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【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
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答案
C
解析
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相关试题
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
A. KA
B. KT
C. SB
D. KM
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成,如___表示断路器。
A. QA
B. QS
C. QF
D. QM
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中,n的取值范围是___。
A. 0-128;
B. 1-64;
C. 0-256;
D. 0-255;
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR;
B. SCRP;
C. SCRE;
D. SCRT;
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20;
B. 1;
C. VW10;
D. 19;
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
A. =
B. :=
C. ;=
D. =:
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
A. 高
B. 中
C. 低
D. 偏高
【单选题】
40.大批大量生产的成本___。
A. 高
B. 较低
C. 中等
D. 偏高
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年,德国西门子公司
B. 1969年,美国数字设备公司
C. 1970年,ABB公司
D. 1957年,施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式;
B. 中断工作方式;
C. 扫描工作方式;
D. 循环扫描工作方式;
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时,输入模块上对应指示灯发亮,则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
【单选题】
44.在输出扫描阶段,将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象;
B. 输出映象;
C. 变量存储器;
D. 内部存储器;
【单选题】
45.WORD数据格式的位数是___。
A. 1位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
【单选题】
46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。
A. 字;
B. 双字;
C. 字节;
D. 位;
推荐试题
【判断题】
[134][判断]可以用个人保安线代替接地线
A. 对
B. 错
【判断题】
[135][判断]可以适当安排女职工从事国家规定的第四级体力劳动强度的劳动和其他女职工禁忌从事的劳动
A. 对
B. 错
【判断题】
[136][判断]放线、紧线与撤线工作时,工作人员不应站或跨在以下位置:对)已受力的牵引绳上;错)导线的内角侧;c)展放的导(地)线;d)钢丝绳圈内;e)牵引绳或架空线的垂直下方
A. 对
B. 错
【判断题】
[137][判断]设备的一类缺陷是指设备处于异常状态,严重威胁安全运行,可能造成停电、设备损坏事故的缺陷
A. 对
B. 错
【判断题】
[138][判断]填用第一、二种工作票、带电作业工作票,工作负责人应在得到工作许可人的许可后,方可开始工作
A. 对
B. 错
【判断题】
[139][判断]工作许可人向工作负责人发出许可工作的命令,应准确清晰,使用规范的术语,工作负责人应与工作许可人复诵核对无误
A. 对
B. 错
【判断题】
[140][判断]中心制订劳动防护用品保障计划并组织实施,劳动用品必需符合国家、行业标准及中国石化、油田要求
A. 对
B. 错
【判断题】
[141][判断]工作人员可以在工作中移动或拆除遮栏和标示牌
A. 对
B. 错
【判断题】
[142][判断]在35kV线路带电塔杆上工作与导线的最小安全距离0.7米
A. 对
B. 错
【判断题】
[143][判断]规程所规定的低压是指用于配电的交流电力系统中220V及以下的电压等级
A. 对
B. 错
【判断题】
[144][判断]对同杆塔架设的多层,多回路验电时,应先验高压、后验低压、先验下层、后验上层
A. 对
B. 错
【判断题】
[145][判断]事故隐患所在单位是事故隐患治理的责任主体
A. 对
B. 错
【判断题】
[146][判断]根据道路条件和通行需要,道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的,机动车、非机动车、行人实行分道通行
A. 对
B. 错
【判断题】
[147][判断]现场勘察应由工作票签发人组织
A. 对
B. 错
【判断题】
[148][判断]安全风险管理主要包括风险识别、风险评价、风险控制和风险监控四个环节
A. 对
B. 错
【判断题】
[149][判断]设备巡回检查是指为确保设备安全可靠运行,巡检人员应按规定时间、内容及路线对设备进行的检查,便于随时掌握设备的运行情况,发现问题分析原因并做出及时处理,采取必要措施将故障消灭于萌芽状态
A. 对
B. 错
【判断题】
[150][判断]机动车、非机动车实行左侧通行原则
A. 对
B. 错
【判断题】
[151][判断]在电、气焊作业或其他有火花、熔融源等场所使用的安全带和后备保护绳应有隔热防磨套
A. 对
B. 错
【判断题】
[152][判断]基本功训练不到位属于人的不安全行为
A. 对
B. 错
【判断题】
[153][判断]作业机具和安全工器具可以和不合格或应报废的作业机具、安全工具及其他物品混放
A. 对
B. 错
【判断题】
[154][判断]不应多人在同一处对向或在安全距离不足的相邻处砍剪树木
A. 对
B. 错
【判断题】
[155][判断]不得安排有职业禁忌证的从业人员从事其所禁忌的作业
A. 对
B. 错
【判断题】
[156][判断]车辆未检验或检验不合格的,可以继续使用
A. 对
B. 错
【判断题】
[157][判断]电缆耐压试验分相进行时,电缆另两相应短路
A. 对
B. 错
【判断题】
[158][判断]在同杆塔架设的多层、多回路上装设接地线时,应先装低压、后装高压、先装下层、后装上层、先装近处、后装远处
A. 对
B. 错
【判断题】
[159][判断]可以适当安排生育期女工从事有可能引起不孕症或者妇女生殖机能障碍的有毒作业
A. 对
B. 错
【判断题】
[160][判断]电缆耐压试验前后以及更换试验引线时,应先对被试电或试验设备充分放电
A. 对
B. 错
【判断题】
[161][判断]救火时,手提灭火器应站在下风侧
A. 对
B. 错
【判断题】
[162][判断]在城区、人口密集区、通行道路上或交通道口施工时,工作场所周围应装设遮栏,并在相应部位装设交通警示牌,必要时派专人看守
A. 对
B. 错
【判断题】
[163][判断]工作负责人、工作许可人名单应书面公布,工作票签发人可以不用书面公布
A. 对
B. 错
【判断题】
[164][判断]各单位应配备一定数量的公用防护用品,以满足从业人员和外来人员的防护需要,同时可根据需要增配其他必需的个体劳动防护用品
A. 对
B. 错
【判断题】
[165][判断]作业机具和安全工器具应建立台帐,统一编号,定置存放,专人保管,入库、出库应进行检查
A. 对
B. 错
【判断题】
[166][判断]重大、较大风险应每半年复核一次,一般风险应每年复核一次,并及时更新风险等级
A. 对
B. 错
【判断题】
[167][判断]根据工作性质和要求, 严格办理和执行电力线路工作票制度、 工作许可制度等安全组织措施
A. 对
B. 错
【判断题】
[168][判断]承包发工作中,工作票可实行双方签发形式
A. 对
B. 错
【判断题】
[169][判断]砍剪树木时,应采取防止马蜂等昆虫或动物伤人的措施
A. 对
B. 错
【判断题】
[170][判断]重大风险及较大风险为不可接受风险;一般风险为有条件可接受风险;低风险为广泛可接受风险
A. 对
B. 错
【判断题】
[171][判断]中心所属110KV变电站为中心消防安全重点单位
A. 对
B. 错
【判断题】
[172][判断]各单位应对从业人员个体劳动防护用品的正确佩戴和使用进行培训,确保从业人员100%正确使用
A. 对
B. 错
【判断题】
[173][判断]检修线路中联络用的断路器、隔离开关或其组合时,应在其两侧分别验电
A. 对
B. 错
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