 社会价值
B. 生产价格
C. 平均利润 C.垄断价格
【单选题】
生产价格形成的条件是___
A. 剩余价值的产生
B. 剩余价值转化为利润
C. 资本有机构成的提高
D. 平均利润的形成
【单选题】
平均利润的来源是___
A. 本部门工人创造的剩余价值
B. 各部门创造的剩余价值
C. 本部门预付资本的总额
D. 全社会预付资本的总额
【单选题】
部门之间的竞争形成___
A. 生产价格
B. 社会价值
C. 超额利润
D. 平均利润
【单选题】
从产业资本循环的商品资本的职能中分离出来的独立的职能资本形式是___
A. 货币资本
B. 生产资本
C. 商业资本
D. 借贷资本
【单选题】
商业利润率相当于___
A. 平均利润率
B. 贷款利息率
C. 存款利息率
D. 剩余价值率
【单选题】
生产性流通费用的补偿是通过___
A. 商品价值的创造获得的
B. 商品价值的实现获得的
C. 商品价值的形成获得的
D. 商品价值的增值获得的
【单选题】
为取得利息而暂时贷给职能资本家的货币资本是___
A. 借贷资本
B. 商业资本
C. 产业资本
D. 银行资本
【单选题】
银行利润的来源是___
A. 银行职工创造的剩余价值
B. 银行资本所带来的收入
C. 贷款利息与存款利息的差额
D. 产业工人在生产过程中创造的剩余价值
【单选题】
资本主义银行的职能是___
A. 吸收存款和销售债券
B. 发放贷款和买卖股票
C. 期票贴现和买卖股票
D. 吸收存款和发放贷款
【单选题】
资本主义地租的来源是___
A. 出卖农产品所实现的剩余价值
B. 农业工人创造的超过平均利润的剩余价值
C. 土地本身所创造的收入
D. 农业资本家所获得的平均利润的一部分
【单选题】
农产品的个别生产价格低于社会生产价格的超额利润构成___
A. 级差地租
B. 绝对地租
C. 建筑地租
D. 垄断地租
【单选题】
资本主义绝对地租产生的原因是___
A. 土地的资本主义经营垄断
B. 土地私有权的垄断
C. 土地可以作为商品买卖
D. 地主与农业资本家的矛盾
【单选题】
股息收入的资本化是___
A. 股份资本
B. 股东投资
C. 股票面值
D. 股票价格
【单选题】
资本主义商业资本是___
A. 产业资本职能的独立化形式
B. 货币资本职能的独立化形式
C. 生产资本职能的独立化形式
D. 商品资本职能的独立化形式
【单选题】
纯粹商业流通费用的补偿的源泉是___
A. 商品价值
B. 不变资本
C. 可变资本
D. 剩余价值
【单选题】
商业利润是商业店员___
A. 必要劳动时间创造的商品价值
B. 剩余劳动时间创造的剩余价值
C. 剩余劳动时间实现的剩余价值
D. 全部劳动时间创造的商品价值
【单选题】
职能资本包括___
A. 产业资本和借贷资本
B. 产业资本和商业资本
C. 商业资本和借贷资本
D. 借贷资本和银行资本
【单选题】
所有权与经营权相分离的资本形态是___
A. 产业资本
B. 商业资本
C. 借贷资本
D. 银行资本
【单选题】
农产品的社会生产价格是由___
A. 劣等地的个别生产价格所决定的
B. 中等地的个别生产价格所决定的
C. 优等地的个别生产价格所决定的
D. 各种土地的个别生产价格所决定的
【单选题】
资本主义发展经历了二个阶段是___
A. 资本原始积累阶段和资本积累阶段
B. 资本原始积累阶段和自由资本主义阶段
C. 自由竞争的资本主义和垄断的资本主义
D. 垄断资本主义的国家垄断资本主义阶段
【单选题】
现代资本主义社会的经济制度是___
A. 前资本主义
B. 自由竞争的资本主义
C. 垄断资本主义
D. 后资本主义
【单选题】
自由竞争和生产集中的关系是___
A. 自由竞争引起生产集中
B. 生产集中引起自由竞争
C. 自由竞争阻碍生产集中
D. 生产集中消除自由竞争
【单选题】
垄断组织形式多种多样，其本质都是___
A. 垄断先进技术
B. 控制产品生产
C. 操纵销售市场
D. 获得垄断利润
【单选题】
垄断价格的出现___
A. 违背了价值规律
B. 否定了价值规律
C. 使价值规律的作用范围受到了限制
D. 使价值规律的作用形式发生了变化
【单选题】
垄断资本主义阶段，银行的作用发生了根本的变化，表现在___
A. 银行直接控制了工业生产
B. 由普通的信贷关系的中介人变成万能的垄断者
C. 不仅是信用中介，而且是结算中介
D. 直接从事生产经营活动
【单选题】
垄断资本主义的产生并占统治地位是___
A. 资本原始积累的结果
B. 争夺短缺资源的产物
C. 生产的资本集中到一定程度的产物
D. 资本主义国际竞争的结果
【单选题】
国家垄断资本主义对经济的调节代表着___
A. 极少数金融寡头的利益
B. 国有企业的经济利益
C. 中小资本家的利益
D. 垄断资产阶级的整体利益
【单选题】
国家垄断资本主义产生和发展的根本原因是___
A. 资本主义自觉适应生产力发展的产物
B. 资本主义国家力量逐渐增强的表现
C. 对资本主义生产无政府状态的反应
D. 资本主义基本矛盾加剧的必然结果
【单选题】
把一些在法律和生产上独立的大垄断企业在流通领域上统一起来的垄断组织是___
A. 辛迪加
B. 卡特尔
C. 康采恩
D. 托拉斯
【单选题】
金融寡头在经济上实现统治的手段主要是___
A. 个人联合
B. 参与制
C. 控制新闻出版等宣传工具
D. 设立“民间机构”对政府施加影响
【单选题】
资本主义国家直接向私人企业订货的形式属于___
A. 国家直接掌握的垄断资本
B. 国有资本和私人垄断资本在企业内部的结合
C. 国有资本和私人垄断资本在企业外部的结合
D. 国民经济计划的一种方式
【单选题】
在垄断资本主义阶段，占统治地位的资本形式是___
A. 工业资本
B. 银行资本
C. 金融资本
D. 商业资本
【单选题】
国家垄断资本主义的实质是___
A. 通过国家的力量，保证垄断资产阶级获得高额垄断利润，以维护资本主义制度
B. 通过国家调节经济生活，创办国有企业，向社会主义经济制度过渡。
C. 通过实行计划化，促进社会生产协调稳定的发展
D. 通过国家财政政策和货币政策，进行有利于整个社会和全体劳动者的国民收入再分配
【单选题】
20世纪后半叶兴起的垄断组织是___
A. 卡特尔
B. 康采恩
C. 托拉斯
D. 混合联合公司
【单选题】
垄断资本主义国家是的计划管理的作用是___
A. 可以根除资本主义的基本矛盾
B. 在资本主义制度内部缓解其矛盾
C. 导致资本主义向社会主义过渡
D. 可以消除资本主义的经济危机
【单选题】
垄断与竞争的关系是___
A. 垄断消灭了竞争，垄断与竞争不相符
B. 垄断不能消灭竞争，而是与竞争并存
C. 垄断虽不能消除竞争，但削弱了竞争
D. 垄断消灭了自由竞争
【单选题】
经济全球化的本质是___
A. 各国经济发展计划的一体化
B. 各国经济发展战略的趋同化
C. 各国经济体制的一体化
D. 资源配置的一体化
