相关试题
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
推荐试题
【单选题】
新时期划分两个联盟的依据是___
A. 阶级
B. 民族
C. 不同地域和政治层次
D. 信仰
【单选题】
社会主义时期民族问题的实质是___
A. 阶级矛盾问题
B. 各民族人民根本利益一致基础上的具体的内部矛盾问题
C. 民族冲突问题
D. 阶级斗争问题
【单选题】
加强党的建设要围绕着___
A. 党的基本路线
B. 经济建设
C. 文化建设
D. 反腐倡廉
【单选题】
党的建设处于首要地位的是___
A. 思想建设
B. 组织建设
C. 作风建设
D. 制度建设
【单选题】
十一届三中全会以来我党恢复和发扬的学风是___
A. 理论联系实际
B. 密切联系群众
C. 批评和自我批评
D. 克服本本主义
【单选题】
在党的纪律面前___
A. 所有党员一律平等
B. 不同级别的干部区别对待
C. 高级干部可以特殊
D. 普通党员要求低一些
【单选题】
加强各级领导班子建设的重点是___
A. 思想政治建设
B. 组织建设
C. 干部队伍建设
D. 党风廉政建设
【单选题】
选拔干部的原则是___
A. 德才兼备
B. 统筹兼顾
C. 资历为主
D. 文凭优先
【单选题】
党的宗旨是___
A. 理论联系实际
B. 密切联系群众
C. 批评与自我批评
D. 全心全意为人民服务
【单选题】
建设有中国特色社会主义全部工作的出发点和落脚点是___
A. 一切从社会主义初级阶段实际出发
B. 全心全意为人民谋利益
C. 解放和发展生产力
D. 为了实现中华民族的伟大复兴
【单选题】
党的干部必须把对上级负责和对群众负责___
A. 割裂开来
B. 对立起来
C. 平行处理
D. 统一起来
【单选题】
党风问题的实质是___
A. 权力如何运用的问题
B. 党和人民群众的关系问题
C. 党的先锋队性质问题
D. 党的生死存亡问题
【单选题】
反对腐败与经济建设的关系是___
A. 两者是矛盾的
B. 两者是对立的
C. 两者是脱节的
D. 两者是统一的
【单选题】
保持党的先进性和纯洁性，增强党的凝聚力和战斗力的保证是___
A. 从严治党
B. 发扬民主
C. 党要管党
D. 加强思想教育
【单选题】
全国人民团结奋斗的共同利益基础是___
A. 建设有中国特色社会主义
B. 实现中华民族全面振兴
C. 四项基本原则
D. 共同富裕
【单选题】
党的建设的首要任务是___
A. 思想建设
B. 组织建设
C. 政治建设
D. 执政能力建设
【单选题】
在毛泽东关于党的建设思想中，提到世界观和党性原则的高度的思想是___
A. 强调从思想上建党
B. 坚持党的民主集中制
C. 强调党的纪律原则
D. 强调党的作风建设
【单选题】
早在民主革命时期，毛泽东在回答民主人士黄炎培提出的中国共产党如何跳出历史上历代封建王朝“其兴也勃焉”，“其亡也忽焉”的“周期律”问题时，提出我们的方法是___
A. 整风的方法
B. 整党的方法
C. 民主的方法
D. 教育的方法
【多选题】
马克思、恩格斯指出：“一切划时代的体系的真正的内容都是由于产生这些体系的那个时期的需要而形成的。所有这些体系都是以本国过去的整个发展为基础的，是以阶级关系的历史形式及其政治的、道德的、哲学的以及其他的成果为基础的。”就毛泽东思想产生而言，马克思、恩格斯的这段话表明___
A. 毛泽东思想的产生是近代中国社会矛盾和革命运动发展的需要
B. 毛泽东思想的产生是新的社会生产力的增长和工人运动的发展的需要
C. 毛泽东思想的产生是中国革命实践的需要
D. 毛泽东思想的产生是建立在马克思列宁主义和中国优秀传统文化的基础之上的
【多选题】
党的思想路线的基本内容是___
A. 实事求是
B. 一切从实际出发，理论联系实际
C. 从群众来到群众中去
D. 在实践中检验真理和发展真理
【多选题】
在理论与实践的关系上，中国共产党在历史上曾经存在过两种错误倾向___
A. 教条主义
B. 冒险主义
C. 经验主义
D. 保守主义
【多选题】
毛泽东思想活的灵魂有三个基本方面___
A. 实事求是
B. 群众路线
C. 独立自主
D. 自力更生
E. 统一战线
【多选题】
以下哪些属于毛泽东思想的主要内容___
A. 新民主主义革命理论
B. 社会主义革命和社会主义建设理论
C. 旧民主主义革命理论
D. 革命军队建设和军事战略理论
【多选题】
毛泽东思想是___
A. 马克思列宁主义在中国的运用和发展
B. 被实践证明了的关于中国革命和建设的正确的理论原则和经验总结
C. 中国共产党集体智慧的结晶
D. 发展中国特色社会主义必须坚持和贯彻的重大战略思想
【多选题】
毛泽东思想形成和发展的特点有___
A. 是马克思列宁主义与中国实际相结合的产物
B. 是毛泽东等人主观创造出来的
C. 是在同错误的理论和实践的斗争中形成和发展起来的
D. 形成和发展的过程就是马克思主义中国化的过程
E. 是照搬马克思列宁主义全部理论成果
【多选题】
毛泽东把"实事求是"确立为中国共产党的思想路线，这条思想路线是在___
A. 毛泽东领导中国革命的实践中形成和发展起来的
B. 在反对把马克思主义教条化的斗争中形成和发展起来的
C. 在反对把苏联经验绝对化的过程中形成和发展起来的
D. 在反对把共产党国际的指示神圣化的斗争中形成和发展起来的
E. 在纠正"文化大革命"的错误运动中形成和发展起来的
【多选题】
“两个凡是”不符合马克思主义，因为___
A. 对领袖人物的话应该采取实事求是的态度
B. 它否定了历史唯物主义
C. 它禁锢了人们的思想
D. 它导致了文化大革命的产生
E. 违背了改革开放
【多选题】
中国特色社会主义理论体系的历史地位___
A. 马克思主义中国化第二次历史性飞跃的理论成果
B. 新时期全党全国各族人民团结奋斗的共同思想基础
C. 中国共产党集体智慧的结晶
D. 实现中华民族伟大复兴中国梦的根本指针
【多选题】
以下哪些属于中国特色社会主义理论体系的主要内容___
A. 社会主义改革开放理论
B. 建设中国特色社会主义总布局理论
C. 政策和策略理论
D. 实现祖国完全统一的理论
E. 国防和军队现代化建设理论
【多选题】
毛泽东哪些著作中体现了实事求是这一哲学思想___
A. 《反对本本主义》
B. 《实践论》
C. 《人的正确思想是从哪里来的？》
D. 《矛盾论》
E. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
【多选题】
毛泽东思想的历史地位___
A. 马克思主义中国化第一次历史性飞跃的理论成果
B. 党和人民的宝贵精神财富
C. 中国革命和建设的科学指南
D. 实现中华民族伟大复兴中国梦的根本指针
【多选题】
毛泽东思想和中国特色社会主义理论是一脉相承而又与时俱进的关系,这是因为___
A. 毛泽东思想是中国特色社会主义理论的重要思想渊源
B. 它们都贯穿了辩证唯物主义和历史唯物主义的世界观和方法论
C. 中国特色社会主义理论进一步丰富和发展了毛泽东思想
D. 它们都具有与时俱进的理论品质
E. 它们都是马克思列宁主义在中国的运用和发展
【多选题】
为什么说实事求是是马克思主义中国化理论成果的精髓___
A. 它贯穿于两大理论成果形成和发展的全过程
B. 它体现了两大理论成果的基本内容的各个方面
C. 它体现了两大理论成果的社会理想
D. 它渗透于两大理论成果的方法论原则
【多选题】
中共十一届三中全会后，我国出现了若干重要转变，即___
A. 从“以阶级斗争为纲”转到以发展生产力为中心
B. 从固守成规到各方面的改革
C. 从封闭半封闭到对外开放
D. 从“两个凡是”到否定一切社会主义原则
E. 从基本上是苏联模式的社会主义转到建设有中国特色的社会主义
【多选题】
邓小平理论是___
A. 当代中国的马克思主义
B. 马克思主义在中国发展的新阶段
C. 中国共产党的指导思想
D. 中华民族振兴的精神支柱
E. 中国共产党集体智慧的结晶
【多选题】
邓小平理论产生的国际社会历史条件有___
A. 和平与发展成为时代的主题
B. 世界新技术革命浪潮的兴起
C. 我国社会主义建设的经验教训
D. 苏东巨变和苏联模式的衰败
E. 中国改革开放和现代化建设的实践
【多选题】
从十三大到十四大，是邓小平理论形成科学体系的时期。这一时期提出了___
A. 社会主义市场经济理论
B. 社会主义本质理论
C. 科学技术是第一生产力的理论
D. “三个代表”重要思想
E. “三个有利于”标准的理论
【多选题】
从1992年党的十四大到1997年党的十五大，是邓小平理论不断丰富和发展的时期。这个阶段提出了___
A. “抓住机遇、深化改革、扩大开放、促进发展”的基本方针
B. “三个有利于”标准
C. 社会主义初级阶段的基本经济制度
D. 社会主义初级阶段的基本纲领
【多选题】
党的十七大报告指出，高举中国特色社会主义伟大旗帜，最根本的就是要坚持___
A. 中国特色社会主义道路
B. 实事求是的思想路线
C. 中国特色社会主义理论体系
D. 改革开放的战略方针
